M5-Problemas Matricial 2

EJERCICIO 1
La estructura de la siguiente Figura est formada por 7 barras, todas ellas con iguales
caractersticas (EI y EA).
P
P = 25 kN
H=4m
P
L=2m
EA = 100 MN
EI = 1 MNm2
3
La estructura est sometida a la accin de varias cargas puntuales P.

Se pide, utilizando el mtodo de la rigidez:
1. Identificar los gdl de la estructura que pueden tener valores no-nulos.
2. Calcular para cada elemento del modelo de clculo elegido la matriz de
rigidez en ejes locales y globales. (slo aquellas entradas de las matrices
que se necesitan para el sistema de ecuaciones)
3. Calcular el vector de cargas en ejes locales y globales.
4. Representar las leyes de esfuerzos axiles, cortantes y momentos flectores de la barra 4.
1)
La estructura y las cargas son simtricas por lo que basta con contemplar la mitad de la
misma introduciendo las condiciones de contorno correspondientes en el eje de simetra.
P/2
3
2
H
P = 25 kN
H=4m
L=2m
5
4
EA = 100 MN
EI = 1 MNm2
3
1
L
El empotramiento del nudo 1 implica que todos los grados de libertad son nulos. El
apoyo en el nudo 2 tiene como consecuencia que slo el giro puede tener un valor nonulo. El apoyo fijo del nudo 4 impide los desplazamientos traslacionales pero no el giro.
Las condiciones de contorno aplicadas en el eje de simetra impiden los giros de las
barras 2 y 4 en los nudos que se encuentran en dicho eje. Adems los desplazamientos
horizontales tanto en los nudos 3 y 5 son nulos. La rtula en el nudo 5 permite que los
giros de las barras 3 y 4 puedan ser distintos.
Como gdl con valores no-nulos quedan por tanto el giro del nudo 2, los desplazamientos
verticales de los nudos 3 y 5 y los giros de los extremos de la barra 3. Puesto que en
ninguna de las preguntas se piden dichos giros su valor no es de especial inters.
Utilizando para la barra 3 la matriz de rigidez correspondiente a una barra biarticulada,
puede prescindirse de dichos gdl para el sistema de ecuaciones. Para el sistema de
ecuaciones quedan por tanto los gdl uy3, uy5,.y 2.
2)
Barra 1: La rtula que se encuentra en el apoyo del nudo 2 slo impide la transmisin de
momentos de las barras al apoyo pero no la transmisin de momentos entre las barras.
Se trata por tanto de una barra biempotrada. El nico trmino de la matriz de rigidez que
hay que calcular es el correspondiente al giro de su extremo final que corresponde al
nudo 2.
4 EI 1 410 6
=
= 10 6
4
L1
Aunque los ejes locales del elemento no coinciden con los globales, el trmino no
cambia tratndose de un gdl de giro.
1
K 66
=
Barra 2: Para la barra 2 se emplea la matriz de rigidez correspondiente a un elemento

biempotrado cuyo eje local no coincide con el eje global.
Trminos de rigidez en ejes locales:
K 33 =
4 EI 2 410 6
=
= 0.707110 6
L2
4 2
K 34 = 0
K 35 =
6 EI 2
610 6
=
= 0.187510 6
32
L22
EA2 10010 6
=
= 17.67810 6
L2
4 2
=0
K 44 =
K 45
12 EI 2 1210 6
=
= 0.066310 6
3
L32
4 2
Trminos de rigidez en ejes globales:
= a tan( H /(2 L)), sen( ) = 1 / 2 , cos( ) = 1 / 2
K 55 =
2
33
4 EI 2 410 6
=
=
= 0.707110 6
L2
4 2
K 352 =
6 cos( ) EI 2
610 6
=
= 0.132610 6
2
L2
32 2
K 552 = sen( ) 2
EA2 12 cos( ) 2 EI 2
10010 6 120.510 6
+
=
+
= 8.87210 6
0
.
5
3
3
L2
L2
4 2
4 2
Barra 3: Se trata de una barra biarticulada.

EA3 10010 6
=
= 22.360710 6
2
2
L3
2 +4
Trminos de rigidez en ejes globales: = a tan( H / L), sen( ) = 0.8944, cos( ) = 0.4472
K 44 =
K 553 =
s 2 EA3 0.810010 6
=
= 17.888510 6
2
2
L3
2 +4

biempotrado cuyo eje local coincide con el eje global.
Trminos de rigidez en ejes locales y globales:
K 334 =
4 EI 4 410 6
=
= 10 6
4
L4
K 354 =
6 EI 4
610 6
=
= 0.37510 6
2
16
L4
12 EI 4 1210 6
K =
=
= 0.187510 6
3
3
4
L4
4
55
La matriz de rigidez del sistema queda entonces como sigue:

0
0
0.1326
0.1326
8.872
8.872
6
17.8885 + 0.1875
18.076 0.375 10 6
K = 0
0.375 10 = 0
0.1326 0.375 2.7071
0.1326
1 + 0.7071 + 1
0.375
3)
Para la carga puntual que acta sobre la barra 4 han de calcularse las cargas nodales
equivalentes. Puesto que los ejes locales de la barra 4 coinciden con los globales, el
vector de cargas es el mismo en ambos sistemas de coordenadas.
5
4
P
PL4 / 8
PL4 / 8
Cargas de empotramiento
P/2
P/2
PL4 / 8
PL4 / 8
Cargas nodales equivalentes
P/2
P/2
El vector de cargas debido a la carga puntual que acta sobre la barra 4 queda como
sigue:
0 0
F = P / 2 = 12500
PL4 / 8 12500
Aadiendo la contribucin de la carga puntual que acta en el nudo 3, es decir P/2, se
obtiene el vector de cargas del sistema.
0 12500 12500
F = 12500 + 0 = 12500
12500 0 12500
Resolviendo el sistema de ecuaciones K u = F se obtiene:

- 1.4807e - 003
u = - 7.9110e - 004
- 4.7996e - 003
4)
Los esfuerzos de la barra 4 se obtienen multiplicando las columnas de la matriz de
rigidez con los valores de los gdl correspondientes. En este caso slo los gdl uy5 y 2
tienen
valores
no-nulos.
0
0
0
0
6
1210 6
6
10
12 EI 4
6 EI 4
4 3
2
0
L3
L2
4
4
1651.52
6
410
610
6 EI 4
4 EI 4
4
42
2
4502.94
L4
L4
4
(-4.7996e - 003) +
(-7.9110e - 004) =
F =
+
u =
0 2 0 y5 0
0
6
6
12 EI
6 EI
610
1210
4
2 4
1651
.
52
3
42
43
L4
L4
2103.14
6
6
6 EI 4
2 EI 4
2
10
6
10
L2
L
4
42
4
4
A las leyes as obtenidas hay que sumar las correspondientes a las cargas de
empotramiento.
Leyes de esfuerzos axiles, cortantes y momentos flectores de la barra 4.
0
N
[N]
[N]
10848
14152
M [Nm]
14603
7997
13700
EJERCICIO 2
La estructura de la siguiente Figura est formada por 11 barras, todas ellas con iguales caractersticas (EI y EA).
P
P = 20 kN
11
H=4m
10
L=2m
EA = 1 MN
EI = 10 MNm2
La estructura est sometida a la accin de 3 cargas puntuales que actan en direccin vertical.
2. Calcular para cada elemento del modelo de clculo elegido la matriz de rigidez en
ejes locales y globales. (slo aquellas entradas de las matrices que se necesitan
para el sistema de ecuaciones)
1)
P/2
3
6
5
L
6
L
El apoyo del nudo 4 implica que todos los gdl son nulos. Los apoyos de los nudos 1, 2 y
5 slo permiten que los giros sean no-nulos. Las condiciones de contorno del nudo 3
slo permiten que el desplazamiento vertical sea no-nulo. La rtula en el nudo 3
permite, en general, que las barras 5 y 6 pueden tener giros diferentes en dicho nudo no
obstante el giro correspondiente a la barra 6 es nulo debido a la condicin de contorno
introducida gracias a la simetra y el correspondiente a la barra 5 tiene que ser 0 ya que
dicha barra se encuentra en el eje de simetra. En el caso del nudo 6 slo el giro
correspondiente a la barra 4 podra tener valores no-nulos.
Como gdl con valores no-nulos quedan por tanto los giros de los nudos 1, 2, 5 y 6 (el
correspondiente a la barra 4) y el desplazamiento vertical del nudo 3. Utilizando para las
barras 1, 3 y 4 elementos con una articulacin quedan como incgnitas del sistema de
ecuaciones el giro del nudo 2 y el desplazamiento vertical del nudo 3.
2)
Tabla de conectividad
Elemento
1
2
3
4
5
6
Nudo inicial
1
4
5
6
6
2
Nudo final
2
2
2
2
3
3
Barra 1: El nico trmino de la matriz de rigidez que hay que calcular es el

correspondiente al giro de su extremo final. Se trata de una barra con una articulacin en
su nudo inicial.
10
3EI 31010 6
=
= 1.510 7
L1
2
Los ejes locales del elemento coinciden con los globales por lo que los valores no
cambian.
1
K 66
=

correspondiente al giro de su extremo final. Se trata de una barra biempotrada.
4 EI 410 7
=
= 0.894410 7
L2
20
K 662 =

su nudo inicial.
3EI 310 7
=
= 0.7510 7
L3
4
3
K 66
=

su nudo inicial.
3EI 310 7
K =
=
= 0.530310 7
L4
4 2
4
66
11
correspondiente al desplazamiento en la direccin de su eje en su extremo final. Se trata
de una barra biarticulada. En este caso los ejes locales no coinciden con los globales.
1 EA 10 6
=
= 0.12510 6
2 L5 24
El ngulo que forma el eje de la barra con el horizontal es
= 90
K 44 =
sen 2 ( ) = 1
cos 2 ( ) = 0
K 555 =
1 sen 2 ( ) EA 10 6
=
= 0.12510 6
2
L5
24
Barra 6: En este caso la barra aporta rigidez a dos gdl del sistema de ecuaciones. Se trata
de una barra biempotrada.
K 336 =
4 EI 410 7
=
= 10 7
4
L6
K 356 =
6 EI
610 7
=
= 0.37510 7
2
L6
16
12 EI 1210 7
K = 3 =
= 0.187510 7
64
L6
Los ejes globales y locales coinciden por lo que los valores no cambian.
6
55
12
0.375
1.5 + 0.8944 + 0.75 + 0.5303 + 1
7 4.6747 0.375 7
K =
10 =
10
0.375
0.0125 + 0.1875
0.2
0.375
3)
Para la carga puntual P que acta sobre la barra 6 han de calcularse las cargas nodales
equivalentes. Puesto que los ejes locales de la barra 6 coinciden con los globales, el
vector de cargas es el mismo en ambos sistemas de coordenadas.
P
6
P
PL6 / 8
PL6 / 8
P/2
P/2
PL6 / 8
PL6 / 8
P/2
P/2
El vector de cargas debido a la carga puntual que acta sobre la barra 6 queda como
sigue:
PL6 204 / 8 3 10 3
6
F =
8=
10 = 1010
P / 2 20 / 2

Al anterior vector hay que sumar la contribucin de la carga puntual que acta en el
nudo 3.
El vector de cargas total queda como sigue:
10
0 3 10 3
F = 10 3 +
10 = 2010
10
20 / 2

1.196 3
u=
10
12.2425
4)
rigidez correspondientes a los gdl no-nulos ( u ) por sus valores en ejes locales y
sumando las leyes correspondientes a las cargas de empotramiento.
13
Primero se definen los desplazamientos de la barra 6 en ejes locales.

0
0
1.196
6
ul =
10
0
12.2425
0
0
0
6 EI
12 EI
0
0
0
2
L3
L
6
6
18469.7
1.875
3.75
4 EI
6 EI
2
33949
.
4
3
.
75
10
L
L
6
6
u5 =
F l = 6 u3 +
10 6 0.0122425 =
10 6 0.001196 +
0
0
0
0
0
6 EI
12 EI
18469.7
1.875
3.75
3
2
L6
L6
39929
.
4
3
.
75
5
EI
EI
6
2
L2
L
6
6
0
N
[N]
[N]
8469.7
28469.7
M [Nm]
12990
43949.4
14
29929.4
EJERCICIO 3
q
H = 1.5 m
q = 10 kN/m
L=2m
EA = 1000 kN
EI = 1000 kNm2
L
La estructura est sometida a la accin de una carga repartida q que acta sobre la barra 3.
4. Determinar el desplazamiento vertical del centro de la barra 2.
15
1)
q
1
3
3
H
4
1
5
2
2
4
Para facilitar la representacin grfica se ha preferido dibujar el eje de simetra

ligeramente desplazada hacia la derecha. (En teora el eje de simetra coincide con el eje
de la barra 5 lo que implica que a lo largo de toda la barra el desplazamiento en
direccin horizontal y el giro son nulos). El empotramiento del nudo 1 implica que
todos los grados de libertad son nulos. El apoyo en el nudo 2 tiene como consecuencia
que slo el giro puede tener un valor no-nulo. Las condiciones de contorno aplicadas en
el eje de simetra impiden los giros de las barras 2 y 3 en los nudos de ese eje as como
los giros de toda la barra 5. Adems los desplazamientos horizontales tanto en los nudos
3 y 4 como a lo largo del eje de la barra 5 son nulos. La rtula en el nudo 3 permite que
los giros de las barras 3 y 4 puedan ser distintos.
Como gdl con valores no-nulos quedan por tanto el giro del nudo 2, los desplazamientos
verticales de los nudos 3 y 4 y el giro del nudo 3 que corresponde a la barra 4. Puesto
que en ninguna de las preguntas se pide dicho giro su valor no es de especial inters.
Utilizando para la barra 4 la matriz de rigidez correspondiente a una barra con una
rtula en su nudo final, el nudo 3, puede prescindirse de dicho gdl para el sistema de
ecuaciones. Para el sistema de ecuaciones quedan por tanto los gdl uy3, uy4,.y 2.
2)
Se trata por tanto de una barra biempotrada. El nico trmino de la matriz de rigidez que
hay que calcular es el correspondiente al giro de su extremo final que corresponde al
nudo 2.
16
4 EI 1
410 6
=
= 1.610 6
2
2
L1
2 + 1.5
1
K 66
=
Barra 2: Se trata de una barra biempotrada.
2
33
4 EI 2 410 6
=
=
= 210 6
L2
2
2
35
6 EI 2
610 6
= 2 =
= 1.510 6
4
L2
12 EI 2 1210 6
=
= 1.510 6
8
L32
Los ejes globales y locales coinciden por lo que los valores no cambian
K 552 =
12 EI 3 1210 6
K =
=
= 0.187510 6
3
64
L3
Los ejes globales y locales coinciden por lo que los valores no cambian.
3
55

con una articulacin en su nudo final, el nudo 3.
17
K 33 =
3EI 4
=
L4
310 6
2 + 1.5
2
= 1.210 6
K 34 = 0
K 35 =
K 44 =
3EI 4
310 6
=
= 0.4810 6
2
6.25
L4
10 6
EA4
=
L4
2 + 1.5
2
= 0.410 6
K 45 = 0
3EI 4 310 6
=
= 0.19210 6
3
3
L4
2.5
Trminos de rigidez en ejes globales: = a tan( H / L), sen( ) = 0.6, cos( ) = 0.8
K 55 =
K 334 =
K 354
K
4
55
3EI 4
=
L4
310 6
= 1.210 6
2 + 1.5
3 cos( ) EI 4
30.810 6
=
=
= 0.38410 6
2
6.25
L4
2
EA4 3 cos( ) 2 EI 4
10 6
30.6410 6
= sen( )
+
=
0
.
36
+
= 0.266910 6
3
3
2
2
L4
L4
2.5
2 + 1.5
2
Barra 5: Se trata de una barra biarticulada.

K 11 =
EA5 0.510 6
=
= 0.333310 6
L5
1.5
K 14 =
EA5
0.510 6
=
= 0.333310 6
1.5
L5
EA5 0.510 6
=
= 0.333310 6
1.5
L5
Trminos de rigidez en ejes globales: = / 2, sen( ) = 1, cos( ) = 0
K 44 =
18
5
22
s 2 EA5 0.510 6
=
=
= 0.333310 6
L5
1.5
5
K 25
=
s 2 EA5
0.510 6
=
= 0.333310 6
1.5
L5
s 2 EA5 0.510 6
=
= 0.333310 6
1.5
L5
Como la barra 5 se encuentra en el eje de simetra ha de utilizarse la mitad de su seccin
( EA5 = 0.5EA ).
K 555 =

0.3333
0.384
0.7877 0.3333 0.384
0.1875 + 0.2669 + 0.3333
6
0.3333 + 1.5
1.5 10 6
K =
0.3333
1.5 10 = 0.3333 1.8333
0.384
1.6 + 2 + 1.2
4.8
1 .5
1 .5
0.384
3)
Para la carga repartida q han de calcularse las cargas nodales equivalentes. Puesto que
los ejes locales de la barra 3 coinciden con los globales, el vector de cargas es el mismo
en ambos sistemas de coordenadas.
q
q
qL32 / 12
qL32 / 12
qL3/2
qL32 / 12
qL32 / 12
qL3/2
qL3/2
qL3/2
El vector de cargas debido a q queda como sigue:
19
q2 L / 2 20000
= 0
F =
0
0
- 0.032982
u = - 0.010956
- 0.0060624
4)
El desplazamiento vertical del centro de la barra 2 vale -0.010956 m.
5)
Los esfuerzos de la barra 3 se obtienen multiplicando la columna de la matriz de rigidez
correspondiente al nico gdl no-nulo que es uy3 por sus valores y sumando las leyes
correspondientes a las cargas de empotramiento.
0
0
12
12 EI 3
4 3
0
L33
6184.1
6
6 EI 3
42
12368.25
L23
3
6
10 (-0.032982) =
F =
u =
0 y3 0
0
12 EI
3
12
6184.1
43
L33
6
12368.25
6 EI 3
2
2
L3
4

0
N
[N]
[N]
26184.1
13815.9
M [Nm]
965.08
25702
8578.8
20
EJERCICIO 4
La estructura de la siguiente Figura est formada por 8 barras, todas ellas de iguales caractersticas (EI y EA).
L/2
2
p
p = 5 kN/m
L=5m
EA = 1 MN
EI = 1 MNm2
L/2
L/2
L/2
L/2
L/2
L/2
La estructura est sometida a la accin de una carga repartida p que acta en direccin vertical.
2. Calcular para cada elemento del modelo de clculo elegido la matriz de rigidez en
ejes locales y globales. (slo aquellas entradas de las matrices que se necesitan
para el sistema de ecuaciones)
21
1)
2
1
Elemento
Nudo inicial
Nudo final
El apoyo del nudo 1 implica que todos los gdl son nulos. Los apoyos de los nudos 2 y 5
impiden desplazamientos traslacionales pero no los giros. El apoyo del nudo 3 slo
permite que el giro sea no-nulo. Las dos barras que comparten el nudo 4 tienen que
tener el mismo giro que en este caso vale 0 debido al apoyo que se encuentra en el eje
de simetra. El mismo apoyo slo permite un desplazamiento en direccin vertical. El
giro del extremo inicial del elemento 4 puede tambin tener un valor no-nulo.
Como gdl con valores no-nulos quedan por tanto los giros de los nudos 2, 3 y 5 y el
desplazamiento vertical del nudo 4. Puesto que en ninguna de las preguntas se piden los
giros de los nudos 2 y 5 su valor no es de especial inters. Utilizando tanto para la barra
1 como para la barra 4 elementos con articulaciones en sus extremos iniciales pueden
prescindirse de dichos giros para el sistema de ecuaciones. Para el sistema de
ecuaciones quedan por tanto los gdl 3 y uy4.
2)
correspondiente al giro de su extremo derecho. Se trata de una barra con una
articulacin en su extremo inicial.
3EI 310 6
=
= 1.210 6
L1
2.5
En el caso de la barra 1 los ejes globales y locales coinciden y en consecuencia el valor
no cambia al llevar a cabo la transformacin de ejes locales a globales.
1
K 66
=
22

correspondiente al giro de su extremo final. Se trata de una barra biempotrada.
4 EI
410 6
K =
=
= 1.131410 6
L2
2.5 2
2
66
Barra 3: En este caso la barra aporta rigidez a ambos gdl del sistema. Se trata de una
barra biempotrada.
K 333 =
4 EI
L3
K 353 =
6 EI
L23
410 6
= 0.810 6
5
=
610 6
= 0.2410 6
25
12 EI
1210 6
K =
=
= 0.09610 6
3
125
L3
3
55

correspondiente al desplazamiento de su extremo derecho. Se trata de una barra con una
articulacin en su extremo inicial.
K 44 =
EA
L4
10 6
5 + 2 .5
2
= 0 . 1789 10 6
K 45 = 0
K 55 =
3 EI
L
3
4
(5
310 6
2
+ 2 .5
2 3/2
= 0 . 0172 10 6
23
Como la barra est inclinada hay que transformar dicha rigidez a ejes globales. Se trata
entonces del trmino 55 de la matriz en ejes globales.
= arctan(2) = 63.4349
sen( ) 2 = 0.8
cos( ) 2 = 0.2
K 554 = sen( ) 2
3 EI
EA
10 6
310 6
+ cos( ) 2 3 = 0.8
+ 0 .2
L4
L4
5 2 + 2 .5 2
5 2 + 2 .5 2
3/ 2
= 0.146510 6

0.24
1.2 + 1.1314 + 0.8
6 3.1314 0.24 6
K=
10 =
10
0.24
0.096 + 0.1465
0.24 0.2425
3)
Para la carga repartida p han de calcularse las cargas nodales equivalentes. Puesto que
los ejes locales de la barra 3 coinciden con los globales, el vector de carga es el mismo
p
p
pL2 / 12
pL2 / 12
pL/2
pL2 / 12
pL2 / 12
pL/2
pL/2
pL/2
El vector de carga queda como sigue:

pL2 / 12 10416.667
F=
=
/
2
pL
12500
24
- 7.874510 -3
u=
-2
- 5.934010
4)
rigidez correspondientes a los gdl no-nulos ( u ) por sus valores y sumando las leyes
0
0
12 EI
6 EI
0
0
0
L3
L2
3806.8
0.096
0.24
6 EI
4 EI
7942
0.24 6
0.8 6
3
2
L
L
u 5 =
u 3 +
F =
10 ( 5.93410 ) =
10 (7.874510 ) +
0
0
0
0
0
12 EI
6 EI
- 3806.8
0.096
0.24
L3
L2
6 EI
2 EI
11092
0.24
0.4
L
L2
0
N
[N]
[N]
16306.8
8693.2
M [Nm]
18358.67
675.33
8232.5
25
EJERCICIO 5
La estructura de la siguienteFFigura est formada por 10 barras, todas ellas con

iguales caractersticas mecnicas (EI y EA).
P
10
P = 10 kN
L=2m
2
EA = 5 MN
EI = 2 MNm2
L/2
L/2
L/2
L/2
La estructura est sometida a la accin de 4 cargas puntuales de valor P que actan sobre las barras
1, 4, 7 y 10.
2. Calcular para cada elemento del modelo de clculo elegido la matriz de rigidez en ejes
locales y globales (slo aquellas entradas de la matriz de rigidez global que se necesitan para
el sistema de ecuaciones).
4. Determinar el desplazamiento vertical del nudo que comparten las barras 4, 5, 6 y 7.
26
1)
10 kN
10 kN
1
2
4
5
1
El apoyo en el nudo 1 implica que todos los gdl son nulos. Los apoyos fijos en los
nudos 4 y 5 impiden movimientos traslacionales as que slo los giros pueden ser nonulos. Las dos barras que comparten el nudo 3 podran tener, en general, giros
diferentes debido a la presencia de la rtula. No obstante, en este caso el apoyo impide
el giro del extremo derecho de la barra 4 y como la barra 5 es un elemento biarticulado
que no trabaja a flexin ya que ninguna carga externa acta sobre ella, los giros de sus
nudos extremos no se contemplan en el clculo y son compatibles con los
desplazamientos de ellos. La rtula en el nudo 2 permite que las 4 barras que comparten
dicho nudo tengan giros diferentes. Para reducir el nmero de incgnitas se van a
utilizar elementos con una articulacin en el extremo de la barra que representa el nudo
2. Como tanto la barra 2 como la barra 3 tiene en el otro extremo una rtula se van a
utilizar barras biarticuladas para ambas barras. Para las barras 1 y 4 se van a utilizar
elementos con una articulacin en el extremo de la barra que corresponde al nudo 2.
Como gdl de inters con valores no-nulos quedan por tanto los desplazamientos
traslacionales del nudo 2 y el desplazamiento vertical del nudo 3 es decir u2, v2 y v3.
2)
Tabla de conectividad:
Barra Nudo inicial Nudo final
1
1
2
2
4
2
3
2
5
4
2
3
5
5
3
Barra 1: Se necesitan las entradas de la matriz de rigidez que corresponden a los gdl u2 y
v2. Se trata de una barra con articulacin en el extremo derecho.
27
1
K 44
=
EA 510 6
=
= 2.510 6
L1
2
1
K 45
=0
3EI 3210 6
=
= 0.7510 6
3
3
L1
2
En el caso de la barra 1 los ejes globales y locales coinciden y en consecuencia los
valores no cambian al llevar a cabo la transformacin de ejes locales a globales.
1
K 55
=
v2. Se trata de una barra biarticulada.
Matriz de rigidez en ejes locales:

EA 510 6
2
K 44 =
=
= 1.767810 6
L2
2 2
K 452 = 0
K 552 = 0
Matriz de rigidez en ejes globales:
=45, L=2.8284 m, cos()=0.7071, sen()=0.7071, cos2()=0.5, sen2()=0.5
EA
510 6
K 442 = c 2
= 0.5
= 0.883910 6
L2
2.8284
K 452 = c
EA
510 6
0.7071 = 0.883910 6
s = 0.7071
L2
2.8284
K 552 = s 2
EA
510 6
= 0.5
= 0.883910 6
L2
2.8284
v2. Se trata de una barra biarticulada.
28
K113 =
EA 510 6
=
= 1.767810 6
L3
2 2
K123 = 0
3
K 22
=0
=-45, L=2.8284 m, cos()=0.7071, sen()=-0.7071, cos2()=0.5, sen2()=0.5
EA
510 6
K113 = c 2
= 0.5
= 0.883910 6
L3
2.8284
K123 = c
K
3
22
EA
510 6
s = 0.7071
(0.7071) = 0.883910 6
L3
2.8284
EA
510 6
=s
= 0.5
= 0.883910 6
L3
2.8284
2
Barra 4: Se necesitan las entradas de la matriz de rigidez que corresponden a los gdl u2 ,
v2 y v3. Se trata de una barra con articulacin en el extremo izquierdo.
K =
4
11
EA 510 6
=
= 1.2510 6
4
L4
K124 = 0
K154 = 0
K
4
22
3EI 3210 6
= 3 =
= 0.0937510 6
3
4
L4
3EI
3210 6
= 0.0937510 6
K = 3 =
3
4
L4
4
25
3EI 3210 6
=
= 0.0937510 6
3
3
4
L4
Los ejes globales y locales coinciden y en consecuencia los valores no cambian al llevar
a cabo la transformacin de ejes locales a globales.
K 554 =
Barra 5: Se necesita la entrada de la matriz de rigidez en ejes globales que corresponde

al gdl v3. Se trata de una barra biarticulada.
29

EA 510 6
5
=
= 1.767810 6
K 44 =
L5
2 2
5
K 45
=0
K 555 = 0
=45, L=2.8284 m, cos()=0.7071, sen()=0.7071, cos2()=0.5, sen2()=0.5
510 6
EA
5
= s2
= 0.5
= 0.883910 6
K 55
2.8284
L5
0.8839 0.8839
0
2.5 + 0.8839 + 0.8839 + 1.25
K =
0.09375 10 6 =
0.8839 0.8839
0.75 + 0.8839 + 0.8839 + 0.09375
0.09375
0
0.09375 + 0.8839
0
0
5.5178
0
0.0937510 6
2.6116
0
0.09375 0.9777
30
3)
Para ambas cargas puntuales han de calcularse las cargas nodales equivalentes. En
ambos casos los ejes locales de las barras coinciden con los globales as que el vector de
cargas es el mismo en ambos sistemas de coordenadas.
Barra 1:
P
1
P
3/16 PL1
11/16 P
5/16 P
11/16 P
5/16 P
3/16 PL1
Barra 4:
P
4
P
3/16 PL4
5/16 P
11/16 P
3/16 PL4
5/16 P
11/16 P
El vector de carga queda como sigue:
0
0
F = 5 / 16 P 5 / 16 P = 6250
6875
11 / 16 P
31

0
u = - 0.0026548
- 0.0072869
4)
El desplazamiento en sentido descendente vale 7.2869 mm.
5)
rigidez correspondientes a los gdl no-nulos ( u ) por sus valores y sumando las leyes
0
0
0
3EI
1991.1
L3
0.75
3EI
1
.
5
3982.2
6
F = L2 u5 =
10 (0.0026548) =
0
0
0.75
- 1991.1
3EI
L3
0
0
0
0
N
[N]
[N]
8866.1
1133.9
M [Nm]
7732.2
1133.9
32
EJERCICIO 6
P
P = 25 kN
q = 10 kN/m
5
L=2m
EA = 1000 kN
EI = 1000 kNm2
La estructura est sometida a la accin de una carga puntual P y una carga repartida q.
4. Determinar el desplazamiento vertical del centro de la barra 4.
33
1)
P/2
3
2
2
4
1
3
1
Los apoyos en los nudos 1 y 2 implican que todos los grados de libertad traslacionales
de ambos nudos son nulos de manera que slo los giros pueden tener valores no-nulos.
El apoyo en el nudo 5 implica que todos sus g.d.l. son nulos. Los apoyos en los nudos 3
y 4 slo permiten desplazamientos verticales.
Como gdl con valores no-nulos quedan por tanto los giros de los nudos 1 y 2 y los
desplazamientos verticales de los nudos 3 y 4. Puesto que en ninguna de las preguntas
se pide ni el giro del nudo 1 ni tampoco las leyes en la barra 1, el valor del giro del nudo
1 no es de especial inters. Utilizando para la barra 1 la matriz de rigidez
correspondiente a una barra con una rtula en su nudo inicial, puede prescindirse de
dicho gdl para el sistema de ecuaciones. En caso de preferir mantener el gdl de giro del
nudo 1 para el modelo de clculo ha de utilizarse para la barra 1 la matriz de rigidez
correspondiente a una barra biempotrada. Para el sistema de ecuaciones quedan por
tanto los gdl 2, uy3 y uy4.
2)
correspondiente al giro de su extremo final que corresponde al nudo 2. Como se ha
comentado anteriormente se utiliza la matriz de una barra con una rtula en su nudo
inicial para reducir el nmero de gdl del sistema de ecuaciones a 3.
34
3EI 1 310 6
=
= 1.0610 6
L1
2 2
1
K 66
=
Se trata por tanto de una barra biempotrada.
K 33 =
4 EI 2 410 6
=
= 1.4110 6
L2
2 2
K 34 = 0
K 35 =
K 44
K 45
6 EI 2
610 6
=
= 0.7510 6
2
8
L2
EA2 10 6
=
=
= 0.35310 6
L2
2 2
=0
K 55 =
12 EI 2 1210 6
=
= 0.5310 6
3
22.63
L2
Trminos de rigidez en ejes globales: = 45 o , sen( ) = cos( ) =
2
33
1
2
4 EI 2 410 6
=
=
= 1.4110 6
L2
2 2
K 352 =
6 cos( ) EI 2
610 6
=
= 0.5310 6
2
L2
2 8
EA2 12 cos( ) 2 EI 2 1 10 6 1 1210 6

+
=
+
= 0.44210 6
3
4.5
L2
2
2
L2
2
2 2
correspondiente al giro de su extremo superior. Se trata de una barra biempotrada.
K 552 = sen( ) 2
35
4 EI 3 410 6
=
= 210 6
L3
2
3
K 66
=
4
33
4 EI 4 410 6
=
=
= 210 6
L4
2
4
35
6 EI 4
610 6
= 2 =
= 1.510 6
4
L4
12 EI 4 1210 6
=
= 1.510 6
8
L34
K 554 =

6.47 0.53 1.5
1.06 + 1.41 + 2 + 2 0.53 1.5
6
0.442
0 10 = 0.53 0.442
0 10 6
K=
0.53
1.5
0
1.5
0
1.5
1 .5
3)
La carga puntual se proyecta en las direcciones de los ejes locales de la barra 2
obtenindose as el siguiente vector de cargas en ejes locales.
0
0
0
2
F = P
2 2
P
2 2
0
Para la carga repartida q han de calcularse las cargas nodales equivalentes. Puesto que
los ejes locales de la barra 4 coinciden con los globales, el vector de cargas es el mismo
36
q
qL2 / 12
qL2 / 12
qL/2
qL2 / 12
qL2 / 12
qL/2
qL/2
qL/2
El vector de cargas debido a q queda como sigue:

0
0
qL / 2 10000
/
12
3333
qL
4
F =
=
0
qL / 2 10000
2

qL / 12 3333
El vector de cargas en ejes globales se obtiene sumando las contribuciones de ambas
cargas en dichos ejes:
qL2 / 12 3333
F = P / 2 = 12500
qL / 2 10000

- 0.006534
u = - 0.036115
- 0.013201
4)
El desplazamiento vertical del centro de la barra 4 vale -0.013201 m.
5)
rigidez correspondientes a los gdl no-nulos ( u ) por sus valores.
37
0
0
EI
6
12 EI 2
EA2
2
L3
L2
L
2
2
2
EI
6
EI
4
0
2
2
L2
0
L22
2
F =
u
u
u
+
+
0 3 EA2 4 0 5
12 EI
6 EI
2 2
L2
3
L
L
0
2
2
2 EI 2
0
6 EI 2
L2
L2
0
0.353
0
0.75
0
0.53
0
0
.
75
1
.
414
2
6
6
F =
10 (-0.006534) +
10 (-0.036115)/ 2 +
10 (-0.036115)/ 2
0
0
.
353
0
0.75
0
0.53
0.707
0
0.75
9014.6
8634.2
9913.8
2
F =
9014.6
8634.2
14533
[N]
M [Nm]
[N]
9015
8634
9914
38
14533
Barra biarticulada
u5
u2
u1
u3
u4
u6
u5
u6
u2
u3
u1
c = cos() , s = sen()
39
u4
Barra con el nudo inicial articulado

u5
u2
u1
u3
u4
u6
u5
u6
u2
u3
u1
c = cos() , s = sen()
40
u4
Barra con el nudo final articulado

u5
u2
u1
u3
u4
u6
u5
u6
u2
u3
u1
c = cos() , s = sen()
41
u4
Barra biempotrada
u5
u2
u1
u3
u4
u6
u5
u6
u2
u3
u1
c = cos() , s = sen()
42
u4

M5-Problemas Matricial 2

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M5-Problemas Matricial 2

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EJERCICIO 1

La estructura est sometida a la accin de varias cargas puntuales P.

Barra 2: Para la barra 2 se emplea la matriz de rigidez correspondiente a un elemento

Barra 3: Se trata de una barra biarticulada.

Barra 4: Para la barra 4 se emplea la matriz de rigidez correspondiente a un elemento

La matriz de rigidez del sistema queda entonces como sigue:

Resolviendo el sistema de ecuaciones K u = F se obtiene:

Barra 1: El nico trmino de la matriz de rigidez que hay que calcular es el

Barra 2: El nico trmino de la matriz de rigidez que hay que calcular es el

Barra 3: El nico trmino de la matriz de rigidez que hay que calcular es el

Barra 4: El nico trmino de la matriz de rigidez que hay que calcular es el

La matriz de rigidez del sistema queda entonces como sigue:

Primero se definen los desplazamientos de la barra 6 en ejes locales.

Leyes de esfuerzos axiles, cortantes y momentos flectores de la barra 6.

Para facilitar la representacin grfica se ha preferido dibujar el eje de simetra

Barra 2: Se trata de una barra biempotrada.

Barra 3: Se trata de una barra biempotrada.

Barra 4: Para la barra 4 se emplea la matriz de rigidez correspondiente a un elemento

Barra 5: Se trata de una barra biarticulada.

La matriz de rigidez del sistema queda entonces como sigue:

El vector de cargas debido a q queda como sigue:

Cargas nodales equivalentes

Leyes de esfuerzos axiles, cortantes y momentos flectores de la barra 3.

Barra 2: El nico trmino de la matriz de rigidez que hay que calcular es el

Barra 4: El nico trmino de la matriz de rigidez que hay que calcular es el

La matriz de rigidez del sistema queda entonces como sigue:

Cargas nodales equivalentes

El vector de carga queda como sigue:

Leyes de esfuerzos axiles, cortantes y momentos flectores de la barra 3.

La estructura de la siguienteFFigura est formada por 10 barras, todas ellas con

Matriz de rigidez en ejes locales:

Matriz de rigidez en ejes locales:

Barra 5: Se necesita la entrada de la matriz de rigidez en ejes globales que corresponde

Matriz de rigidez en ejes locales:

El vector de carga queda como sigue:

Resolviendo el sistema de ecuaciones K u = F se obtiene:

Trminos de rigidez en ejes globales: = 45 o , sen( ) = cos( ) =

EA2 12 cos( ) 2 EI 2 1 10 6 1 1210 6

Barra 4: Se trata de una barra biempotrada.

La matriz de rigidez del sistema queda entonces como sigue:

Cargas nodales equivalentes

El vector de cargas debido a q queda como sigue:

Resolviendo el sistema de ecuaciones K u = F se obtiene:

Leyes de esfuerzos axiles, cortantes y momentos flectores de la barra 2.

Matriz de rigidez en ejes globales:

Barra con el nudo inicial articulado

Matriz de rigidez en ejes globales:

Barra con el nudo final articulado

Matriz de rigidez en ejes globales:

Matriz de rigidez en ejes globales:

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