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LEY DE HOOKE

En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente


formulada para casos de estiramiento longitudinal, establece que el
alargamiento unitario de un material elstico es directamente proporcional a la
fuerza aplicada F:

Siendo el alargamiento longitudinal, L la longitud original, E: mdulo de


Young, A la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a
materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de
Isaac Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su
descubrimiento, Hooke lo public en forma de un famoso anagrama,
ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama
significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la fuerza").
Aplicando la ley de Hooke
La fuerza electromagntica bsica a nivel molecular se pone de manifiesto en
el momento de establecerse contacto entre dos cuerpos. Aparecen fuerzas
moleculares que las molculas de un cuerpo hacen sobre las molculas del
otro, y viceversa.
Llamamos normalmente fuerzas de contacto a estas
fuerzas, y la vida diaria est llena de ellas: cuerdas,
muelles, objetos apoyados en superficies, estructuras,
etc.
Cuando a un cuerpo (p. ej., una cuerda) se le aplica una
fuerza, normalmente reacciona contra esa fuerza
deformadora, dado que tiende a tener una forma estable
debido a su estructura molecular. Estas fuerzas de
reaccin suelen llamarse elsticas, y podemos clasificar
los cuerpos segn el comportamiento frente a la deformacin. Muchos cuerpos
pueden recuperar su forma al desaparecer la accin deformadora, y los
denominamos cuerpos elsticos. Otros cuerpos no pueden recuperar su forma
despus de una deformacin, y los llamamos inelsticos o plsticos.
Evidentemente, un material elstico lo es hasta cierto punto: ms all de un
cierto valor de la fuerza deformadora, la estructura interna del material queda
tan deteriorada que le es imposible recuperarse. Hablaremos por tanto, de un

lmite elstico, ms all del cual el cuerpo no recupera la forma, y an ms, de


un lmite de ruptura, ms all del cual se deteriora completamente la estructura
del material, rompindose.
Robert Hooke (1635-1703) estableci la ley fundamental que relaciona la
fuerza aplicada y la deformacin producida. Para deformaciones que no sean
muy grandes, es decir, que no superen el lmite elstico, se cumple que:
(1)
En donde F es la fuerza deformadora aplicada y x la deformacin relativa.
Es muy frecuente escribir la ley de Hooke teniendo en cuenta que la fuerza
elstica Fe es igual a la aplicada F pero cambiada de signo:
(2)

Ley de Hooke para los resortes

La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la


ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte
con la elongacin o alargamiento producido:

, siendo
Donde k se llama constante del resorte (tambin constante de rigidez) y x es la
separacin de su extremo respecto a su longitud natural, A la seccin del cilindro
imaginario que envuelve al muelle y E el mdulo de elasticidad del muelle (no
confundir con el mdulo de elasticidad del material). La energa de deformacin o
energa potencial elstica Uk asociada al estiramiento del resorte viene dada por la
siguiente ecuacin:

Es importante notar que la k antes definida depende de la longitud del muelle y de su


constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando k por la longitud total, y llamando al producto ki o k intrnseca, se tiene:

donde
Llamaremos F(x) a la fuerza que soporta una seccin del muelle a una distancia x del
origen de coordenadas, kx a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud x
a la misma distancia y x al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la
aplicacin de la fuerza F(x). Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene como
[ecuacin de onda]] unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios La
velocidad de propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:

Trabajo Efectuado por un Resorte


Un sistema fsico comn en el que la fuerza vara con la posicin, es el de
un
cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en direccin del eje
x,
se deforma desde su configuracin inicial, es decir se estira o se comprime,
por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantneamente acta
una fuerza F producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza
externa,
Cuya magnitud es:

F=-kx
Donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posicin
no
Deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada constante de
fuerza
De resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta
ecuacin
Se llama Ley de Hooke, y es vlida para pequeos desplazamientos, ya que
si
El resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma
original.
El signo negativo indica que la direccin de esta fuerza es siempre
Opuesta al desplazamiento, como se ilustra en la figura 5.4, donde F
representa
La fuerza producida por el resorte.

Figura 5.4

Si el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo


realizado
por el resorte es:

Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (= xf), el


trabajo

que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posicin inicial no


deformada
(xi = 0) es 0.5 J.
TIPOS DE

Deformacin elstica:
Es una deformacin no
permanente, que se recupera
completamente al retirar la
carga
que la provoca
La Elasticidad es la propiedad
que presentan los cuerpos
slidos de recuperar la forma y
las dimensiones cuando cesan

DEFORMACIONES:
Deformacin plstica:
Es una deformacin
permanente, que no se
recupera al retirar la carga que
la provoca, aunque s se
recupera una pequea
componente de deformacin
elstica los esfuerzos

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES: LEY DE HOOKE

Para pequeas deformaciones elsticas (~ 0.1%), existe una


proporcionalidad directa entre las tensiones aplicadas y las deformaciones
producidas

= E
Ley de HOOKE

E representa el mdulo de elasticidad o mdulo de YOUNG, parmetro que


mide la resistencia de un material a la deformacin elstica.
Unidades SI: N/m2 = Pa (mltiplo habitual: 1 GPa = 109 Pa = 103 MPa)

Mdulos de elasticidad bajos (flexibilidad)

Mdulos de elasticidad altos (rigidez)

La Ley de HOOKE expresa la ecuacin de una recta de pendiente

que

pasa por el origen de coordenadas


Las ramas de carga y descarga coinciden

ACERO
ALUMINIO

HUESO

E = tg

TENSION
MADERA

DEFORMACION

Eacero > Ealuminio > Ehueso >


Emadera
El lmite elstico

de un material representa la tensin mxima que

soporta sin
sufrir deformaciones permanentes (plsticas)

VALORES DEL MDULO DE ELASTICIDAD

Aplicacin de los resortes en la


ingeniera
La aplicacin de los resortes en la ingeniera est ms concentrada en la
ingeniera mecnica para los ingenieros mecnicos es muy importe el uso
de los resortes para sus distintos proyectos
Funciones a tener en cuenta para los resortes en la ingeniera
mecnica
Para almacenar y retornar energa, como el mecanismo de retroceso de las
armas de fuego Para mantener una fuerza determinada como en los
actuadores y en las vlvulas
Como aislador de vibraciones en vehculos
Para retornar o desplazar piezas como los resortes de puertas o de pedales
o de actuadores mecnicos o de embragues
Como actuadores de cierre o de empuje, tal como los resortes neumticos

Esfuerzo y deformacin
Una fuerza externa aplicada a un cuerpo, hace que ste se deforme o
cambie ligeramente de forma. Tambin produce fuerzas internas
(esfuerzos) que actan dentro del cuerpo. La mecnica de materiales
es la ciencia que analiza los esfuerzos v las deformaciones producidas
por la aplicacin de fuerzas externas. La carga axial se encuentra en
una amplia variedad de aplicaciones prcticas en todas las disciplinas
de ingeniera. Aunque las aplicaciones tienen algn inters, los
conceptos, definiciones y procedimientos son de particular
significado. Forman la base del trabajo futuro, y se aplican y
extienden para desarrollar la teora y prctica para otros tipos de
colocacin de carga. En la solucin de todos los problemas de

mecnica de materiales, es deseable tener un conocimiento de las


acciones fsicas que tienen lugar dentro del miembro. Por
consiguiente, es importante ser capaz de visualizar el esfuerzo y la
deformacin que ocurren en un cuerpo. Se necesita memorizar muy
pocas frmulas para la solucin de estos problemas. Sin embargo, el
hbito de hacer diagramas completos, cuidadosamente trazados, de
los miembros bajo carga, ayudar enormemente a comprender esta
materia.
Esfuerzo:
El esfuerzo es una funcin de las fuerzas internas
en un cuerpo que se producen por la aplicacin
de las cargas exteriores. Para entender la
composicin y distribucin de las fuerzas internas,
consideremos una barra simple sujeta a una
fuerza axial P en cada extremo, como se indica en
la Fig. Supngase que esta barra est formada de
un gran nmero de fibras alineadas
paralelamente. Si se hace una seccin de la
barra, se obtiene un diagrama de cuerpo libre
similar al indicado en la Figura.
Una regla bsica de esttica es que si una estructura est en
equilibrio, cualquier porcin de la estructura debe estar en equilibrio.
En el
diagrama de cuerpo libre de la fuerza
externa
aplicada est a la derecha. Como el
cuerpo est
en equilibrio, debe tambin haber fuerzas
que actan
hacia la izquierda. Estas fuerzas que
resisten la carga aplicada, son transmitidas por las fibras de la barra.
Esto es anlogo al caso de los hilos de una cuerda. Cuando una
cuerda soporta una carga, cada hilo individual soporta una fraccin de
esa carga. De una manera semejante, aunque no tan evidente, cada
fibra de la barra transmite una porcin de la carga. La suma de las
cargas soportadas por cada fibra es igual a la carga aplicada. La
fuerza interior total en la barra es la resultante de todas las fuerzas
en las fibras, y es igual a P Ib. Sin embargo, no es comn hablar de la
fuerza total en la barra, sino ms bien de la intensidad de la fuerza en
las fibras. Esta intensidad de la fuerza se llama el esfuerzo, o esfuerzo
unitario. El esfuerzo unitario se define como la fuerza por unidad de
rea. En trminos algebraicos

(T = esfuerzo unitario en Ib/plg2 o en N/m2,


F = carga aplicada' en Ib o en N,
A = rea sobre la cual acta la carga, en pl2 o en m2.

Deformacin
Considrese una barra sujeta a una carga axial de tensin P, como se
muestra en la Fig. Guando se aplica la carga, se desarrolla un
esfuerzo unitario en la barra que es igual a cr = P/A. Adems, la barra
se alarga ligeramente debido a la aplicacin de la carga. En,
resistencia de materiales, estos cambios de longitud (tambin se
conocen como elongaciones, o contracciones) se conocen como
deformaciones. Una deformacin es, por consiguiente, el cambio de
longitud de una parte. Las definiciones de deformacin total y
deformacin unitaria se necesitan en la solucin de muchos
problemas. La deformacin total es el cambio total de longitud del
miembro. Es la dimensin 8 indicada en la Fig. La deformacin
unitaria se define como el cambio en longitud por unidad de longitud.
Expresada algebraicamente, la deformacion unitaria es
(

6 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION


(a)
Una regla bsica de esttica es que si una estructura est en
equilibrio, cualquier porcin de la estructura debe estar en equilibrio.
En el dia grama de cuerpo libre de la Fig, 2.1 (b), la fuerza externa
aplicada est a la derecha. Como el cuerpo est en equilibrio, debe
tambin haber fuerzas que actan hacia la izquierda. Estas fuerzas
que resisten la carga aplicada, son transmitidas por las fibras de la
barra. Esto es anlogo al caso de los hilos de una cuerda. Cuando una
cuerda soporta xma carga, cada hilo individual soporta una fraccin

de esa carga. De una manera semejante, aunque no tan evidente,


cada fibra de la barra transmite una porcin de la carga. La suma de
las cargas soportadas por cada fibra es igual a la carga aplicada. La
fuerza interior total en la barra es la resultante de todas las fuerzas
en las fibras, y es igual a P Ib. Sin embargo, no es comn hablar de la
fuerza total en la barra, sino ms bien de la intensidad de la fuerza en
las fibras. Esta intensidad de la fuerza se llama el esfuerzo, o esfuerzo
unitario. El esfuerzo unitario se define como la fuerza por unidad de
rea. En trminos algebraicos,
(2.1)
donde
(T = esfuerzo unitario en Ib/plg^ o en N/m^, F = carga aplicada' en Ib
o en N, A = rea sobre la cual acta la carga, en pl^ o en m^.
Por ejemplo, supngase en la Fig. 2.1 que la fuerza exterior P es de
10000 Ib, y el rea de la seccin transversal de la barra es de 2 plg^.
La fuerza interior total en la barra sera de 10 OOO Ib. El esfuerzo uni
tario sera
P 10 0001b ____ _ , , , o- = -r = ... , ^ = 5 000 ib/plg2.

Diagrama esfuerzo-deformacin unitaria


Cuando se elige un material para un edificio o una mquina, se deben
conocer sus propiedades, as corno su capacidad para soportar esfuerzos.
Las diversas propiedades mecnicas de un material se determinan mediante
una serie de pruebas de laboratorio.
Un ensayo a tensin para un material, puede describirse sencillamente,
como sigue. Se coloca una varilla redonda de dimetro conocido en una
mquina de ensayo, tal como la mostrada en la Fig. 15.3. La mquina de
ensayo ejerce una fuerza sobre esta probeta, que puede medirse en
cualquier tiempo durante el ensayo. Se adhiere la probeta un
extensometro, que es un instrumento para medir cambios de longitud con
exactitud. Despus se aplica a la probeta una carga de tensin que se va
incrementando lentamente 'hasta que se presenta la fractura. A ciertos
intervalos durante el ensayo, se hacen medidas simultneas de la carga V la
deformacin, y a partir de estos datos se traza una grfica de esfuerzos
contra deformaciones unitarias. AI construir esta grfica, trazamos los
valores del esfuerzo unitario (P/A) como las ordenadas y los valores
corre>spondientes de las deformaciones unitarias (S/L) como las abscisas.
El resultado es una grfica similar a la de la Fig. 2.8, que es la grfica tpica
para acero dulce. Un anlisis cuidadoso de esta curva ilustrar varias

definiciones y propiedades importantes ql^e debemos conocer cuando


estudiamos mecnica de materiales. La curva empieza en el origen y
contina como una lnea recta hasta que llega a P. Ms adelante se
encuentra el punto Y donde la curva disminuye su pendiente, se hace ms
'horizontal e incluso puede bajar ligeramente. Despus de conlinuar
aproximadamente horizontal una cierta distancia, la cur\'a tiende otra vez a
subir hasta U, y luego decrece hasta alcanzar el punto F, donde ocurre la
fractura. Cada uno de esos puntos, o segmentos de la curva, recibe un
nombre. El punto F es el lmite de 'propordonuldad del material. Para un
esfuerzo mayor que, el esfuerzo en el lmite de proporcionalidad ((Tpi), ya
no se cumple la Ley de Hooke. Es muy importante notar que cualquiera de
las frmulas qu e s^e hayan deducido o vayan a deducirse en este libro, son
SECCION 2.7/DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACION UNITARIA -|7 vlidas
solamente cuando el esfuerzo unitario en el material es menor que el
esfuerzo en el limite de pro-porcionalidad. En diseo, el esfuerzo en el
material se limita a valores menores que el lmite de proporcionalidad. Si los
esfuerzos exceden este valor, el esfuerzo ya no es proporcional a la
deformacin unitaria, y las frmulas ya no son vlidas. Justamente despus
del lmite de proporcionalidad, (en Y), la curva disminuye su pf^ndiente v el
material se deforma con muy poco o ningn aumento de la carj^a. El
material fluve o se deforma plsticamente en este punto. El esfuerzo para el
cual comienza esta fluencia, se llama el esfuerzo en el punto de fluencia t.
Puede notarse que el lmite de proporcionalidad v el punto de fluencia estn
muy prximos. Es difcil notar la diferencia entre los dos puntos, a menos
que se hagan las medidas V los dibujos con muc-'ha exactitud.
Posteriormente, la curva incrementa su pendiente y alcanza un valor
mximo en U. El esfuerzo correspondiente a este punto (n la r>iirv Para
lnQfrir la fnrma Hp I ^ , cuello o acinturamiento se muestra en la Fig. 2.9
un espcimen antes y (b) despus de la falla. FIGURA 2.9 (a) Antes de Cada
da se hace ms comn el analizar los esfuerzos en el intervalo la falla, (b)
despus de la elstico o en el intervalo plstico con respecto a las diferentes
teoras de falla, diseo. El intervalo elstico de un material es el intervalo de
esfuerzos, dentro del cual el material permanece elstico; es decir, regresa
a su forma original despus de descargarlo. En el intervalo elstico, los
esfuerzos son menores que el punto de fluencia. Cuando los esfuerzxw
exceden el punto de fluencia, tiene lugar un flujo plstico, y el material
nunca \iielve a recuperar su fortna original. Este intervalo de esfuerzos se
llama intervalo plstico. El diagrama esfuerzo-deformacin unitaria indica
tambin la rigidez de un material. Considerando la porcin recta de la curva
(tramo OP), se encuentra que la pendiente de la recta es igual a la variacin
en el esfuerzo unitario dividido por la variacin en la deformacin unitaria.
1.a expresin para la pendiente puede escribirse como: 18 CAPITULO
2/ESFUERZO Y DEFORMACION tan 9 = variacin de esfuerzo _ Acr variacin
en deformacin Ae .Acero de alta resistencia Bronce Fierro colado
(compresin) Deformacin unitaria, e FIGURA 2.10 Esto es tambin la
definicin de] mcSdulo de elasticidad {E = o-/c). Una indicacin del mdulo
de elasticidad (o rigidez relativa) del material puede obtenerse observando

la pendiente de la porcin inicial -de la curva. Entre mayor es la pendiente


de la curva; mayor es el mdulo de elasticidad (o rigidez relativa) del
material; Si el espcimen sujeto a tensin se carga hasta un esfuerzo menor
que el lmite de proporcionalidad y despus se descarga, los puntos
trazados sobre el diagrama durante la descarga quedarn sobre la recta
original OP. Sin embargo, si el espcimen se carga por encima del lmite de
proporcionalidad, como el punto M de la Fig. 2.8, y despus se descarga, los
puntos trazados sobre el diagrama caern sobre la recta MN. Si el esfuerzo
se reduce a cero, se conservar una deformacin permanente ON en la
barra. 2.8 Diagram as esfuerzo-deform acin yoStaria para o ros maerialles
Para otros materiales diferentes al acero dulce, pueden trazarse diagramas
esfuerzo-deformacin unitaria de una manera semejante a la descrita 0n la
seccin 2.8. La 2.10 muestra la forma tpica de los diagramas esfuerzodeformacin unitaria para diversos materiales usuales-. Cada material tiene
una forma y propiedades peculiares. Por consiguiente, las curvas mostradas
en la Fg. 2.10 difieren considerablemente de la correspondiente al acero
mostrada en la Fig. 2.8. Las caractersticas del diagrama esfuerzodeformacin unitaria influyen sobre los esfuerzos especificados para el
diseo de partes fabricadas con el material correspondiente. En la mayora
de los materiales no se presenta tanta proporcionalidad entre el esfuerzo y
la deformacin unitarias como para el acero. Sin embargo, esta falta de
proporcionalidad no causa problemas en los casos usuales de anlisis y
diseo, ya que los diagramas de la mayora de los materiales estructurales
ms comunes son casi en forma de lnea recta 'hasta alcanzar los esfuerzos
que normalmente se usan en el dise o. Sin embargo, si se usa un material
que se aparta de la linealidad aun para esfuerzos pequeos, debe tenerse
en cuenta que las deformaciones calculadas usando la Ley de Hooke
tendrn algn error. Las caractersticas del comportamiento dctil o frgil de
un material pueden reconocerse en un diagrama esfuerzo-deformacin
unitaria. n material dctil, tal como el acero estructural dulce, el aluminio,
o el latn, exhibirn un amplio intervalo de deformac-in en el intervalo
plstico, antes de la fractura. El segmento que va de A a B en la Fig. 2.11
ilustra este tipo de comportamiento. Por otro lado, un material frgil, tal
como el hierro colado o el vidrio, se rompern sin ninguna o muy pequea
deformacin plstica. El segmento que va de C a D en la Fig. 2.11 indica
este comportamiento.