UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

TERIA DE MECANISMOS II
TEMA: SINFIN CORONA

NOMBRES:

CHAVEZ JIMBER

CHICAIZA VERNICA

FIGUEROA DIEGO

JARRIN GIOVANNY

PINEDA DIEGO

VILLARROEL DIEGO

ZURUAGA ANDRES

NIVEL: OCTAVO A
FECHA: 2016/10/14
DOCENTE: Ing. WILLIAM DAZ
Quito, Ecuador

Contenido
SINFN CORONA............................................................................................... 3
OBJETIVOS................................................................................................ 3

a)

Objetivo general........................................................................................ 3

b)

Objetivo especfico..................................................................................... 3
MARCO TERICO....................................................................................... 3

2.1

DEFINICIN........................................................................................ 3

2.2

FUNCIONAMIENTO.............................................................................. 3

2.3

MATERIALES PARA SINFN CORONA.....................................................5

2.3.1

Bronces.......................................................................................... 5

2.3.2

Aceros........................................................................................... 5

2.3.3

Materiales Plsticos...........................................................................6

2.4

TRATAMIENTOS TRMICOS..................................................................7

2.4.1

Para el tornillo sin fin.........................................................................7

2.4.2

Para la Corona................................................................................. 8

2.5

CONSTRUCCION DE TORNILLO SIN FIN.................................................9

2.5.1

Tornillo de filete mltiple.................................................................10

2.5.2

Calculo ruedas............................................................................... 10

2.6

APLICACINES DE LOS ENGRANES SIN FIN CORONA...........................11

2.6.1

Industria Automotriz........................................................................11

2.6.2

En los Motores Elctricos.................................................................12

CONCLUSIONES...................................................................................... 15

RECOMENDACIONES.............................................................................. 15

REFERENCIAS......................................................................................... 15

SINFN CORONA

OBJETIVOS

a)

Objetivo general
Conocer y entender la definicin y funcionamiento de un Sinfn corona.

b)

Objetivo especfico

2
2.1

Conocer los materiales adecuados para la fabricacin.

Conocer los tratamientos trmicos que se emplea para la construccin.
Aprender sobre la construccin de un sistema Sinfn-Corona
Investigar sobre las aplicaciones que utilizan este mecanismo.

MARCO TERICO
DEFINICIN

En ingeniera mecnica se denomina Sin fin- Corona a un dispositivo que transmite el

movimiento entre ejes que son perpendiculares entre s, mediante un sistema de dos
piezas: el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado
"corona".
2.2

FUNCIONAMIENTO

El mecanismo de sinfn-corona permite trasmitir movimiento de rotacin entre dos ejes

perpendiculares. Se caracteriza porque reduce drsticamente la velocidad de giro en el
eje conducido
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un nmero
de dientes igual al nmero de entradas del sinfn.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del tornillo y
del nmero de dientes de la rueda. Se puede entender el nmero de entradas del tornillo
como el nmero de hlices simples que lo forman. En la prctica la mayora de
tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez que ste d una vuelta, el
engranaje avanza un slo diente.
En este mecanismo se toma al tornillo sin fin como el elemento conductor tomando en
cuenta que el nmero de entradas no puede ser mayor a nmero de dientes del pin por
lo cual este mecanismo funciona como reductor

Al contrario a otros mecanismos en este no se puede invertir la direccin de trasmisin

del movimiento lo que quiere decir que solo puede dar el movimiento el tornillo sin fin

Figura 1. Tornillo Sin Fin

Se aplica la misma seleccin de engranajes rectos y helicoidales que un mecanismo

normal
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms usual que se fabrica. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias, puesto que a grandes
velocidades, si no estn rectificados, o corregidos, producen ruido variable.
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal se caracterizan por su dentado oblicuo
con relacin al eje de rotacin. Los ejes pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a
90. Los engranajes helicoidales tienen la ventaja de transmitir ms potencia y velocidad
que los rectos, son ms silenciosos y duran ms. En cuanto a los inconvenientes se
desgastan ms y necesitan ms engrase que los rectos.

Figura 2. Engranes

Cilndrico de Dentado Helicoidal

2.3

MATERIALES PARA SINFN CORONA

Estos elementos pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para
obtener las propiedades adecuadas segn el uso que se les va a dar. Desde el punto de
vista de diseo mecnico, la resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al
desgaste, son las propiedades ms importantes.

2.3.1

Bronces

Los materiales preferidos para ruedas de estos engranes son los bronces, especialmente
de estao y nquelestao (que pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso que
produce endurecimiento superficial), pero tambin se emplean frecuentemente otros
bronces, por ejemplo el plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para
engranes de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costos, especialmente en
ruedas grandes, se utiliza una llanta o corona de bronce fijada a un ncleo central de
hierro fundido o acero moldeado.

Figura 3. Engranes en Bronce

2.3.2

Aceros

Los aceros para elementos de herramientas mecnicas y muchos tipos de reductores de

velocidad y transmisiones de movimiento para trabajo entre medio y pesado, por lo
regular, se fabrican de acero al medio carbono. Entre la amplia gama de aceros al
carbono y aceros con aleacin que se utilizan se pueden mencionar:
AISI 1020

AISI 3140

AISI 4340

AISI 1040

AISI 4140

AISI 6150

AISI 1050

AISI 4150

AISI 8650

Generalmente son

endurecidos en forma superficial el endurecimiento puede ser;

mediante flama, endurecimiento por induccin, la carburizacin, la nitruracin son

procesos que se emplean para obtener una alta dureza en la capa superficial en los
dientes de un engranaje.

Figura 4. Engranes en Acero

Estos procesos proporcionan valores de dureza superficial de 50 a 64 HRC (Rockwell

C) y en consecuencia altos valores de tensin permisible (max), y de tensin debida al
contacto permisible (es). Por lo regular, se especifican aceros con aleaciones al medio
carbn, aproximadamente de 0.4 % a 0.6% de carbn.
2.3.3

Materiales Plsticos

Los plsticos se desempean bien en aplicaciones donde se desea peso ligero, operacin
silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y buenas propiedades en
cuanto a desgaste. Debido a que las resistencias son significativamente ms bajas que
las de casi todos los materiales metlicos para fabricar engranajes, los plsticos se
emplean en dispositivos que se someten a cargas ligeras. A menudo, los materiales
plsticos pueden moldearse para darles su forma final sin el maquinado subsecuente lo
cual representa ventajas en lo relativo al costo.

Figura 5. Engranes en Plstico

Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar estos elementos son:
Fenlico (baquelita)

Polister

Poliamida 6

Policarbonato

Acetal,etc.

Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas frmulas y pueden

rellenarse con gran variedad de productos para mejorar resistencia al desgaste y
resistencia al impacto.
Caractersticas que estos materiales deben brindar al construir estos elementos
- Gran fuerza de corte,

- Alta eficiencia

- Larga vida de servicio

- Bajo nivel de ruido

- Rpida velocidad de

- Control sensible

funcionamiento

2.4

TRATAMIENTOS TRMICOS

2.4.1

Para el tornillo sin fin

Cementado de acero SAE-8620

Este Acero en estado cementado y templado ofrece muy buena dureza superficial y gran
tenacidad al ncleo, tiene aceptable profundidad de temple y ausencias de zonas blandas
en la parte cementada y baja distorsin.

Variables del proceso

Contenido de Carbono en el material:

Entre menor sea el contenido de Carbono en el material, mayor deber ser la

temperatura para el cementado.

Tiempo de horneado:

La duracin de la permanencia en el horno depende de que espesor de la capa se

desea obtener, se calcula que dicha capa penetra 0.1 mm a 0.2mm por cada hora de
permanencia.

Capa de carbono:

La capa de carbono puede depender del espesor de la pieza y su uso, por ejemplo, en
los engranes la capa de carbono depende del mdulo del diente ya que este debe
mantener tambin un ncleo tenas y capaz de soportar las cargas del trabajo que
realiza. Si la capa de carbono es excesiva, el ncleo del diente perder tenacidad y
se quebrara con facilidad.
2.4.2

Para la Corona

Bronce SAE-65 (UNS C 90700)

Llamado tambin bronce para engranes. Es una aleacin de alta dureza para usos
industriales. Ofrece magnficos resultados para trabajos pesados con condiciones

normales de lubricacin. Posee una resistencia a la traccin de 55,000 psi y una dureza
de entre 98 y 105 Brinell.
Recomendaciones de uso
Excelente para fabricar coronas, engranes, cojinetes en donde se espera soportar altas
cargas y velocidades relativamente bajas.
Se puede dar un tratamiento trmico de temple y revenido para mejorar sus propiedades
de tenacidad y resistencia al desgaste.
Procesos Unitarios

Temple: El templado o temple es un tratamiento trmico consistente en el rpido

enfriamiento de la pieza para obtener determinadas propiedades de los
materiales.
Dentro del proceso de cementado necesario el temple del acero para dar dureza a
la capa de carbono aplicada. El temple se lleva acabo a temperaturas de 840 a
870C y se produce un choque trmico en aceite para evitar la oxidacin y
fisuras en el metal.
Revenido: Revenido consiste en calentar al acero seguido del normalizado o
templado, a una temperatura menor al punto crtico, seguido de un enfriamiento
controlado que puede ser rpido cuando se deseen resultados elevados en
tenacidad, o lento, para reducir al mximo las tensiones trmicas que puedan
causar deformaciones. Dentro del proceso es un segundo tratamiento trmico el
cual es aplicado despus del temple para revenir esfuerzos y evitar
deformaciones posteriores al maquinado final. Este segundo tratamiento trmico
se desarrolla a temperaturas entre 150 y 200C con un enfriado a temperatura
ambiente.
Cementado Carburizado: En caja o en sales a la profundidad deseada a 880925C (1615-1700F). Enfriamiento en aceite o al ambiente. Revenir
inmediatamente.

2.5

CONSTRUCCION DE TORNILLO SIN FIN

Eleccin de la fresa: Se emplea una fresa ordinaria que corresponda al perfil del
filete que se va a formar.
Inclinacin de la mesa: El eje del tornillo a trabajar, debe inclinarse respecto a la
herramienta, un nmero de grados igual al que forma el filete con el eje.

Figura 6. Construccin de un tornillo sin fin

Ruedas de recambio: Para obtener la hlice de tornillo en trabajo, este, al mismo

tiempo que avanza debe girar de tal manera que en una vuelta completa, quede
formada una espira del paso calculado.

2.5.1

Tornillo de filete mltiple

El paso real (P) que es la distancia entre hlices y el paso aparente (p) que es el P
dividido el nmero de entradas que tenga el tornillo

Figura 7. Esquema tornillo de filete mltiple

Para construir el tornillo sin fin en la maquina fresadora debemos tener en cuenta el tren
de ruedas para lograr el paso deseado
Para esto utilizamos la siguiente formula
Tsinfin=

Pmaquina
Psinfin

Donde el paso de la maquina fresadora del talle es 6, ya que el engrane es desde el

tornillo patrn de la maquina al eje del cabezal divisor universal; y el paso sin fin es el
paso de la rueda multiplicado por el nmero de entradas que tenga el tornillo
Psinfin=Prueda entradas=M entradas

2.5.2

Calculo ruedas

Cuando el ngulo es menor de 15 grados, la rueda se construye con dientes rectos, pero
inclinados con respecto a su eje frontal.

Figura 8. Rueda de dientes rectos

Transmisin por tornillo tangente (rueda vaciada), se utiliza una rueda de dientes rectos
e inclinados con una concavidad circular de radio igual a 7/6 del radio que tiene el
ncleo del tornillo.

Figura 9. Rueda de dientes inclinados

Cuando el ngulo es menor de 15 grados, la rueda se construye con dientes helicoidales

con la misma inclinacin respecto a su eje.

Figura 10. Rueda de dientes helicoidales

2.6
2.6.1

APLICACINES DE LOS ENGRANES SIN FIN CORONA

Industria Automotriz

En los automviles de principios del siglo XX, antes de la introduccin de la direccin

asistida, el efecto de un plano o un reventn en una de las ruedas delanteras provocaba
que el mecanismo de direccin se desviase hacia el lado del neumtico pinchado. El
empleo de un sin fin en la columna de direccin reduce este efecto.
El desarrollo posterior del sistema de husillo de bolas, permiti reducir an ms los
rozamientos; mejorando tanto el control del vehculo como la durabilidad y precisin
del mecanismo de direccin.

Figura 11. Sinfn en la corona de direccin

2.6.2

En los Motores Elctricos

El sin fin es un medio compacto para reducir la velocidad y aumentar el par de giro
especialmente en motores elctricos pequeos, que generalmente son de alta velocidad y
de bajo par. La adicin de un sin fin aumenta notablemente sus posibilidades de
aplicacin.

Figura 12. Utilizacin de un Sinfn en un motor

Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en

industrias de explotacin minera, en timones de barco y en sierras circulares. Adems,
en fresadoras y mquinas herramienta sirven para ubicar los tiles de corte en la zona de
trabajo con alta precisin, utilizando sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas.
Tambin se utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de ascensores y de
escaleras mecnicas, debido a su tamao compacto y a la no reversibilidad del
movimiento.

En la poca de los barcos de vela, la introduccin del sin fin para controlar el timn fue
un avance significativo. Hasta entonces, el mecanismo utilizado consista en una cuerda
arrollada a un torno. Muchos barcos contaban con dos ruedas de gran dimetro, porque
en caso de marejada podan necesitarse hasta cuatro tripulantes para gobernar el timn.

Figura 13. Sinfn en bandas transportadoras

Sistemas de tornillo sin fin se han utilizado en algunos automviles de traccin trasera
anteriores a la aparicin del mecanismo diferencial.
Con posterioridad se vio que su uso tiene la ventaja de poderse ubicar en el punto alto o
en el punto bajo de la corona del diferencial. En la dcada de 1910 era comn ver el
sinfn colocado en la parte de arriba del diferencial, mejorando la altura til sobre el
terreno de los camiones que se utilizaban para circular por caminos de tierra.
En cambio, en la dcada de 1920 la firma Stutz Motor Company utilizaba este sistema
en sus coches, en este caso, para tener un chasis ms bajo que sus competidores, por lo
que se situaba el engranaje en la parte inferior del diferencial. Un ejemplo de alrededor
de 1960 fue el Peugeot 404.

Un sin fin formando parte del diferencial, evita que el vehculo retroceda en una
pendiente sin necesidad de utilizar el freno. Esta ventaja, sin embargo, no compensaba
los problemas ligados a los excesivos coeficientes de reduccin de giro resultantes.

Figura 14. Sinfn en un diferencial

As mismo, se utilizan como mecanismo para el tensado de las cuerdas y su afinado en

muchos instrumentos musicales, incluyendo guitarras, contrabajos, mandolinas, buzukis
y muchos banjos.
Mecanismos sin fin de plstico a menudo se utilizan con motores elctricos pequeos,
para obtener una salida con muchas menos revoluciones que el motor, que funciona
mejor a una velocidad bastante alta. Este sistema se utiliza a menudo en juguetes y en
otros aparatos elctricos pequeos. Las abrazaderas para tubo utilizan para ajustar su
tamao un tornillo sin fin que encaja en una serie de ranuras.
En ocasiones, un sin fin se puede disear para funcionar a la inversa, resultando que el
eje de salida gira mucho ms rpido que el de entrada. Ejemplos de esto pueden verse
en algunas centrifugadoras manuales o en el mecanismo regulador de velocidad de
las cajas de msica.

Figura 15. Sinfn en una caja de msica

2.7 CONCLUSIONES
Se realiz la investigacin sobre la definicin y funcionamiento de un
mecanismo sinfn-corona mediante conceptos bsicos.
Se entendi que los materiales para la realizacin de un sinfn-corona ms
comunes son bronce, acero y material plstico con sus diferentes caractersticas
y aplicaciones.
Se observ la construccin de un sinfn-corona
Se averigu sobre las aplicaciones del sinfn-corona en las diferentes industrias.

2.8 RECOMENDACIONES
El paso de la rueda sea igual al paso entre los filetes del tornillo
El ngulo de la rueda sea igual al ngulo del tornillo.
El perfil de los dientes de la rueda corresponda al perfil que tiene el filete del
tornillo

2.9 REFERENCIAS

Oberg, Erik (1920). The Industrial Press, ed. Spiral and worm gearing.
Olimpa 2012. Fabricacin de un sinfn corona de:
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m1/E
ngranes%20historia%20fabricacion%20fallas.pdf

Diseo de instalaciones de manufactura y manejo de materiales de:

https://books.google.com.ec/books?isbn=9702607493

Aplicacin al diseo de engranajes de:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf