rea de ubicacin para el desarrollo del trabajo

Mecatrnica
Nombre del trabajo terminal
Decorador automtico de pasteles
Objetivo general
Automatizar el decorado de pasteles, mediante una interfaz amigable que permita
al usuario crear sus propios diseos o utilizar una imagen precargada.
Objetivos particulares
Disear y construir una mquina capaz de reproducir dibujos hechos por
computadora, sobre un pastel.
Realizar una interfaz que permita crear diseos propios y elegir entre 7
colores posibles para plasmarlos sobre el pastel.
Disear y construir un sistema que permita decorar las orillas del pastel.
Disear y construir circuitos (Pcb) que permitan el control de los
actuadores necesarios para producir los movimientos mecnicos de la
forma ms precisa posible.

Resumen
Se ha propuesto disear un sistema mecatrnico capaz de reproducir dibujos
simples con chocolate de varios colores sobre un pastel, con la intencin de
permitir a personas comunes realizar sus propios decorados, mediante una
interfaz por computadora fcil de usar.
El usuario podr dibujar figuras simples o utilizar imgenes precargadas que podr
editar; dicha interfaz contar con una paleta de siete colores diferentes para
resaltar los contornos del diseo
Mediante un robot cartesiano se pretende mover el inyector con el color especfico
de chocolate sobre todo el pastel para as formar la figura deseada. El decorado
de las orillas se realizar hasta el final, girando la base donde se encuentra el
pastel al mismo tiempo un inyector de chantill decorar las orillas del pastel.

Lista de materiales

Motores a pasos
Solenoides
Contenedores de inyeccin
Ejes guias de metal
Computadora
Madera
Aluminio
Placas de cobre
Puente H
Electrnica de potencia
Crema repostera
Chantilli
Chocolate

Actividades a realizar:
TT1
Anlisis de la estructura mecnica (fatiga, resistencia, rigidez).
Investigacin y seleccin de actuadores para sistema de inyeccin.
Investigacin y eleccin de distintas herramientas para la interfaz (C, C++,
MATLAB, C#, Java).
Elaboracin de planos de la estructura mecnica.
Diseo del mecanismo tipo carrusel.
Diseo del mecanismo de inyeccin
Investigar una manera de conocer la cantidad de chocolate que hay en el
depsito.
Investigar algoritmos de interpolacin de trayectorias.
Investigacin de sensores.
Investigacin de materiales de grado alimenticio
Investigacin de las caractersticas viscosas del chocolate, merengue, chantill.

*Anlisis/simulacin del comportamiento del fluido (chocolate, merengue, chantill)

en ANSYS.
20-22 de Agosto Expo. Pastelera
Clculos de la potencia requerida para movimiento de robot cartesiano
Diseo de los circuitos electrnicos.
TT2
Construccin del sistema de inyeccin.
Armado de circuitos en protoboard
Prueba de circuitos
Elaboracin de PCBs
Construccin del manipulador cartesiano.