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PROBLEMAS RESUELTOS ESTTICA

PROBLEMA 1

Una varilla rgida de longitud L = 1.80 m y masa M = 6 kg est unida


a una articulacin (punto O de la figura). La varilla se mantiene
inclinada mediante un cable de acero unido a la pared. Los ngulos
entre el cable, la varilla y la pared son 1 = 60 y 2 = 50
respectivamente. Un contrapeso m = 4 kg cuelga del extremo opuesto
de la varilla.
a) Dibuje el diagrama de slido libre para la varilla (2 p).
b) Calcular la tensin en el cable y las componentes
rectangulares de la reaccin en el punto O (2 p).

O Mg

DSL
2

2
180 1

90 2

1
X

Rx

180

180

mg
Mg

Ry
180 1 2

2
1

L
m

L
sin 180 mgL sin 180 TL sin 180 1 0
2
sin M

T
m g
sin 1 2

Fx Rx T cos90 2 0

Rx

sin sin 2 M

m g
sin 1 2

Fy Ry T sin 90 2 Mg mg 0

R y M m g

sin cos 2 M

m g
sin1
2

T 74.4 N; Rx 57.0 N;

R y 50.2 N

PROBLEMA 2
Esquema 1

Un atleta de 60 kg y 1.70 m de estatura realiza el ejercicio de anillas


denominado el Cristo, en el que mantiene su cuerpo inmvil con los
brazos extendidos horizontalmente segn se muestra en la fotografa.
El ngulo con la vertical de los cordones de los que cuelgan las anillas
es = 10 (vase esquema 1). Se pide:
a) La tensin T de los cordones que sujetan las anillas.
b) Considerando cada brazo del atleta como una barra
rgida horizontal sometida a las fuerzas indicadas en el
Esquema 2
esquema 2, calcular el valor de las componentes RX y RY ,
O
O
el valor de la reaccin R y del ngulo .
W es el peso del brazo, aplicado en la mitad de su longitud.
R es la reaccin en la articulacin del hombro O.
RX y RY son las componentes horizontal y vertical
respectivamente de la reaccin aplicada en la articulacin del
hombro O.

W
Y

Considere que la masa de


cada brazo del atleta es 3%
de la masa total, y que la
longitud del brazo es igual
al 35% de su estatura.
Y

a) Para mantenerse inmvil en la posicin indicada, el peso del atleta tiene que estar
compensado por las tensiones de los cordones que sujetan las anillas. Vase el DSL a la
derecha.
(Ntese que estamos considerando como sistema a estudiar el cuerpo del atleta y en
este DSL solo aparecen las fuerzas exteriores que actan sobre l)

Equilibrio de fuerzas en el eje vertical (por simetra las dos tensiones son de igual magnitud)

2T cos Mg 0

Mg
60 9.8
T

298.5 N
2 cos 2 cos10

Mg

DSL del atleta

PROBLEMA 2 (Continuacin)
b) Cuando consideramos un brazo como sistema, planteamos el equilibrio esttico de la barra rgida que lo
representa teniendo en cuenta las fuerzas exteriores que actan sobre dicha barra. Ahora esas fuerzas
exteriores sern: la tensin T del cordn que sujeta la anilla correspondiente, el peso del brazo W, y la
reaccin R ejercida por la articulacin del hombro (es decir, la fuerza de reaccin ejercida por el resto del
cuerpo).
10
Masa y longitud del brazo
(indicaciones del enunciado)

m 0.03 M 0.03 60 1.8 kg


L 0.35 1.70 0.595 m

Peso del brazo

W mg 17.64 N

Equilibrio de fuerzas:

R sin W T cos10 0

R sin W T cos10

R cos T sin 10 0
R cos T sin 10

tan

W T cos10 17.64 298.5 cos10

5.3310
T sin 10
298.5 sin 10

79

R X R cos T sin 10 298.5 sin 10 51.8 N


RY R sin W T cos10 17.64 298.5 cos10 276.4 N
R RX2 RY2 51.8 2 276.4 2 281.2 N
4

PROBLEMA 3
Se desea determinar la posicin del centro de gravedad de un paciente
de 76 kg que se encuentra tendido en una camilla horizontal. Para ello
medimos los pesos registrados por las dos balanzas mostradas en la
figura (las dos balanzas estn taradas a cero antes de que el paciente se
coloque en posicin).
a) Dibujar el diagrama de slido libre del sistema.
b) Calcular a qu distancia de los pies del paciente se encuentra el
centro de gravedad, si las lecturas de las dos balanzas son W1 = 418.95
N y W2 = 325.85 N.

W1

0.25 m

d 2.40 m
x0

a) El peso W del paciente est aplicado en su centro de gravedad. En cada


uno de los puntos de apoyo situados en los extremos de la camilla hay fuerza
de reaccin debido al peso que tiene encima. Como las balanzas estn taradas
a cero, las lecturas W1 y W2 son iguales a las fuerzas de reaccin debidas en
cada extremo al peso del paciente (F1 y F2, respectivamente).
F1 W1

W2

1.70 m

W1

0.25 m

W2

1.70 m

F1

F2 W2

F2

W
x

d pies

d 2.40 m

La suma de ambas reacciones es igual al peso del paciente: F1 F2 W 76 9.8 744.80 N


b) Para determinar la distancia pedida usaremos la ecuacin de momentos tomando origen en el punto de aplicacin
de la fuerza de reaccin F1. Llamamos x a la distancia hasta el C.G. y escribimos la ecuacin de momentos:

W x F2d 0

F2d
325.85 2.40

1.05 m
W
744.80

Llamando x0 y h a las distancias desde el origen que hemos tomado hasta la cabeza del paciente y a la estatura del mismo,
respectivamente, puede verse en la figura que se cumple la relacin:
x d pies x0 h

d pies x0 h x 0.25 1.70 1.05 0.90 m

PROBLEMA 4
Bandeja m kg

Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a los pacientes
consta de un cajn principal como soporte y un tablero desplegable de las dimensiones y
masas indicadas en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de slido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podra
volcar. Explicar razonadamente qu criterio deberemos adoptar para determinar la
mxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.
Bandeja m kg

m g

Soporte mS 8 kg

25
mT g

40

mS g
2

50

15

N2

Tablero mT 2 kg

25

20

Todas las
cotas en cm

Soporte 8 kg
Tablero 2 kg
40 cm

50 cm

30 cm

(a) Por la simetra del problema, los pesos del soporte mSg, del
tablero mTg y de la bandeja mg estn aplicados sobre los ejes
centrales de las dos partes de la mesa, vanse en el DSL sus
posiciones y las distancias significativas. (La bandeja se dibuja
separadamente por claridad en la parte superior, pero debe
entenderse que est en contacto con el tablero).
Esos tres pesos, dirigidos verticalmente hacia abajo, han de estar
compensados por las reacciones normales en los dos puntos de
apoyo de la mesa (las ruedas, (1) y (2)), que denominaremos N1 y N2.
Condicin de equilibrio de fuerzas: mS g mT g m g N1 N 2 0

Observacin importante: las reacciones normales N1 y N2 son diferentes, porque el peso


total est distribuido de forma asimtrica. Cuanto mayor sea el peso de la bandeja, la
reaccin N1 se ir haciendo mayor y la reaccin N2 se ir haciendo menor, porque el apoyo
(1) soportar una fraccin cada vez mayor del peso total. As, a medida que el valor de mg
se incremente, tanto mayor ser la diferencia entre N1 y N2.
Como los valores de m, N1 y N2 no son independientes, tenemos que preguntarnos qu relacin ha de haber
6
entre ellos para que se produzca el vuelco de la mesa. Vase apartado siguiente.
N1

PROBLEMA 4
Bandeja m kg

(continuacin). Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a
los pacientes consta de un cajn principal como soporte y un tablero desplegable de las
dimensiones y masas indicadas en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de slido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podra
volcar. Explicar razonadamente qu criterio deberemos adoptar para determinar la
mxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.

Soporte 8 kg
Tablero 2 kg
40 cm

50 cm

30 cm

(b) Escribimos la ecuacin de momentos tomando como origen el apoyo (1): N 2 35 mS g 15 mT g 30 m g 30 0


Bandeja m kg

m g

Soporte mS 8 kg

25

mT g

40

mS g
2

25

20

Tablero mT 2 kg
50

15

N2

Todas las
cotas en cm

N1

Momento de N1 respecto a (1) = 0,


pues N1 pasa por dicho punto de apoyo.

Cuando m

N 2 15 15 mS g 15 mT g 25 5 m g 25 5 0

1
mS mT N2 se anula
2

Relacin entre N2 y m:

N2

1
mS g mT g m g
2

El mnimo valor posible para N2 es cero: cuando la masa m de la


bandeja sea lo bastante grande, la reaccin N2 se anular. La masa m
necesaria para que esto ocurra es:
Si N 2 0

m g

1
mS g mT g
2

1
mS mT
2

La interpretacin fsica es que cuando m es lo suficientemente


grande para anular N2, el peso del soporte, del tablero y de la
bandeja gravita nicamente sobre el apoyo (1), y es en ese
momento cuando el conjunto est a punto de volcar, porque la suma
de los momentos en sentido horario de los pesos de bandeja y
tablero es igual al momento en sentido antihorario del soporte.
Valor mximo de la masa de la bandeja:

1
m 8 2 27kg
2

PROBLEMA 5
La figura muestra un brazo (masa m = 3.50 kg) sosteniendo una
bola de masa M. Se indican las fuerzas que actan y sus respectivos
puntos de aplicacin. Si el msculo deltoides, que se inserta
formando un ngulo = 15.4, puede soportar como mximo una
tensin T = 2500 N, calcular cul es el mximo valor de la masa M
que puede sostenerse con el brazo extendido y cul es el valor de la
fuerza de reaccin R indicada en la figura (mdulo y ngulo
respecto a la horizontal).

Equilibrio de momentos respecto al punto O:


De esta ecuacin despejamos la
masa mxima M correspondiente
a la mxima tensin T:

Equilibrios de fuerzas:

Eje Y

Eje X

FX 0
Y
a a

b
a 15 cm
b 40 cm

R mg
Mg

aT sin 2amg 2a b Mg 0

aT sin 2amg 0.15 2500 sin 15.4 0.30 3.5 9.8

13 kg
0.30 0.40 9.8
2a bg

T sin Rsin mg Mg 0

FY 0

T cos R cos 0
R sin T sin mg Mg

R cos T cos

a 15cm
b 40cm
R mg

tan

T sin mg Mg
0.2083
T cos

R T

Mg

cos
cos

11.7

R 2462N

PROBLEMA 6
Una bailarina de 584 N de peso se pone de puntillas. El diagrama de las
fuerzas que actan sobre su pie se presenta en la figura adjunta. El vector
F0 es la reaccin normal del suelo sobre el pie, F1 es la tensin ejercida
por el tendn de Aquiles, y F2 es la fuerza ejercida por los huesos de la
pierna sobre el pie. Las lneas de accin de las tres fuerzas concurren en
el punto O. Considerando que el peso del cuerpo se reparte por igual
entre ambos pies, hgase un diagrama de las tres fuerzas concurrentes en
O y determinar el valor de F1 y de F2.

75 F1

F2

45

Como el peso del cuerpo W se reparte equitativamente sobre


ambos pies, la reaccin normal ser igual a la mitad del peso:

F0

O
75

F2

45

F0 W / 2 584 / 2 292 N

F0

Equilibrio esttico: suma de fuerzas igual a cero

F
F

F1
15

45

F1 cos15 F2 sin 45 0

F0 F1 sin 15 F2 cos 45 0

F1 cos15 cos 45 F2 sin 45 cos 45 0


F0 sin 45 F1 sin 15 sin 45 F2 cos 45 sin 45 0
F0 sin 45 F1 sin 15 sin 45 cos15 cos 45 0

45

F2

F0 F1 cos15 sin 15

F1

292
F0

413 N
cos15 sin 15 0.9659 0.2588

292
0.9659
cos15
F0
cos15

564 N

F1

sin 45
sin 45 cos15 sin 15 0.7071 0.9659 0.7071

PROBLEMA 7
Un accidentado requiere que se le aplique traccin en la pierna, lo
cual se consigue mediante un sistema de poleas como el mostrado
en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de fuerzas sobre la polea central, y para
un ngulo = 60, determinar qu peso W hay que colgar para
que la traccin sea de 50 N.
(b) Si el ngulo fuese de 45 y se mantiene colgada la misma pesa
del apartado anterior, cul sera la traccin sobre la pierna?

(a) Como la situacin es esttica (poleas en reposo, no giran) la tensin de la


cuerda es la misma en todos los tramos. Las poleas nicamente sirven
para cambiar de direccin.
Todas las poleas estn en reposo, luego la suma de las fuerzas que actan
sobre cada una debe ser cero.
Diagrama de fuerzas
Requisito del enunciado: F 50 N

T W
T W

T W
F 50 N

polea central
Y

2 W cos F 0

F 50 N

F
50
W

50 N
2 cos 2 1 / 2

60
X
60

W
(b) Mismo W = 50 N, distinto ngulo = 45, la nueva traccin es F

F 2 W cos F 0
X

Diagrama de fuerzas

F 2 W cos 2 50 cos 45 50 2 N

T W

T W

T W

T W

T W
10

PROBLEMA 8
Un atleta de 68 kg y 175 cm de estatura est haciendo flexiones sobre un suelo horizontal. Calcular las
reacciones R1 y R2 (en las manos y en las punteras de las deportivas, respectivamente) cuando adopta la
postura indicada en el diagrama, en la que el eje de su cuerpo forma un ngulo de 19 con la horizontal.

19

19

cos19

a
a 115cos19 108.7 cm
115

cos19

b
b 175cos19 165.5 cm
175

Suma de fuerzas

19

15 cm

10 cm

R1

R2

Ecuacin de
momentos

R1 R2 W 0

R1 b 15 10 W a 10 0

a 10
108.7 10
R1 W
68 9.8

b 25
165.5 25
R1 468.4 N 47.8 kgf (kp)

R2 W R1 68 9.8 468.4 666.4 468.4 198.0 N 20.2 kgf (kp)


Los valores de R1 y R2 as calculados corresponden a las reacciones sobre las dos manos y los dos pies;
11 la
reaccin en cada mano y cada pie ser la mitad de dichos valores.

PROBLEMA 9
Un tambor de radio r que une simtricamente dos cilindros de radio R lleva arrollado un hilo del
cual se tira horizontalmente segn se muestra en las figuras. El conjunto de tambor y cilindros
est colocado sobre una plataforma plana y apoyado sobre un escaln de altura h. El peso del
conjunto es W, y se supone que el hilo arrollado sobre el tambor no se desliza cuando se somete
a tensin. Se pide:
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin
del hilo es T newton.
c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar al hilo para que el slido remonte el escaln.

Valores numricos

A
r (m) = 0,15
R (m) = 0,30
h (m) = 0,05
W (kp) = 0,200
T (kp) = 0,050

B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050

C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050

D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050

12

PROBLEMA 9 (CONTINUACIN)
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
Se trata de un sistema plano de fuerzas concurrentes que proceden de tres direcciones
distintas (la vertical, la horizontal y la direccin de la fuerza que el escaln aplica sobre el
slido). Por tanto, habr equilibrio esttico cuando las tres direcciones sean concurrentes: el
punto comn es la parte superior del tambor, y a partir de ah determinaremos la direccin de
la fuerza F aplicada por el escaln sobre el slido.
Punto de concurrencia

R
tan

r Rh
L

Fy

r r

Fx

Rh
R

cos

Rh

2
2
2
2
L R sin R 1 cos 2 R 1 R h 2 / R 2 R R h 2 R h 2 R h h

tan

rRh
2R h h2

r Rh
tan 1
2
2R h h

13

PROBLEMA 9 (CONTINUACIN)

b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin


del hilo es T newton.

T FX 0

FX T

FY N W 0

W N tan T

FY W N

FY FX tan

Fy

Fx

B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050

C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050

D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050

F
0,05
0,15
0,06
0,200
0,050

W (N) = 1,960
T (N) = 0,490

1,960
0,490

1,960
0,490

1,960
0,490

1,960
0,490

1,2690
72,7
0,386
0,039
0,610
0,062

1,0517
60,3
1,103
0,113
1,120
0,114

0,9682
55,5
1,248
0,127
1,349
0,138

0,8622
49,4
1,388
0,142
1,680
0,171

(rad) =
() =
N (N) =
b) N (kp)
=
T min (N) =
c) T min (kp) =

a)

A
0,15
0,30
0,05
0,200
0,050

r (m) =
R (m) =
h (m) =
W (kp) =
T (kp) =

W
N

c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar


al hilo para que el slido remonte el escaln.

N W tan T

1,1778
67,5
0,778
0,079
0,813
0,083

El slido remonta cuando el mdulo de la


normal es nulo (en ese momento la
componente vertical de la fuerza F
equilibra al peso)

Tmin

W
tan

14

PROBLEMA 10

Una pesa W = 0.50 kp est colgada de una anilla A sujeta por un muelle AB y un cable AC. El
muelle sin tensin tiene una longitud natural l0 = 32 cm, mientras que cuando sujeta la anilla en
la situacin mostrada en la figura 1.a su longitud es l = 36 cm. El cable AC es inextensible y su
longitud es d = 40 cm. La anilla se encuentra situada una altura h = 20 cm por debajo de la
lnea horizontal BC. Se pide:
a) Determinar la tensin del cable AC y la constante elstica del muelle (en N/m).
b) Si la misma pesa W se cuelga de la anilla segn muestra la figura 1.b, habiendo reemplazado
el cable AC por un muelle idntico al AB de tal manera que la anilla est ahora a una distancia
h = 25 cm por debajo de los puntos de fijacin de ambos muelles cul ser ahora la longitud
de cada muelle y qu ngulo forman entre s?
C

W
Figura 1.a

Figura 1.b

15

PROBLEMA 10 (CONTINUACIN)
Apartado a)
C

Datos h, d , l , l0 , W
sin 1

h
sin 2
l

F k l l0

Una vez obtenido el valor


W
cos 1

de F, la constante elstica k
l l0 sin 1 2
del muelle se determina de
A
h (cm) = 20
d (cm) = 40
l (cm) = 36
l 0 (cm) = 32
W (kp) = 0,50

1 , 2 conocidos

F T cos F cos 0
F T sin F sin W 0
X

h
d

B
20
40
36
32
0,40

h , d , l , l0 , W

C
D
20
20
40
40
36
36
32
32
0,30 0,20
1 (rad) =
1 () =
2 (rad) =
2 () =
F (N) =
k (N/m) =
T (N) =

h
1 sin 1
d

h
2 sin 1
l

T cos 1 sin 1 F sin 1 cos 2 0

T cos 1 sin 1 F cos 1 sin 2 W cos 1


F sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 W cos 1

Unidades sistema internacional


A
B
C
D
0,20
0,20
0,20
0,20
0,40
0,40
0,40
0,40
0,36
0,36
0,36
0,36
0,32
0,32
0,32
0,32
4,90
3,92
2,94
1,96
0,5236 0,5236 0,5236 0,5236
30,00
30,00
30,00
30,00
0,5890 0,5890 0,5890 0,5890
33,75
33,75
33,75
33,75
4,73
3,79
2,84
1,89
118,3
94,6
71,0
47,3
4,54
3,63
2,73
1,82

F sin 1 2 W cos 1
F W

cos 1
sin 1 2

T W

cos 2
sin 1 2

16

PROBLEMA 10 (CONTINUACIN)
Apartado b)

Se pide l ,

Datos h, k , l0 , W

Ahora la fuerza en cada muelle es la misma, dada


la simetra del problema. Sea F dicha fuerza.
l

Suma de fuerzas en el eje vertical

l
h

2 F cos / 2 W 0

90 - / 2

Geometra del problema


sin 90 - / 2

Ecuacin del muelle

h
l

F k l l0

cos / 2

h
l

(*)

(**)

Sustituyendo las ecuaciones (*) y (**) en la suma de fuerzas en el eje vertical 2k l l0


l l0
W

l
2k h

l l0

Puesto que cos / 2


cos / 2

W
l
2k h
h
l

(m)==
hh'(cm)

A
25

h, k , l0 , W

2k h W
2 k l0

2k h W
2 cos 1
2 k l0

l 1
l0
2 k h

B
25

C
25

D
25
h' (m) =
l 0 (m) =
k (N/m) =
W (N) =
l' (m) =
cos(f/2) =
f (rad) =
f () =

h
W 0
l

2k h
l0
2k h W

Unidades sistema internacional


A
B
C
D
0,25
0,25
0,25
0,25
0,32
0,32
0,32
0,32
118,3
94,6
71,0
47,3
4,90
3,92
2,94
1,96
0,35
0,35
0,35
0,35
0,7165 0,7165 0,7165 0,7165
1,5440 1,5440 1,5440 1,5440
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