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Outils mathmatiques de S2I

Torseurs
1. Dfinition
Le torseur est le reprsentant dun ensemble de vecteurs glissants{

}, dfini par ses deux lments de rduction :


1

R : la rsultante du torseur R U i

i 1

2
2

M A : le moment au point A du torseur M A APi U i

i 1

T R
M A

On note :

ou

T A R, M A

Rx M Ax

Ce torseur comporte 6 composantes : T Ry M Ay


R M
z Az
A

R (O , x , y , z )

Remarque :

La rsultante

Le moment

R du torseur est indpendante du point o est dfini le torseur.

M dpend du point o il est exprim.

2. Changement de point ou de rduction dun torseur ( transport dun torseur )


Pour dplacer au point B un torseur exprim en un point A, il faut :

Conserver la rsultante

Dplacer le moment en utilisant la relation du champ des moments :

M B M A BA R

(BABAR)

M B M A BA R
B

3. Egalit de deux torseurs


Deux torseurs sont gaux s'ils ont mmes lments de rductions en un point,
rciproquement s'ils ont mmes lments de rduction en un point, ils sont
gaux.

T1 A T2 A

R T1 R T2

M AT1 M A T2
A

4. Somme de torseurs
Soit deux torseurs dont les lments de rductions en un point sont connus

Denis Gurin

crdits : Cdric Dufour

RT1 R T2

M AT1 M AT2
A

alors T1 T2 A

T1 A R T1 T2 A R T2
M AT1
M AT2
R
R
A
A

1/2

TSI Eiffel Dijon

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5. Multiplication par un scalaire


Soient,

T A

R T

M AT
R
A

et un rel

Alors

.R T

.T A

.M AT
R
A

6. Elments particuliers dun torseur


6.1.

Point central

On appelle point central d'un torseur, tout point de l'espace o le moment rsultant est colinaire la rsultante gnrale.

RMP 0
6.2.

Axe central

R non nulle. Alors on

Lensemble des points centraux est appel axe central dun torseur. Considrons un torseur de rsultante
montre que les points P tels que

M P soit colinaire R forment une droite appele axe central d'un torseur.

Proprit

6.3.

L'axe central d'un torseur est le lieu des points ou le moment est minimum.

Cet axe central existe et est unique pour tout torseur, sauf dans le cas particulier du couple et du torseur nul, o la
rsultante est nulle.

Dans le cas d'un glisseur, les moments sur l'axe central sont nuls.

Equiprojectivit du champ des moments dun torseur

Le champ des moments dun torseur est quiprojectif :

AB.M A AB.M B

Interprtation graphique

AB.M A AB.M B
AB.M A . cos AB.M B . cos

AB. AK AB.BH
Donc AK BH

6.4.

Torseurs particuliers

6.4.1. Torseur nul


Dfinition : Un torseur est nul si ses lments de rduction en un point quelconque sont nuls. Il est not {0}.

6.4.2. Torseur Force ou Glisseur


Dfinition : On appelle torseur Glisseur un torseur pour lequel il existe un point o son moment est nul.

6.4.3. Torseur Couple


Dfinition : Un torseur est appel torseur Couple si sa rsultante est nulle et si son moment n'est pas
nul.
Proprit : Un torseur couple est indpendant du point o il est exprim.

Denis Gurin

crdits : Cdric Dufour

2/2

T 0

R

0
B

M
B M A

TSI Eiffel Dijon

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