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LE CONTRLE-COMMANDE DES POSTES

Jrme Hostein
Training and Maintenance Manager SAS Montpellier
Expert DCS

LE CONTRLE-COMMANDE DES POSTES

Du conventionnel au contrlecommande numrique

Journe dtudes SEE Lille 2010

LE CONTRLE-COMMANDE DES POSTES


Prsentation
Le contrle-commande
conventionnel

 Relais de protection lectromcanique ou analogique


statique non communicants
 Sparation des protections et du contrle-commande de
poste

OU

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Prsentation
 Inconvnients
- Cblage important (Relais - Organes de
coupures)
- Pas de communication avec les relais de
protections
- Importance du personnel

Maintenance priodique
Surveillance du poste
Dtection derreur, analyse de dfaut

- Synoptique peu convivial


- Encombrement des quipements (14U)
- Nombre de relais de protection

 Avantage
+ Cot faible
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Prsentation
Le Contrle-Commande
Numrique

 Protections numriques
- Multifonctions
Protection (courant, tension, thermique )

Perturbographie

- Autocontrles cycliques
- Communication (diffrents protocoles)
MODBUS
Courrier

VDEW
IEC 61850

 Consignateur dtat -> Calculateur


- Numrisation des donnes lectriques
Les quipements numriques permettent davoir une approche
Systme.
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Prsentation
 Le systme de contrle commande numrique
(SCCN)
- des logiciels
- du matriel communicant
Interface Oprateur

Relais de protection
Calculateurs
Ordinateurs
Bus de communication

Configuration
Outils de maintenance

 Utilisant la technologie numrique


- Puissance de traitement (microprocesseur)
- Capacit mmoire (vive et sauvegarde)
- Rseaux de communication
- quipements multifonctions
- Autotest cyclique
Le SCCN permet daccder distance aux vnements, aux
commandes et aux paramtres et permet dassurer des
fonctions supplmentaires au niveau de tout le POSTE.
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Prsentation
 Avantages du CCN numrique
+ Personnalisation de linterface de supervision en fonction des
besoins de lutilisateur
+ Augmentation des capacits de traitement et de stockage de
l'information (vnements, perturbographie, rglages, )
+ Prsentation slective des informations permettant une prise
de dcision rapide
+ Les quipements assurent plusieurs fonctions et sont
autonomes
+ Communication sous diffrents protocoles IEC, interoprabilit
+ Amlioration de la disponibilit de linstallation
+ Intgration de squences automatises
+ Rduction du matriel dans la salle de contrle et des cots de
cblage
 Inconvnients
+ Rduction du personnel dexploitation et dintervention
- Investissement plus lourd
- Formation du personnel
- Dpendance du client vis a vis de son fournisseur
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Besoin
POUR QUELLES
APPLICATIONS ?

depuis la THT

HT

MT

jusqu la BT

APPLICATIONS

Transport & Distribution

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Usines et btiments

Industries

Trains / Mtro

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Solutions
 Annes
80
SCADA

RTU

Supervision
Contrle simple

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 Annes
90
SCADA

 Aujourdhu
i

DCS
Ethernet/Protocole propritaire
ou
type 103, MODBUS

Supervision
Protection
Automatismes
lents

DCS
Ethernet/Protocole standardis
IEC 61850

Supervision / Protection
Automatismes rapides
Ingnierie standardise

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Les fonctions de base dun systme de


contrle-commande numrique

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Fonctions de base
MISSIONS
PRINCIPALES

 Acquisition et traitement informatis des donnes du


procd
 Datation la source
- Permettre une datation prcise et commune tout le
systme
- Synchronisation de chaque quipement avec une prcision
de 1ms
 Emettre les informations de sortie pour les fonctions :
- dexploitation (conduite locale, tlconduite, maintenance,
analyse dincident lectrotechnique, accs distant)
- de protections et automates.
 Les informations traiter peuvent tre de type :
- logiques (entres "Tout ou Rien"),
- analogiques boucle de courant (tlmesures)
- numriques (donnes reues par la communication)
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- grandeurs analogiques tension et courant

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Fonctions de base
PROTEGER

 Protger le rseau lectrique le plus


intelligemment possible en agissant
sur le disjoncteur associ
- Coupure minimum
- Enregistrement des dfauts
- Reprise de service
- Dlestage/ Relestage
 Cest le rle des relais de
protections
Disjoncteur

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Fonctions de base
CONTROLER

 Agir sur les organes de coupures ou les prises


transformateurs laide de commandes
- locales (depuis le calculateur)
- depuis le Poste Oprateur
- depuis la Supervision distante
 Commandes Scurises
- habilitation du point de conduite,
mot de passe, autocontrles, interverrouillages, ...
Permettre dagir sur le procd (via les
calculateurs et/ou les IED) tout en respectant les
scurits client

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Fonctions de base
SUPERVISER

 Supervision du procd lectrique


- Visualiser ltat des organes de
coupures
- Affichage des mesures temps rel

Reprsenter le procd lectrique conformment


aux besoins du client

 Supervision Systme
- Vue ddie ltat de
fonctionnement des lments du
systme
Permettre le diagnostic rapide dune dfaillance dun
quipement du systme par un jeux de couleur intuitif
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Les nouvelles fonctionnalits du


systme de contrle-commande
numrique

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Autres fonctions
ARCHITECTURES
RESEAUX

 Redondance du calculateur de tranche


Conserver une supervision totale de la tranche
mme en cas de dfaillance dun calculateur

 Redondance de Poste Oprateur


 Stockage des donnes
Conserver une supervision totale du systme mme en cas de dfaillance
dun poste oprateur et scuriser les donnes archives

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Autres fonctions
 Diffrentes architectures bases sur le protocole
IEC61850
toile
Anneau
Double toile
Interface Oprateur

Interface Oprateur

Switch

Interface Oprateur

Switch
A

Switch
B

calculateur
Architecture simple :
en cas de dfaut sur le Switch
Ethernet on perd la
communication avec tous les
calculateurs

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La solution la plus rpandue :


protg contre une rupture de
communication
bon rapport qualit prix
(conomie du Switch Ethernet)

Architecture la plus sre car


elle tolre davantage de
dfaillance (except la perte
simultane des 2 Switch)

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Autres fonctions
FONCTIONS INTEGREES

 Fonction Vrification de Synchronisme


- Permettre le couplage scuris de 2 rseaux en vrifiant que
les conditions de synchronismes sont compatibles
 Fonctions R-enclenchement
- Permettre deffectuer un r-enclenchement automatique
aprs un dfaut en dfinissant les paramtres adapts
 Fonction Rgulation de tension
- Permettre de rguler la tension pour compenser les fluctuations
de charge du rseau
Mme si le calculateur peut remplacer certaines fonctions des
relais , il reste prfrable de sparer la partie protection de
la partie contrle pour garantir la protection du rseau en cas
de dfaillance calculateur.
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Autres fonctions
AUTOMATISMES

 Utilisation de la logique squentiel (PLC) de type


GRAFCET suivant la norme IEC1131-3 pour :
- Squences de commandes particulires
- Transfert de jeux de barres
Utiliser des automatismes squentiels pour effectuer des actions
scurises nimpliquant loprateur que lors du dmarrage/arrt
de la squence

 Utilisation de la logique boolenne (PSL) via les portes logiques


classiques (dont les bascules RS) pour :
- les quations dinter verrouillage
- les automatismes rpartis (RABBIT, Restauration automatique du
rseau)
- lautomatisme
de poste classique
Utiliser des automatismes rpartis trs rapides
et scuriser le passage de commande
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Intgration du systme de contrlecommande numrique dans un Poste

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Intgration
 Poste neuf (intgrer ds la phase tude du Projet)
 Remplacement dun systme obsolte (ingnierie et tests
rduits)
 Rnovation dun poste en filerie conventionnelle
- solution adapte toutes les topologies de postes
- sintgre facilement aux paliers techniques existants
- migration progressive en conservant les donnes du
conventionnel sur le synoptique et la partie migre sur le
Poste Oprateur ; donne la possibilit de rnover tout ou
partie de linstallation
- Temps de coupure rduit
- Intgration de nouvelles protections, de nouveaux
La rnovation va se faire pas--pas sans stopper lensemble du
posteprotocoles
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Conclusion

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Conclusion
 Avantage pour le client
- Priorit donne la disponibilit de linstallation
- Rduction des pannes et meilleur niveau de fiabilit
- Plus de fonctionnalits
- Maintenance simplifie par les autocontrles permanents
- Bnfice dune nouvelle technologie
- Systme flexible qui permet dintgrer plus facilement les
volutions
- Remplacement des quipements devenus difficiles
maintenir et rduction des cots dentretien
La migration vers ces nouvelles technologies amliore la
disponibilit de vos quipements, stabilise votre installation et
vous permet dtre prt pour les extensions futures.

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Exemples dapplications
Dlestage frquencemtrique
Restauration Automatique du Rseau
Reconfiguration Automatique de Boucles

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Dlestage
 Dlestage dynamique

90kV

Frquence

30kV

P139

Cbl
P923
RS485

Dpart1
IHM
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Dpart2

Dpart3
RJ45

Dpart4
Calculateur
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Dlestage
 Dlestage Frquencemtrique Principe
Etape 1 :
- Au niveau de lIHM, loprateur rempli la matrice de
dlestage dfinissant pour quelle valeur de frquence,
chaque dpart doit tre dlest
- La matrice de dlestage nest pas fige => dynamique
- La matrice de dlestage est envoy chaque modification
au calculateur (via le rseau Ethernet)
- Le calculateur transmet chaque P139, les informations
de la colonne associe
f1
f2
f3
f4
NO
Dpart1
Dpart2
Dpart3
Dpart4

X
X
X
X

Etape 2 :
- La P923, dont les 4 seuils de frquence sont cbls sur
chaque P139, ferme ses contacts de sortie ds lors que
le seuil de frquence est atteint (f1, f2, f3 & f4)
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Dlestage
Etape 3 :
- Ds que la P139 dtecte que la valeur de frquence reue de
la P923 devient identique la valeur dfinie dans la matrice, le
relais ouvre le disjoncteur associ pour dlester le dpart
Dpart 4 : si F = f2 ; dcl.

30kV

P139

P923

f2
Matrice

Dpart 1
f1
Dpart1
Dpart2
Dpart3
Dpart4

f2

f3

f4

NO

Dpart 2

Dpart 3
Matrice

Dpart 4

X
X
X
X

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RJ45
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APR
 Restauration automatique du rseau
- IHM utilisateur :

(APR : Automatic Power Restoration)


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APR
 Restauration automatique du rseau - Modlisation

33kV

11kV

11kV

3,3kV

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33kV

415V

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APR
 Restauration automatique du rseau Principe

33kV

11kV

11kV

Si les 2 DJ sont
ouverts,
mmorisation
de ltat de tous
les DJ de la
sous station

Etape 1 :
- Ds que le SCCN dtecte louverture des 2 DJs 33kV,
chaque calculateur mmorise ltats des DJs, qui lui sont
associs, 2s avant la dtection de ce black-out.
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APR
 Restauration automatique du rseau Principe
Etape 2 :
- Le SCCN envoi une squence dordres douverture pour
tous les DJ (un par un via chaque calculateur).
- Si louverture dun DJ choue, une alarme est
immdiatement affiche sur lIHM mais la squence
continue
Etape 3 :
- Aprs la rsolution du problme, un des deux DJ 33kV (au
moins) est ferm par lexploitant
- En appuyant sur le bouton au niveau de lIHM, lexploitant
active la squence de restauration automatique de la
puissance

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APR
 Restauration automatique du rseau Principe
Etape4 :
- Le SCCN envoi automatiquement des ordres de fermeture
aux DJ dont ltat, avant dtection du black-out, tait ferm.
- A la fin de la squence, la situation avant black-out est
restitu.

Ordres de
fermeture

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Dmarrage
de lAPR

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RABBIT
 Reconfiguration automatique de boucle
 RABBIT :
- Reconfiguration
- Automatique et
- Basculement des
- Boucles
- Industrielles
- Tertiaires
 But :
- Reconfigurer rapidement pour limiter les temps de coupures
de linstallation <500ms.
- Solution conomique pour pallier aux problmes de slectivit
Ex : Icc nest pas suffisant pour faire fondre les fusibles

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RABBIT
 Reconfiguration automatique de boucle Schma
POSTE DE LIVRAISON

DEPART 2

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POSTE B

POSTE A

DEPART 1

POSTE C

POSTE D

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RABBIT
 RABBIT Comment a marche ?
Conditions initiales :
- Le poste de livraison alimente les dparts 1 & 2
Le dpart 1 alimente les postes A & B
Le dpart 2 alimente les postes C & D

- La boucle dispose dun point normal douverture


Etape 1 :
- Un dfaut apparat entre les postes A et B
- Les relais concerns par le dfaut mesurent une augmentation
du courant et la transmettent au calculateur de tranche
=> le SCCN connat la zone de dfaut
- La protection du dpart 1 dclenche => le dfaut nest plus
aliment
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RABBIT
 RABBIT Comment a marche ?
POSTE DE LIVRAISON
DECLENCHEMENT
du DJ
DEPART 1

DEPART 2

POSTE A

LE DEFAUT EST
VU PAR

POSTE C

POSTE B

DEFAUT

POSTE D

POINT NORMAL DOUVERTURE DE


LA BOUCLE
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RABBIT
 RABBIT Comment a marche ?
Etape 2 :
- Isolement de la zone de dfaut par louverture
automatique des sectionneurs motoriss depuis le calculateur
de tranche
(cration dun second point douverture de la boucle)
- Dlestage ventuel des transformateurs poste A et B
- Fermeture automatique du point normal douverture pour
alimenter le poste B depuis le dpart 2
Etape 3 :
- Fermeture automatique du disjoncteur du dpart 1 par le
calculateur de tranche associ
- Relestage ventuel des transformateurs poste A et B
- Tous les postes sont nouveau aliments

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RABBIT
 RABBIT Comment a marche ?
POSTE DE LIVRAISON

DEPART 2

POSTE A

DEPART 1

POSTE C

ISOLEMENT DU DEFAUT PAR

ZONE DOUVERTURE DE LA BOUCLE

Dlestage ventuel des


transformateurs

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POSTE B

OUVERTURE:

POSTE D

FERMETURE AUTOMATIQUE DE CE POINT


POUR ALIMENTER LE POSTE B

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RABBIT
 RABBIT Comment a marche ?
POSTE DE LIVRAISON

DEPART 1

DEPART 2

POSTE A

REFERMETURE DU DEPART

POSTE C

POSTE B

ZONE DOUVERTURE DE LA BOUCLE

POSTE D

Rlestage des
transformateurs

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