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Calculo de movilidad

https://www.youtube.com/watch?v=cYf6A0L3_2k
movimientos en mecanismos
http://www.mecapedia.uji.es/indices.htm
Tutorial mathcad
https://www.youtube.com/watch?v=5AaCjmHom7k
Working model
https://www.youtube.com/watch?v=3RQRZ24rdcY