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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

AMPLIFICADORES OPERACIONALES & PID

INSTRUCTOR:
GABRIEL TORRES.

ELABORADO POR:
ANDRS MONZN
E-8-113705
CARLOS ESPINOSA
2-741-1609
DAVID PEREZ
E-8-126683
JAIME HUERTAS
8-881-2188
JAVIER BERNAL
8-886-1198
JOEL ARJONA
8-881-1065

GRUPO: 1IM231

FECHA DE ENTREGA:

19, 02, 2016.

RESULTADOS

1.1 Dados los siguientes circuitos determine cul es el voltaje de salida. Presente
clculos.

Amplificador 1
V1 V2
+
R1 R2
VSR 5
V +
V
1
1
1
R 5+ R 4
+
+
R1 R2 R3
V1 V2
+
R 5+ R 4
R1 R2
V S=
R5
1
1
1
+
+
R1 R2 R3

, V+=V-

V S =Vs resitencia 4
Amplifcador 2
VoutIR 9=0
V SI

( R16 + R17 + R18 )=0

Vout +V S ( R 6+ R 7+ R 8 ) R 9=0
Vout=V S ( R 6+ R 7+ R 8 ) R 9
Vout=R3

( VR 11 + VR 22 )( 1+ RR 45 )(1+ RR109 )

Amplificador 1
V1
=I 1
R1
IC 1+ IC 2+ IC 3=I 1

( C 1+C 2 )

dV 2 V 2 Vin
+
=
dt
R 2 R1

V 2=Vs del amplificador 1

(C1 +C 2)

dV 2
V2
Vin
+
=
dt (C 1+ C 2 ) R 2 ( C 1+C 2 ) R1

p ( x ) dx
e
f ( x ) dx

y=

dy
+ p ( x ) y=f ( x )
dx
t

e p x dx
( )

e ( C1 +C 2) R 2 Vin ( t ) dt
V 2=

(C 1+ C 2 ) R 1 e (C 1+C 2) R 2
Amplificador 2

dV 2 Vout
=
dt
R 4+R 5

Vout=C ( R 4+ R 5 )

dV 2
dt

d
Vout=C ( R4 + R5 )
dt

t
( C 1+C 2) R 2

Vin ( t ) dt

( C 1+C 2 ) R 1 e

t
( C 1+C 2) R 2

Se deriva

Vout =

C ( R 4 + R5 )
R 1(C 1+C 2)

2t
( C 1+C 2 ) R 2

V ( t )

t
( C 1+C 2 ) R 2

e
e ( C 1+C 2) R 2 Vin ( t ) dt
R 2(C 1+ C 2) 0
2t

e (C 1 +C 2) R 2

t
t
C ( R 4 + R5 )
e (C 1 +C 2) R 2
( C 1+C 2) R 2
(
)
Vout=
Vin t
Vin ( t ) dt
e
R 1(C 1+C 2)
R 2(C 1+C 2) 0

Amplificador 1
VinV C =0
V C=

Vin+

1
I
CS

VsIR=0 Vs=Vs del amplificador 1

V C=

Vout
R 1CS

Vout
Vout
=0 ,
=Vin
R 1 CS
R 1 CS

Vs=Vin( R 1 CS)
Amplificador 2
Vs=IR 3 I =

Vin
R1

Vs+ IR 4 +Vout=0

Vs

Vs
R 4+ Vout=0
R3

Vin ( R 1 CS ) +

VinR1 ( CS ) R 4
+Vout=0
R3

Vout=Vin R1 CS+

R 1CSR 4
R3

2.1 Dado los siguientes sistemas determine su funcin de transferencia.

R=10 C=1
I ( t )=

Vin ( t )Vo ut ( t )
R

Al aplicar Laplace
Vi n ( s )Vo ut ( s )
I ( s )=
R

I ( t )=C

dVout ( t )
dt

Al aplicar Laplace

I ( s )=CsVo ut ( s )
Vout ( s )
1
=
Vin ( s ) RCs+1
Vout ( s )
1
=
0.01
s +1
Vin ( s )

R=200 /2 C=1272
Ecuaciones del Sistema
q=

C dh=( qoq ) dt

h
R

Ecuacin diferencial
dh
RC +h=Rqo
dt
Al aplicar Laplace
(RCS+1)H(s)=RQo(s)
Si se establece qi como entrada del sistema y h como salida del sistema
H (s)
R
=
Qo
RCS+1

H (s)
200
=
Qo
25400 S+ 1

R=45C s/Kcal C=12kcal/C

Ecuaciones supuestas: C =M C

Ecuaciones diferenciales:
( s)
1
=
i (s) RCs+ 1

R=

1
=
ho GC

d
=Gc ih o
dt

RC

( s)
1
=
i (s) 540 S +1

CONCLUSIN
REFERENCIAS

d
+=i
dt