'Lixeira no me toque v.1.

0
'Desenvolvido por Cristiano Nascimento Pimentel
'Compilador Basic Step 1 verso 0.9.27.0
'Firmware verso 2.4
'Tamanho do arquivo compilado>> 103 bytes
output
input
output
output
output

0
1
2
3
4

'Pino de sinal do servo

'Pino de leitura do estado do sensor
'Led verde
'Led vermelho
'Circuito de voz

pin4=1 'Mantm o sensor desligado

for b0=1 to 30 'Espera o sensor estabilizar por 30 segundos
pin2=0
'Fazendo um efeito tipo "flip-flop" nos led's
pause 500
'(500 ms + 500 ms = 1 segundo x 30 = 30 sec.)
pin2=1
pin3=0
pause 500
pin3=1
next
inicio: 'Loop inicial
pin2=1 'Led verde desliga
pin3=0 'Led vermelho liga
for b0=1 to 30
pulsout 0,1 'Servomotor vai para posio inicial
pause 20 'Aguarda 20 ms.
next
pause 2000 'Aguarda 2 sec. aps fechar (para "descansar" o servomotor)
goto pare2
abre: 'Abre a tampa
pin2=0 'Led verde liga
pin3=1 'Led vermelho desliga
'Servo motor vai para uma posio que
'possibilite abrir a tampa. Ajuste de
'acordo com a necessidade
for b0=1 to 30
pulsout 0,210
pause 20
next
pause 350 'Espera a tampa abrir e...
pin4=0 '...s ento ativa o circuito de voz
pause 3000 'Espera terminar a frase para fechar, ajuste a gosto
pin4=1 'Para a reproduo colocando o ISD1420 em Standby
goto pare 'Salta para a rotina pare
'A rotina "pare" abaixo, verifica o sensor novamente e

'se ainda houver movimento de pessoas (pulso 0 em pin1)

'aguarda atravs da rotina "espera", caso contrrio vai ao inicio
pare:
if pin1=0 then espera
goto inicio 'Vai para o inicio do programa
espera:
pause 1
goto pare
'A rotina "pare2" e "espera2" abaixo, servem para manter a lixeira fechada
' espera do pulso 0 do sensor para que v rotina "abre"
pare2:
if pin1=1 then espera2
goto abre
espera2:
pause 1
goto pare2