DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y

ELECTRONICA
INGENIERIA ELECTRONICA E
INSTRUMENTACION

SISTEMAS DE CONTROL
ING. FRANKLIN SILVA
DEBER_2: RESUMEN

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Asignatura: Sistemas de Control
Alumno: Washington Daniel Quero Caiza
Tema: Resumen
Fecha: Noviembre 7 del 2016
El objetivo de un sistema de control es controlar las salidas de los
procesos. En la actualidad los sistemas de control son parte
integrante de la sociedad por sus numerosas aplicaciones a su
alrededor. Por ejemplo podemos mover equipos grandes son una gran
precisin, captar seales dbiles de radio del universo, etc.
Se construyen los sistemas de control por las siguientes razones:
1. Amplificacin de potencia
2. Control remoto
3. Comodidad de forma de entrada
4. Compensacin por perturbaciones.
Los sistemas de control empezaron en la sociedad griega, ellos
construyeron sistemas retroalimentados hacia el ao 3000 a.d.c, uno
de estos sistema fue el reloj de agua; en 1681 Denis Papin empez
la regulacin de presin de vapor con el invento de la vlvula de
seguridad; ya en el ao 1745 Edmund Lee aplico un control de
velocidad a un molino de viento; durante la segunda mitad del siglo
XIX se perfeccionaron los sistemas de control concentrndose en el
rumbo y estabilizacin de barcos; a principios del siglo xx empezaron
a construir mecanismos automticos y hoy en la actualidad los
sistemas de control tiene un uso general.
Un sistema de control produce una salida o respuesta para una
entrada, la entrada representa una respuesta deseada y la salida es
la respuesta real; el estado cambia de una forma relacionada al
dispositivo
es llamado respuesta transitoria, despus de esta
respuesta entra en un estado estable.

Los sistemas de control tienen las siguientes configuraciones:

Sistemas en lazo abierto

La caracterstica distinta de este tipo de sistemas es que no
puede compensar ninguna perturbacin que se sume a la seal de
actuacin del controlador, es decir, no corrigen las
perturbaciones y simplemente se comandan por la entrada.

Fig.1. Sistema de lazo abierto.

Sistema en lazo cerrado
El sistema en lazo cerrado compensa perturbaciones al medir la
respuesta de salida, alimentado esa medida a su trayectoria de
realimentacin y comparando esa respuesta con la entrada en el
punto de suma. Estos sistemas tiene la obvia ventaja de una
mayor precisin que los sistemas de lazo abierto

Fig.2. Sistema de lazo cerrado.

Sistemas controlados por computadora.

En diversos sistemas modernos en controlador es una computadora
digital, esta puede controlar muchos lazos y compensarlos.
Adems
puede
realizar
funciones
como
supervisin,
programacin, etc.

Los sistemas de control son dinmicos pues responden a una entrada

al experimentar una respuesta transitoria antes de llegar a su estado
estable.
La respuesta transitoria es importante pues nos referimos a la que
va del estado inicial al estado final. Por respuesta en estado
estable, nos referimos a la manera en la cual se comporta la salida
del sistema conforme tiende a infinito. Los sistemas de control deben
ser diseados para ser estables, y producir la correcta respuesta
transitoria y en estado estable. Una respuesta transitoria es
importante porque afecta la velocidad del sistema e influya sobre la
paciencia y comodidad de las personas, sin mencionar los esfuerzos
mecnicos.

El diseo de un sistema de control sigue lo siguientes pasos que

describe la figura.3.

Fig.3. Proceso de diseo de un sistema de control

1. Transformar los requerimientos en un sistema fsico.
Con el uso de los requerimientos, se determinan las
especificaciones de diseo como la respuesta transitoria
deseada y la precisin es estado estable.
2. Trazar un diagrama de bloques funcional.
Se realiza una descripcin cualitativa del sistema en un
diagrama
de
bloques
funcional
que
describe
los
componentes del sistema. El diseador puede elaborar una
distribucin detallada del sistema.
3. Crear un diagrama esquemtico.
El diseador empieza con una representacin sencilla del
diagrama esquemtico y, en fases subsiguientes de la
secuencia
del
anlisis
y
diseo,
verifica
las
suposiciones hechas acerca del sistema fsico por medio
de anlisis y simulacin por computadora.
4. Crear un modelo matemtico.
Con el diagrama esquemtico trazado, el diseador utiliza
las
leyes
fsicas
junto
con
suposiciones
de
simplificacin, para hacer un modelo matemtico del
sistema.
5. Reducir el diagrama de bloques.

Los modelos de un subsistema estn interconectados para

formar diagramas de bloques de los sistemas ms grandes;
es necesario reducir este el gran diagrama de bloques del
sistema a un solo bloque con una descripcin matemtica
que represente el sistema desde su entrada hasta su
salida.
6. Analizar y disear.
En esta fase se debe analizar el sistema para ver si las
especificaciones de respuesta y requerimientos de
desempeo pueden ser satisfechos por simples ajustes de
los parmetros del sistema.