3/10/2015

Elpndulodoble

Elpndulodoble
Oscilaciones
Osciladoresacoplados

Ecuacionesdelmovimiento

Dosacoplados

Modosnormalesdevibracin

Tresacoplados

Cuandolospndulossoniguales

Cadenamonoatmica
Modosnormales
devibracin
Cadenadiatmica
Varillaquepende
dedosmuelles
PndulodeWilberforce

Elpndulodoble

Actividades
Referencias

Enestapgina,seestudiaunsistemadedososciladoresacoplados,elpndulodoble.Comoenlos
ejemplos,delaspginaspreviasDososciladoresacopladosyElpndulodeWilberforcevamosa
resolverlasecuacionesdelmovimiento,acalcularlasfrecuenciasdelosmodosnormalesde
oscilacin,ylascondicionesinicialesquehacenqueelsistemadescribaunmodonormalde
oscilacin.

Pndulomuelle
Delasoscilaciones
alasondas
Elpndulodoblecomosemuestraenlafigura,estformadopordospndulos
simplesdelongitudesl1yl2,delosquecuelganpartculasdemasasm1ym2.
Enuninstantedeterminadot,loshilosinextensiblesformanngulos1y2con
lavertical.

Pndulosnoacoplados
dedistintalongitud

Ecuacionesdelmovimiento
Laenergadelsistemaeslasumadelaenergapotencialydelaenergacinticadelasdospartculas.
Situamoselnivelcerodeenergapotencialenelpuntodesuspensindelprimerpndulo.Laenerga
potenciales
Ep=m1gl1cos1m2g(l1cos1+l2cos2)
Elmdulodelavelocidaddelprimerpnduloesv1=l1d1/dt(velocidadangularporelradiodela
circunferenciaquedescribe),suscomponentesson

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Elmdulodelavelocidaddelasegundapartculaenunsistemadereferenciaquesemueveconla
velocidadv1delaprimerapartculaesv2=l2d2/dt.Suscomponentesson

LavelocidaddelasegundapartcularespectoalsistemadereferenciainercialsituadoenOeslasuma
vectorialdeambasvelocidades

Calculamoslosmdulosdelasvelocidadesdelasdospartculas.Laenergacinticadelsistemaes

Sinosrestringimosapequeosvaloresdelosngulos1y2,lasecuacionesdelmovimientose
hacenmuchomssimples.DesarrollamosenseriedeTaylorcosytomamoslosdosprimeros
trminosnonulosdeldesarrolloenserie

Laenergapotencialconestaaproximacin,seexpresa

Laenergacinticaconestaaproximacin,seexpresa

LasecuacionesdelmovimientodeLagrangenosllevanalsistemadedosecuacionesdiferencialesde
segundoorden.LalagrangianaL=EkEpconelsmbolo

Lasecuacionesdelmovimientoson

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Calculamoslasderivadassegundasrespectodeltiempodeestasdosecuacionesdiferenciales

Entreestascuatroecuaciones,eliminamos2,obteniendolaecuacindiferencialdecuartoordenen
1 .

Suponiendounasolucindelaforma
1=Asen(t)+Bcos(t)obien,1=Asen(t+)
Calculamosladerivadasegundayladerivadacuartade1ylasintroducimosenlaecuacin
diferencialdecuartoorden,obteniendolasiguienteecuacinbicuadradaen.

Lasdosracesrealesdeestaecuacinsonlasfrecuencias1y2delosmodosnormalesdevibracin

Laformageneraldelngulo1enfuncindeltiempotesunacombinacindelosdosmodos
normalesdevibracin
1(t)=A1sen(1t)+B1cos(1t)+C1sen(2t)+D1cos(2t)
Lomismopara2
2(t)=A2sen(1t)+B2cos(1t)+C2sen(2t)+D2cos(2t)
Lasvelocidadesangularesson

RelacionamosloscoeficientesA1yA2,B1yB2,C1yC2,D1yD2,calculandoladerivadasegundade
2,laderivadasegundade1eintroducindolosenunadelasdosecuacionesdiferencialesdel
movimiento
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Tenemoscuatrorelaciones

LascondicionesinicialesdeterminanlosvaloresdeloscuatrocoeficientesA1,B1,C1yD1ypor
tanto,deloscoeficientesA2,B2,C2yD2,atravsdelasrelacionesestablecidasanteriormente.
Desplazamoselprimerpndulounngulo10conrespectoalavertical,yelsegundopnduloun
ngulo20acontinuacinlossoltamos.Lavelocidadinicialesd1/dt=0,d2/dt=0enelinstantet=0.
Tenemosqueresolverelsistemadecuatroecuacionesjuntoalasrelacionesestablecidas
anteriormente.
10=B1+D1
0=1A1+2C1
20=B2+D2
0=1A2+2C2
Lasolucindeestesistemaes
A1=C1=A2=C2=0

Laposicinangularenfuncindeltiempotdecadaunadelaspartculases
1(t)=B1cos(1t)+D1cos(2t)
2(t)=B2cos(1t)+D2cos(2t)

Modosnormalesdevibracin
Elmodo1defrecuenciaangular1,seobtienecuandoD2=0,larelacinentrelosngulos
inicialesdedesviacindelosdospnduloses

B1=10,B2=20
Laposicinangularenfuncindeltiempotdecadaunadelaspartculases

Elmodo2defrecuenciaangular2,seobtienecuandoB2=0,larelacinentrelosngulos
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inicialesdedesviacindelosdospnduloses

D2=20,yD1=10
Laposicinangularenfuncindeltiempotdecadaunadelaspartculases

Cuandolospndulossoniguales
Cuandom1=m2yl1=l2lasfrecuencias1y2delosmodosnormalesdevibracintienenuna
expresinmuchomssimple

LoscoeficientesB2,B1,D2yD1valen

Esimportanteanalizarelcasodeque20=0.Sedesplazaelprimerpndulounngulo10respectode
laverticalysesuelta

Lasecuacionesdelmovimientodecadaunosdelaspartculasseescriben

Enlafigura,serepresentaencolorrojo1(t)yencolorazullaamplitudmodulada

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Enlafigura,serepresentaencolorrojo2(t)yencolorazullaamplitudmodulada

Elmodo1defrecuenciaangular1,seobtienecuandoD2=0,larelacinentrelosngulos
inicialesdedesviacindelosdospnduloses

B2=20,yB1=10
Laposicinangularenfuncindeltiempotdecadaunadelaspartculases

Elmodo2defrecuenciaangular2,seobtienecuandoB2=0,larelacinentrelosngulos
inicialesdedesviacindelosdospnduloses

D2=20,yD1=10
Laposicinangularenfuncindeltiempotdecadaunadelaspartculases

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Actividades
Seintroduce
Lamasam2delapartculadelpnduloinferiorenkg,enelcontroldeedicintituladoMasa2.
Lamasadelapartculadelpndulosuperiorsehafijadoenm1=1kg
Lalongitudl2delpnduloinferiorenm,enelcontroldeedicintituladoLongitud2.
Lalongituddelpndulosuperiorsehafijadoenl1=1m
SepulsaelbotntituladoInicio
Elngulodedesviacininicial10delpndulosuperiorengrados,actuandoenlabarrade
desplazamientotituladaAngulo1.
Elngulodedesviacininicial20delpnduloinferiorengrados,actuandoenlabarrade
desplazamientotituladaAngulo2.
SepulsaelbotntituladoEmpieza
Seobservaelmovimientodelosdospndulos,ylarepresentacingrficadelngulodedesviacinde
cadapndulo1y2enfuncindeltiempot.
Enlapartesuperiorderechadelapplet,semuestraelvalordelaenergatotalquepermanececonstante
duranteelmovimientodelospndulos.

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Referencias
LeeS.M.Thedoublesimplependulumproblem.Am.J.Phys.38(1970)pp.536537

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