ESTRUCTURAS I

CAPITULO I

1.1 INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

1.1.2

GENERALIDADES
El objetivo primordial que se persigue, es iniciar al estudiante de ingeniera

civil y afines en el anlisis estructural, por lo tanto antes de todo, debemos definir
lo que es un sistema estructural. En general es la armazn o por decirlo
figuradamente el esqueleto de una edificacin. Se puede tambin decir que es una
sucesin de cuerpos o elementos interconectados o ensamblados, con el objeto de
resistir un conjunto de acciones o cargas o perturbaciones especficas segn sea
requerido. El punto de conexin entre dos o ms elementos de un sistema estructural
se le denomina junta o nodo, aunque en algunas ocasiones un mismo elemento se
puede subdividir en varios subelementos y as se obtienen nodos y elementos
adicionales.
El anlisis estructural tiene como objetivo fundamental determinar, por
medio de procedimientos o modelos matemticos, todos las fuerzas internas y
desplazamientos que se producen en un sistema estructural, como consecuencia de
acciones externas, que puedan actuar sobre l. Las fuerzas internas son: momentos
de flexin y torsin, fuerzas de corte y axial; Las acciones externas las podemos
agrupar en tres tipos: Las cargas propias o tambin llamadas muertas o permanentes
del sistema; las cargas variables o llamadas tambin vivas que debe soportar el
sistema como son: personas, equipos, muebles, nieve, etc. y las cargas especiales
tales como las dinmicas por sismos, viento y maquinarias; las del terreno, por
lquidos o cualquier fluido; por cambios de temperatura, por errores de fabricacin y
construccin, asentamientos, etc. Las cargas vivas y especiales se les agrupa en lo
que se llaman sobrecargas, y estas pueden actuar de una manera menos permanente
en el tiempo u ocasionalmente y de magnitudes no constantes en el tiempo.

El anlisis y diseo estructural forman el ciclo fundamental de la ingeniera

estructural para optimizar cualquier sistema estructural. Este ciclo sigue el proceso:
1) Diseo preliminar o predimensionado de sus elementos, 2) Anlisis estructural,
que consiste en obtener las fuerzas internas mximas para las diferentes acciones y
combinaciones de ellas, llamada envolvente, 3) Diseo revisado mediante la
verificacin de que si las fuerzas internas mximas sern soportadas por el sistema,
de no ser esto se aumentan las dimensiones (Est bajodimensionado) de las
secciones insuficientes. De tal manera que si son resistidas pero de una manera
excesiva (Est sobredimensionado) se disminuyen las secciones. Las secciones
mnimas estn definidas por norma o construccin, de tal manera que si una seccin
puede seguir disminuyndose solo podemos hasta estas secciones mnimas. 4)
Comparacin con el diseo previo, de tal manera que si el diseo anterior no es
suficientemente similar al revisado volvemos a un nuevo anlisis para el ltimo
diseo, para obtener otro nuevo diseo. Este procedimiento se sigue hasta que el
ltimo diseo revisado sea bastante similar al anterior a l. Este ltimo diseo se
llama ptimo. El diseo ptimo es aquel que cumple en lo posible las siguientes
condiciones: a) Las fuerzas internas mximas o envolvente de fuerzas, son muy
similares a las fuerzas que puede resistir cada elemento del sistema. c) Sus
dimensiones son lo ms pequeas posible, por norma y por resistencia. c) Se
estandarizan algunos elementos con dimensiones iguales para facilitar su
construccin e inspeccin.

1.2 TIPOS DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

Existen numerosos sistemas estructurales, a continuacin sealaremos los
ms usuales como son: a) Los prticos o marcos que pueden ser planos o espaciales
(En el espacio de tres dimensiones). Sus componentes o elementos trabajan o
resisten las acciones externas fundamentalmente por deformaciones a flexin.. Estn
formados por elementos horizontales y verticales, llamados vigas y columnas
respectivamente. Estos elementos tienen dos dimensiones pequeas comparadas con
la tercera, llamada eje del elemento. Esta lnea une los dos extremos del miembro
siguiendo el punto medio del eje neutro de la llamada seccin transversal, que es

perpendicular a este eje. En algunas ocasiones a estos prticos se les incluyen

elementos inclinados entrelazando algunos nodos de diferente altura, llamados
diagonales y a este sistema se le denomina prticos diagonalizados. Estas diagonales
se colocan para reducir los desplazamientos horizontales en prticos relativamente
altos, de tal manera que estos elementos adicionales trabajan fundamentalmente por
deformacin axial. b) Armaduras, celosas o cerchas, formados por dos hileras de
elementos, llamadas cordones, enlazados por elementos perpendiculares e
inclinados a ellas, llamados montantes y diagonales respectivamente. Si la armadura
es horizontal o inclinada los cordones se llaman por su ubicacin cordn superior y
cordn inferior. c) Muros estructurales o simplemente muros o pantallas. Son
elementos que tienen una dimensin mucho mas pequea que las otras dos. Estos
elementos resisten las acciones por deformaciones a flexin y corte. d) Parrillas o
entramados que generalmente son horizontales pero pueden ser verticales o
inclinadas, ubicadas en un plano perpendicular a las cargas o acciones que debe
resistir y formadas por dos grupos de hileras de elementos aproximadamente
perpendiculares entre si. e) Sistemas mixtos, formados por la combinacin de dos o
ms sistemas, como por ejemplo pantalla con prticos. f) Sistemas especiales para
diferentes tipos de

edificaciones como son: Torres de transmisin elctrica,

formadas por armaduras; sistema de tubo en tubo, fachada o periferia reforzada,

bvedas cilndricas o esfricas (Domos).
Los elementos de una sistema pueden ser de acuerdo a la lnea que sigue su
eje, curvos o rectos. Dentro de los curvos los mas usados son los arcos que pueden
ser parablicos, circulares y en catenaria, vigas en cajn, vigas T, vigas doble T,
vigas I, vigas H, vigas en celosa.

1.3 SIMBOLOGA PARA EL MODELADO EN ANALISIS ESTRUCTURAL

Las estructuras suelen modelarse representando sus elementos por medios de
lneas continuas que siguen sus ejes longitudinales y los apoyos suelen
representarse de la siguiente manera:

I) De rodillos
O lo que es lo mismo

Estos apoyos permiten uno o dos desplazamientos lineales y de uno a tres

desplazamientos angulares o simplemente rotaciones. Solo impiden el movimiento
en la direccin perpendicular al o los desplazamientos permitidos.

II) De articulaciones o rtulas

O lo que es lo mismo

O tambin

Estos apoyos no permiten desplazamientos lineales y solo permiten uno a

tres desplazamientos angulares o simplemente rotaciones.
III) Los rgidos o empotramientos

Estos apoyos no permiten ningn tipo de desplazamiento lineal

ni angular.

IV) Empotramiento mvil. Estos solo permiten uno o dos desplazamientos

lineales.

Las juntas o nodos pueden ser:

I) Articuladas; permiten desplazamientos angulares distintos entre los
miembros que llegan

II) Continuas o rgidas; todos los miembros que llegan a ella tienen los
mismos desplazamientos lineales y angulares

III) Empotradas mviles; Permiten que los dos miembros que llegan a ella
tengan uno o dos desplazamientos lineales distintos. Los desplazamientos angulares son
iguales para todos los miembros que llegan a ella.

IV) Mixtas; combinan dos o ms de las anteriores

*
*

*distancias muy pequeas, en el anlisis o clculo se le considera como de valor cero.

En el anlisis estructural usual consideraremos elementos que tienen una
dimensin, que sigue una lnea recta o curva, mucho ms grande que las otras tres. De lo
indicado en este punto y los anteriores de este captulo podemos decir que el elemento o
miembro estructural que utilizaremos esta definido geomtricamente por tres
aspectos fsicos: 1) Sus dos extremos con sus correspondientes coordenadas, que
coinciden con las juntas a que llegan; 2) La ecuacin de la lnea que define su eje
longitudinal, esta puede ser una lnea recta, o aproximadamente recta, o curva, o
combinacin de ellas y 3) La ecuacin o ley de variacin de la seccin transversal, que es
perpendiculares cada punto de su eje longitudinal. Esta seccin transversal puede ser de
seccin constante como es: rectangular, cuadrada, o de cualquier forma y de seccin

variable en un tramo o a lo largo del eje. Tambin podemos concluir que el concepto de
junta o nodo y el de elemento o miembro son arbitrarios, ya que se puede definir cualquier
punto de la estructura como junta, pero para simplificar el clculo se definen la menor
cantidad posible. Existen otros tipos de elementos de forma regular e irregular, que
pueden tener mas de dos extremos, en el plano o en el espacio, como son elementos
triangulares, rombos, rectangulares, piramidales, etc. con tres o ms extremos. El
estudio de estos elementos ms complejos se hace por el mtodo de los elementos finitos.
Nuestro estudio se considera como un caso particular del mtodo de los elementos
finitos.

1.4 HIPOTESIS UTILIZADAS EN LOS MODELOS DE ANLISIS

ESTRUCTURAL
Los principios, teoras e hiptesis fundamentales utilizadas en los modelos matemticos
de anlisis estructural son los siguientes:
1) El material es homogneo, istropo, contnuo, es decir, todo el material
es de la misma naturaleza, tiene idnticas propiedades fsicas en todas las
direcciones, no tiene oquedades
2) El comportamiento del material es lineal elstico, es decir, sigue al Ley de
Hooke. Esta nos dice que la relacin entre el esfuerzo

, y la deformacin , como

resultado de una carga aplicada sobre una muestra de material es constante, y esta constante
de proporcionalidad se llama mdulo de Elasticidad E. En caso contrario se dice que es
inelstico o elstico no lineal. Esta suposicin trae como consecuencia que al ser sometido
un sistema estructural a un sistema de cargas, y al descargarlo el sistema estructural regresa
a la posicin original, siguiendo la misma trayectoria de esfuerzos deformacin..
Otros tipos de comportamiento son: a) Elstico no lineal; similar al lineal elstico
excepto que la trayectoria de regreso de la recta esfuerzo deformacin tiene otra constante
de proporcionalidad. b) Inelstico lineal; en este la relacin esfuerzo deformacin no es
constante a medida que aumenta la carga, pero en el proceso de descarga sigue la misma
trayectoria. c) Inelstico no lineal; en este la relacin esfuerzo deformacin no es constante
en el tiempo y en el proceso de descarga no sigue la misma trayectoria. A continuacin se
muestran diagramas de esfuerzos deformacin tipos para estos materiales:

Elstico

Inelstico

Lineal

Lineal

Elstico

Inelstico

No lineal

No lineal

2) Principio de Superposicin de los efectos. Es una consecuencia del

comportamiento lineal elstico. Se enuncia as La respuesta de un sistema estructural,
debido a un sistema o grupo de cargas que se aplican sobre l simultneamente, es igual a
la suma de las respuestas de cada carga individual aplicndola por separado. Ejemplo:

O tambin:

3) Teora de los desplazamientos pequeos. Esta supone que los desplazamientos de

la estructura debido a las cargas o acciones actuantes sobre ella son tan pequeos que la
forma de la estructura permanece sin variar antes y despus de la aplicacin de las
cargas para efectos de clculo. Por supuesto que en la realidad siempre al aplicar las cargas
a la estructura esta se deformara, pero esta cambio de forma no se aprecia a simple vista,
mientras que las cargas no sean lo suficientemente grandes para deformarla
apreciablemente. Usualmente las deformaciones de una estructura son hasta una dos
rdenes de magnitud (10 2) de una dimensin caracterstica. Se dice que es una teora de
primer orden, al tomar en cuenta solo los efectos de primer orden (primer grado), como
son las derivadas de primer orden y la integracin de ellas. Los efectos de segundo orden y
superiores, como son: el pandeo, que en elementos esbeltos y sometidos a grandes cargas
no sern despreciables, y el cortante o corte, que para miembros de gran peralte o altura
pueden ser importantes y no despreciables tambin.
Si la estructura algn miembro de ella cambia de forma desplazndose o
deformndose de una manera significativa se dice que es Geomtricamente no lineal,
como son los cables y el pandeo de miembros esbeltos.
Para un elemento estructural en el plano de una estructura sometida a carga, la curva de
su deformacin o curva elstica ser una funcin cualquiera y = f(x) de tal manera que la
expresin matemtica para su radio de curvatura R es segn:
R = (1+(dy/dx)2 ) 3 / (d2y/dx2 )

................................ (1-1)

Si los desplazamientos son pequeos la pendiente de la cura dy/dx es muy pequea, es

decir, mucho menor que 1, despreciable en esta expresin de R, por lo tanto se puede
expresarse R segn:
R = 1/ (d2y/dx2 )
......................................................... (1-2)
La curvatura, , definida como el inverso del radio de curvatura ser la segunda derivada
de la curva elstica:
= 1/R = d2y/dx2

........................................................ (1-3)

De resistencia de los materiales sabemos que en la teora de flexin se tiene la siguiente

relacin:
Mx / (E Izz ) = dy2 / dx2
........................................................ (1-4)
Donde: Mx = Momento en punto de coordenada x; E = Mdulo de Elasticidad del
material e Izz = Momento de inercia de la seccin transversal en el punto de coordenada x
con respecto a un eje perpendicular a los ejes x y al de la deformada y.
Por lo tanto de acuerdo a estas expresiones (1-3) y (1-4) por tanto la curvatura de la
deformada de un elemento, segn la teora de los desplazamientos pequeos, es igual a la
del momento en cada punto afectada por un factor, 1 / (E Ixx), que puede ser constante o
variable a lo largo del elemento.
1.5 EQUILIBRIO E INDETERMINACION
1.5.1 CONCEPTO DE EQUILIBRIO ESTATICO
Se dice que un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio esttico, s inicialmente
est en reposo y as permanece a medida que se le aplican cargas. Para el caso de
estructuras o sistemas estructurales como por el ejemplo el de edificaciones usuales, esto es
un estado idealizado, porque siempre ocurre algn movimiento aunque muy pequeo, que
se hace imperceptible e inapreciable, por esto consideramos la hiptesis de las
deformaciones pequeas. Si ocurre algn movimiento apreciable o perceptible, se dice que
la estructura estar en estado de equilibrio dinmico. Solo nos ocuparemos del equilibrio
esttico como el anlisis o clculo estructural. El equilibrio dinmico se considera en el
clculo o anlisis estructural dinmico.

1.5.2 ECUACIONES BASICAS DEL EQUILIBRIO ESTATICO

Un cuerpo en el espacio de dos dimensiones (x,y) estar en equilibrio esttico
satisface las siguientes tres ecuaciones de esttica:
Fx = 0 ; sumatoria de todas las fuerzas o componentes de ellas en la direccin x
debe ser igual a cero.

..........................(2.1a)

Fy = 0 ; sumatoria de todas las fuerzas o componentes de ellas en la direccin y

debe ser igual a cero.

............. (2.1b)

M = 0 ; sumatoria de todos los momentos de las fuerzas o componentes de ellas

alrededor de un punto o conveniente cualquiera en el plano x,y debe ser cero. .... (2.1c)

Tambin podemos expresar el equilibrio en forma vectorial con las expresiones:

0.......(2.2a )

0.......(2.2b)

Donde F y M son vectores fuerza y momento respectivamente, que en el espacio

tridimensional cartesiano (x,y,z) pueden expresarse como:

Fx i

F y j

Fz k ......( 2 . 3 a )

En las cuales i, j , k

M xi M y j M z k......( 2.3b)

son los vectores unitarios en las direcciones x,y,z

respectivamente. Las expresiones (2.2a y b) representan seis ecuaciones en el espacio

tridimensional al descomponerlas en cada direccin, es decir:

Fx

0;

Fy

0;

Fz

0;

Mx

0;

My

0;

Mz

0;..........( 2.4)

Como se puede observar en el espacio bidimensional (Plano), las fuerzas solo tienen
dos componentes y los momentos un solo componente, por en este caso resultan solo tres
ecuaciones en lugar de seis, como pueden ser en el plano x,y:

Fx

0;

Fy

0;

Mz

o simplemente

0 que es la suma de

momentos de las fuerzas con respecto a un punto cualquiera del plano. El plano puede ser
cualquier plano con dos ejes perpendiculares entre s.
En el espacio de dos dimensiones (Plano) y siendo o el Centro u Origen de
Coordenadas puede sustituirse una de las dos ecuaciones de
momentos en un punto i,

Mi

0 por una ecuacin de

0 , de tal manera que la lnea oi no sea perpendicular a la

direccin de la ecuacin sumatoria de fuerza que queda. Tambin pueden sustituirse las dos
ecuaciones de suma de fuerzas por dos ecuaciones de momentos,

Mj

0;

Mk

0 , de

tal manera que los tres puntos o, j y k no estn alineados en la misma direccin. Veamos el
siguiente ejemplo:
y
C

Sistema de ecuaciones vlidas:

Fx

0;

Fy

0;

MA

o
B

Fx

MC

Sistema de ecuaciones invlidas:

Mo

0;

Fy

0;

MA

MB
0

0;

MC

0;

MA

Fy

0;

MA

MA

MA

MB

0;

MC

0;

Fy

0;

MA

MB

0;

Mo

0;

0;

0;

Las convenciones usuales de signo son:

Para las fuerzas, representadas con una lnea con punta de flecha con direccin y
sentido cualquiera,

, sus componentes en la direccin de los ejes de

referencia seleccionados son positivas (+) si estas siguen los sentidos de estos ejes.
Para Los momentos , representados por una doble lnea con punta de flecha que siguen
una direccin y sentido cualquiera,

, sus componentes sern positivas (+) si giran

siguiendo la regla del tirabuzn o del pulgar mano derecha coinciden con el sentido del eje
correspondiente.
Z

Fz (+)

Mz (+)

Fy (+)

My (+)

Fx (+)

i
Mx (+)

El conjunto de ecuaciones de equilibrio para un cuerpo o sistema estructural en

equilibrio esttico pueden expresarse de una manera matricial como:
(2-5)

B F

Matriz del tipo vector vertical, que dependa de las fuerzas y/o

momentos aplicados.
Matriz del tipo vector vertical de fuerzas y/o momentos incgnitas.
Matriz esttica, premultiplicando cada miembro de la ecuacin anterior (2-5) por la
inversa de la matriz B

se obtiene que:

(2-6)

De tal manera que si el nmero de ecuaciones o filas es igual al

nmero de incgnitas o Columnas, es decir es cuadrada, y su determinante es distinto de

cero B

0 , entonces el sistema tiene solucin para cualquier distribucin de cargas, y si

es cero ser inestable.

1.5.4 INESTABILIDAD GEOMETRICA

La inestabilidad geomtrica en una estructura ocurre cuando las fuerzas externas
que sostienen o sirven de apoyo a un cuerpo, llamadas fuerzas en los apoyos, no son
capaces de impedir o prevenir el movimiento si es sometida a una distribucin de carga
arbitraria.
Cuando un cuerpo est soportado por barras articuladas en ambos extremos y si estas no
soportan cargas, la direccin de la fuerza o reaccin del soporte es la misma que la de ella,
como por ejemplo:

D
RB

RA
RA

B
A

RB

Como en todo vnculo articulado en el plano, hay dos componentes de reaccin

perpendiculares entre s, las componentes perpendiculares a la direccin de cada barra (RA
y RB) resultan iguales a cero, al tomar momentos en los extremos articulados con el
cuerpo, C y D, respectivamente hacia la articulacin de los apoyos respectivos, de C para A
y de D para B), es decir:
MC

RA' x LCA Por lo tanto RA = 0

MD

RB ' x LCA Por lo tanto RB = 0

A continuacin unos ejemplos de inestabilidad geomtrica:

(b)

(b)

(b)

(a)

(b)
(b)
Cuando las lneas de accin de las reacciones son concurrentes, los casos (a), y cuando
son paralelos, los casos (b), el cuerpo es geomtricamente inestable.
Tericamente cuando existe una inestabilidad geomtrica el determinante de la matriz
esttica es igual a cero (0), B

1.5.5 EJEMPLO DE MATRIZ ESTATICA E INESTABILIDAD GEOMETRICA

Para el cuerpo indicado en la figura determine la matriz esttica y la relacin entre
las dimensiones M y L para que sea inestable geomtricamente.
Por inspeccin de la figura podemos decir que ser inestable si las tres direcciones de las
reacciones de los vnculos convergen en un solo punto por lo tanto para que esto suceda L
debe ser igual a 2N. Esto lo demostraremos tambin a partir de la matriz esttica.
L
P/2

RDH

A
N

RDV

B
1

RB 2 /2

C
1
1

RB

RC 2 /2
RC

Por lo que se demostr en este captulo mas arriba se puede decir que la figura anterior se
puede transformar a lo siguiente para encontrar las reacciones:
L
P/2

RDH

A
N

RDV

1
RB

1 RC
1

De la figura se observa que existen cuatro incgnitas, con tres ecuaciones de esttica y
una adicional, que ser una toma de momento igual a cero, por ejemplo de A para D para
obtener RDV, ya que en toda articulacin se generan ecuaciones adicionales de esttica igual
al nmero de miembros que llegan a ella menos uno, es decir n-1, en este caso en A llegan
dos cuerpos que significa una ecuacin adicional. Por lo tanto tendremos un sistema de
cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas.
Tomemos momentos de a hacia D:
(+)

MA

RDV x 2N (P/2)N Por lo tanto RDV = P/4

Utilicemos las tres ecuaciones bsicas de esttica:

( )
( )
( )

Fy
Fx
MC

0
0
0

RB ( 2 / 2) RC ( 2 / 2) RDV

(1 / 2 1) P

RB ( 2 / 2) RC ( 2 / 2) RDH
RB ( 2 / 2) L

RDH M

RDV ( L 2 N ) P / 2( L

N)

Ordenando y agrupando las cuatro ecuaciones resulta el sistema de ecuaciones siguiente:

RDV
= P
V
RB ( 2 /2) +RC( 2 /2)
+ RD
= 1 P
H
RB ( 2 /2) +RC( 2 /2) + RD
= 0
V
RB ( 2 /2)L
+ RH M + RD (L+2N) = (L+N)P
0
En forma matricial:

0
2 /2

2/2

2 /2
( 2 / 2) L

2/2
0

RD

RC

H
D

(L 2N )

RDV

P/4
=

3P / 2
0
(L

N )P / 2

B F

determinante de la matriz esttica B

de donde:
resulta: B

Al resolver el

L / 2 , de tal manera que para que

sea inestable debe ser igual a cero y por lo tanto sera M=L/2 o tambin L=2M, como
habamos dicho al comienzo del ejemplo.

1.5.6 DETERMINACION E INDETERMINACION

Clsicamente se habla de la determinacin e indeterminacin esttica y
geomtrica. Consideremos cada una individualmente.

1.5.6.1 ESTATICA
Un sistema es determinado si el nmero de fuerzas desconocidas que son las
incgnitas, es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio, y se dice que es un sistema
esttico, si es menor es inestable o es un mecanismo y se le llama hiposttico, y si es
mayor es indeterminado en grado igual a la diferencia entre las incgnitas y las
ecuaciones, y se dice que la estructura o sistema estructural es hiperesttica de ese
orden (La diferencia encontrada).
En todo elemento o miembro en el plano de dos dimensiones; x,y, en cada extremo
tiene tres fuerzas internas mximas, como sabemos de resistencia de los materiales: 2
fuerzas lineales perpendiculares, una axial y otra de corte, y un momento flector, ver la
figura en este punto mas abajo. Como son dos extremos se tienen seis fuerzas incgnitas
menos tres ecuaciones de equilibrio esttico, quedan tres fuerzas incgnitas por cada
miembro. Mientras que en un miembro en el espacio de tres dimensiones; x,y,z; en cada
extremo tiene seis fuerzas internas mximas, tres lineales perpendiculares entre s; una axial
y dos de corte, as como tres momentos; dos flectores o de flexin y uno de torsin. Al
tener dos extremos se tienen 12 fuerzas incgnitas menos seis ecuaciones de equilibrio
esttico, quedan seis fuerzas incgnitas por cada miembro. En el caso de miembros de
armaduras planas o espaciales, que solo trabajan por esfuerzo axial, existe una sola
incgnita la fuerza axial en la direccin del elemento.
El nmero de ecuaciones disponibles ser: 1) Las tres de esttica por cada junta en el
plano o seis por cada junta en el espacio. En el caso de armaduras planas se reducen a dos
ecuaciones de sumatorias de fuerzas y en las espaciales a tres ecuaciones de suma de

fuerzas. 2) Las adicionales por condiciones especiales de las juntas de sus miembros, como
miembros y/o juntas articulados, geometra de sus miembros.
Estos planteamientos sirven de base para deducir las expresiones para determinacin del
grado de determinacin o indeterminacin de los sistemas estructurales, que se especifican
despus de la siguiente figura.

Myj

Fx j

Mj
j

Mx j

j
Fyj

Fyj

Myi

Mi

Fyi
Fxi

i
Fxi

Fyi

Mx i

Fxj
Fzj
Mzj

Fzi
Mzi

Fuerzas internas para un

miembro en el plano

Fuerzas internas para un

miembro en el espacio.

MARCO O PORTICO PLANO

En general todos sus elementos estn unidos por juntas rgidas, formando una cuadrcula
en un plano de dos dimensiones lineales, aunque puede tener algunas juntas mviles y/o
empotradas mviles y/o articuladas, para ellos se utiliza la siguiente expresin:

IND = 3NM + NR 3NJ NC, NR

..(2-5)

En esta expresin y las que vienen los trminos positivos (+) representan el nmero de
incgnitas, que son las fuerzas internas desconocidas y las con signo negativo (-)
representan el nmero de ecuaciones de esttica disponibles.
Donde: NM = Nmero total de miembros.
NR = Nmero de componentes independientes de reacciones.

NJ = Nmero total de juntas.

NC = Nmero de ecuaciones de condicin interna. En juntas articuladas en
el plano ser igual al nmero de miembros que concurren a ella menos
uno.
Como todo cuerpo en el plano tiene tres posibles movimientos, dos lineales y una
rotacin, se requieren que los apoyos restrinjan tres movimientos y por ende existirn tres
fuerzas de reacciones. En el espacio son seis mnimos: tres lineales y tres de rotacin. Por
lo que en el plano una estructura con un nmero de reacciones NR menor de 3 la estructura
ya es inestable, si es igual a tres o mas puede ser inestable, estable o indeterminada, si
IND es menor que cero, igual a cero o mayos de cero, respectivamente.

ARMADURA O CELOSIA O CERCHA PLANA

Usualmente todos sus elementos trabajan fundamentalmente resistiendo fuerzas axiales
para lo cual estn enlazados con articulaciones, formando una red de tringulos en el plano.
Tambin puede usarse la expresin anterior o la siguiente particular para este caso:
IND = NM + NR - 2NJ ,

NR

(2-6)

Si el nmero de reacciones NR es menor de 3 la armadura ya es inestable

externamente.

MARCO O PORTICO ESPACIAL ( O TRIDIMENSIONAL)

De igual manera que los marcos planos en general todos sus elementos estn unidos
por juntas rgidas, formando una cuadrcula en un espacio de tres dimensiones lineales,
aunque puede tener algunas juntas mviles y/o empotradas mviles y/o articuladas, para
ellos se utiliza la siguiente expresin:

IND = 6NM + NR - 6NJ - NC ,

NR

..(2-7)

Como todo cuerpo en el espacio tiene seis posibles movimientos, tres lineales y tres
de rotacin, se requieren que los apoyos restrinjan seis movimientos y por ende existirn
seis fuerzas de reacciones. Por lo que en el espacio una estructura con un nmero de
reacciones NR menor de 6 la estructura ya es inestable, si es igual a sei o mas puede ser

inestable, estable o indeterminada, si IND es menor que cero, igual a cero o mayos de
cero, respectivamente.

ARMADURA O CERCHA O CELOSIA ESPACIAL ( O TRIDIMENSIONAL)

De igual manera que las armaduras planas en general todos sus elementos estn unidos
por juntas articuladas, formando una red de tringulos en un espacio de tres dimensiones
lineales Se utiliza la siguiente expresin:

IND = NM + NR - 3NJ ,

NR

.(2-8)

Si el nmero de reacciones NR es menor de 6 la armadura ya es inestable

externamente.

1.5.6.1.1 EJEMPLOS INDETERMINACIN ESTTICA

Determinar el grado de indeterminacin de las siguientes estructuras:

a) En el plano: Numeremos la juntas

1
2

7
5

Usando expresin (2-5):

NM = 9

NR = 2+1= 3

NJ = 7

NC = 0

IND = 3x9+3-3x7-0 = 9 , esto es indeterminada o hiperesttica de sptimo grado

b) Viga en el plano:

NM = 4 ; NJ = 5 ;

NR = 6

NC = 1 IND = 3x4 + 6 3x5 1 = 2

c) Idem anterior de otra manera: Numeremos las juntas

1

2
8
distancia muy pequea

7
5

Usando expresin (2-5):

NM = 10
NJ = 8

NR = 2+1= 3
NC = 2+1+2 =5

IND = 3x10+3-3x8-5 = 4 , esto es indeterminada o hiperesttica de sptimo grado

d) De la armadura plana. Utilizando expresin (2-6) NM = 15 ; NR = 2+1= 3 ; NJ = 9

IND = 15+3- 2x9 = 0 Utilizando (2-5) NC =1+2+4+2+2+1+4+2+3 =21
IND = 3x15+ 3 3x9 21 = 0

e) Del marco espacial:

D

Usando expresin (2-7) :

NM = 17

NR = 3x2+1 = 7

NJ = 8

NC = 1 como se puede

observar los apoyos C y D producen seis

restricciones pero no la inmovilizan, la
B

estructura puede girar alrededor de CD, pero

Al introducir la restriccin del rodillo en no
Mover, por lo tanto hay un NC

1.5.6.2 GEOMETRICA
Tiene que ver con lo que se denomina Grados de libertad de una estructura
(GGDL), que son el nmero mnimo de parmetros que se requieren para describir de
una manera nica el perfil deformado de una estructura. Usualmente los grados de
libertad son los desplazamientos de las juntas desconocidos o libres. Los
desplazamientos conocidos son los de los apoyos, que pueden ser nulos o prescritos, o
tambin desplazamientos prescritos en una junta cualquiera de la estructura. En una junta
plana hay como mximo tres desplazamientos independientes: dos lineales
independientes, usualmente perpendiculares entre s y uno angular o rotacional; mientras
que en una junta en el espacio de tres dimensiones existen como mximo seis
desplazamientos: tres lineales independientes, usualmente en las direcciones de los tres
ejes generales o globales de la estructura o de los tres ejes locales del elemento y tres
angulares o rotacionales alrededor de loa tres ejes mencionados. A continuacin
indicamos los grados de libertad en una junta rgida en tres dimensiones. En el caso de
z
z

y
y

juntas articuladas como los momentos son conocidos o cero, indirectamente se conocen
los desplazamientos angulares y por lo tanto solo habrn dos o tres desplazamientos
lineales desconocidos en el plano o en el espacio respectivamente, aunque algunos
autores incluyen este desplazamiento como un grado de libertad, cualquiera de las dos
opciones son vlidas. De igual manera en los extremos de elementos en volado como es un
elemento isosttico anexo a la estructura se conocen sus fuerzas y sus desplazamientos.
Una estructura es ISOGEOMETRICA si sus grados de libertad son cero y si son
mayores de cero es HIPERGEOMETRICA de orden igual al nmero de grados de
libertad. Por lo tanto el nmero de grados de libertad, NGDL, ser igual al nmero de
desplazamientos totales de todas las juntas menos el nmero de desplazamientos conocidos
o prescritos en los apoyos y otras juntas. Las expresiones ms comunes son para:
Marcos Planos

NGDL = 3NJ - NR ;

NR

Armaduras Planas

NGDL = 2NJ - NR ;

NR

Marcos Espaciales

NGDL = 6NJ - NR ;

NR

Armaduras Espaciales

NGDL = 6NJ - NR ;

NR

Donde: NJ = Nmero de juntas.

NR = Nmero de desplazamientos conocidos, prescritos o restringidos.
Si NR es menor de tres o seis en el plano o en el espacio respectivamente, esto
significa que la estructura es inestable externamente. Si NGDL es negativo la estructura
ser inestable o un mecanismo.

1.5.6.2.1 EJEMPLO DE INDETERMINACIN GEOMETRICA

a)

B
I

F
A

C
D

GDL = 10x3+2x2+1 = 35
o NJ = 18 NR =
3x3(D,E,F)+3x2(G,H)+1x2(C)+1x2(I,B)=19
GDL = 3x18-19 = 35
Si las juntas A y B estn muy cerca entonces sus desplazamientos lineales sern iguales y
habr dos grados menos de libertad, es decir, un total de 32 GDL.