Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE
LA MECANICA DE FLUIDOS
Elaborado por:
Manuel E. Garca-Naranjo B.
Septiembre 2015
CONCEPTO DE SISTEMA
Un Sistema se refiere a una masa determinada de material, la cual
se diferencia del resto que la rodea, que se denomina medio
ambiente.
El contorno de un Sistema forma una superficie cerrada y sta
puede variar (con el tiempo) de forma, de posicin y de condicin
trmica, de manera que contenga la misma masa durante los
cambios en su condicin.
CONCEPTO DE SISTEMA
La segunda ley de Newton para el movimiento de un Sistema
vendr expresada por:
= ()
donde:
- suma de fuerzas externas sobre el sistema
- velocidad del centro de masa
m - masa constante del sistema
CONCEPTO DE PROCESO
Es el conjunto de estados por los que puede pasar el Sistema. Por
ejemplo, cambios de velocidad, de presin, de densidad, de
temperatura, etc.
Proceso reversible: se dice que un proceso es reversible cuando se
puede volver al estado original, sin ningn cambio final ni en el
Sistema, ni en el medio ambiente.
Cuando dicho retorno no es posible, el proceso se denomina
irreversible.
HIPOTESIS BASICAS
Se parte de las hiptesis bsicas en funcin de las cuales se
desarrollan todos los conceptos.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Las ecuaciones que rigen toda la mecnica de fluidos se obtienen
por la aplicacin de los principios de conservacin de la mecnica
y la termodinmica a un volumen fluido.
Las tres ecuaciones fundamentales son:
ECUACIONES FUNDAMENTALES
En su formulacin matemtica, estas ecuaciones pueden darse en su
forma integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema.
En forma integral, es posible calcular los efectos brutos, tales como la
fuerza total.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Cabe indicar que, debido a su complejidad, no existe una solucin
general al conjunto de ecuaciones fundamentales, por lo que para
cada problema concreto de la mecnica de fluidos habr de
analizarse estas ecuaciones buscando simplificaciones que
faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es
posible obtener una solucin analtica, por lo que se ha de recurrir
a soluciones numricas generadas con el auxilio del computador.
A esta rama de la mecnica de fluidos se la denomina mecnica de
fluidos computacional.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Tambin conocida como Ley de Conservacin de la Masa.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Contorno del sistema
en el instante t
Superficie de
control
INSTANTE t
INSTANTE t+t
El volumen de
control
permanece
invariable a lo
largo del tiempo
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Si se designa mediante msal a la masa que abandona el volumen
de control en el intervalo t y mediante ment a la masa que
ingresa en el volumen de control en dicho intervalo; y, si por otro
lado, se considera que en el sistema la masa debe ser constante,
deber entonces cumplirse lo siguiente:
Masa en el sistema en el instante t = mVC(t)
Masa en el sistema en el instante t+t = mVC(t+t) + msal - ment
ECUACIN DE CONTINUIDAD
de donde:
ECUACIN DE CONTINUIDAD
ment
El trmino
representa el caudal en masa entrante al
volumen de control.
msal
El trmino representa el caudal en masa saliente desde el
volumen de control.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Pero, = .
==> = .
En cuanto a :
=
Pero, = .
==> =
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Por lo tanto, =
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Ecuacin que expresa que la variacin de la masa por unidad de
tiempo en el volumen de control es igual al caudal neto entrante
en masa al volumen de control.
En lo desarrollado anteriormente, hay que notar que el elemento
dA, en notacin vectorial, viene dado por un vector que se
representa normal al elemento diferencial de rea, con un mdulo
igual al valor del elemento de rea y con un sentido hacia afuera
de la superficie.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
En la ecuacin anterior, si el flujo es permanente, no hay cambio
de masa en el volumen de control a lo largo del tiempo, por lo que
la integral
es igual a cero. Por lo tanto, la ecuacin de
continuidad simplemente se expresa como:
. = 0
Para una vena fluida, con rea de entrada A1 y rea de salida A2, la
ecuacin anterior puede expresarse como:
1 = 2 = = 1 1 = 2 2
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Si el flujo adems de permanente es incompresible, 1 = 2 , con lo
que Q1 = Q2.
= .0 = 0
=
0
;
esto
es,
el
caudal
saliente
neto
es
cero.
ECUACIN DE BERNOULLI
ECUACION DE BERNOULLI
Se obtiene integrando la ecuacin anterior para el caso de
constante.
As,
+ +
2
2
= cte
++
2
2
= cte = H
corriente:
+ 1 +
1 2
2
+ 2 +
2 2
2
ECUACIN DE BERNOULLI
Debe observarse que, en general, la constante vara de una lnea
de corriente a otra, pero permanece constante a lo largo de la
misma lnea de corriente cuando el flujo es permanente y el fluido
es incompresible y sin rozamiento.
La suma de los tres trminos, H, recibe el nombre de altura total
de energa, y cada uno de los trminos se conoce como:
p/ - altura de presin
z altura potencial
V2/2g - altura de velocidad
La suma de z y p/ define la llamada altura piezomtrica.
ECUACIN DE BERNOULLI
Modificacin de las hiptesis de la ecuacin de Bernoulli:
1) Cuando las lneas de corriente tienen su origen en un depsito
donde la energa contenida es la misma en todos los puntos, la
constante no cambia de una lnea de corriente a otra y los
puntos 1 y 2 pueden elegirse arbitrariamente.
2) Para flujo permanente con cambio muy lento de las
condiciones de permanencia, la ecuacin de Bernoulli se puede
aplicar sin error apreciable (p. ej. en el caso del vaciado de un
reservorio)
3) La ecuacin de Bernoulli puede usarse en fluidos reales
despreciando efectos viscosos.
ECUACIN DE BERNOULLI
Anlisis del vaciado de un reservorio:
Z
B1 = B2 ==>
1 2
2
+ 2 +
2 2
2
+ 1 +
de donde: 2 =
Por continuidad:
==> z =
2 2
2
ECUACIN DE BERNOULLI
Pero,
. = 2
Con lo que:
= 2
O equivalentemente:
ECUACIN DE BERNOULLI
ECUACIN DE BERNOULLI
ECUACIN DE BERNOULLI
ECUACIN DE BERNOULLI
ECUACIN DE LA ENERGIA
El primer principio de la termodinmica establece que el calor Q
que se aporta a un sistema menos el trabajo W realizado por el
sistema contra el medio ambiente, durante un intervalo de tiempo
t, es igual a la variacin de la energa total almacenada en el
sistema, en dicho intervalo.
As, Q W = E = E2 E1
A continuacin, consideremos el flujo de energa a travs de un
volumen de control:
ECUACIN DE LA ENERGIA
Contorno del sistema
y del V.C. en el
instante t
Superficie de
control
INSTANTE t
INSTANTE t+t
El volumen de
control
permanece
invariable a lo
largo del tiempo
ECUACIN DE LA ENERGIA
En el instante t el volumen de control coincide con el sistema. Al
cabo de un intervalo de tiempo t, el sistema se ha desplazado,
con un flujo de energa almacenada Esal que sale del volumen de
control y un flujo de energa almacenada Eent que ingresa al
volumen de control.
As: Esistt = Evct
Esistt+t = Evct+t + Esal - Eent
Restando miembro a miembro, se tiene:
ECUACIN DE LA ENERGIA
Es decir, el aumento de energa almacenada en el sistema es igual
al aumento de la energa almacenada en el volumen de control
ms el flujo neto de energa almacenada que sale a travs de la
superficie de control.
Dividiendo entre t y tomando lmite cuando t tiende a cero, se
tiene:
= 0
+
Pero, 0
=
ECUACIN DE LA ENERGIA
Por otro lado,
ECUACIN DE LA ENERGIA
por unidad de tiempo de la energa almacenada en el interior del
volumen de control ms el flujo por unidad de tiempo de energa
almacenada a travs de la superficie de control.
Si se elige siempre el volumen de control de manera que todas las
porciones no fijadas en superficies fijas sean normales al flujo,
entonces no realizarn trabajo en el contorno ms fuerzas de
cortadura que las que efectan trabajo sobre un eje (bombas /
turbinas). En base a esto se tendr:
+ ).
ECUACIN DE LA ENERGIA
Ecuacin que establece que la cantidad de calor suministrada por
unidad de tiempo menos la cantidad de trabajo sobre el eje por
unidad de tiempo es igual a la variacin por unidad de tiempo de
la energa almacenada en el interior del volumen de control ms
el flujo saliente neto, por unidad de tiempo, de la energa
almacenada a travs de la superficie de control.
Considerando el caso de flujo permanente
a travs de un V.C. como el de la figura,
se tiene:
ECUACIN DE LA ENERGIA
El trmino e corresponde a la suma de tres tipos de energa
almacenada por unidad de masa:
Energa cintica: asociada con el movimiento de la masa. =
2
2
ECUACIN DE LA ENERGIA
Al considerar flujo permanente, la energa almacenada al interior del volumen
de control permanece constante con el tiempo.
De esta manera:
= 0
2
2
+ + ).
2 22
1 12
=
+
+ 2 + 2 2 2 2
+
+ 1 + 1 1 1 1
2 2
1 2
ECUACIN DE LA ENERGIA
Si se considera que por continuidad se tiene:
1 1 1 = 2 2 2 =
=
2 22
+
+ 1 + 1 +
=
+
+ 2 + 2 +
1 2
2 2
ECUACIN DE LA ENERGIA
RELACION ENTRE LA ECUACION DE BERNOULLI Y LA ECUACION DE
ENERGIA
Si se considera como volumen de control una porcin de tubo de
corriente en un flujo permanente con un fluido no viscoso e
incompresible, no existir trabajo sobre un eje (ws = 0). Por otra
parte, si se trata de un fluido no viscoso solo intervendr la
energa mecnica, es decir, no habr transferencia de calor (q = 0)
ni cambio de energa interna (u1 = u2). As, la ecuacin de energa
se expresa como:
1 12
2 22
+
+ 1 = +
+ 2
1 2
2 2
ECUACIN DE LA ENERGIA
Considerando que 1 = 2 = y dividiendo las expresin anterior
entre g, se obtiene:
2
2
1 1
2 2
+
+ 1 = +
+ 2
2
2
expresin que coincide con la ecuacin de Bernoulli.
ECUACIN DE LA ENERGIA
CASO DE FLUIDO INCOMPRESIBLE VISCOSO (con rozamiento)
Se obtiene la siguiente ecuacin:
1 12
2 22
+
+ 1 = +
+ 2 +
+ 12
2
2
ECUACIN DE LA ENERGIA
Se presenta a continuacin un cuadro de conversin de unidades
de potencia:
1 HP = 746 watts = 76 kgf.m/s = 550 lbf.pie/s
ECUACIN DE LA ENERGIA
ECUACIN DE LA ENERGIA
()
Superficie de
control
INSTANTE t
INSTANTE t+t
El volumen de
control
permanece
invariable a lo
largo del tiempo
= + ()
Pero, + = ( + ) +
y = ()
= ( + ) +
Dividiendo entre t se obtiene el aumento por unidad de tiempo
de la cantidad de movimiento en el sistema:
( + )
=
+
( + )
= 0
+ 0
donde:
( + )
0
= =
0
=
(. )
Similarmente,
0
=
(. )
Por lo tanto,
0
=
(. )
..
+ =
..
=
..
(
.
)
..
(
.
)
..
(. )
..
(. )
..
(. )
..
Fy = 2 V2y V2 A2 - 1 V1y V1 A1
Fz = 2 V2z V2 A2 - 1 V1z V1 A1
Si se supone adems densidad constante:
Fy = Ry W - p2A2sen
Por otro lado, por la ecuacin de cantidad de movimiento se debe
=
tener:
..
(. )
2
2
2
2
1
1
1
1
..
..
. = 2 2 2 2
Ky = - Ry
De la aplicacin de Bernoulli:
12
2
+ 1 =
Pero, p1 = p2 = patm
z1 z2
de donde: v1 = v2 = v
22
2
+ 2
B1 = B2 y B1 = B3
1 12
2 22
+
+ 1 = +
+ 2
2
2
Pero, p1 = p2 = patm
z1 z2
de donde: v1 = v2 = v
1 12
3 32
+
+ 1 = +
+ 3
2
2
z1 z3
de donde: v1 = v3 = v
Consecuentemente, v1 = v2 = v3 = v
Por continuidad:
A1 v1 = A2 v2 + A3 v3 ==> A1 = A2 + A3 (I)
0 = v2 A2 - v2 A3 - v2 cos A1
1 (1 )
2
1 (1 )
2
+ 1 =
1 (1+ )
2
Con lo anterior:
2 =
1 (1+ )
2
3 =
1 (1 )
2
Fy = - v2 sen A1
= +
=
Relacin que establece que establece que el momento M de todas
las fuerzas que actan en el sistema es igual a la razn de cambio con
el tiempo del momento de la cantidad de movimiento ( ) del
sistema.
()
..
( ) (. )
..
( )( )
1m
Ejercicio 1
La figura muestra un sistema de dos reservorios unidos entre s mediante
una tubera, la misma que tiene instalada una bomba en un punto
intermedio. Si el primer reservorio tiene una seccin en planta de 100 m2 y
el segundo reservorio una seccin en planta de 80 m2, calcular el tiempo
requerido para trasladar 1000 m3 del primer reservorio al segundo
reservorio.
Datos:
Potencia de la bomba = 120 HP
Altura de prdidas en las conducciones:
Tramo AB: 2 m
Tramo CD: 3 m
Ejercicio 1
Ejercicio 2
La figura muestra la vista en elevacin de un canal en el que se tiene
instalada una compuerta que permite el paso del agua por debajo de la
misma.
El caudal unitario (por metro de ancho) es 7.50 m3/s/m
Se pide determinar:
a) v1, v2, v3, h2, h3
b) La lnea de energa y la lnea de alturas piezomtricas
Ejercicio 2
Ejercicio 3
En la figura se muestra una turbina que absorbe una potencia de 15 HP
del flujo de agua que atraviesa el sistema.