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Cycle Prparatoire Mdecin-Ingnieur 2011-2012

Cours de rsistance des matriaux


Pierre Badel
Ecole des Mines Saint Etienne
Premire notions de mcanique des
Premires notions de comportement
Aborder des situations classiques
Rsoudre des problmes simples de
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
1

solides dformables
des matriaux
en RDM
dimensionnement

Rsistance des matriaux


Ch.
Ch.
Ch.
Ch.
Ch.

1
2
3
4
5

Introduction la RDM
Equilibre global des structures
Dfinitions et hypothses de la RDM
Torseur des efforts internes (ou de cohsion)
Les sollicitations simples

ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
2

Ch. 1 Introduction la RDM


1 Objet de la RDM

Objet de la RDM
De faon gnrale, Mcanique = tude des effets dactions extrieures sur des solides et flui
es.
Choix dune modlisation = fonction de lapplication, des objectifs viss, des hypothses
fixes
Exemple : tude dynamique du mouvement dun pendule
mca. des solides rigides
En mcanique des solides dformables, on tudie
les dplacements relatifs entre points dun solide (notion de dformations)
les efforts intrieurs associs (notion de contraintes)
Lobjectif est de dterminer, par le calcul, des pices de machine, des lments de struct
ures :
Dimensionner ces pices (objectifs dconomie)
Vrifier leur tenue mcanique (dformations / contraintes limites imposes)
RDM = Etude des dformations, dplacements et contraintes dobjets de forme
simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres.
Elle est issue de la thorie, plus gnrale, de la Mcanique des Milieux Continus.
ENSM-SE
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3

2 Champ dapplication de la RDM


Ch. 1 Introduction la RDM
Champ dapplication de la RDM
Calcul de structures
Btiments, charpentes, structures mtalliques
Ouvrages de gnie civil
Squelette structural de systmes divers
Calcul de pices mcaniques
Arbres de transmission

Premire approche de calculs complexes


Etablir un premier rsultat simplement
ENSM-SE
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4

3 Objectifs du cours
Ch. 1 Introduction la RDM
Objectifs du cours
Savoir tudier le comportement dune structure de type poutre sous des actions
(simples)
Calcul des contraintes
Calcul des dformations et dplacements
dans le but de les dimensionner / vrifier
Actions connues + efforts/dplacements admissibles
problme de dimensionnement
Dimensions connues + actions connues problme de vrification
ENSM-SE
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5

Ch. 1 Introduction la RDM


3 Objectifs du cours
Principe dtude dune structure de poutres
Contraintes
dans les sections
Isoler
la structure
Dterminer les
actions de liaison
Vrification
Dimensionnement
(selon valeurs
admissibles)
Diagramme des
efforts internes
Dformations et
dplacements
en certains points
?
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
6

Rsistance des matriaux


Ch. 1 - Introduction la RDM
Ch. 2 - Equilibre global des
structures
?
Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM
Ch. 4 - Torseur des efforts internes
(ou de cohsion)
Ch. 5 - Les sollicitations simples
ENSM-SE
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7

1 Statique des structures


Ch. 2 Equilibre global des structures
Objectif
A lquilibre,
dterminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.
?
Principe de la statique
PFS :
Sous laction des efforts extrieurs,
la structure est en quilibre chaque lment de la structure est en quilibre.
Pour chaque lment isol :
ENSM-SE
F=0
M P

=0

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Lois de la mcanique du
solide indformable !
8

Ch. 2 Equilibre global des structures


1 Statique des structures
Actions extrieures appliques
Forces de contact
Ponctuelles
Rparties
Forces de volume
Les plus courantes : pesanteur
ENSM-SE
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9

1 Statique des structures


Ch. 2 Equilibre global des structures
Actions de liaison
Appui simple
Articulation ou rotule
Action de liaison : Ry
Action de liaison : Rx, Ry
Poutre
Poutre
Poteau
y
y
Poteau
x
x
Encastrement
Action de liaison : Rx, Ry, Mz
Poutre
y
Poteau
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x
10

1 Statique des structures


Ch. 2 Equilibre global des structures
Remarque sur les charges rparties
Charge quivalente une charge rpartie
pL
p
L
L/2
Une charge uniformment rpartie sur une longueur L
est globalement quivalente une force ponctuelle :
Intensit : pL
Point dapplication : au milieu de L
Preuve :

Remarque :
Nous avons en fait calcul le torseur de laction mcanique rpartie p.
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11

Ch. 2 Equilibre global des structures


1 Statique des structures

Schma de calcul
Rgles de schmatisation :
Poutre
schmatise par sa ligne moyenne (ou fibre de rfrence)
Actions de liaison
schmatises par les composantes de raction
Actions extrieures
schmatises par les forces rparties/ponctuelles ramenes la ligne
moyenne
Repre de rfrence reprsenter (car convention de signe pour les composantes de raction
(Il est recommand de reporter les indications de longueurs)
a
b
y
p
F
h
A
RAy
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RBx
B
x
RBy
12

1 Statique des structures


Ch. 2 Equilibre global des structures
Calcul des actions de liaison
A
A
B
B
Situation relle
Modle
Schma de calcul
Application numrique : poutre de longueur 2L, charge P.
A
B
Situation relle
ENSM-SE
Modle
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Schma de calcul
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2 Iso / hyper staticit


Ch. 2 Equilibre global des structures
Gnralits
Isostatique le PFS suffit dterminer les inconnues statiques
Hyperstatique de degr n n quations supplmentaires sont ncessaires.
En pratique
Pour une structure isostatique :
librer 1 ddl
instabilit (on peut parler alors de mcanisme)
structure hyperstatique de degr n : on peut librer jusqu n ddl et rester stable.
Remarque : degr dhyperstaticit indpendant du chargement.
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2 Iso / hyper staticit


Ch. 2 Equilibre global des structures
Degr dhyperstaticit
Si lon travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour quations :
F = 0
F = 0
M = 0
x
y
z
n = Nr - Ne
Ne : nombre dquations (pour un solide dans le plan, Ne=3)
Nr : nombre de composantes de raction
n : degr dhyperstaticit
n = 0

isostatique (cadre de ce cours)

ENSM-SE
n < 0

hypostatique, instable (pb. insoluble)

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Ch. 2 Equilibre global des structures


2 Iso / hyper staticit
Exemples
p
p
F
B
A
F
B
A
p
F
F
B
A
B
A
p
F
B
A
F
p
A
B
F
A
B
C
F
p
A
ENSM-SE

B
A
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B
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Rsistance des matriaux


Ch. 1 - Introduction la RDM
Ch. 2 - Equilibre global des structures
?
Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM
Ch. 4 - Torseur de cohsion
(ou des efforts internes)
Ch. 5 - Les sollicitations simples
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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM


Introduction
La RDM est une thorie simplifie.
Elle dcoule dun certain nombre dhypothses qui cadrent son domaine de validit.
On sintresse des solides considrs comme dformables
Des restrictions multiples sont ncessaires pour utiliser la RDM.
sur les gomtries
sur les matriaux
sur les efforts extrieurs

Ce chapitre vise poser lensemble de ces hypothses


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1 Notion de poutre
Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM
Dfinition
Poutre = volume engendr par une surface S quand G dcrit une courbe C.
y
C
G0
x
G1
Gi
z
(Si)

C = ligne moyenne = courbe des centres de gravit des sections S.


(Si) = sections droites, perpendiculaires localement C en Gi.
Remarque : (S) peut varier le long de C.
Reprage
Utilisation dun repre local chaque section droite Si. Dfini par :
G , x
tangent C en Gi.
G , y
G , z
dans le plan de (Si). Gnralement parallles aux axes principaux de (Si)
(= axes de symtrie, sils existent).
i
i
i
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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM


1 Notion de poutre
Hypothses
Elancement
Dimensions transversales ( Si) petites devant les dimensions longitudinales.
Remarque : sinon, autre thories : plaques et coques, ou lasticit.
Rayon de courbure
Doivent tre limits.
Variations de section
Doivent tre lentes et continues.
Restrictions dans le cadre de ce cours

Poutres droites et problmes dans le plan.


Section constante.
Sections droites symtriques
G,i x, y
est le plan de symtrie.
Conclusion : poutre dfinie par 1 ligne moyenne
1 section droite
Reprsentation
y
G1
x
Ligne moyenne
G0
ENSM-SE
Section droite
Gi
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z
Gi
20

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM


2 Actions mcaniques
Actions mcaniques
Deux types dactions mcaniques
Localises
Rparties
Le chargement doit tre ramene au niveau de la ligne moyenne.
F
F
C
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3 Hypothses fondamentales
Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM
Matriaux
Matriaux continus, homognes et isotropes
chelle
macroscopique
hypothse
disotropie
chelle microscopique
Elasticit linaire
Contrainte
Dformation parfaitement rversible
+
coefficient
constant
Dformation
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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM


3 Hypothses fondamentales
Dformation
Hypothse de petites dformations
On ne considre que la zone de comportement lastique des matriaux
Les dformations et dplacements restent petits.
Les calculs se font partir de la structure non dforme.
Hypothse de Navier Bernoulli
Les sections droites et planes restent droites et planes aprs dformation.
La ligne moyenne se dforme mais les sections droites sont rigides .
C
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dformation
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C
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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM


3 Hypothses fondamentales
Chargement
Principe de St Venant
Les contraintes (et dformations) dans une section droite loigne des points dapplicat
ion
dun systme de forces ne dpendent que de la rsultante et du moment rsultant (au centre
de gravit de la section) associs ce systme de forces.
Consquence :
Les rsultats de la RDM sont valables loin des points dapplication des forces.
Quel que soit la nature dun systme de force, seul le torseur rsultant au centre de
gravit de la
section dtermine ltat de celle-ci.
En pratique :
On considre quau-del de 2-3 fois de la plus grande dimension transverse, rsultats va
lables.
ENSM-SE
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Rsistance des matriaux


Ch. 1 - Introduction la RDM
Ch. 2 - Equilibre global des structures
?
Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM
Ch. 4 - Torseur des efforts internes
(ou de cohsion)
Ch. 5 - Les sollicitations simples
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Ch. 4 Torseur des efforts internes


1 - Introduction
Introduction
Passage de lchelle globale lchelle locale
Des efforts extrieurs aux efforts internes
But : connatre la rpartition de ces efforts
Les risques de rupture sont lis aux efforts de cohsion de la matire !
Et lobjectif de la RDM est de vrifier la tenue mcanique des structures !
Principe :
On ralise une coupure afin de dterminer le torseur des efforts de cohsion
F
F
Torseur des
efforts internes
F
?
A lquilibre
RBx
RAy
ENSM-SE
RBx
RBy
RAy
A
RBy
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RAy
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2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Coupure fictive et repre local

E / Eg

(E)
yO
O
y
(Eg)
xO

(Ed)
x
Gx
zO
E / Ed
z
(Sx)
x
On considre une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de ce
ntre de gravit Gx

(E) est partage droite, ct x positif, en (Ed), gauche, ct x ngatif en (Eg) :


(
importance du sens de parcours donn par la direction x : convention de signe)
Le repre (Gx, x, y, z) est le repre local la section droite (Sx).
Actions extrieures appliques (E) :
quilibre statique de la poutre
ENSM-SE

E/E
E/E

0
soit
E / Ed

E / Eg
E / Eg

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E / Ed
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2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Torseur des efforts internes (ou de cohsion)

Isolons le tronon (Eg)


E / Eg

y0

y
(Eg)
Gx
x0
O
Ed / Eg
z0
x
z
Actions extrieures appliques (Eg) :

(Sx)

E / Eg
Ed / Eg

Dfinition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed)
sur (Eg).
Equilibre statique de (Eg)

efforts internes x

efforts internes x

ENSM-SE

Ed / Eg

E / Eg

E / Ed
Gx

( = - torseur des actions extrieures gauche)


Gx
( = torseur des actions extrieures droite)
Gx
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2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Elments de rduction du torseur de cohsion
RG
x
y

efforts internes x
R G

M
x
G

x
z
Gx
MG

x
En projection dans le repre local, on dfinit ainsi :

y
RG

Ty

RG
RG
RG

x
x
x

.x
.y
.z

: effort normal N(x)


: effort tranchant selon y Ty(x)
: effort tranchant selon z Tz(x)
N x
Tz
z
y

MG
MG
MG

x
x
x

.x
.y
.z

: moment de torsion Mt(x)


: moment flchissant selon y Mfy(x)
: moment flchissant selon z Mfz(x)
ENSM-SE

efforts internes x
Mt
Mfz
z
Mfy
x
MG

x
N

x
Ty

Tz

Mt
x

Mfy
x
Mfz
x

Rx
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2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Cas des problmes plans
y
Ty
RG
N

Mfz
x
Pour les problmes plans (= ce cours),
{Teff int} se rduit (z composante hors plan):

ENSM-SE
N
Mfz
Ty
R

x
x
x

efforts internes x
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x
30

3 Diagramme des efforts internes


Ch. 4 Torseur des efforts internes
Etape trs importante !
Pour la suite des dveloppements, il est indispensable de dterminer correctement le
s
lments du torseur des efforts internes.
Calcul des efforts internes
Dcoupage en diffrents tronons
F
Selon les actions mcaniques rencontres
Selon la gomtrie de la ligne moyenne
A
B
C
Ecrire le PFS sur chaque tronon dans le repre local
Coupure fictive
on isole la partie droite ou gauche
Dtermination des composantes defforts internes grce au bilan des actions extrieures
Convention de signe en fonction du sens de parcours.
Repre local repre global le plus souvent.

efforts internes x

ENSM-SE

E / Eg
E / Ed

Gx ,R x
Gx ,R x
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31

3 Diagramme des efforts internes


Ch. 4 Torseur des efforts internes
Exemples de calcul des efforts internes
Y
p
Y
F
A
B
L
C
X
B
C
A
D
h
L
X
L
Remarques :
Choix de la partie droite ou gauche indiffrent (sauf sur la simplicit des calculs
!)
Conventions de signe
assurent une comprhension physique. (exemple N<0 signifie co
mpression,
quel que soit le tronon considr)
Rsultat indpendant du choix du repre local (tant que x est tangent la ligne moyenne
)
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3 Diagramme des efforts internes


Ch. 4 Torseur des efforts internes
Diagramme des efforts internes
Intrt : visualisation rapide des poutres les plus sollicites
N
A
ENSM-SE
B
Ty
C
A
B
Mf
C
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A
B
C
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3 Diagramme des efforts internes


Ch. 4 Torseur des efforts internes
Singularits des diagrammes
Discontinuits
Discontinuit du diagramme Action ponctuelle correspondant leffort interne considr
Exemple : discontinuit de Ty force ponctuelle selon y.
Aux extrmits
On retrouve lintensit des actions ponctuelles en projection dans le repre local
Effort tranchant Moment flchissant
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3 Diagramme des efforts internes


Ch. 4 Torseur des efforts internes
Variation des efforts internes
dx
y
y
Etude dun tronon de longueur dx
x
Hypothses :
Gx
Gx+dx
Tranche dx infiniment fine
z
z
Pas dactions ponctuelles (St Venant)
Seulement des forces rparties : px(x), py(x) (supposes constantes sur dx)
py(x)
Ty(x+dx)
Mf(x+dx)
-N(x)
-Mf(x)
px(x)
N(x+dx)
-Ty(x)
Equilibre du tronon dx

dN
x
dx
dTy
x
dx
dMf
x
dx

= -px

= -py

= -Ty

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Utile en vrification !
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4 Les diffrents types de sollicitations


Ch. 4 Torseur des efforts internes
Sollicitations simples
N
0
0
Traction/compression simple

eff int

Flexion pure

eff int x
Flexion simple
Flexion compose
Autres (problmes non plans)
Flexion dvie

eff int x
ENSM-SE

0
Mfz
0

0
Mfz
Ty

N
Mfz
Ty

eff int x

eff int x
0
0
Ty Mfy
Tz Mfz

Torsion pure

eff int x
0 Mt
0 0
0 0

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4 Les diffrents types de sollicitations


Ch. 4 Torseur des efforts internes
Principe de superposition
F1
F1
=
A
+
C
A
C
F2
A
C
F2
La rponse de la structure sous laction de F 1 est R1 (contrainte ou dplacement)
La rponse de la structure sous laction de F 2 est R2 (contrainte ou dplacement)

La rponse de la structure sous laction de F 1+ F2 sera R1+ R2


Conditions dapplication
Domaine lastique (pas de pertes dnergie par frottement etc)
Domaine linaire (proportionnalit force/dplacements)
Forces extrieures indpendantes des dplacements (hypothses de petites dformations).
En bref : les hypothses de la RDM !

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37

5 Notion de contrainte
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Vecteur contrainte en un point
Encore plus local
Le torseur des efforts internes nest quune vision globale au niveau de la section
considre.
Que se passe-t-il, localement, en chaque point de la poutre ?
M
n
(dS)
dF
(S)
Soit, en M, une facette de surface lmentaire dS.
n : normale, en M, la facette. (ici perpendiculaire la ligne moyenne, mais peut t
re quelconque)
dF : effort lmentaire sappliquant sur la facette.
Dfinition
La densit surfacique deffort sappliquant sur la facette dS de normale n est caractri
se par
le vecteur contrainte :

dF
dS 0 dS
T M, n = lim
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5 Notion de contrainte
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Vecteur contrainte en un point
Remarques :
Unit SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N/m (comme la pression).
Unit couramment utilise : Mgapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm.

T M, n dpend la fois du point M considr et de lorientation n de la facette.


Contraintes normales et tangentielles
Par projection, on dfinit :
: contrainte normale.
: contrainte tangentielle.
M

T M,n = n +

dF
(S)
Remarque :
Cas gnral :

t =

xy y +

xz z

xy

Problme plan : T M,n = x x +


T M,n
y
x
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x
39

xy y

5 Notion de contrainte
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Relations contraintes
efforts internes
Torseur des actions mcaniques sur une facette dS de la section (S) :
dF
dF
=
0

GM

dF

(dS)
M
G

T M, n dS

GM
T
M,
n
dS
G
dF
(S)

y
Intgration sur toute la surface de (S) :

ENSM-SE

eff int x

xy

T M, n dS
(S)
GM
T
M,
n
dS
(S)
G

xz

N x
Mt
x
(S)
(S)

R G
(S)
(S)

Tz
Mfz
(S)
(S)

xdS
xz .y - xy .z

Ty

xzdS
x

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G
x
z

xy dS MG

x .y

dS

dS

Mfy

x .z

dS

40

Ch. 4 Torseur des efforts internes


5 Notion de contrainte
Intrt pour la RDM
Ces relations vont permettre de passer de lchelle la plus globale (actions
extrieures la structure) une chelle trs locale (cohsion de la matire)
Afin de faire ce passage inverse (efforts internes
contraintes), dautres
hypothses seront ncessaires
Hypothses sur la rpartition des contraintes dans les sections.
Rappel :
Dterminer les contraintes au sein de la matire Vrifier la tenue mcanique
But de la RDM
Critre de tenue mcanique : contraintes limites admissibles fonctions de et (dpend d
u
matriau).
ENSM-SE
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41

Rsistance des matriaux


Ch. 1 - Introduction la RDM
Ch. 2 - Equilibre global des structures
?
Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM
Ch. 4 - Torseur des efforts internes
(ou de cohsion)
Ch. 5 - Les sollicitations simples
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
42

Ch. 5 Les sollicitations simples


1 - Introduction
Introduction
Etude des sollicitations lmentaires pour identifier leurs consquences
Traction / compression
Flexion
Torsion
Le principe de superposition permettra de traiter des sollicitations composes
Objectif : tablir les relations effort interne
contrainte / dformation
Rpartition et valeur des contraintes dans les sections droites.
Dforme des poutres
Sera aborde : premire notion de comportement des matriaux simples
Principe :
Dfinir les dformations
Dfinir / tablir les hypothses sur les contraintes
Etablir les relation contraintes / dformation puis dplacements partir des lois de
comportement.
ENSM-SE
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43

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de
traction/compression lorsque
eff int x a la forme :

eff int x
N x
0

Remarques :
N > 0
traction
N < 0 compression
Cas de poutres soumises deux forces colinaires, alignes et de sens opposs
ENSM-SE
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44

Ch. 5 Les sollicitations simples


1 Traction / compression
Dformation
On appelle dformation le rapport de la variation de longueur sur
la longueur de rfrence :
x
x+dx
x
dx
x

dl
N
dl
dx
x
Remarques :
u(x)
Grandeur sans dimension
N
On a aussi, de manire quivalente : x
ENSM-SE
u(x+dx)
du
dx
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x
45

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Contrainte
Hypothses sur la rpartition des contraintes
On isole un tronon de poutre soumis de la traction via une force F
y
y
x
F
N
r
x
N x

x
xdS
(S)
x ??
y
F
G
x
Equilibre

F = N

Hypothse (base sur des rsultats exprimentaux


et sur lhypothse de linarit contrainte/dformation) : x

cte

On retrouve donc ltat de contrainte de la poutre en traction :


x =
S x
( et = 0 car Ty = 0 )
ENSM-SE
x
N x
RDM - CPMI 2011-2012
F
N
S

G
46

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction
Principe de lessai
S
Essai le plus classique
Exercer sur une prouvette de forme normalise 2 forces
colinaires, alignes et de sens opposs
L = L0+u
Sont mesurs :
Le dplacement : u
La force exerce : F
F
A
O
ENSM-SE
u
RDM - CPMI 2011-2012
47

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction
Exploitation de lessai
Problmatique :
S1 = 2 S2
F1 F2
A1
A2
S2
u
O
Courbes obtenues pour
un mme matriau !
2 prouvettes diffrentes
ENSM-SE
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48

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction
Normalisation
Contrainte / Dformation !

B
A
Zon lastique

C
Zon plastique
n
Limi 
Module
Limite
Limite

maximale Rm - striction
dYoung E
lastique Re
la rupture Ry

O
Courb caractristique dun matriau
Ici, matriau classique type acier
=
F
S
n =
ENSM-SE
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F
S0
49

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction, conclusion
Loi de Hooke (matriau lastique linaire isotrope)
Dans la zone lastique, on peut crire une relation linaire entre contrainte et dforma
tion :
E est le module dYoung, caractristique du matriau
Unit SI : Pa
=E
Autre constat exprimental :
Dformation longitudinale
Dformation transversale
La relation est linaire = -

est le coefficient de Poisson, caractristique du matriau


sans unit
Un matriau lastique linaire isotrope est caractris par :
Module dYoung E
Coefficient de Poisson
Limite dlasticit dfinie par Re (ou Rp0.2) : < Re, lasticit ; > Re, plasticit
Exemples
ENSM-SE
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50

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Exemples de comportement
Matriaux ductile/fragile
Comportement lastique non linaire
Quelques ordre de grandeur :
Matriau
Module dYoung E (MPa)
Coefficient de Poisson (sans unit)
Limite rupture Ry (MPa)
Acier
210 000
0.3
450 1600
Aluminium
70 000
0.33
180 600
Diamant
1 000 000
0.1
Rupture 4 000 10 000
Pin (sens des fibres)
17 000
0.45
100
Bton
20 000 50 000
0.2
20 40 (compression)
2 5 (traction)

Fmur
17 000
Vertbre lombaire
160
ENSM-SE
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51

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Relation contrainte/dformation
Dans une poutre en traction, on a tabli : x =
N x
S x
A partir de la loi de Hooke (dans le domaine lastique) : x = E x
il vient :
x =
N x
x
=
E
E.S

Par intgration, on obtient :


L = u
x =
du
N
L = u =
dx
dx
E.S

du =

N
N
L0
Si N, E, S sont constants (cest le cas en traction sur une poutre simple ),
L =
ENSM-SE
N.L0
E.S
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52

1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Remarque importante : flambement
Problme dinstabilit en compression
Deux positions dquilibre :
partir de la charge critique Fc
F<Fc
F
F>Fc
F
Attention aux poutres lances ce phnomne peut mener la ruine !!
Il existe des thories spcifiques - comme la thorie dEuler - car les lois de la RDM n
e sont
plus valables (hypothses des petits dplacements non vrifie)
ENSM-SE
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53

Ch. 5 Les sollicitations simples


2 - Torsion
Dfinition
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de torsion lorsque

eff int x

eff int x
a la forme :
0
Mt
x
G
Remarque : Cas de poutres soumise un couple longitudinal
Exemple : arbre de transmission
Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra ltude des poutres section droite cir
culaire
Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.
Dformation avec gauchissement
ENSM-SE
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Dformation sans gauchissement
54

Ch. 5 Les sollicitations simples


2 - Torsion
Dformation
Observations exprimentales
Avec des sections droites circulaires ( prismatiques) :
Rotation en bloc des sections droites :
pas de gauchissement, les sections restent planes et normales la ligne moyenne ;
pas de dformation longitudinale, les sections gardent des distances relatives con
stantes ;
Angle variant linairement le long de la poutre (si couple constant)
ENSM-SE
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Ch. 5 Les sollicitations simples


2 - Torsion
Dformation
Isolons un tronon dx de poutre
tan

rd
dx
est langle de rotation entre 2 sections.
est la distorsion qui en dcoule sur une surface cylindrique.
est une quantit locale dpendant du point dans la section.
est lanalogue de la dformation x en traction,
est lanalogue de la contrainte x en traction.
On dit que la surface cylindrique est cisaille

ENSM-SE
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56

Ch. 5 Les sollicitations simples


2 - Torsion
Essai de torsion

Similarit forte avec un essai de traction


Les courbes de cisaillement = f() ont la mme
allure que les courbes de traction
O
A

En zone lastique, la loi de Hooke en cisaillement est :


=G
G est le module de cisaillement, caractristique du matriau
Unit : Pa
Remarques :
G nest pas un nouveau coefficient matriau. On peut montrer (cours dlasticit) que :
G=
E
2 1+
De la mme faon quen traction, il existe une limite de glissement au-del de laquelle
les
dformations sont irrversibles
Matriau
Module de cisaillement G (MPa)
Limite de glissement Rpg (MPa)
Acier
80 000
250
Aluminium
26 000
200
ENSM-SE
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57

Ch. 5 Les sollicitations simples


2 - Torsion
Contrainte tangentielle de torsion
La relation contrainte / dformation est alors :
= G

= G.r.

d
dx
Il y a variation linaire (en fonction du rayon) des contraintes dans la section
On parle de contrainte de cisaillement tangentielle ou orthoradiale .
ENSM-SE
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58

Ch. 5 Les sollicitations simples


2 - Torsion
Relation contrainte / moment de torsion
Il a t tabli (cf. ch. 4) : Mt
x
(S)

xz .y -

xy .z dS , soit Mt

(S)
On en dduit successivement :
x

Mt
d

G.r. dx .rdS
G
(S)
d Mt

dx G.IG
S
Rotation lmentaire dun
tronon dx par rapport
laxe (G,x)

d
d
r2dS
G
IG S
dx (S)
dx
Mt
IG

x
S

.r
Contraintes de cisaillement
orthoradiale de Mt
avec
2
r
dS = IG

(S)
Moment quadratique polaire
de la section droite S
Remarques
Vous devez reconnatre une certaine familiarit avec IG(S) (cf. cours sur gomtrie des
masses)
Pour une section circulaire pleine : IG
S =

.rd

ENSM-SE
R4
2
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59

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Dfinition
Flexion pure :
Une poutre est soumise de la flexion pure lorsque

Flexion simple :
Flexion compose :

0
Mfz

Ty y
Mfz z

eff int x
eff int x

eff int x

eff int x
a la forme :

G
N x + Ty
Mfz z

G
Exemple de zone en flexion pure :
ENSM-SE
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60

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Etude des dformations longitudinales
d
Etude dun tronon dx en flexion pure
r
y M1
M2
Mfz
M1
dx
dx
M2
dx
Dformations longitudinales :
x y
=
d =
dx - dx
dx
dx
dx
=
r
r-y
r-y
y
x
-1=r
r

De faon plus gnrale,


y
d
x x,y
= = -y
r x
dx
On retrouve lintuition (et les constats exprimentaux) :
Les fibres y > 0 se raccourcissent, elles sont comprimes
x < 0.
Les fibres y < 0 sallongent, elles sont tendues x > 0.
La fibre neutre ne subit pas de contraintes normales.
Les variations de longueur entre fibres entranent aussi des glissements
ent
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cisaillem

61

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Etudes des contraintes normales
Expression de la contrainte normale en flexion pure :
Loi de Hooke
x = E x = -E
y
r
y
Remarques :
Rpartition linaire des contraintes normales dans la section droite
compression
Tension / compression de part et dautre de la ligne moyenne
x
rc io
+
ENSM-SE
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62

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Etudes des contraintes normales
Relation avec le moment flchissant :
On introduit les relations prcdentes dans la relation gnrale Mfz = f(x)
Mz = - y. xdS
S
=
S

y 2.E

d
d 2
dS = E
y dS = - x

y 2dS

dx
dx S
y S
x
Mfz
2
y
dS

x, y
x

= -

.y

=Mfz
IGz

x
S

y
S
avec
y dS = I

2
(S)
Gz
Moment quadratique de S
par rapport (G, z)
y
Permet de dterminer les contraintes normales
en tout point de la poutre, selon le moment flchissant
Ymax
+ mx

Rpartition linaire des contraintes normales


Les contraintes maximales seront situes Ymax ou Ymin
Si section symtrique, elles sont Ymax et Ymin :
xmax = ENSM-SE
Mfz
y max
IGz
x
- mx
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Ymin
63

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Etudes des contraintes normales
Remarques sur le moment quadratique des sections
IGz
S
=
y dS
2
(S)
IGz grand
x petit (cf. page prcdente)
Matire loigne de la fibre neutre (ou ligne moyenne)

IGz est grand

Rsistance en flexion Placer la matire loin de la fibre neutre !


ENSM-SE
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64

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Etudes des contraintes normales
ENSM-SE
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65

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Etude de la dforme
Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se dforme
On appelle dforme, lquation v(x) de la courbe de la ligne moyenne
La valeur de la dforme en un point est appele flche :
F
f = v(L)
Expression
(x)
v(x)
(x)
v(x)
Pr suite, il vient
v

v

=
= tan

HPD
v

x
x

Mfz
x
d
(Equ io de la dforme)
=
dx
E.IGz
S
Par intgration, et avec les conditions aux limites, on obtient la dforme v(x).
ENSM-SE
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66

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Contraintes tangentielles (lies Ty)
Principe de rciprocit
yx
Equilibr (PFS) du volume lmentaire dV

xy = yx

xy
dV
O
xy
Ciillm

transversal cisaillement longitudinal

yx
Contraintes de cisaillement moyennes
Ty x
xy dS
xyMOY =
(S)
y
Ty

xyMOY
yxMOY
xy
S
Rpr i io uniforme de yx
xy
En ralit
y
Rciprocit
La rpartition des nest pas uniforme !
Preuve : cela conduirait des aberrations :
Rpartition
yx
uiorm de yx
Rpr i io sur les faces libres impossible
ENSM-SE

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xy
Rpr i io relle de yx
67

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Contraintes tangentielles (lies Ty)
Valeur des contraintes tangentielles
Isolons une portion de poutre
y
Rappel des AME au tronon :

eff int x
-Ty y
et
-Mfz
z
G

eff int x+dx


y
Ty + dTy

Mfz + dMfz

G

y
Contraintes sur la portion orange :
z
x+dx G
G x
S3
S1 1(y)
Sur S1 : 1 = Mfz y et 1
y
IGz
Sur S2 : 2 = - Mfz + dMfz y et IGz
x
(y)

S3
2(y) S2
b(y)
Sur S3 :

PFS sur cette portion (en projection sur x) :

y =
ENSM-SE
Ty . A
IGz . b
o A

y
y
y

ydS

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S1
68

Ch. 5 Les sollicitations simples


3 - Flexion
Contraintes tangentielles (lies Ty)
Remarques
A(y) sappelle le moment statique de S1 par rapport laxe z.
Cette expression permet davoir une meilleure approximation de dans la section dro
ite.
En particulier, on retrouve une contrainte nulle sur les faces suprieures et infri
eures.
Ordre de grandeur contraintes normales / contraintes tangentielles
On peut montrer que :
o
o
=
a
l
Le rapport dordre de grandeur des contraintes tangentielle/normale correspond
llancement de la poutre a/l.
Compte tenu de lhypothse sur llancement, seules les contraintes normales sont
dimensionnantes en flexion.
ENSM-SE
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69

Ch. 5 Les sollicitations simples


4 - Dimensionnement
Contraintes dimensionnantes
Les sollicitations simples considres mnent des tats de contraintes diffrents.
Ainsi, la contrainte dimensionnante (celle qui va limiter la capacit de la struct
ure) nest pas
toujours de mme nature :
Traction / compression
Contraintes normales
Torsion
Contraintes tangentielles
Flexion
Contraintes normales
ENSM-SE
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70

Ch. 5 Les sollicitations simples


4 - Dimensionnement
Critres de dimensionnement
Dune manire gnrale, les critres de dimensionnement sont de la forme :
coefficient de scurit s
variable observe
limite admissible
Critres de rsistance
Il sagit de critres portant sur les contraintes maximales admissibles (point de vu
e scurit)
y, s. x
y, s.

y
y

Rp
Rpg

Critres de service
Il sagit de critres portant sur les dplacement maximaux autoriss (point de vue de
lutilisateur)
point N, s.u N
ulim
N, s.
N
lim
N, s.v N
vlim
ENSM-SE
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