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1.

Objetivos:

Desarrollar un programa que nos permita hacer el cambio de giro de un


motor DC por medio de nuestra tarjeta de desarrollo.

Usar electrnica de potencia para hacer el cambio de giro de un motor DC

2. Introduccin:
Un microcontrolador

(abreviado C, UC o MCU)

es

un circuito

integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su


memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea especfica. Un micro controlador incluye en su interior
las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad
central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y
funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con
un consumo de baja potencia (mW o microvatios). Por lo general, tendr la
capacidad de mantenerse a la espera de un evento como pulsar un botn o
de otra interrupcin; as, el consumo de energa durante el estado de
reposo (reloj de la CPU y los perifricos de la mayora) puede ser slo de
nano vatios, lo que hace que muchos de ellos sean muy adecuados para
aplicaciones con batera de larga duracin. Otros micro controladores
pueden servir para roles de rendimiento crtico, donde sea necesario actuar
ms como un procesador digital de seal (DSP), con velocidades de reloj y
consumo de energa ms altos.

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CARRETERA TOLUCA-ATLACOMULCO KM. 44.8, EJIDO DE SAN JUAN Y SAN AGUSTN. JOCOTITLN, ESTADO DE MXICO, C.P. 50700
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Fig. 1 Caractersticas bsicas del pic.

3. Marco Terico:
Puente H
Hacer girar los motores impulsores de mecanismos como robots, mquinas
herramientas (CNC) o cualquier otro sistema electromecnico que requiera de
movimiento de piezas puede pensarse como una de las fases sencillas del
desarrollo. El conocido y famoso puente H o H bridge siempre es la solucin
en sistemas donde el sentido de giro es una necesidad de operacin. Sin
embargo, el mundo real y fsico nos presenta incontables dificultades a la hora de
operar el puente H. Comenzando por la inercia del sistema mecnico, pasando por
la

velocidad

de

respuesta

terminando

en el

proceso

de

frenado

detencin apropiados, encontramos la mayora de los inconvenientes que han


hecho abandonar a muchos entusiastas que se inician en el mundo de la
robtica y la mecatrnica. Veamos juntos un poco de teora y prctica de este
dispositivo que mover los motores en nuestros futuros montajes.
Tambin conocido como puente completo, adopta la letra H para su nombre
debido a la forma que presenta dentro de un circuito esquemtico simplificado,
como el que vemos debajo. En la barra central se encuentra ubicado el motor y
en

cada

rama

lateral

ascendente

descendente

se

ubican los

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conmutadoresque, activados de manera apropiada, brindarn al sistema los


movimientos necesarios para que el motor utilizado pueda girar en un sentido u
otro. Por supuesto que una letra H del alfabeto no se escribe con las partes
superior e inferior unidas, pero en lneas generales, la adopcin de esta letra para
invocar a este tipo de montaje y conexin es la ms apropiada.

Fig.2 Puente H funcionamiento

3. Indicaciones:

Elaborar un programa que nos permita realizar el cambio de giro de


un motor de DC.

Usar electrnica de potencia para realizar el cambio de giro del


motor de DC as como el uso de la tarjeta de desarrollo

4. Elaborar un programa que nos permita hacer el cambio de giro de un motor


de DC.

Fig.4 Programa para el control de cambio de giro de un motor DC

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4.1 Simulacin del control de cambio de giro de un motor de DC

Fig.5 Cambio de giro a travs del uso de leds para la simulacin

4.2 Cargando el programa al pic por medio de un programador

Fig.6 Cargando programa

5.0 Anlisis de Resultados

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Fig.7 Cambio de giro de izquierda a derecha y viceversa con un motor DC

5. Conclusiones:
6.

Algunas de las aplicaciones para el puente H es la los elevadores


elctricos en los carros. Sin embargo las aplicaciones que tiene un circuito
de este tipo pueden ser bastantes ya que muchas cosas se manejan con
motores que tienen que ir en una direccin y en el sentido opuesto.
Tambin encontramos que el puente H puede hacerse con transistores lo
cual facilita su fabricacin.

El puente H es un circuito que aunque existe como circuito integrado es


mejor conocer su funcionamiento para saber utilizarlo. Creemos que lo que
aprendimos nos servir en las prcticas futuras el nico defecto de este
mismo es que maneja pequeas corrientes as como voltajes.
8. Referencias.
7.

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Daniel W. Hart. Electrnica de Potencia. Prentice Hall. Madrid, 2001.

Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia. Circuitos, Dispositivos y


Aplicaciones. Tercera Edicin. Prentice Hall. Mxico, 2004.

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