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PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 1
Padro de Resposta Esperado:
a)
P
= 2iB + iA 2
iB
P
=0
iA
P
=0
iB
2iA + iB 3 = 0
iA + 2iB 2 = 0
2 iA
iB =
iB =
2
4iA 2iB = 6
iA + 2iB = 2
3iA = 4 iA =
4
3 =1
2
3
iB =
4
3
1
3
4 1 4
1
Pmin = + + 2 3 + 10
3 3 3
3
16 1 2 8
16 1 16 90
Pmin = + + + 10 = + + +
9 9 3 3
9 9 9 9
Pmin =
123
9
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
c) Com a restrio
iA + iB = 0.5 iB = 0.5 iA
ou
iA = 0.5 iB
e substituindo em P, obtm-se:
dP
= 0 2iA 1,5 = 0
diA
como
iB = 0.5 i A =
iA =
1 3
1
=
2 4
4
3
4
iB =
1
4
= 0
iA
= 0
iB
P
= 0
iA =
Permite obter
3
4
iB =
1
4
Varivel auxiliar = 2
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 2
Padro de Resposta Esperado:
a) Considerando o circuito resistivo abaixo, temos:
500
100
V
I = V = 300 = 375mA
R 800
300v
200
I=
100
V
300
= 300 = 545,5mA
200 +100 + (500//500 ) 550
300v
200
RL
(Luva)
I=
100
V
200
500v
d) Quando o choque provocado por corrente alternada, deve-se usar o valor de pico, pois este capaz de provocar os maiores valores
de corrente.
(valor: 2,0 pontos)
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 3
DESVANTAGENS
VANTAGENS
a) GS NATURAL
Fonte renovvel;
baixo custo da energia eltrica gerada;
b) HIDRELTRICA fonte no poluente.
(valor: 2,0 pontos)
c) NUCLEAR
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 4
Padro de Resposta Esperado:
a) Como praticamente no h disperso de fluxo, e B normal ao elemento ds, sendo uniforme no material magntico do anel, tem-se:
B.S B /S B =
10-5 Wb
10-5 Wb
B
=
0,5cm2
5.10-5 m2
B = 0, 2Wb/m 2
H Fe 62 A/m
Soluo:
Tomando-se a circulao de H:
H Fe .LFe + H 0 .L0 = I
L0 = (rad).r L0 =
.5cm L0 = 8, 73.10-4 m
180
Calculando a corrente:
Alternativa:
O circuito magntico equivalente :
F=I
R Fe
Ro
I = (R Fe + R o ) .
R Fe =
Ro =
L Fe
R Fe = 0,314 /(3, 23.103.0, 5.104 ) R Fe = 0,194.107 A/Wb
Fe .S
L0
R o = 8,5.104 /(4..107.0,5.104 ) R o = 1,354.107 A/Wb
0 .S
b) Porque este circuito permite que sejam obtidos grandes campos, com correntes bem menores, atravs do emprego de muitas
espiras. Nesse caso, a fora magnetomotriz total gerando o campo N vezes a corrente no enrolamento, e tem-se:
! !
H.d
" l =NI
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 5
Padro de Resposta Esperado:
Para a soluo deste problema usa-se o Equivalente de Thvnin.
Retirando-se o ramo A-B, a corrente no circuito remanescente :
V -V
o
o
o
Io = 1 2 = 1270 - 22030 = 127 -120 o =13,38 -138,4o
Z +Z
6 + j8 +3- j5
9,4918,4
1 2
Tenso Equivalente de Thvnin
(VTH ) :
ZTH =
ampres
volts
(ZTH ) :
ZZ
o
o
1 2 = 1053,13 5,83 -59 = 6,14 - 24,27o = 5,6 - j2,5
o
Z +Z
9,4918,4
1 2
ohms
ZX
VTH
50 ohms
B
2
watts.
I=
VTH
VTH
=
ZTH + Zx +50 5,6 j2,5 + Zx + 50
A potncia dissipada no resistor ser mxima quando a corrente for mxima. Isto ocorrer quando Z x = j2,5 ohms.
(valor: 3,0 pontos)
O mdulo da corrente, ento, :
I = 176,73 = 3,178
5,6 +50
ampres
A potncia dissipada :
P = 50 (3,178)2 = 505,17
50
watts.
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 6
Padro de Resposta Esperado:
Observao: Apesar de no ser essencial para a soluo, a anlise do circuito mostra que se trata de uma porta XOR, o que traz
simplificaes:
se A = 0
"
Z=B
se A = 1
"
Z=B
se A = B
"
A.B
A.B + B.A
B
A xor B
B.A
A soluo tambm pode ser obtida pelo acompanhamento, passo a passo, de cada intervalo.
t=0
t=1
t=2
t=3
t=4
t=5
t=6
t=7
t=8
t=9
t=10
Entrada A
Entrada B
Sada Z
(valor: 1,0 ponto) para cada intervalo (de t=0 at t=10) da sada correto.
Obs.: Se o graduando no considerar os transientes ou errar suas posies, perde 2,0 pontos.
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 7
Padro de Resposta Esperado:
a) O sistema de 2a ordem, pois possui dois plos.
O sistema estvel porque os plos esto no semiplano da esquerda do plano s, ou seja, os plos possuem parte real negativa.
(valor: 2,0 pontos)
O sistema de fase no mnima, pois possui um zero no semiplano da direita do plano s, mais precisamente, um zero no eixo real
positivo.
(valor: 0,5 ponto)
b) Trs alternativas (Valor integral para quem responder a pelo menos uma)
1) A curva em negrito corresponde ao lugar geomtrico dos pontos de |G(s)| , para o caso particular de s=j
.
2) A curva em negrito representa a resposta em freqncia |G(j )|.
3) A curva em negrito representa, no lado positivo do plano s, o Diagrama de Bode.
c) Duas alternativas (Valor integral para quem responder a pelo menos uma)
1) Considera-se o valor de 0,26 entre os pontos consecutivos da grade e que os plos so complexos conjugados. Contando os pontos
sobre a grade da superfcie traada, partindo das extremidades at os plos e o zero, obtm-se com maior preciso:
G (s ) =
K s -3.96
( s + 0, 52 +
j3.1 8 )( s + 0 , 5 2 - j3 .1 8 )
2) Faz-se uma avaliao grosseira da posio dos plos no plano s, e obtm-se aproximadamente:
G (s ) =
K (s-4 )
Considerando as imperfeies de simetria do posicionamento dos plos em relao ao eixo real apresentadas no grfico, sero
aceitos valores prximos, desde que estejam coerentes, ou seja, zero positivo e os plos com parte real negativa e complexos
conjugados.
(valor: 2,0 pontos)
Nas duas solues anteriores, (1) e (2), o clculo do ganho K pode ser obtido estimando-se o valor de G(0) na figura, o que no muito
visvel no grfico. no ser exigido, na correo, o clculo do valor numrico de K.
Supondo G(0) = 10db
em (1)
K .3,96
= 10 K = 8, 3
10, 38
em (2)
K .4
= 10 K = 7, 9
10
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 8
Padro de Resposta Esperado:
a) Analisando comparativamente os dados das duas empresas, a ANEEL poderia constatar o pior desempenho da Empresa B, que,
em cinco anos, no atingiu os ndices exigidos por lei. Nesse caso, a ANEEL deveria aplicar Empresa B as penalidades previstas,
ou seja, a Empresa B deveria ser multada.
(valor: 2,0 pontos)
b) Alimentador 1:
IC = 1- 2,42857 = 0,996627
1
720
Alimentador 2:
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 9
Padro de Resposta Esperado:
a) Usa-se a chave estrela-tringulo para reduzir a corrente de partida do motor, reduzindo, conseqentemente, a variao de tenso
no sistema eltrico.
(valor: 3,0 pontos)
b)
fa se a
fa se b
fa se c
CY
CY
CY
c)
Tempo(s)
Fusvel
Disjuntor
10
-2
10
Corrente (A)
10
Tempo (s)
10
10
10
10
10
10
-1
Curva do
disjuntor
-2
-3
10
10
10
Corrente (A)
10
10
Curva do
fusvel
10
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 10
Padro de Resposta Esperado:
1) Falha trifsica:
SF
Z
Z
LT
motor
trafo
A impedncia equivalente do Sistema Fornecedor o inverso da potncia de curto-circuito que, em pu, na base comum de 150 MVA,
dada por:
Z = j 1 150 = j0,1
SF 1500
pu
pu
ZZ
Zeq = 1 motor = j0,97 j2,0 = j0,65
Z + Zmotor j0,97 + j2,0
1
I = V = 1 = -j1,54
3 Zeq j0,65
pu
pu
I3 = j1,54 I
I 3 = j1,54
base
12kV
150.000.000
= j1,54 7217 = j11114
3 12.000
I3 defasadas de 120.
ampres
11
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
2) Falha fase-terra:
Diagrama de seqncia positiva
= 1 ,0 p u
Va1
Z e q = j0,6 5
V a2
Z eq
= j0 ,6 5
V a0
Z T0
Z motor0 = j1,0
V = 1 ,0
j0 ,6 5
I c u rto
j0 ,6 5
j0 ,4 2 8
12
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Va
Ia = Ia = Ia =
= 1,0 = -j0,58
j(0,65+
0,65
+
0,428)
j1,728
1
2
0
A corrente de curto-circuito da fase a, em ampres, na tenso de 12 kV, :
fasea
I
=I
=0
fase
fasec
b
ampres
13
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 11
Padro de Resposta Esperado:
a) Como existem 15 registradores, deveriam existir 215 estados possveis. Considerando que no existe o estado com todos os
registradores iguais a zero, sobram 215 1 estados. Assim, a repetio acontece aps 32.767 ciclos.
b) A tabela abaixo apresenta os valores de todos os registradores para os 6 primeiros ciclos de relgio. As colunas marcadas
com indicam a realimentao vinda da sada. importante observar que, para calcularmos os 6 primeiros valores da sada (R15),
precisamos atualizar apenas os registradores que vo de R10 at R15.
R14
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
R15
1
0
1
1
0
1
T=
1
1,2288MHz
42
1 = 3.579.139,41s = 994h = 41, 4dias
2
14
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 12
Padro de Resposta Esperado:
a) Esta uma configurao amplificador-inversor cuja soluo trivial. Para tanto, escreve-se a equao do n inversor.
if
ir
Rf
Rr
Vr
V
V
ir = i r = e1
f
Rr
R
f
+
+-
Rs
Ve1
ento
Ra
R
V = f .Vr
e1
Rr
(valor: 2,0 pontos)
Rf
Rr
Vx
Rs
Vs
Rr
Vx = Va =
Rr + R
+
Va +
-
V
e2
Ve2
Ra
V =
e2
Ra
Va =
V
R a + Rs s
Rr + R R
a V
f
R r R s + R a s
(valor: 2,0 pontos)
R
R +R R
a V
f
Ve = V + V = f Vr + r
e1 e2
Rr
R r R s + R a s
d) Explicitando o valor de Ve na expresso do item anterior:
Ra R r + R
f V Rf V
Ve =
R r ( Rs + Ra ) s R r r
Ra R r + R
f = Rf
R r ( Rs + R a ) R r
Ra R r + R
f = Rf
R r ( Rs + R a ) R r
Ra Rr + R
f =R
f
( Rs + R a )
Ra R r = R Rs
f
ou
Ra Rr + R
f =R
( Rs + R a )
Ra Rr + Ra R = R Rs + R Ra
f
f
f
R r Rs
=
R
Ra
f
R
Ve = f ( Vr Vs )
Rr
15
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Obs.: Tendo em vista ter acontecido uma inverso dos sinais do amplificador operacional apresentado no enunciado desta
questo, foi tambm aceita a soluo a seguir:
a) Se
Se
Rr
K
=
Vcc
1
R
+R
+V V
r
f
V = +Vcc V+ = cc r Rr + Vr = K + K Vr
e1
1 2
Rr + R
f
K 2 = R f
R r +R f
V = Vcc V+ = K + K Vr
e1
1 2
Ve1
+ Vcc
- Vcc
b) Se
- k1
k2
k1
k2
Vr
r
V = +Vcc V+ = +Vcc
= K1
e2
R r +R f
a
V = + V
= K 2 VS
S R +R
S
a
Ve2
+ Vcc
- k1
k2
k1
k2
Vs
- Vcc
16
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 13
Padro de Resposta Esperado:
T=
1
f
CPU
1
= 20ns
50MHz
Sero necessrios:
90 46 = 44 = 2, 2 per odos
20
20
c) O decodificador atrasa o incio do ciclo de leitura em 8 ns, e a restrio de 5 ns para a estabilizao do barramento de dados indica
que a memria deve disponibilizar os dados 5 ns mais cedo.
(valor: 1,0 ponto)
O resultado global que o ciclo de leitura fica reduzido em 13 ns. Assim, o mximo tempo de acesso igual a 46-13 = 33 ns.
(valor: 1,0 ponto)
d) preciso adicionar:
17
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 14
Padro de Resposta Esperado:
a) Pr (dBm)
= 10.log
Pr (W)
Pr (W)
-31= 10.log
Pr = 10-3,1.10-3
1 mW
1 mW
Pr = 7,9 x 10-7 W
(valor: 1,0 ponto)
c
3.108 m
=
= 0, 33 m
f
910.106 Hz
(valor: 1,0 ponto)
G r . 2
Pr = S .
4.
4. Pr
4..7,9 . 107
S = G . 2 S =
S = 536,2 . 10-7 W/m2
1,7 . (0,33) 2
r
(valor: 1,0 ponto)
S=
Entrando no grfico, para a freqncia de operao de 910 MHz, observa-se que o mximo valor de densidade de potncia permissvel
(valor: 2,0 pontos)
de 0,6 mW/cm2
Comparando a densidade de potncia mxima recebida de 0,5.10-5 mW/cm2 com a mxima permissvel de 0,6 mW/cm2, observase que, mesmo na pior situao, onde h mxima recepo, a densidade de potncia neste ponto se acha muito abaixo da mxima
permissvel e, portanto, um indivduo que nele se encontre no corre o risco de sofrer os efeitos trmicos causados pela radiao.
(valor: 1,0 ponto)
b) mais prudente sua utilizao nos sistemas que trabalham com o acesso FDMA.
Nestes sistemas opera-se com nveis de potncia maiores. Os sistemas TDMA e CDMA so digitais e operam, portanto, com menores
nveis de potncia.
(valor: 1,0 ponto)
18
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 15
Padro de Resposta Esperado:
a) Sendo cada comando codificado com dois bits, a taxa de sinalizao (R) ser:
R = 2 B, B
B=
R
2
B=
20000
2
Hz B = 10000 Hz
B = 10 kHz
Como Bcabo = 8,75 kHz menor que B = 10kHz necessria para o sinal trafegar sem distoro, conclui-se que o erro provvel ocorre
por distoro introduzida pelo canal ao sinal transmitido, provocando a interferncia entre smbolos (intersimblica).
(valor: 2,0 pontos)
c) Os comandos tm probabilidades 1/2, 1/4, 1/8 e 1/8 e comprimentos, em bits, iguais a 1, 2, 3 e 3, respectivamente. Portanto, o
comprimento mdio pode ser calculado na forma:
L mdio =
1
1
1
1
1 + 2 + 3 + 3 = 1,75 bits / comando
2
4
8
8
19
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 16
Padro de Resposta Esperado:
PL
P0
PT
ATENUADOR
(x dB)
TRANSMISSOR
MEDIDOR
Pref
P0 = PL + Pref P0 = PL + P .P0 P0 = PL /( 1 - P )
(valor: 1,0 ponto)
3 = 10 log
PT
8 PT
X = 10 log
9 PL / 8
9 PL
8 PT
8 PT
2
9 PL
9 PL
PT = 2,25. PL
Para os valores lidos de potncia (PL), utiliza-se a frmula acima para se determinar a potncia de sada do transmissor.
(Completar tabela: valor: 2,0 pontos)
9,0
4,5
20
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 17
Padro de Resposta Esperado:
a)
#
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
QTDE
POTNCIA POR
POTNCIA
02
EQP
1.300 W
TOTAL
2.600 W
24
01
500 W
20 W
12.000 W
20 W
01
1.200 W
1.200 W
Scanner
Televiso 34 polegadas
01
01
50 W
170 W
50 W
170 W
Videocassete
Hub de 16 portas
01
20 W
20 W
02
01
20 W
1000 W
40 W
1.000 W
40 W
SUB-TOTAL
20% --- MARGEM DE SEGURANA
480 W
17.580 W
3.516 W
T O T A L (A PLENA CARGA)
21.096 W
EQUIPAMENTO/
APARELHO
Ar condicionado
Microcomputador
Impressora a jato de tinta
Impressora laser
Retroprojetor
Lmpadas
Dia da
Dias do
Semana
ms
2 feira
3 feira
4 feira
5 feira
6 feira
Sbado
Domingo
12
Consumo
Horas de
Horas de
consumo/ms
consumo/dia
01
02
08
09
15
16
22
23
29
30
3
3
3
3
4
4
10 x 5 = 50
10 x 5 = 50
03
10
17
24
---
10 x 4 = 40
04
05
11
12
18
19
25
26
-----
3
3
3
3
4
4
10 x 4 = 40
10 x 4 = 40
06
13
20
27
---
04 x 4 = 16
07
14
21
28
---
00 x 4 = 00
236
21
2001
PROV O
EXAME NACIONAL DE CURSOS
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 18
Padro de Resposta Esperado:
a) Memria Cache
Nos sistemas de computao mais antigos, os microcomputadores no possuam CACHE, os registradores eram ligados
diretamente memria principal (RAM).
Em toda execuo de uma instruo, a UCP acessa a memria principal (sem cache), pelo menos uma vez, para buscar a
instruo (ou cpia dela) e transferi-la para um dos registradores da UCP. Muitas instrues requerem outro acesso memria,
seja para a transferncia de dados para a UCP, seja para a transferncia do resultado de uma operao da UCP para a memria.
Para a realizao do ciclo de uma instruo, h sempre a necessidade de ser realizado um ou mais ciclos de memria. A
performance de um sistema fortemente afetada pela interface entre o processador e a memria principal.
A velocidade das operaes na UCP muito maior que na memria principal. Da que, na busca de uma soluo para o baixo
desempenho e congestionamento na comunicao UCP/memria, foi desenvolvida uma tcnica que consiste na incluso de um
dispositivo de memria entre a UCP e a MP, denominado CACHE, cuja funo acelerar a velocidade de transferncia de informaes
entre UCP e MP e, com isso, aumentar o desempenho dos sistemas de computao.
(valor : 2,0 pontos)
b) Memria Cache X RAM
Capacidade de armazenamento
Tendo em vista que a UCP acessa primeiramente a CACHE, para buscar a informao requerida (a prxima instruo ou dados
requeridos pela instruo em execuo), importante que a referida memria tenha capacidade adequada para armazenar uma
quantidade significativa de informaes, visto que, se ela no for encontrada na CACHE, ento o sistema dever sofrer um atraso
para que a informao seja transferida da MP para a CACHE.
Por outro lado, uma grande capacidade implicar certamente elevao de seu custo.
H uma soluo de compromisso.
A capacidade de armazenamento da CACHE bem menor que a da MP.
(valor : 2,0 pontos)
Velocidade de acesso
As CACHE so fabricadas com circuitos eletrnicos de alta velocidade, para atingirem o objetivo a que se propem. So,
portanto, bem mais rpidas que as MP.
(valor : 2,0 pontos)
Volatilidade
Tanto a MP como a CACHE so dispositivos construdos com circuitos eletrnicos, requerendo, por isso, energia eltrica para o
funcionamento. So volteis. A interrupo de alimentao eltrica acarreta perda de contedo.
(valor : 2,0 pontos)
Custo
O custo de fabricao da CACHE alto. O valor por byte est situado entre o dos registradores, que so os mais caros, e o da
memria principal (RAM), mais barata.
(valor : 2,0 pontos)
22
2001
PROV O
EXAME NACIONAL DE CURSOS
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 19
Padro de Resposta Esperado:
a)
procedure CLASSIFICAR(var A:VETOR;J:INDICE);
Var AUX : integer;
TROCA : boolean;
I : INDICE;
begin
repeat
TROCA:=true;
for I:=1 to J-1 do
if A[I] > A[I+1] then
begin
AUX:=A[I];
A[I]:=A[I+1];
A[I+1]:=AUX;
TROCA:=false;
end;
J:=J-1;
until TROCA;
end;
(valor: 3,0 pontos)
b) Passagem de parmetro "por valor" e "por referncia" constituem, em Pascal, mecanismos para passagem de argumentos para
procedures e funes.
Para conceituar PASSAGEM DE PARMETRO, consideremos duas variveis X (externa) e Y (interna) em uma procedure ou funo.
(1) "POR VALOR"
(valor: 1,0 ponto)
no usada a palavra var na definio da procedure ou funo
na chamada da procedure ou funo, passado para Y cpia do contedo de X. Aps a execuo da procedure ou funo,
todas as operaes realizadas sobre Y no iro refletir diretamente em X, o que leva preservao do contedo original de X.
(2) "POR REFERNCIA"
(valor: 1,0 ponto)
usada a palavra var na definio da procedure ou funo.
na chamda da procedure ou funo, passado para Y o contedo de X. Aps a execuo da procedure ou funo, todas as operaes
c) testado o contedo de DADO com o contedo de TAB[MEIO], para os valores atuais de DADO e MEIO.
No caso da coincidncia dos valores de DADO e TAB[MEIO], atribudo true varivel ACHOU, j que esta booleana.
No caso da no-coincidncia, atribudo false varivel ACHOU.
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PROV O
ENGENHARIA ELTRICA
Questo n 20
Padro de Resposta Esperado:
a) A resposta variao de carga pode ser obtida a partir da funo de transferncia
S (s) =
F (s )
Pd ( s )
100
20s + 1
S ( s) =
1
100
1 +
R (0.1s + 1)(0.5s + 1)(20s + 1)
F = lim s S ( s )
s0
Pd
s
100
100 R
F =
Pd
100
R + 100
1+
R
F RPd
Assim, comparativamente ao valor utilizado R = 2 empregado na planta,
R = 4 implica um maior desvio em freqncia, e
R = 0.5, um menor desvio de freqencia .
Para a anlise em regime transitrio, deve-se considerar que a resposta do sistema pode ser aproximada por uma resposta
padro de segunda ordem, com plos complexos conjugados dados pelos plos dominantes em malha fechada.
Sabe-se que o tempo de resposta de um sistema de segunda ordem pode ser aproximado por
tr 5% = 3 n . Ento, comparativa-
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PROV O
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Questo n 21
Padro de Resposta Esperado:
a) Para o sistema sob considerao, tem-se:
1
G( s)
1
G ( z ) = (1 z 1 ) Z
= (1 z ) Z
s
s ( s + 1)
Para utilizar os valores tabelados, necessrio reescrever o termo em s como a soma de dois termos elementares:
1
A
B
As + A + Bs
= +
=
s ( s + 1) s s + 1
s ( s + 1)
A =1
B = -1
Assim:
1
1
1
1
G ( z ) = (1 z 1 ) Z
= (1 z ) Z
s ( s + 1)
s ( s + 1)
e, a partir da tabela:
1
(1 z 1 )
G ( z ) = (1 z 1 )
1
1
T 1
(1 e T z 1 )
(1 z ) (1 e z )
G( z) =
(1 e T ) z 1
(1 e T z 1 )
b) A partir da expresso
ou
1 + C ( z )G ( z ) = 0
1 + C ( z )G ( z ) = 1 +
G( z) =
1 e T
z e T
, sendo dado
C ( z) =
Kz
z 1
, obtm-se:
0,3935 K
.
( z 1)( z - 0 , 6065)
P ( z ) , dado por
Aplicando o Teste de Estabilidade de Jury, possvel identificar a faixa de valores para a qual os plos de malha fechada encontram-se
no interior do crculo unitrio do plano complexo:
| c |= 0, 6065 < 1
P(1) = 1 + 0 ,3935 K 1, 6065 + 0, 6065 > 0
P(1) = 1 0 ,3935 K + 1, 6065 + 0, 6065 > 0
K >0
3, 2130
K<
= 8,1652
0,3935
O intervalo de estabilidade :
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PROV O
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K >0
2) as partes do eixo real que pertencem ao Lugar das Razes encontram-se esquerda do nmero mpar de singularidade (plos e/
ou zeros);
3) o grfico do Lugar das Razes simtrico em relao ao eixo real, e
4) o intervalo de estabilidade encontrado acima requer que o ponto de quebra sobre o semi-eixo real negativo esteja contido no crculo
unitrio, pois, para
K = 8,1652 , tem-se:
-1
Re [z]
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Questo n 22
Padro de Resposta Esperado:
Para reduzir a notao matemtica as variveis u(t), vA(t) e y(t) sero tratadas com u, vA, e y respectivamente.
a)
Equaes do n A:
u vA vA y
dv
v
=
+ C1 A + A
R1 R1 R3 R3
dt R2
Equaes do n B:
C2
dy
v
= A
dt
R2
(1)
(2)
Alternativa 1
Preparando as equaes para a passagem ao modelo Espao de Estado, de (1) e (2) obtm-se respectivamente:
dvA
1 1 1 1
1
1
y+
u
= + + vA +
dt
C1 R1 R2 R3
C1 R3
C1R1
dy
1
=
vA
dt
R2C2
x1 vA
x y
2
1 1
1
1 1
+
+
C1 R1 R2 R3 C1 R3
A=
C2 R3
1
b = C1R1
c = [0 1]
Alternativa 2
De (1) e (2) obtm-se por substituio:
d2y
1
1 1
1
1 dy
1
=
y+ +
+
u
2
dt
R2 R3C1C2
C1 R1 R2 R3 dt R1 R2 C1C2
y
x1
x dy temos
2
dt
(3)
dy
x#1 dt
x# 2
2 d y
dt 2
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A=
1
C1C2 R2 R3
1 1
1
1
+
+
C1 R1 R2 R3
1
b=
1
C1C2 R1 R2
c = [1 0]
b)
De (1) e (2) obtm-se por substituio ou diretamente da equao (3):
d2y 1 1
1
1 dy
1
1
+
+ +
y=
u
2
dt
C1 R1 R2 R3 dt R2 R3C1C2
R1 R2C1C2
s 2Y (s )
1 1 1 1
1
1
Y (s) =
U ( s)
+ + sY (s ) +
C1 R1 R2 R3
R2 R3C1C2
R1R2C1C2
Assim:
1
Y (s )
R1 R2C1C2
G( s) =
=
U ( s)
1 1
1
1
1
s2 + + s +
C1 R1 R2 R3
R2 R3C1C2
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