METROLOGIA

Parte I - 2004

Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr.

LAB METRO
UFSC

FLORIANPOLIS

Laboratrio de Metrologia e Automatizao

Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina

CAPTULO 1
CONSIDERAES INICIAIS

A medio uma operao antiqssima e de fundamental importncia para diversas atividades do

ser humano. Na comunicao, por exemplo, toda vez que se quantifica um elemento, se est
medindo, isto , comparando este elemento com uma quantidade de referncia conhecida pelo
transmissor e receptor da comunicao.
O comrcio outra atividade onde a medio fundamental: para que transaes comerciais
possam ser efetuadas, necessrio descrever as quantidades envolvidas em termos de uma
base comum, isto , de uma unidade de medio. Com a evoluo da manufatura, esta
necessidade se intensificou: preciso descrever o bem fabricado em termos de elementos que o
quantifiquem, isto , nmero de um calado, tamanho de uma pea, quantidade contida em uma
embalagem, so apenas exemplos. A intercambialidade desejada entre peas e elementos de
uma mquina s possvel atravs da expresso das propriedades geomtricas e mecnicas
destes elementos atravs de operaes de medio.
Medir uma forma de descrever o mundo. As grandes descobertas cientficas, as grandes teorias
clssicas foram, e ainda so, formuladas a partir de observaes experimentais. Uma boa teoria
aquela que se verifica na prtica. A descrio das quantidades envolvidas em cada fenmeno se
d atravs da medio.
A medio continua presente no desenvolvimento tecnolgico. atravs da medio do
desempenho de um sistema que se avalia e realimenta o seu aperfeioamento. A qualidade, a
segurana, o controle de um elemento ou processo sempre assegurada atravs de uma
operao de medio.
H quem afirme que "medir fcil". Afirma-se aqui que "cometer erros de medio ainda mais
fcil". De fato, existe uma quantidade elevada de fatores que podem gerar estes erros, conhecelos e control-los nem sempre uma tarefa fcil.
Como o valor a medir sempre desconhecido, no existe uma forma mgica de checar e afirmar
que o nmero obtido de um sistema de medio representa a grandeza sob medio
(mensurando). Porm, existem alguns procedimentos com os quais pode-se caracterizar e
delimitar o quanto os erros podem afetar os resultados. Neste texto, so abordadas diversas
tcnicas e procedimentos que permitem a convivncia pacfica com o erro de medio.

1.1

Medir Versus Colecionar Nmeros

atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir efetuada: o valor momentneo
do mensurando descrito em termos de uma comparao com a unidade padro referenciada
pelo SM. O resultado da aplicao deste SM ao mensurando um nmero acompanhado de uma
unidade de Indicao.
Para o leigo, por mera ignorncia ou ingenuidade, o trabalho de medio est encerrado quando
se obtm este nmero. Na verdade, esta operao uma parte do processo de medio. uma
tarefa relativamente simples a aplicao deste SM por vrias vezes e a obteno de infindveis
colees de nmeros. Porm, a obteno de informaes confiveis a partir destes nmeros,

exige conhecimentos aprofundados sobre o SM e o processo de medio empregado. Sabe-se

que no existe um SM perfeito: alm de limitaes construtivas internas, o SM comumente
afetado por efeitos diversos relacionados com o meio ambiente, com a forma e a tcnica de
aplicao deste SM, pelas influncias da prpria grandeza, dentre outros. necessrio considerar
todos estes efeitos e exprimir um resultado confivel, respeitando a limitao deste SM.
O resultado de uma medio sria deve exprimir o grau de confiana a que depositado pelo
experimentador. Como impossvel obter uma Indicao exata, o erro provvel envolvido deve
sempre ser informado atravs de um parmetro denominado incerteza. Existem diversos
procedimentos e tcnicas com as quais possvel determinar o nvel de confiana de um
resultado. Porm, bom senso e ceticismo so caractersticas adicionais indispensveis a quem se
dispe a medir. A regra "duvidar sempre, at que se prove o contrrio".
A qualidade de uma medio se avalia pelo nvel dos erros envolvidos. Porm, nem sempre devese buscar o "melhor" resultado, com mnimos erros. Depende da finalidade qual se destinam
estes resultados. Aceitam-se erros de 20 g em uma balana de uso culinrio, porm estes erros
no podem ser aceitos caso deseje-se medir a massa de pepitas de ouro. Medir com mnimos
erros custa caro. medida que se desejam erros cada vez menores, os custos se elevam
exponencialmente. A seleo do SM a empregar , portanto, uma ao de elevada importncia que
deve equilibrar as necessidades tcnicas com os custos envolvidos.

1.2

Erro de Medio Existe !

Uma medio perfeita, isto , sem erros, s pode existir se um SM (sistema de medio) perfeito
existir e a grandeza sob medio (denominada mensurando) tiver um valor nico, perfeitamente
definido e estvel. Apenas neste caso ideal o resultado de uma medio (RM) pode ser expresso
por um nmero e uma unidade de medio apenas.
Sabe-se que no existem SM perfeitos. Aspectos tecnolgicos foram que qualquer SM construdo
resulte imperfeito: suas dimenses, forma geomtrica, material, propriedades eltricas, pticas,
pneumticas, etc, no correspondem exatamente ideal. As leis e princpios fsicos que regem o
funcionamento de alguns SM nem sempre so perfeitamente lineares como uma anlise simplista
poderia supor. A existncia de desgaste e deteriorao de partes agravam ainda mais esta
condio. Nestes casos, o SM gera erros de medio.
Perturbaes externas, como, por exemplo, as condies ambientais, podem provocar erros,
alterando diretamente o SM ou agindo sobre o mensurando, fazendo com que o comportamento
do SM se afaste ainda mais do ideal. Variaes de temperatura provocam dilataes nas escalas
de um SM de comprimento, variaes nas propriedades de componentes e circuitos eltricos, que
alteram o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos
eletromagnticos, umidade do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior
ou menor grau, afetar o SM, introduzindo erros nas indicaes deste.
O operador e a tcnica de operao empregada podem tambm afetar a medio. O uso de fora
de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou SM inadequados, podem levar a
erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio do SM pode no ser a mais indicada
para aquela aplicao.
Em parte dos casos, o mensurando no possui valor nico ou estvel. Apenas um cilindro ideal
apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se consegue fabricar um cilindro real com a
forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas da mquina operatriz empregada,
dos esforos de corte, do material ou ferramenta empregada afastam a forma geomtrica obtida
da ideal. Mesmo que disponha de um SM perfeito, verifica-se que diferentes medies do dimetro

em diferentes ngulos de uma mesma seco transversal ou ao longo de diferentes sees ao

longo do eixo do cilindro levam a diferentes nmeros. Estas variaes so de interesse quando se
deseja caracterizar as propriedades do cilindro e devem ser informadas no resultado da medio.
A temperatura de uma sala outro exemplo de um mensurando instvel: varia ao longo do tempo e
com a posio onde medida. A massa de uma pea metlica um exemplo de um mensurando
estvel, se forem desprezados aspectos relativsticos.
Na prtica estes diferentes elementos que afetam a resposta de um SM aparecem superpostos.
Ao se utilizar de um sistema de medio para determinar o resultado de uma medio
necessrio conhecer e considerar a faixa provvel dentro da qual se situam estes efeitos
indesejveis - sua incerteza - bem como levar em conta as variaes do prprio mensurando.
Portanto, o resultado de uma medio no deve ser composto de apenas um nmero e uma
unidade, mas de uma faixa de valores e a unidade. Em qualquer ponto dentro desta faixa deve
situar-se o valor verdadeiro associado ao mensurando.

1.3

Terminologia

Para que se possa expor de forma clara e eficiente os conceitos da metrologia, atravs do qual
so determinados e tratados os erros de medio, preciso empregar a terminologia tcnica
apropriada. A terminologia adotada neste texto est baseada na Portaria 029 de 10 de maro de
1995 do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, que
estabelece o Vocabulrio de Termos Fundamentais e Gerais em Metrologia. Este documento
baseado no vocabulrio internacional de metrologia elaborado por diversas entidades
internacionais
tais
como
BIPM,
IEC,
IFCC,
ISO,
IUPAC
e
IUPAP.

Captulo 2
MEDIR

2.1

Por que Medir ?

Do ponto de vista tcnico, a medio empregada para monitorar, controlar ou investigar um

processo ou fenmeno fsico.
Nas aplicaes que envolvem monitorao, os SM (Sistemas de Medio) apenas indicam para o
usurio o valor momentneo ou acumulado do mensurando (ME). Barmetros, termmetros e
higrmetros, quando usados para observar aspectos climticos so exemplos clssicos de
aplicaes que envolvem monitorao. Medidores do consumo de energia eltrica ou volume
dgua so outros exemplos. Nenhuma ao ou deciso tomada em relao ao processo.
Qualquer sistema de controle envolve um SM como elemento sensor, compondo um sistema
capaz de manter uma grandeza ou processo dentro de certos limites. O valor da grandeza a
controlar medido e comparado com o valor de referncia estabelecido e uma ao tomada pelo
controlador visando aproximar a grandeza sob controle deste valor de referncia. So inmeros os
exemplos destes sistemas. O sistema de controle da temperatura no interior de um refrigerador
um exemplo: um sensor mede a temperatura no interior do refrigerador e a compara com o valor
de referncia pr-estabelecido. Se a temperatura estiver acima do valor mximo aceitvel, o
compressor ativado at que a temperatura atinja um patamar mnimo, quando desligado. O
isolamento trmico da geladeira mantm a temperatura baixa por um certo tempo, e o compressor
permanece desativado enquanto a temperatura no interior estiver dentro da faixa tolerada.
Exemplos mais sofisticados passam pelo controle da trajetria de um mssil balstico teleguiado,
uma usina nuclear, uma mquina de comando numrico, etc.
Os recursos experimentais foram, e ainda so, uma ferramenta indispensvel com a qual diversas
descobertas cientficas tornaram-se possveis. Problemas nas fronteiras do conhecimento
freqentemente requerem considerveis estudos experimentais em funo de no existir ainda
nenhuma teoria adequada. Estudos tericos e resultados experimentais so complementares e
no antagnicos. A anlise combinada teoria-experimentao pode levar ao conhecimento de
fenmenos com muito maior profundidade e em menor tempo do que cada uma das frentes em
separado. Atravs da experimentao possvel, por exemplo, testar a validade de teorias e de
suas simplificaes, testar relacionamentos empricos, determinar propriedades de materiais,
componentes, sistemas ou o seu desempenho.
2.2

O Processo da Medio

Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma grandeza fsica
(mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade, estabelecida por
um padro, e reconhecida internacionalmente.
A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma mais
genrica, por um sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto por vrios
mdulos.
Obtm-se desta operao instrumentada a chamada indicao direta, que o nmero lido pelo
operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva unidade indicada
neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio determinar a chamada

indicao. A indicao corresponde ao valor momentneo do mensurando no instante da medio,

e composta de um nmero acompanhado da mesma unidade do mensurando.
A indicao obtida pela aplicao da chamada constante do instrumento indicao direta. A
constante do instrumento deve ser conhecida pelo usurio do SM antes do incio da operao de
medio. Pode ser expressa atravs de constante aditiva ou multiplicativa, e em alguns casos o
valor da indicao pode ser calculada a partir de equaes lineares ou no lineares, tabelas ou
grficos.
A figura 2.1 ilustra a operao de medio realizada atravs de um instrumento de medio
denominado paqumetro. A indicao direta obtida 50,38 mm. Sabe-se que a constante
multiplicativa deste instrumento unitria. Logo, a indicao resulta em:
I = 50,38 mm,
que corresponde ao comprimento medido.
O exemplo da figura 2.2 consiste de um SM de comprimento que funciona por princpios
optoeletrnicos. A pea a medir iluminada por um feixe de luz colimada e uniforme. A sombra do
comprimento a medir projetada sobre o fotodetetor, que gera um sinal eltrico proporcional
quantidade de energia recebida, que proporcional rea iluminada. Este sinal eltrico
amplificado por meio de um circuito eletrnico e indicado pelo SM. Como mostra a figura 2.2, a
indicao direta 251,9 mV. Neste caso, fica claro que 251,9 mV no o valor do dimetro a
medir. O clculo do valor da indicao efetuado atravs da constante multiplicativa do SM: 0,2
mm/mV. Assim,
I = 251,9 mV . 0,2 mm/mV = 50,38 mm.
A figura 2.3 mostra um outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio comparador, cuja
indicao reflete o deslocamento vertical da sua haste. A medio efetuada em trs etapas:

a) inicialmente um bloco padro de comprimento conhecido de 50 mm aplicado sobre o

SM;
b) o SM regulado para que, neste caso, a indicao direta seja zero;
c) o padro de 50 mm retirado e a pea a medir submetida ao SM;
A indicao direta obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena entre os
comprimentos da pea a medir e o padro de 50 mm. A determinao da indicao envolve uma
constante aditiva igual ao comprimento do padro de 50 mm e uma constante multiplicativa
relacionada com a sensibilidade do relgio comparador, isto , com a relao mm/diviso deste
relgio comparador. Assim, o valor da indicao :

I = 50 mm + 19 div . 0,02 mm/div

I = 50,38 mm
Em boa parte dos SM comerciais a indicao coincide numericamente com a indicao direta,
caso em que a constante do instrumento multiplicativa e unitria, o que torna bastante cmoda e
prtica a aplicao do SM. Porm, deve-se estar atento para as diversas situaes.

2.3

O Resultado de uma Medio

A indicao, obtida de um SM, sempre expressa por meio de um nmero e a unidade do

mensurando. O trabalho de medio no termina com a obteno da indicao. Neste ponto, na
verdade, inicia o trabalho do experimentalista. Ele dever chegar informao denominada:
resultado de uma medio.
O resultado de uma medio (RM) expressa propriamente o que se pode determinar com
segurana sobre o valor do mensurando, a partir da aplicao do SM sobre esta. composto de
duas parcelas:

a) o chamado resultado base (RB), que corresponde ao valor central da faixa onde deve
situar-se o valor verdadeiro do mensurando;
b) e a incerteza da medio (IM), que exprime a faixa de dvida ainda presente no
resultado, provocada pelos erros presentes no SM e/ou variaes do mensurando, e deve
sempre ser acompanhado da unidade do mensurando. Assim, o resultado de uma
medio (RM) deve ser sempre expresso por:
RM = (RB IM) [unidade]
O procedimento de determinao do RM dever ser realizado com base no:

a) conhecimento aprofundado do processo que define o mensurando (o fenmeno fsico e

suas caractersticas);
b) conhecimento do sistema de medio (caractersticas metrolgicas e operacionais);
c) bom senso.
No captulo 6 so detalhados os procedimentos empregados para a determinao do RB e da IM a
partir dos dados do SM, das caractersticas do mensurando e das medies efetuadas

Captulo 3
O SISTEMA DE MEDIO

necessrio o conhecimento das caractersticas metrolgicas e operacionais de um sistema de

medio para sua correta utilizao. Para tal, necessria a definio de alguns parmetros para
caracterizar de forma clara o seu comportamento. Antes de iniciar tal estudo conveniente
classificar as partes que compem um sistema de medio tpico e caracterizar os mtodos de
medio.

3.1

Sistema Generalizado de Medio

A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais bem definidos
que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de medio em uso. Em termos
genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de
tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade
independente ou pode estar fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este
SM.
O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. Gera um sinal
proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico ou outro) ao mensurando segundo uma funo bem
definida, normalmente linear, baseada em um ou mais fenmenos fsicos. Em termos gerais, um
transdutor transforma um efeito fsico noutro. Quando o transdutor composto de vrios mdulos,
vrias transformaes de efeitos podem estar presentes. O primeiro mdulo do transdutor, aquele
que entra em contato diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o
sensor uma parte do transdutor.
O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de ser
diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia do
sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. s
vezes chamada de condicionador de sinais. Este mdulo pode no estar presente em alguns SM
mais simples.
O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos
mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero
inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este mdulo subentende
tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio analgica ou digital do sinal ao
longo do tempo ou em funo de outra grandeza independente. So exemplos: registradores X-Y,
X-T, gravadores de fita, telas de osciloscpios, etc.
A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos funcionais. A mola
o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em deslocamento da sua
extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro sobre a escala. Neste caso no
h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da figura 3.2b incorpora uma unidade deste
tipo, composta pelo mecanismo de alavancas: o pequeno deslocamento da extremidade da mola
mecanicamente amplificado por meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a

indicao do valor da fora. Na figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor

composto de vrios mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja
extremidade est fixado um ncleo de material ferroso que, ao se mover, provoca variao da
indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em um circuito, provocando
uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal amplificado pela UTS, composta de
circuitos eltricos, e indicado atravs de um dispositivo mostrador digital.
Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura a medir
absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e sofre variao
volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O tubo capilar do termmetro
tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a variao volumtrica deste fludo em
grande variao da coluna do fludo, o que caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador
formado pela coluna do lquido contra a escala.

3.2

Mtodos Bsicos de Medio

Para descrever o valor momentneo de uma grandeza como um mltiplo e uma frao decimal de
uma unidade padro, um SM pode operar segundo um dos dois princpios bsicos de medio: o
mtodo da indicao (ou deflexo) ou o mtodo da zeragem (ou compensao).

3.2.1 Mtodo da indicao ou deflexo

Em um SM que opera segundo o mtodo da indicao, a indicao direta obtida no dispositivo
mostrador, seja este um mostrador de ponteiro, indicador digital ou registrador grfico, medida
em que o mensurando aplicado sobre este SM. So inmeros os exemplos de SM que operam
por este princpio: termmetros de bulbo ou digitais, manmetros e ou balanas com indicao
analgica ou digital, balana de mola, etc. (fig. 3.4)

3.2.2 O mtodo da zeragem ou compensao

No mtodo da zeragem, procura-se gerar uma grandeza padro com valor conhecido, equivalente
e oposto ao mensurando, de forma que as duas, atuando sobre um dispositivo comparador,
indiquem diferena zero. A balana de prato um exemplo clssico de SM que opera por este
princpio: procura-se formar em um dos pratos uma combinao de massas padro que tendem a
contrabalanar a massa desconhecida colocada no outro prato. Ambas massas so equivalentes
quando a balana atingir o equilbrio (fig. 3.5).
Uma variante deste mtodo a medio por substituio. Neste caso, substitui-se o mensurando
por um elemento que tenha seu valor conhecido e que cause no SM o mesmo efeito que o
mensurando. Quando estes efeitos se g
i ualam, assume-se que o valores destas grandezas
tambm so iguais.

3.2.3 O mtodo diferencial

O mtodo de medio diferencial resulta da combinao dos dois mtodos anteriores. O
mensurando comparado a uma grandeza padro e sua diferena medida por um instrumento
que opera segundo o mtodo da indicao.
Normalmente o valor da grandeza padro muito prximo do mensurando de forma que a faixa de
medio do instrumento que opera por indicao pode ser muito pequena. Como conseqncia,
seu erro mximo pode vir a ser muito reduzido sem que seu custo se eleve.

A incerteza da grandeza padro geralmente muito baixa o que resulta em um sistema de

medio com excelente estabilidade e desempenho metrolgico, sendo de grande utilizao na
indstria.
A medio do dimetro por meio do relgio comparador da figura 2.3 um exemplo de medio
diferencial.
3.2.4 Anlise comparativa
Comparativamente, cada mtodo possui vantagens e desvantagens. Na balana de mola, por
exemplo, a incerteza do SM depende da calibrao da mola, ao passo em que, na balana de
prato, depende da incerteza das massas padro. Como a confiabilidade e estabilidade das
massas padro geralmente melhor que a da mola, pode-se afirmar que normalmente a incerteza
do mtodo de zeragem superior ao da indicao.
A principal desvantagem do mtodo de zeragem a velocidade de medio que sensivelmente
inferior, uma vez que deve-se modificar a grandeza padro at que o zero seja atingido, o que
torna o SM que usa este mtodo inadequado para aplicaes dinmicas.
A medio diferencial apresenta caractersticas que a coloca em uma posio muito atrativa,
sendo de fato muito adotada na indstria.
Caracterstica

Indicao

Zeragem

Diferencial

Estabilidade

baixa

muito elevada

elevada

Velocidade de medio

muito elevada

muito baixa

elevada

Custo inicial

elevado

moderado

moderado

Facilidade de automao

elevada

muito baixa

elevada

Erro mximo

moderado

muito pequeno

muito pequeno

3.3

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

Alguns parmetros metrolgicos so aqui definidos para melhor caracterizar o comportamento

metrolgico de sistemas de medio. Estes parmetros podem ser expressos na forma de um
simples nmero (que define o valor mximo assumido pelo SM em toda a sua faixa de medio),
uma faixa de valores, uma tabela ou na forma de um grfico. A apresentao do parmetro na
forma de um simples nmero, tambm chamado de parmetro reduzido, traz menos informaes
sobre o comportamento do SM, porm uma forma simplificada de representar o parmetro e
facilmente aplicvel em uma comparao.

3.3.1 Faixa de Indicao (FI)

A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o dispositivo mostrador do
SM teria condies de apresentar como indicao direta (ou indicao). Nos medidores de
indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores extremos da escala.
comum especificar a capacidade dos indicadores digitais como sendo, por exemplo, de 3
dgitos quando o valor mximo 1999 ou 4 dgitos quando valor mximo 9999. Exemplos de
faixas de indicao:
- Manmetro : 0 a 20 bar
- Termmetro : 700 a 1200 C

- Contador :
- Voltmetro :

5 dgitos (isto , 99999 pulsos)

1,999 V (isto , 3 dgitos)

Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de medio sejam selecionadas
atravs da ao de controles do SM, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas,
sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma destas faixas
denominada de faixa nominal.

3.3.2 Faixa de Medio (FM)

o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro de um instrumento
de medio mantm-se dentro de limites especificados. Exemplos:
- Termmetro: FM = - 50 a 280 C
- Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm)
A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao. O valor da FM obtido
atravs:
- do manual de utilizao do SM
- de sinais gravados sobre a escala
- das especificaes de normas tcnicas
- dos relatrios de calibrao.

3.3.3 Valor de uma Diviso (de Escala) (VD)

Nos instrumentos com mostradores analgicos corresponde diferena entre os valores da
escala correspondentes duas marcas sucessivas. O valor de uma diviso expresso na
unidade marcada sobre a escala, qualquer que seja a unidade do mensurando. Exemplos:
- manmetro:
- termmetro:

VD = 0,2 bar
VD = 5 K

3.3.4 Incremento Digital (ID)

Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde menor variao da indicao direta
possvel de ser apresentada. Deve-se atentar o fato que nos mostradores digitais a variao do
ltimo dgito no sempre unitria. Com freqncia a variao de 5 em 5 unidades e algumas
vezes de 2 em 2 unidades.

3.3.5 Resoluo (R)

Resoluo a menor diferena entre indicaes que pode ser significativamente percebida. A
avaliao da resoluo feita em funo do tipo de instrumento:
a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo corresponde ao incremento digital;
b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo terica zero. No entanto, em funo
das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo indicador e da prpria necessidade de
leituras mais ou menos criteriosas, a resoluo a adotar poder ser:
R = VD

quando o mensurando apresenta flutuaes superiores ao prprio VD, ou no

caso de tratar-se de uma escala grosseira, de m qualidade;

R = VD/2 quando tratar-se de SM de qualidade regular ou inferior e/ou o mensurando

apresentar flutuaes significativas e/ou quando o erro de indicao direta no for
crtico;
R = VD/5 quando tratar-se de SM de boa qualidade (traos e ponteiros finos, etc.) e a
medio em questo tiver de ser feita criteriosamente;
R = VD/10 quando o SM for de qualidade, o mensurando estvel a medio for altamente
crtica quanto a erros de indicao direta e a incerteza do SM foi inferior ao VD;

3.3.6 Erro Sistemtico (Es)

a parcela do erro que se repete quando uma srie de medies efetuada nas mesmas
condies. Numericamente corresponde mdia de um nmero infinito de medies do mesmo
mensurando, efetuadas sobre condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do
mensurando. Em termos prticos, adota-se a tendncia como estimativa do erro sistemtico.

3.3.7 Repetitividade (Re) de um SM

Especifica a faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica definida, se situar
o valor do erro aleatrio da indicao de um SM, para as condies em que a medio efetuada.
Normalmente especifica-se a Re com confiabilidade de 95%. A utilizao de outros nveis de
confiabilidade 99% ( 3s), depende da aplicao e obedece tradies, determinaes de norma ou
desejo do usurio.

3.3.8 Caracterstica de Resposta Nominal (CRn)

Todo sistema de medio tem o seu comportamento ideal (nominal) regido por um princpio fsico
bem definido. A equao que exprime o relacionamento ideal entre o estmulo (grandeza de
entrada no SM) e a sua resposta (sada) denominada de Caracterstica de Resposta Nominal
(CRn), como mostra a figura 3.6. Esta relao, na maioria dos casos, linear, constituda de uma
constante multiplicativa e/ou aditiva. Embora mais raras, funes polinomiais e exponenciais
podem tambm ser adotadas como CRn.
A relao entre o deslocamento (x) da extremidade da mola do dinammetro da figura 2.7.a e a
fora aplicada nesta extremidade (F) definida pela constante de mola (K) por: F = K x. A equao
da CRn deste SM ento dada por: CRn(x) = F/K.

3.3.9 Caracterstica de Resposta Real (CRr)

Na prtica, o ideal no acontece. A resposta de um SM ao estmulo (mensurando) no segue
exatamente o comportamento previsto pela CRn em decorrncia de imperfeies que se
manifestam de forma sistemtica e/ou aleatria. Define-se ento a Caracterstica de Resposta
Real (CRr) como a relao que realmente ocorre entre o estmulo e a resposta do SM, seja em
termos da indicao direta ou indicao.
A caracterstica de resposta real difere da nominal, em funo do SM apresentar erros
sistemticos e erros aleatrios, sendo portanto melhor caracterizada por uma linha mdia
(indicao mdia) e uma faixa de disperso associada, geralmente estimada pela repetitividade.

Normalmente no fcil prever o como e o quanto a CRr se afastar da CRn. A forma construtiva,
as caractersticas individuais de cada elemento, o grau de desgaste, as propriedades dos
materiais, influenciam esta diferena.

3.3.10 Curva de Erro (CE)

O comportamento ideal (nominal) de um SM de boa qualidade no difere muito do comportamento
real. Na prtica, a representao da CRr em um grfico que relacione o estmulo e a resposta ser
visualizado como se fosse praticamente uma reta, j que as diferenas entre a CRn e a CRr so
muito pequenas.
Para tornar claramente perceptvel o como e o quanto o comportamento real de um SM se afasta
do ideal, emprega-se o grfico conhecido como curva de erros (CE), como mostrado na figura 3.6.
A indicao apresentada pelo SM comparada com um valor padro ao qual o SM
repetidamente submetido. So estimadas a tendncia (erros sistemticos) e a repetitividade do SM
para aquele ponto. O processo repetido para certo nmero de pontos dentro da faixa de
medio, sendo usados diferentes valores padro. Como resultado, obtm-se a curva de erros
que descreve a forma como os erros sistemticos (tendncia) representada pela linha central e os
erros aleatrios (faixa de Re em torno da Td) se distribuem ao longo da faixa de medio.
Na curva de erros, os erros so apresentados em funo da indicao, ou, s vezes, da indicao
direta. Este grfico bastante explcito sobre o comportamento do SM em toda a faixa de medio
(fig. 3.6).

3.3.11 Correo (C)

A correo corresponde tendncia com sinal trocado. Este termo s vezes empregado em
substituio Td quando efetuada a sua compensao. Seu uso predominante nos
certificados de calibrao em lugar da tendncia. A correo deve ser somada ao valor das
indicaes para "corrigir" os erros sistemticos.

3.3.12 Erro Mximo (Emax)

O Erro Mximo (Emx) expressa a faixa onde espera-se esteja contido o erro mximo (em termos
absolutos) do SM, considerando toda a sua faixa de medio e as condies operacionais fixadas
pelo seu fabricante. O termo preciso, embora no recomendado, tem sido usado como sinnimo
de incerteza do sistema de medio.
O erro mximo define uma faixa simtrica em relao ao zero que inscreve totalmente a curva de
erros de um SM. O erro mximo de um SM o parmetro reduzido que melhor descreve a
qualidade do instrumento.

3.3.13 Sensibilidade (Sb)

o quociente entre a variao da resposta (sinal de sada) do SM e a correspondente variao do
estmulo (mensurando). Para sistemas lineares a sensibilidade constante e para os no lineares
varivel, dependendo do valor do estmulo e determinada pelo coeficiente angular da tangente
CRr (fig. 3.7). Nos instrumentos com indicador de ponteiro s vezes se estabelece a sensibilidade
como sendo a relao entre o deslocamento da extremidade do ponteiro (em mm) e o valor
unitrio do mensurando.

3.3.14 Estabilidade da Sensibilidade (ESb)

Em funo da variao das condies ambientais e de outros fatores no decorrer do tempo,
podem ocorrer alteraes na sensibilidade de um SM. O parmetro que descreve esta variao
a chamada estabilidade da sensibilidade (ESb). Exemplo: um dinammetro poder apresentar
variao de sensibilidade em funo da temperatura (variao do mdulo de elasticidade),
podendo-se expressar esta caracterstica como:
ESb = 0,5 (div/N)/K
ou seja, a sensibilidade pode variar de at 0,5 div/N por cada kelvin de variao na temperatura.

3.3.15 Estabilidade do Zero (Ez)

Podem ocorrer, em funo dos mesmos fatores mencionados no item anterior, instabilidades no
comportamento de um SM que se manifestam como alterao do valor inicial da escala (zero). O
parmetro estabilidade do zero (Ez) empregado para descrever os limites mximos para esta
instabilidade em funo de uma grandeza de influncia (tempo, temperatura, etc). Correspondem
a deslocamentos paralelos da CRr. Exemplo: Um milivoltmetro pode apresentar tenses
superpostas ao sinal de medio em funo da temperatura (tenses termeltricas). Isto pode ser
caracterizado por:
Ez = 0,08 mV/K
ou seja, pode ocorrer um deslocamento paralelo da CRr (erro de zero) de at 0.08 mV por cada
kelvin de variao da temperatura.

3.3.16 Histerese (H)

Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a indicao para
um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicao
quando o mensurando atingido por valores decrescentes (fig. 3.8). Este valor poder ser
diferente se o ciclo de carregamento e descarregamento for completo ou parcial. A histerese um
fenmeno bastante tpico nos instrumentos mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente,
folgas e deformaes associadas ao atrito.

3.3.17 Erro de Linearidade (EL)

A grande maioria dos SM apresenta um CRn linear, isto , seu grfico uma reta. Entretanto, o
CRr pode afastar-se deste comportamento ideal. O erro de linearidade um parmetro que
exprime o quanto o CRr afasta-se de uma reta.
No existe um procedimento nico para a determinao do erro de linearidade. Embora estes
erros sejam sempre expressos em relao a uma reta de referncia, os critrios para a eleio
desta reta de referncia, no nico. Na figura 3.9 so apresentadas trs formas de determinao
do erro de linearidade:
terminal (ELt): a reta de referncia estabelecida pela reta que une o ponto inicial e o final da
linha mdia da caracterstica de resposta real;
independente (ELi): curva de erros sistemticos so ajustadas duas retas paralelas, de forma
que a faixa definida pelas retas contenha todos os pontos da curva e que a distncia entre as
mesmas seja mnima. O erro de linearidade corresponde metade do valor correspondente
distncia entre estas retas.
mtodo dos mnimos quadrados (ELq): a posio da reta de referncia calculada pelo mtodo
dos mnimos quadrados. O maior afastamento da curva de erros sistemticos reta de

regresso estabelece o erro de linearidade. Os coeficientes da reta de regresso y = ax + b

so calculados pelas equaes abaixo:

a =

n ( xi yi ) - xi. yi
n x2i - ( xi) 2
e
yi - a xi
b =
n

onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia de 1 a n
O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito empregado em
funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica por algoritmos de
programao relativamente simples.

3.4

Representao Absoluta Versus Relativa

A apresentao dos parmetros que descrevem as caractersticas dos sistemas de medio

pode ser dada em termos absolutos ou relativos. Parmetros expressos em termos relativos so
denominados de erros fiduciais. Parmetros em termos relativos facilitam a comparao da
qualidade de diferentes SM.

3.4.1 Apresentao em termos absolutos:

O valor apresentado na unidade do mensurando. Exemplos:
erro de medio: E = + 0,038 N para I = 15,93 N
erro mximo do SM: Emx = 0,003 V
repetitividade (95%) = 1,5 K
3.4.2 Apresentao em termos relativos (erro fiducial):
O parmetro apresentado como um percentual de um valor de referncia, ou valor fiducial.
Como valor fiducial so tomados preferencialmente:
1

a) Erro fiducial em relao ao valor final de escala (VFE):

Aplicado normalmente a manmetros, voltmetros, etc. Exemplos:

Emx = 1% do VFE
Re (95) = 0,1%
b) Erro fiducial em relao a faixa de indicao (ou amplitude da faixa de indicao):
Aplicado normalmente a termmetros, pirmetros, barmetros, e outros SM com unidades no
absolutas. Exemplos:
ISM = 0,2 % da FM

Quando no explicitado, o valor de referncia sempre o VFE

erro de linearidade: ELq = 1% na faixa de 900 a 1400 mbar

c) Erro fiducial em relao a um valor prefixado:
Aplicado quando o instrumento destinado a medir variaes em torno do valor pr fixado.
Exemplo:
Re (95) = 0,5% da presso nominal de operao de 18,5 bar
d) Erro fiducial em relao ao valor verdadeiro convencional:
Aplicado quando se trata de medidas materializadas . Exemplo:
erro admissvel da massa padro de 100 mg = 0,2%
NOTA: Quando o valor de referncia o valor verdadeiro convencional (ou valor medido), este
tambm pode ser chamado de erro relativo.

CAPTULO 4
O ERRO DE MEDIO

4.1 A Convivncia com o Erro

O erro de medio caracterizado como a diferena entre o valor da indicao do SM e o valor
verdadeiro o mensurando, isto :
E = I - VV
onde

(4.1)

E = erro de medio
I = indicao
VV = valor verdadeiro

Na prtica, o valor "verdadeiro" desconhecido. Usa-se ento o chamado valor verdadeiro

convencional (VVC), isto , o valor conhecido com erros no superiores a um dcimo do erro de
medio esperado. Neste caso, o erro de medio calculado por:
E = I - VVC
onde

(4.2)

VVC = valor verdadeiro convencional

Para eliminar totalmente o erro de medio necessrio empregar um SM perfeito sobre o

mensurando, sendo este perfeitamente definido e estvel. Na prtica no se consegue um SM
perfeito e o mensurando pode apresentar variaes. Portanto, impossvel eliminar
completamente o erro de medio. Mas possvel, ao menos, delimit-lo.
Mesmo sabendo-se da existncia do erro de medio, ainda possvel obter informaes
confiveis da medio, desde que a ordem de grandeza e a natureza deste erro sejam
conhecidas.
4.2 Tipos de Erros
Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode ser considerado como composto de
trs parcelas aditivas:
sendo

E = Es + Ea + Eg
E = erro de medio
Es = erro sistemtico
Ea = erro aleatrio
Eg = erro grosseiro

4.2.1

O erro sistemtico

(4.3)

O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em
idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um
exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto.
Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto
por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou
ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais.
A estimativa do erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio tambm
denominado Tendncia (Td).
O erro sistemtico, embora se repita se a medio for realizada em idnticas condies,
geralmente no constante ao longo de toda a faixa em que o SM pode medir. Para cada valor
distinto do mensurando possvel ter um valor diferente para o erro sistemtico. A forma como
este varia ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil previso.
4.2.2

O erro aleatrio

Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes
nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma
imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado
pelo erro aleatrio (Ea).
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito,
vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio,
com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como
o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil
previso.
4.2.3

O erro grosseiro

O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode,
por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor
totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario
pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com
conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto.
4.2.4

Exemplo

A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios.
A pontaria de quatro atiradores de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os
projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada atirador tem direito a 15 tiros.
Os resultados da prova de tiro dos atiradores A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura.
As marcas dos tiros do atirador "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do
centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura.
Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide
aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao
espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas
dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a

influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o atirador "A" apresenta elevado nvel de
erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo.
No caso do atirador "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do
centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na
condio do atirador "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado
est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro
sistemtico. J a situao do atirador "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do
erro sistemtico.
Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos guerreiros o atirador "D", por acertar quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar
os resultados do atirador "C" com o "A", pode-se afirmar que o atirador "C" melhor.
Embora nenhum dos tiros disparados pelo atirador "C" tenha se aproximado suficientemente do
centro do alvo, o seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do atirador "C"
o trar para uma condio de operao muito prxima do atirador "D", o que jamais pode ser
obtido com o atirador "A".
Tanto no exemplo da figura 4.1, quanto em problemas de medio, o erro sistemtico no um
fator to crtico quanto o erro aleatrio. Atravs de um procedimento adequado possvel estimlo relativamente bem e efetuar a sua compensao, o que eqivale ao ajuste da mira do fuzil
"C" da figura 4.1. J o erro aleatrio no pode ser compensado embora sua influncia sobre o
valor mdio obtido por meio de vrias repeties se reduza na proporo de 1/ n , onde "n" o
nmero de repeties considerado na mdia. A seguir so apresentados procedimentos para a
estimativa quantitativa dos erros de medio.

4.3 Estimao dos Erros de Medio

Se o erro de medio fosse perfeitamente conhecido, este poderia ser corrigido e sua influncia
completamente anulada da medio. A componente sistemtica do erro de medio pode ser
suficientemente bem estimada, porm no a componente aleatria. Assim, no possvel
compensar totalmente o erro.
O conhecimento aproximado do erro sistemtico e a caracterizao da parcela aleatria sempre
desejvel, pois isto torna possvel sua correo parcial e a delimitao da faixa de incerteza ainda
presente no resultado de uma medio. A forma de estimao destes erros apresentada a
seguir:
4.3.1

Erro sistemtico/Tendncia/Correo

O erro determinado pela equao (4.2) contm intrinsecamente as parcelas sistemtica e

aleatria. Nota-se que, quando a medio repetida vrias vezes, o erro aleatrio assume tanto
valores positivos quanto negativos. De fato, geralmente, o erro aleatrio pode ser modelado como
tendo distribuio aproximadamente normal com mdia zero. Na prtica, sua mdia tende a zero

 medida que aumenta-se o nmero de dados observados, uma vez que este tende a distribuir-se
simetricamente em valores positivos e negativos.
Desconsiderando o erro grosseiro, e assumindo que um nmero suficientemente grande de
medies foi efetuado, a influncia do erro aleatrio no valor mdio das medies tende a ser
desprezvel. Sendo assim, o valor mdio de um nmero grande de medidas efetuadas
Es = MI - VVC

(4.4)

repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor
do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um
nmero infinito de medies:
onde
Es = erro sistemtico
MI = mdia de infinitas indicaes do SM
VVC = valor verdadeiro convencional
Na prtica no se dispe de infinitas medies para determinar o erro sistemtico de um SM,
porm sim um nmero restrito de medies, geralmente obtidas na calibrao do instrumento.
Ainda assim, a equao (4.4) pode ser usada para obter uma estimativa do erro sistemtico.
Define-se ento o parmetro Tendncia (Td), como sendo a estimativa do erro sistemtico, obtida
a partir de um nmero finito de medies, ou seja:
Td = MI - VVC

(4.4a)

No limite, quando o nmero de medidas tende a infinito, a tendncia aproxima-se do valor do erro
sistemtico.
Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro
sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td

(4.4b)

O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao
para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em
certificados de calibrao.
Nota:

4.3.2

A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa
de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do
padro utilizado como VVC (vide Anexo III).
Erro aleatrio

O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor
individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao:
(4.5)
Eai = Ii - MI
onde
Eai = erro aleatrio da i-sima indicao
Ii = valor da i-sima indicao individual
MI = mdia de infinitas indicaes
Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for
desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor

instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre
varivel e imprevisvel.
A caracterizao do erro aleatrio efetuada atravs de procedimentos estatsticos. Sobre um
conjunto finito de valores de indicaes obtidas nas mesmas condies e do mesmo mensurando,
determina-se o desvio padro experimental, que, de certa forma, est associado disperso
provocada pelo erro aleatrio.
comum exprimir de forma quantitativa o erro aleatrio atravs da repetitividade (Re). A
repetitividade de um instrumento de medio expressa uma faixa simtrica de valores dentro da
qual, com uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para
estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro experimental pelo
correspondente coeficiente t de Student, levando em conta a probabilidade de enquadramento
desejada e o nmero de dados envolvidos.
Re = t . s

(4.6))

onde:
Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t = o coeficiente t de Student
s = desvio padro experimental da amostra de n medidas
Os procedimentos para a determinao do coeficiente t de Student, e estimao do desvio
padro da amostra "s" e da repetitividade (Re) so detalhados no anexo III.
4.3.3

Exemplo de determinao da Tendncia e Repetitividade

A figura 4.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma balana eletrnica
digital. Para tal, uma massa padro de 1.00000 0.00001 kg medida vrias vezes por esta
balana. Sabe-se de antemo que o valor do erro da massa padro desprezvel em relao aos
erros tipicamente esperados para esta balana. Neste caso, o valor desta massa pode ser
assumido como o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. Note que a determinao
dos erros de um SM s possvel quando se mede um mensurando j previamente conhecido,
isto , apenas quando o VVC conhecido.
A primeira indicao obtida 1014 g, que difere do valor verdadeiro convencional 1000 g. Nota-se
a existncia de um erro de medio de E = 1014 - 1000 = + 14 g. Entretanto, ao medir-se uma
nica vez no possvel identificar as componentes dos erros sistemtico e aleatrio. Os valores
das indicaes obtidas nas onze medies adicionais apresentaram variaes. Como trata-se de
um mensurando invarivel, a disperso dos valores das indicaes atribuda aos efeitos dos
erros aleatrios do sistema de medio. A distribuio dos valores das indicaes obtidas,
mostrada na parte "c" da figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma
forma que se assemelha a uma distribuio normal (anexo III). Por observao direta nota-se que
os valores das doze indicaes esto enquadradas dentro da faixa de 1015 3 g.
A tendncia e o desvio padro experimental foram estimados com o auxlio da tabela da figura
4.2b. O valor mdio das indicaes foi determinado (MI = 1015 g) e com este a tendncia foi
estimada por meio da equao (4.4a), sendo obtido:
Td = 1015 - 1000 g
Td = 15 g 1
1

Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro da faixa
Td = 15 1 g.

A quarta coluna da figura 4.2b obtida subtraindo-se o valor da tendncia do erro total (E),
resultando no erro aleatrio para cada ponto. Nota-se que, neste caso, este erro distribui-se
aleatoriamente em torno do zero dentro do limite 3 g.
A aplicao da equao III.8 (ver apndice III) leva ao seguinte valor para o desvio padro
experimental:
s = 1,65 g
O coeficiente t de Student para 12 medidas, portanto 11 graus de liberdade, e confiabilidade 95%
de 2,20 (fig. III.5). Logo, a repetitividade (Re), dentro da qual situa-se o erro aleatrio, resulta
em:
Re = (2,20 . 1,65) g
Re = 3,6 g
Isto quer dizer que existe 95% de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de uma
faixa simtrica de 3,6 g centrada em torno do valor mdio 1015g.
observao:
Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito
provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma :
m = (1014 3) g
Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a
existncia do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio
(RM) ser exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as
demais parcelas de incerteza, o RM poderia ser expresso por:

RM = MI - Td

Re
n

onde:
MI = valor mdio das indicaes
Td = tendncia
Re = repetitividade
n = nmero de medidas efetuadas
que leva a:
RM = (1000 1) g
4.3.4

Curva de erros de um sistema de medio

Os valores estimados para a tendncia e repetitividade de um sistema de medio normalmente

so obtidos no apenas em um ponto, mas so repetidos para vrios pontos ao longo da sua faixa
de medio. Estes valores podem ser representados graficamente, facilitando a visualizao

do comportamento metrolgico do SM nas condies em que estas estimativas foram obtidas. O

grfico resultante denominado de curva de erros.
O procedimento efetuado no exemplo da figura 4.2 repetido para valores adicionais de massas
cujos valores verdadeiros convencionais sejam conhecidos (massas padro). Costuma-se
selecionar dentro da faixa de medio do SM um nmero limitado de pontos, normalmente
regularmente espaados, e estimar o Td e Re para cada um destes pontos. Tipicamente so
usados em torno de 10 pontos na faixa de medio.
Como resultado do procedimento acima, uma representao grfica de como a tendncia e a
repetitividade se comportam em alguns pontos ao longo da faixa de medio. Esta a curva de
erros do SM. Para cada ponto medido, a tendncia representada pelo ponto central ao qual
adiciona-se e subtrai-se a repetitividade. Caracteriza-se assim a faixa de valores dentro da qual
estima-se que o erro do SM estar para aquele ponto de medio. Na prtica, este levantamento
muito importante para a correta compensao de erros e estimao do denominado resultado
de uma medio, como ser visto em detalhes no captulo 7.
A figura 4.3 apresenta um exemplo de determinao da curva de erros: Para a mesma balana da
figura 4.2, repetiu-se o procedimento para a estimao de Td e Re quando foram utilizados
valores adicionais de massas padro, cada qual com seu valor verdadeiro convencional
conhecido. Os valores obtidos esto tabelados na figura 4.3a. A representao grfica destes
erros, ou seja a curva de erros, tambm mostrada na figura 4.3b.
No eixo horizontal representa-se o valor da indicao. No eixo vertical, o erro de medio, sendo
que o ponto central representa a tendncia (Td) e, em torno desta, traam-se os limites esperados
para o erro aleatrio estimados por:
limite superior:
limite inferior:

4.3.5

Td + Re
Td - Re

Erro Mximo do Sistema de Medio

O fabricante de um sistema de medio normalmente especifica um parmetro que corresponde

ao limite dos mximos erros presentes neste SM quando este utilizado nas condies tpicas de
operao. Este parmetro deve ser usado com muito cuidado, verificando-se que no so
violadas as condies especificadas pelo fabricante nem as recomendaes a nvel operacional e
de manuteno.
Define-se o parmetro denominado erro mximo (Emax ) de um sistema de medio como a faixa
de valores, centrada em torno do zero, que, com uma probabilidade definida, contm o maior erro
do qual pode estar afetada qualquer indicao apresentada pelo sistema de medio,
considerando os erros sistemticos e aleatrios em toda a sua faixa de medio, sempre
respeitando as condies de operao especificadas pelo seu fabricante. Note que este um
parmetro caracterstico do sistema de medio e no de um processo de medio em particular.
Nas condies de operao, os erros apresentados pelo sistema de medio no devero
ultrapassar os limites definidos por - Emx e + Emx . Sua curva de erros deve estar inteiramente
inscrita dentro do espao definido por duas linhas horizontais localizadas em - Emx e + E mx .
O erro mximo do sistema de medio o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade
do instrumento, pois expressa os limites mximos do erro de medio associado a este SM nas
suas condies normais de operao e por isso freqentemente utilizado na etapa de seleo
do SM. O termo preciso freqente e erroneamente empregado em lugar do erro mximo. O uso
do termo preciso pode ser empregado apenas no sentido qualitativo e jamais como um
parmetro.

Ponto VVC [g] MI [g]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

0,0
500,0
1000,0
1500,0
2000,0
2500,0
3000,0
3500,0
4000,0
4500,0
5000,0

Figura 4.3a

Td [g]

Re (95%) [g]

0,0
9,0
15,0
17,0
19,0
18,0
12,0
7,0
1,0
-5,0
-15,0

1,1
2,8
3,6
3,8
4,0
4,0
3,8
4,2
4,0
4,2
4,0

0,0
509,0
1015,0
1517,0
2019,0
2518,0
3012,0
3507,0
4001,0
4495,0
4985,0

Resultados tabelados para cada ponto de calibrao

Erro [g]
25
20

15

+Emax

Td

10

Re

5
0
-5

500

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 FM [g]

-10
-15

-Emax

-20

Figura 4.3b

Curva de erro

4.4 Incerteza
A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida
acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro,
associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao mensurando.
A incerteza, portanto, est associada ao resultado da medio. No corresponde ao erro aleatrio
do sistema de medio, embora este seja uma das suas componentes. Outras componentes so
decorrentes da ao de grandezas de influncia sobre o processo de medio, as incertezas da
tendncia (ou da correo), nmero de medies efetuadas, resoluo limitada, etc. No h,
portanto, uma relao matemtica explcita entre a incerteza de um processo de medio e a
repetitividade de um sistema de medio.
A incerteza normalmente expressa em termos da incerteza padro, da incerteza combinada ou
da incerteza expandida. A incerteza padro (u) de um dado efeito aleatrio corresponde
estimativa equivalente a um desvio padro da ao deste efeito sobre a indicao. A incerteza
combinada (uc) de um processo de medio estimada considerando a ao simultnea de todas
as fontes de incerteza e ainda corresponde a um desvio padro da distribuio resultante. A
incerteza expandida (U) associada a um processo de medio estimada a partir da incerteza
combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado e reflete a faixa de dvidas ainda
presente nesta medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente de 95%.
A estimativa da incerteza envolve consideraes adicionais e ser abordada em detalhes no
captulo 5.

4.5 Fontes de Erros

Toda medio est afetada por erros. Estes erros so provocados pela ao isolada ou
combinada de vrios fatores que influenciam sobre o processo de medio, envolvendo o sistema
de medio, o procedimento de medio, a ao de grandezas de influncia e o operador.
O comportamento metrolgico do SM depende fortemente de fatores conceituais e aspectos
construtivos. Suas caractersticas tendem a se degradar com o uso, especialmente em condies
de utilizao muito severas. O comportamento do SM pode ser fortemente influenciado por
perturbaes externas e internas, bem como pela influncia do operador, ou mesmo do SM,
modificar indevidamente o mensurando (fig. 4.3).
O procedimento de medio adotado deve ser compatvel com as caractersticas do mensurando.
O nmero e posio das medies efetuadas, o modelo de clculo adotado, a interpretao dos
resultados obtidos podem tambm introduzir componentes de incerteza relevantes no resultado da
medio.
As grandezas de influncia externas podem provocar erros alterando diretamente o
comportamento do SM ou agindo sobre o mensurando. O elemento perturbador mais crtico, de
modo geral, a variao da temperatura ambiente, embora outras grandezas como vibraes
mecnicas, variaes de presso atmosfrica, umidade ou tenso da rede eltrica, tambm
possam trazer alguma influncia. A variao da temperatura provoca dilatao das escalas dos
instrumentos de medio de comprimentos, da mesma forma como age sobre o mensurando, por
exemplo, modificando o comprimento a medir de uma pea.
A variao da temperatura pode tambm ser uma perturbao interna. Exemplo tpico a
instabilidade dos sistemas eltricos de medio, por determinado espao de tempo, aps terem
sido ligados. Em funo da liberao de calor nos circuitos eltrico/eletrnicos h uma variao
das caractersticas eltricas de alguns componentes e assim do SM. H necessidade de aguardar
estabilizao trmica, o que minimizar os efeitos da temperatura. A existncia de atrito, folgas,

imperfeies construtivas e o comportamento no ideal de elementos fsicos so outros exemplos

de perturbao interna.
A modificao indevida do mensurando pela ao do sistema de medio, ou do operador, pode
ter diversas causas. Por exemplo, na metrologia dimensional, a dimenso da pea modifica-se em
funo da fora de medio aplicada. A figura 4.5 ilustra uma situao onde pretende-se medir a
temperatura de um cafezinho. Para tal empregado um termmetro de bulbo. Ao ser inserido no
copo, h um fluxo de energia do caf para o termmetro: o bulbo esquenta enquanto o caf esfria,
at que a temperatura de equilbrio seja atingida. esta temperatura, inferior a temperatura inicial
do cafezinho, que ser indicada pelo termmetro. Este outro exemplo onde o mensurando
modificado pelo SM.
A modificao do mensurando por outros mdulos da cadeia de medio, acontece, por exemplo,
na conexo indevida de dispositivos registradores. Um exemplo onde o operador modifica o
mensurando quando se instala um termmetro para medir a temperatura no interior de uma
cmara frigorfica e, por alguma razo, torna-se necessrio entrar nesta cmara para fazer a
leitura da temperatura. A presena do operador pode modificar o mensurando, no caso, a
temperatura da cmara.
A figura 4.6 exemplifica a ocorrncia de erros numa operao de medio de massa. Destaca-se
na figura que o comportamento da balana, e, conseqentemente, os erros de medio, so
dependentes da temperatura ambiente e da sua variao. Dependendo da forma como se
comporta a temperatura, a balana pode apresentar predominncia de erros sistemticos ou
aleatrios.
O operador tambm pode introduzir erros adicionais no processo de medio. Erros de
interpolao na leitura, erros inerentes ao manuseio ou aplicao irregular do SM so exemplos
tpicos. Sua quantificao muito difcil, geralmente estimada por medies repetitivas em uma
pea de referncia, envolvendo diferentes momentos, instrumentos, operadores e nas condies
ambientais tpicas.
A grande dificuldade trazida por estes diversos fatores que estas perturbaes ocorrem
superpostas ao sinal de medio, sendo impossvel identificar e separar o que erro do que
variao do mensurando. Para conviver com estes diversos fatores que influenciam o
comportamento do SM, comum ao fabricante fixar as condies em que o sistema de medio
deve operar, por exemplo, temperatura 20 1 C, tenso da rede 220 15 V, etc. Somente dentro
destas faixas que so garantidas as especificaes metrolgicas dos sistemas de medio.
necessrio estar atento para estes limitantes.

4.6 Minimizao do Erro de Medio

O erro de medio sempre existe. No h meio de elimin-lo completamente. No captulo 7 so
abordados os mecanismos para estabelecer os limites da sua influncia no resultado da medio.

Entretanto, existem alguns cuidados e procedimentos que podem ser seguidos que resultam na
minimizao deste erro. A seguir so apresentadas algumas sugestes nesta direo:

4.6.1

Modelao correta do processo de medio

Um fator de elevada importncia o conhecimento da natureza do processo ou da grandeza que

est sendo medida. A correta definio do mensurando, a compreenso de suas caractersticas e
comportamento devem ser levadas em conta para definir o procedimento de medio a ser
adotado. Se, por exemplo, a medio envolve um mensurando varivel com o tempo ou posio,
a adoo de um procedimento errneo - apenas adequado para mensurandos invariveis - poder
levar a resultados completamente absurdos.
4.6.2

Seleo correta do SM

Operacional e funcionalmente o SM deve ser apropriado para o tipo de mensurando. Deve-se

verificar se o valor do mensurando situa-se dentro da faixa de medio do SM. O tipo de grandeza
deve ser compatvel com o SM: um micrmetro para dimenses externas no se aplica para
dimenses internas. Alm disso, deve-se ficar alerta para problemas relacionados com a
modificao do mensurando provocado pelo SM: seria conveniente usar um SM com baixa
"inrcia" trmica para o exemplo da figura 4.5. O tipo de mensurando: esttico ou dinmico; a
forma de operao/indicao: digital ou analgica; o mtodo de medio: indicao ou
compensa o; o peso, o tamanho e a energia necessria, devem ser levados em conta ao se
selecionar o SM. Uma boa lida nos catlogos e manuais de operao do SM indispensvel.

4.6.3

Adequao do Erro Mximo do Sistema de Medio

Embora um SM sempre apresente erro de medio, diferentes sistemas de medio podem

apresentar diferentes nveis de erros. A qualidade de um SM est relacionada com o nvel de erro
por este apresentado. quase sempre possvel adquirir no mercado SMs com diferentes nveis de
qualidade por, obviamente, diferentes preos. O equilbrio entre o custo e benefcio deve ser
buscado.
difcil estabelecer um procedimento genrico para a correta seleo do SM baseado
unicamente no seu preo e erro mximo. Porm, espera-se que, nas condies fixadas pelos
fabricantes, os erros inerentes do sistema de medio nunca sejam superiores ao erro mximo do
sistema de medio empregado. Atravs de uma calibrao, e de um procedimento mais
cuidadoso de medio, onde seja compensada a tendncia do SM e a medio seja repetida
diversas vezes, possvel reduzir significativamente o nvel de erros presente no resultado.
4.6.4

Calibrao do Sistema de Medio

O SM deve ser calibrado ou, ao menos, seus erros devem ser verificados em alguns pontos,
quando se suspeitar que possa estar fora das condies normais de funcionamento ou vir a
operar em condies adversas das especificadas pelo fabricante. Os erros de medio obtidos
atravs da calibrao so comparados com as especificaes do SM dadas pelo fabricante, e ou
com as caractersticas metrolgicas requeridas na aplicao para a qual se destina este SM.
Adicionalmente, a calibrao fornece a tendncia em alguns pontos da faixa de medio do SM,
possibilitando a sua correo e conseqente melhoria da incerteza da medio.

4.6.5

Avaliao das Influncias das Condies de Operao do SM

Alguns SM's so sensveis s condies de operao, podendo apresentar componentes

adicionais de erros de medio em funo das condies do ambiente. Deve-se prestar especial
ateno nas variaes de temperatura. Fortes campos eltricos ou magnticos ou vibraes
tambm podem afetar o desempenho do SM. A ordem de grandeza dos erros provocados por
estes fatores deve ser avaliada e estes corrigidos quando significativos para a aplicao.
4.6.6

Calibrao "in loco" do Sistema de Medio

Quando se suspeitar que existe forte influncia de diversos fatores sobre o desempenho do SM,
recomendvel efetuar a calibrao deste SM "in loco", isto , nas condies reais de utilizao
deste SM. Para tal, padres do mensurando so aplicados sobre este SM e os erros so
avaliados nas prprias condies de utilizao.

Problemas propostos
1.

Deduza a equao (4.5) a partir combinando as equaes (4.2), (4.3) e (4.4),

desconsiderando a existncia do erro grosseiro

2.

A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro comprado no
Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V). Determine o valor
mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada indicao, o desvio
padro experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade de 95%
1,47

1,43

1,40

1,44

1,44

1,48

1,42

1,45

1,46

1,43

3.

A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade
metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977
0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo
anterior.

4.

Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos eltricos de
uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre e, com um
paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o segundo operrio que
anotou as medidas na planilha, obtendo os dados transcritos abaixo. Determine o valor
mdio para o dimetro dos cabos e a repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade.
Indicaes (mm)
25,2
25,9
24,7
25,6

24,8
25,3

24,6
24,9

225,1
25,0

5.

E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados estava
com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ?

6.

Pretende-se levantar dados acerca do comportamento metrolgico de um dinammetro.

Um conjunto de 10 massas padro foi usado para gerar foras conhecidas que foram
aplicadas sobre o dinammetro, abrangendo toda a sua faixa de medio que de 100
N. Na tabela abaixo apresenta-se uma tabela com os resultados para cada uma das
massas padro. Represente graficamente a curva de erros deste dinammetro.
ponto de medio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

VVC (N)
0,00
12,40
25,20
35,00
51,20
62,20
72,40
83,20
90,10
100,10

Td (N)
0,4
0,7
0,7
0,4
0,2
-0,1
-0,4
-0,6
-0,8
-1,1

s (para n = 20)
0,15
0,22
0,24
0,23
0,26
0,24
0,27
0,28
0,28
0,29

7.

Determine o erro mximo (incerteza) do sistema de medio da questo anterior.

8.

D exemplo de cinco fatores que possam introduzir erros em sistemas de medio.

Captulo 5
CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com pequenos erros. Seus
princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar erros sistemticos e aleatrios
ao longo da sua faixa de medio, nas sua condies de operao nominais.
Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre apresentar erros, seja por
fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita caracterizao das
incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o resultado da medio possa ser
estimado de maneira segura. Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser
analtica ou numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais quase que
exclusivamente.
Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel correlacionar os valores indicados
pelo sistema de medio e sua correspondncia com a grandeza sendo medida. Esta operao
extremamente importante e realizada por um grande nmero de entidades credenciadas espalhadas pelo
pas.
Este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao e de operaes a esta
relacionadas.

5.1

Operaes Bsicas para Qualificao de Sistemas de Medio

5.1.1

Calibrao

Calibrao um procedimento experimental atravs do qual so estabelecidas, sob condies especficas,

as relaes entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores
representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes
das grandezas estabelecidos por padres.
Como exemplos, atravs de uma calibrao possvel estabelecer:
a relao entre temperatura e tenso termoeltrica de um termopar;
uma estimativa dos erros sistemticos de um manmetro;
o valor efetivo de uma massa padro;
a dureza efetiva de uma placa "padro de dureza";
o valor efetivo de um "resistor padro".
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as
indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Uma calibrao tambm pode
determinar outras propriedades metrolgicas como, por exemplo, os efeitos das grandezas de influncia
sobre a indicao, ou o comportamento metrolgico de sistemas de medio em condies adversas de
utilizao (em temperaturas elevadas ou muito baixas, na ausncia de gravidade, sob radiao nuclear, etc).
O resultado da calibrao geralmente registrado em um documento especfico denominado certificado de
calibrao ou, algumas vezes, referido como relatrio de calibrao. O certificado de calibrao apresenta
vrias informaes acerca do desempenho metrolgico do sistema de medio analisado e descreve
claramente os procedimentos realizados. Frequentemente, como seu principal resultado, apresenta uma
tabela, ou grfico, contendo, para cada ponto medido ao longo da faixa de medio: a) estimativas da
correo a ser aplicada e b) estimativa da incerteza associada correo. Em funo dos resultados
obtidos, o desempenho do SM pode ser comparado com aquele constante nas especificaes de uma
norma tcnica, ou outras determinaes legais, e um parecer de conformidade pode ser emitido.

A calibrao pode ser efetuada por qualquer entidade, desde que esta disponha dos padres rastreados e
pessoal competente para realizar o trabalho. Para que uma calibrao tenha validade oficial, necessrio
que seja executada por entidade legalmente credenciada. No Brasil, existe a Rede Brasileira de Calibrao
(RBC), coordenada pelo INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.
Esta rede composta por uma srie de laboratrios secundrios, espalhados pelo pas, ligados a
Universidades, Empresas, Fundaes e outras entidades, que recebem o credenciamento do INMETRO e
esto aptos a expedir certificados de calibrao oficiais.
Hoje, com as tendncias da globalizao da economia, a competitividade internacional das empresas uma
questo crucial. A qualidade dos servios e dos produtos da empresa tm que ser assegurada a qualquer
custo. As normas da srie ISO 9000 aparecem para disciplinar a gesto das empresas para melhorar e
manter a qualidade de uma organizao. A calibrao tem o seu papel de grande importncia neste
processo, uma vez que um dos requisitos necessrios para uma empresa que se candidate certificao
pelas normas ISO 9000, que os sistemas de medio e padres de referncia utilizados nos processo
produtivo, tenham certificados de calibrao oficiais.
Embora a calibrao seja a operao de qualificao de instrumentos e sistemas de medio mais
importante, existem outras operaes comumente utilizadas:

5.1.2

Ajuste

Operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o desempenho metrolgico
de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de comportamento esperados. Tratase de uma "regulagem interna" do SM, executada por tcnico especializado. Visa fazer coincidir, da melhor
forma possvel, o valor indicado no SM, com o valor correspondente do mensurado submetido. So
exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um
potencimetro interno;
regulagem do "zero" de um SM por meio de parafuso interno.
No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das suas caractersticas
fsicas ou geomtricas. Por exemplo:
colocao de uma "tara" em uma massa padro;
Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando conhecer o novo
comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos efetuados.
5.1.3

Regulagem

tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o
desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de
comportamento esperados. Envolve apenas ajustes efetuados em controles externos, normalmente
colocados disposio do usurio comum. necessria para fazer o SM funcionar adequadamente,
fazendo coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado com o valor correspondente do mensurado
submetido. So exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um boto
externo;
regulagem do "zero" de um SM por meio de um controle externo indicado para tal.

5.1.4

Verificao

A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser efetuada por
entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas Estaduais (IPEM), existentes nos diversos
estados da Federao.

Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que:
um sistema de medio est operando corretamente dentro das caractersticas metrolgicas estabelecidas
por lei;
uma medida materializada apresenta caractersticas segundo especificaes estabelecidas por normas
ou outras determinaes legais.
So verificados instrumentos como balanas, bombas de gasolina, taxmetros, termmetros clnicos e outros
instrumentos, bem como medidas materializadas do tipo massa padro usados no comrcio e rea da
sade, com o objetivo de proteger a populao em geral.
A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou plaqueta com a inscrio
"VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s exigncias legais. efetuada pelos rgos estaduais
denominados de Institutos de Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente pelo INMETRO, quando trata-se de
mbito federal.

5.2

Destino dos Resultados de uma Calibrao:

Os resultados de uma calibrao so geralmente destinados a uma das seguintes aplicaes:

a) Levantamento da curva de erros visando determinar se, nas condies em que foi calibrado, o sistema de
medio est em conformidade com uma norma, especificao legal ou tolerncia definida para o produto
a ser medido, e conseqente emisso de certificado. Efetuado periodicamente, garantir a confiabilidade
dos resultados da medio e assegurar correlao (rastreabilidade) aos padres nacionais e
internacionais;
b) Levantamento da curva de erros visando determinar dados e parmetros para a operao de ajuste do
sistema de medio;
c) Levantamento detalhado da curva de erros e tabelas com valores da correo e sua incerteza, com o
objetivo de corrigir os efeitos sistemticos, visando reduzir a incerteza do resultado da medio (captulo
7). A aplicao da correo poder ser efetuada manual ou automaticamente;
d) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio nas fases de
desenvolvimento e aperfeioamento, incluindo a anlise das grandezas externas que influem no seu
comportamento;
e) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio em condies especiais
de operao (por exemplo: elevadas temperaturas, na ausncia de gravidade, em elevadas presses,
etc);
Adicionalmente, a calibrao deve ser efetuada quando, por alguma razo, se deseja o levantamento mais
detalhado sobre o comportamento metrolgico de um sistema de medio, sobre o qual existe dvida ou
suspeita de funcionamento irregular.

5.3

Mtodos de Calibrao

5.3.1

Calibrao Direta

A parte superior da figura 5.1 ilustra o mtodo de calibrao direta. O mensurado aplicado sobre o sistema
de medio por meio de medidas materializadas, cada qual com seu valor verdadeiro convencional
suficientemente conhecido. So exemplos de medidas materializadas: blocos padro (comprimento), massas
padro, pontos de fuso de substncias puras, entre outras.
necessrio dispor de uma coleo de medidas materializadas suficientemente completa para cobrir toda a
faixa de medio do instrumento. As indicaes dos sistemas de medio so confrontadas com cada valor
verdadeiro convencional e a correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas.

5.3.2

Calibrao Indireta

No seria fcil calibrar o velocmetro de um automvel utilizando a calibrao direta. O conceito de medida
materializada no se aplica velocidade. As constantes fsicas naturais, como a velocidade de propagao
do som no ar ou nos lquidos, ou mesmo a velocidade da luz, so inapropriadas para este fim. A soluo
para este problema passa pela calibrao indireta.
Este mtodo ilustrado na parte inferior da figura 5.1. O mensurado gerado por meio de um dispositivo
auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar (SMC) e tambm no sistema de
medio padro (SMP), isto , um segundo sistema de medio que no apresente erros superiores a 1/10
dos erros do SMC. As indicaes do SMC so comparadas com as do SMP, sendo estas adotadas como
VVC, e os erros so determinados.
Para calibrar o velocmetro de um automvel pela calibrao indireta, o automvel posto em movimento.
Sua velocidade em relao ao solo, alm de indicada pelo velocmetro, tambm medida por meio de um
sistema de medio padro, cujos erros sejam 10 vezes menores que os erros do velocmetro a calibrar.
Este SMP pode ser, por exemplo, constitudo por uma quinta roda, afixada na parte traseira do automvel,
ou, hoje comum a utilizao de sensores que usam um raio laser dirigido ao solo e, pela anlise do tipo de
sinal que retorna, determinar a velocidade real do automvel com baixas incertezas. Neste exemplo o
prprio automvel o gerador da grandeza padro, isto , da velocidade, que simultaneamente submetida
a ambos os sistemas de calibrao. Para levantar a curva de erros, o automvel deve trafegar em diferentes
patamares de velocidade repetidas vezes.
Algumas vezes no se dispe de um nico sistema de medio padro que englobe toda a faixa de medio
do SMC. Neste caso, possvel utilizar diversos SMPs de forma complementar. Por exemplo:
- deseja-se calibrar um termmetro entre 20 e 35 C;
- no se dispe de um padro que, individualmente, cubra esta faixa completamente;
- dispe-se de um termmetro padro para a faixa 20 a 30 C e outro para 30 a 40 C;
- o termmetro a calibrar parcialmente calibrado para a faixa de 20 a 30 C contra o primeiro padro;
- o restante da calibrao, entre 30 e 35 C, completado contra o segundo padro.

5.3.3

Padres para Calibrao

Para que o valor da medida materializada, ou o indicado pelo SMP, possa ser adotado como valor
verdadeiro convencional (VVC), necessrio que seus erros sejam sensivelmente menores que os erros
esperados no SMC. Tecnologicamente, quanto menores os erros do padro melhor. Economicamente,
quanto menores os erros do padro, mais caro este . Procurando buscar o equilbrio tcnico-econmico,
adota-se como padro um elemento que, nas condies de calibrao e para cada ponto de calibrao,
apresente incerteza no superior a um dcimo da incerteza esperada para o sistema de medio a calibrar.
Assim:

U SMP

1
U SMC
10

Na equao acima, U representa a incerteza expandida, que corresponde faixa de dvidas que resultam
das medies efetuadas com os respectivos sistemas de medio. Este conceito ser detalhado nos
captulos 8 e 9.
Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o que suficiente para a
determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, em casos onde muito difcil ou caro de se obter
um padro 10 vezes superior ao SMC, usa-se o limite de 1/5 ou at mesmo 1/3 para a razo entre as
incertezas do SMP e o SMC. Este ltimos devem ser analisados com cuidado para que a incerteza da
calibrao no venha a ser muito elevada.
Em funo da mudana do comportamento do instrumento com a velocidade de variao do mensurado,
distinguem-se a calibrao esttica e a dinmica. Apenas nos instrumentos de ordem zero a calibrao
esttica coincide com a dinmica. Nos demais casos, necessrio determinar a resposta do SM para
diversas freqncias de variao do mensurado.

Qualquer sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. Este perodo , algumas vezes,
especificado por normas, ou fabricantes de instrumentos, ou outras fontes como laboratrios de calibrao,
porm so influenciados pelas condies e/ou freqncia de uso. Para a calibrao de um SM em uso na
indstria, so geralmente usados padres dos laboratrios da prpria indstria. Entretanto, estes padres
precisam ser calibrados periodicamente, o que executado por laboratrios secundrios da RBC. Mas
tambm estes padres precisam ser calibrados por outros que, por sua vez, tambm necessitam de
calibrao e assim por diante... Estabelece-se assim uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios
internacionais, ou mesmo, na prpria definio da grandeza. A calibrao peridica dos padres garante a
rastreabilidade internacional, o que elimina o risco do "metro francs" ser diferente do "metro australiano".
Como exemplo, cita-se a figura 5.2, onde se exemplifica a correlao entre os padres. Isto garante a
coerncia das medies no mbito mundial.

Mtodo
direto

Valores
Padro
Mensurando
(VVC)

Gerador
da
grandeza
(mensurando)

Mtodo
indireto

SM a
Calibrar

Indicao

SM
Padro

Indicao
do VVC

SM a
Calibrar

Indicao
no SMC

Figura 5.1 - Mtodos de Calibrao

anlise
comparativa

anlise
comparativa

AAG - 11/97 - MCG 016

Padro
Nacional
INMETRO
Laboratrio
da RBC
Padres de
Referncia

Padres de
Transferncia

s Central de Calibrao
s Padres de Referncia
da Empresa

Padres de
Transferncia

s Laboratrio de Calibrao
s Padres de Trabalho
ou de Comparao
Meios de Medio e
Controle de Empresas

Produtos a fabricar

Infra-estrutura
Metrolgica

Usurios

AAG - 10/97 - MCG 017

Figura 5.2 - Hierarquia de Calibrao do Padro Nacional at o Produto Acabado

5.4

Calibrao Parcial

Normalmente objetiva -se determinar o comportamento operacional e metrolgico do sistema de medio na

sua integralidade, isto , do conjunto formado pelos mdulos sensor/transdutor, transmisso ou tratamento
de sinal, dispositivo mostrador e demais, que compem a cadeia de medio. Este sistema de medio pode
apresentar-se de forma independente (ex: manmetro, mquina de medir por coordenadas) ou pode estar
integrado a um sistema composto de vrios elementos interligveis fisicamente (ex: clula de carga +
amplificador da mquina de ensaio de materiais, termmetro de um reator nuclear, formado por termopar +
cabo de compensao + voltmetro).
No raro, especialmente nas fases de desenvolvimento e fabricao de mdulos, ser invivel a calibrao
do sistema de medio como um todo. Esta dificuldade pode surgir em funo do porte e complexidade do
sistema ou da dificuldade tecnolgica de se obter uma grandeza padro com a qualidade necessria ou de
se manter todas as variveis influentes sob controle. Nestes casos, comum efetuar calibraes
separadamente em alguns mdulos do sistema, tendo sempre em vista que estes devem apresentar um
sinal de sada definido (resposta) para um sinal de entrada conhecido (estmulo). A anlise do desempenho
individual de cada mdulo possibilita a determinao das caractersticas de desempenho do conjunto.
Freqentemente um mdulo isolado no tem condies de operar plenamente. necessrio acrescentar
elementos complementares para formar um SM que tenha condies de operar. Para que estes elementos
complementares no influam de forma desconhecida sobre o mdulo a calibrar, necessrio que o erro
mximo introduzido por cada elemento no seja superior a um dcimo do erro admissvel ou esperado para
o mdulo a calibrar.
Esta situao ilustrada na figura 5.3. Supondo que o sistema de medio normal (0) tenha mdulos com
incertezas relativas da ordem de 1% e desejando-se efetuar a calibrao do sensor transdutor isoladamente,
necessrio compor um outro sistema de medio, o SM1. Neste sistema, so empregados uma unidade de
tratamento de sinais e um dispositivo mostrador (1), com incerteza relativa mxima de 0,1%. Garantido estes
limites, pode-se afirmar que os erros do SM1 so gerados exclusivamente no transdutor (0), visto que os
demais mdulos contribuem com parcelas de incerteza significativamente menores.
Ainda na figura 5.3, no caso em que se deseje calibrar isoladamente a unidade de tratamento de sinais (0),
dever ser composto o SM2, formado por um sensor/transdutor e um dispositivo mostrador que apresentem
incertezas insignificantes. Neste caso, em geral, o sensor transdutor substitudo por um gerador de sinais
equivalente. Este sinal, no entanto, no deve estar afetado de um erro superior a um dcimo do admitido na
operao da unidade de tratamento de sinais.
Na prtica, existem alguns sistemas de medio que fornecem, para grandezas vetoriais, diversas
indicaes (ex: as trs componentes cartesianas de uma fora, as trs coordenadas da posio de um ponto
apalpado). A calibrao deste sistema normalmente efetuada para cada uma destas componentes do vetor
isoladamente, da forma usual. Deve-se adicionalmente verificar se h influncia da variao de uma das
componentes sobre as demais, ou seja, os coeficientes de influncia.

5.5

Procedimento Geral de Calibrao

A calibrao de sistemas de medio um trabalho especializado e exige amplos conhecimentos de

metrologia, total domnio sobre os princpios e o funcionamento do sistema de medio a calibrar (SMC),
muita ateno e cuidados na sua execuo e uma elevada dose de bom senso. Envolve o uso de
equipamento sofisticado e de alto custo.
Recomenda-se sempre usar um procedimento de calibrao documentado, segundo exigncias de normas
NBR/ISO. Quando tais procedimentos de calibrao no existirem, devem ser elaborados com base em
informaes obtidas de normas tcnicas, recomendaes de fabricantes e informaes do usurio do SM em
questo, complementados com a observncia das regras bsicas da metrologia e no bom senso.
A seguir, apresenta-se uma proposta de roteiro geral a ser seguido para a calibrao de um SM qualquer.
Esta proposta deve ser entendida como orientativa apenas, devendo ser analisado caso a caso a
convenincia de adotar, modificar ou acrescentar as recomendaes sugeridas.

Quando trata-se de um trabalho no rotineiro, de cunho tcnico-cientfico, e muitas vezes de alta

responsabilidade, fundamental que sejam registrados todos os eventos associados com o desenrolar da
atividade, na forma de um memorial de calibrao.

Mensurando

Energia
Auxiliar

Sistema
Complementar

Sensor/
Transdutor (0)
Unidade de
Tratamento
do Sinal (1)
Dispositivo
Mostrador (1)

Unidade de
Tratamento
do Sinal (0)
Dispositivo
Mostrador (2)

Dispositivo
Mostrador(0)

Indicao

SM 2

SM 1

Figura 5.3 - Calibrao Parcila de Mdulos de um Sistema de Medio

AAG - 11/97 - MCG 021

Esta proposta de roteiro genrico de uma calibrao est estruturada em oito etapas:
Etapa 1- Definio dos objetivos:
Deve-se definir claramente o destino das informaes geradas. A calibrao poder ser realizada com
diferentes nveis de abrangncia dependendo do destino dos resultados. Por exemplo:
dados para ajustes e regulagens: o estudo se restringir a apenas alguns poucos pontos da faixa de
medio do SMC;
levantamento da curva de erros para futura correo: definidas as condies de operao, deve-se
programar uma calibrao com grande nmero de pontos de medio dentro da faixa de medio do
SMC, bem como, realizar grande nmero de ciclos para reduzir a incerteza nos valores da tendncia ou
da correo ;
dados para verificao: o volume de dados a levantar tem uma intensidade intermediria, orientada por
normas e recomendaes especficas da metrologia legal;
avaliao completa do SMC: compreende, na verdade, diversas operaes de calibrao em diferentes
condies operacionais (ex: influncia da temperatura, tenso da rede, campos eletromagnticos,
vibraes, etc);
Etapa 2 - Identificao do Sistema de Medio a Calibrar (SMC)

 fundamental um estudo aprofundado do SMC: manuais, catlogos, normas e literatura complementar,

visando:
identificar as caractersticas metrolgicas e operacionais esperadas. Deve-se procurar identificar todas as
caractersticas possveis, seja do sistema como um todo ou seja dos mdulos independentes;
conhecer o modo de operao do SMC: na calibrao necessrio que se utilize o sistema corretamente
e para isso necessrio conhecer todas as recomendaes dadas pelo fabricante. Operar o sistema
apenas com base na tentativa pode levar a resultados desastrosos;
documentar o SMC: a calibrao ser vlida exclusivamente para o instrumento analisado, sendo
portanto necessrio caracteriza-lo perfeitamente (nmero de fabricao, srie, modelo, etc);
Etapa 3 - Seleo do Sistema de Medio Padro (SMP)
Com base nos dados levantados na etapa anterior, selecionar, dentre os disponveis, o SMP apropriado,
considerando:
a incerteza do SMP nas condies de calibrao idealmente no deve ser superior a um dcimo da
incerteza esperada para o SMC. importante observar que se estas esto expressas em termos
percentuais, necessrio que ambas tenham o mesmo valor de referncia, ou que seja efetuada as
devidas compensaes;
faixa de medio: o SMP deve cobrir a faixa de medio do SMC. Vrios SMP's podem ser empregados
se necessrio;
Etapa 4 - Preparao do Experimento
Recomenda-se efetuar o planejamento minucioso do experimento de calibrao e das operaes
complementares, com a finalidade de reduzir os tempos e custos envolvidos e de se evitar que medies
tenham que ser repetidas porque se esqueceu um aspecto importante do ensaio. O planejamento e a
preparao do ensaio envolvem:
executar a calibrao adotando procedimento de calibrao segundo documentado em normas
especficas;
quando o procedimento documentado no existir, realizar estudo de normas e manuais operativos,
recomendaes tcnicas, de fabricantes e ou laboratrios de calibrao;
estudo do SMP: para o correto uso e a garantia da confiabilidade dos resultados, necessrio que o
executor conhea perfeitamente o modo de operao e funcionamento do SMP;
esquematizao do ensaio: especificao da montagem a ser realizada, dos instrumentos auxiliares a
serem envolvidos (medidores de temperatura, tenso da rede, umidade relativa, etc) e da seqncia de
operaes a serem seguidas;
preparao das planilhas de coleta de dados: destinadas a facilitar a tomada dos dados, reduzindo a
probabilidade de erros e esquecimentos na busca de informaes;
montagem do experimento, que deve ser efetuada com conhecimento tcnico e mximo cuidado;
Etapa 5 - Execuo do Ensaio
Deve seguir o roteiro fixado no procedimento de calibrao. importante no esquecer de verificar e
registrar as condies de ensaio (ambientais, operacionais, etc). Qualquer anomalia constatada na
execuo dos trabalhos deve ser anotada no memorial de calibrao, com identificao cronolgica
associada com o desenrolar do experimento. Estas informaes podem ser teis para identificar a
provvel causa de algum efeito inesperado que possa ocorrer.
Etapa 6 - Processamento e Documentao dos Dados:
Todos os clculo realizados devem ser explicitados no memorial. A documentao dos dados e
resultados de forma clara, seja como tabelas ou grficos, fundamental.

Etapa 7 - Anlise dos Resultados

A partir da curva de erros, e dos diversos valores calculados para a faixa de medio, determinam-se,
quando for o caso, os parmetros reduzidos correspondentes s caractersticas metrolgicas e
operacionais. Estes valores so comparados s especificaes do fabricante, usurio, normas, e do
lugar a um parecer final. Este parecer pode ou no atestar a conformidade do SMC com uma norma ou
recomendao tcnica, apresentar instrues de como e restries das condies em que o SMC pode
ser utilizado, etc.
Etapa 8 - Certificado de Calibrao
A partir do memorial, gera-se o Certificado de Calibrao, que o documento final que ser fornecido ao
requisitante, no qual constam as condies e os meios de calibrao, bem como os resultados e os
pareceres.
A norma NBR ISO 10 012-1 "Requisitos da Garantia da Qualidade para Equipamentos de Medio" prev
que os resultados das calibraes devem ser registrados com detalhes suficientes de modo que a
rastreabilidade de todas as medies efetuadas com o SM calibrado possam ser demonstradas, e
qualquer medio possa ser reproduzida sob condies semelhantes s condies originais.

As seguintes informaes so recomendadas para constar no Certificado de Calibrao:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)

descrio e identificao individual do SM a calibrar;

data da calibrao;
os resultados da calibrao obtidos aps, e quando relevante, os obtidos antes dos ajustes efetuados;
identificao do(s) procedimento(s) de calibrao utilizado(s);
identificao do SM padro utilizado, com data e entidade executora da sua calibrao, bem como sua
incerteza
as condies ambientais relevantes e orientaes expressas sobre quaisquer correes necessrias
ao SM a calibrar;
uma declarao das incertezas envolvidas na calibrao e seus efeitos cumulativos;
detalhes sobre quaisquer manutenes, ajustes, regulagens, reparos e modificaes realizadas;
qualquer limitao de uso (ex: faixa de medio restrita);
identificao e assinaturas da(s) pessoa(s) responsvel(eis) pela calibrao bem como do gerente
tcnico do laboratrio;
identificao individual do certificado, com nmero de srie ou equivalente.

Para garantir a rastreabilidade das medies at os padres primrios internacionais, necessrio que o
usurio defina, em funo das condies de uso especficas do SM, os intervalos de calibrao. Estes
devem ser reajustados com base nos dados histricos das calibraes anteriores realizadas.
Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem disponveis, e outras
informaes do usurio do SM no forem suficientes para definir os intervalos de calibrao, so
recomendados a seguir alguns intervalos iniciais que podem ser usados. Todavia reajustes nestes
intervalos devero ser efetuados, com base nos resultados das calibraes subsequentes.

RECOMENDAES PARA INTERVALOS INICIAIS DE CALIBRAO

(REA DIMENSIONAL)
INTERVALOS DE
CALIBRAO
(MESES)
12
3a6
6 a 12
12
6a9
6
12
6 a 12
12/3 a 6
6 a 12
6 a 12
3/6
12
6
6
12
6 a 12
12
6
6

INSTRUMENTOS
Blocos Padro (Padro de referncia) - angulares/paralelos (Novos)
Calibradores (tampo/anel) lisos, de rosca, cilndricos e cnicos
Desempenos
Escalas Mecnicas
Esquadros
Instrumentos pticos
Mquinas de Medir - (ABBE, Peas Longas, etc.)
Medidores de Deslocamento Eletro/Eletrnico
Medidores de Deslocamento Mecnicos (relgios comparadores/apalpadores)
Medidores de Deslocamento Pneumticos
Medidores de Espessura de Camada
Micrmetros
Microscpios
Nveis de Bolha e Eletrnico
Paqumetros
Planos e Paralelos pticos
Rguas (Ao ou granito)
Rugosmetro e Medidor de Forma
Transferidores
Trenas
(OUTRAS GRANDEZAS FSICAS)
INSTRUMENTO/PADRO
1. MASSA, VOLUME, DENSIDADE
Massas padro
Balanas
Balanas Padro
Hidrmetros
Densmetros
2. PRESSO
Manmetros
Mquinas de Peso Morto
Barmetros
Vacumetros
Transdutores de Presso
3. FORA
Transdutores de Fora (Clulas de Carga)
AnisDinamomtricos
Mquinas de Trao-Compresso (Hidrulicas)
Mquina de Peso Morto
4. TORQUE
Torqumetro

INTERVALOS DE CALIBRAO
(MESES)
24
12 a 36
12
36
12 a 24
6 a 12
24 a 36
6 a 12
6 a 12
12
12 a 24
24
12 a 24
24 a 60
12

CERTIFICADO DE CALIBRAO N 0251

DATA: 02/03/1995
VALIDADE DE CALBRAO: 6 MESES
1.

OBJETIVO

Calibrao de um manmetro WIKA, a fim de conhecer as caractersticas metrolgicas e compar-las com as

especificaes do fabricante
2. MANMETRO A CALIBRAR (SMC)
Proprietrio: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Fabricante: YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY
Nmero de Fabriao: 1174902
Faixa de Indicao: 0 a 40 bar
Valor de uma Diviso: 0,2 bar
Tipo: Bourdon, mecnico
Estado de Conservao: Bom
ndice de Classe (segundo o fabricante): kl. 0,6 (0,6 % do VFE)
3. SISTEMA DE MEDIO PADRO (SMP)
Mquina de Peso Morto (Manmetro de mbolo)
Fabricante: Budenberg Gauge Co. Limited (Inglaterra)
Nmero de Srie (fabricante): 10334/12
Nmero de Registro (CERTI): RL 0136
Faixas de Medio: 1 a 55 kgf/cm com resoluo de 0,01 kgf/cm
10 a 550 kgf/cm com resoluo de 0,1 kgf/cm
Incerteza do SMP:

0,04% para a faixa de 0 a 55 kgf/cm

0,1 % para a faixa de 0 a 550 kgf/cm

Rastrevel aos padres primrios conforme Certificado de Calibrao N 121/92, emitido pelo INM ETRO em 07/10/92,
com validade at[e 07/10/95.
4. PROCEDIMENTO DO ENSAIO
A calibrao foi realizada montando-se o manmetro a calibrar na mquina de peso morto, atravs da qual foram os
valores de presses previamente estabelecidos, realizando-se as leituras das indicaes no manmetro a calibrar.
Foram realizados 3 (trs) ciclos de medio, a fim de registrar tambm a Repetitividade (95%) do manmetro.
Na calibrao foi adotado procedimento de calibrao CERTI cdigo PC-SSS, de acordo com especificaes da norma
DIN 16005.
Condies de ensaio:
- Tempratura ambiente: 21,0 0,05 C
- Presso atmosfrica: 1022,0 0,5 mbar

5. CALIBRAO PRVIA E AJUSTAGEM REALIZADA

Foi realizado a calibrao prvia do manmetro e constatou-se que o mesmo apresentava erros sistemticos (tendncia)
elevados, conforme pode-se observar a seguir:
MANMETRO
(bar)
02,00
06,00
14,00
22,00
30,00
38,00
40,00

SMP
(bar)
01,75
05,70
13,55
21,40
29,30
37,25
39,25

ERRO SISTEMTICO
(% do Valor Final de Escala)
0,6
0,8
1,1
1,5
1,8
1,9
1,9

Foi realizado a ajustagem do manmetro, a fim de minimizar os erros sistemticos apresentados pelo mesmo.

Os resultados obtidos aps a ajustagem do manmetro podem ser observados na folha 3.

6. ANLISE DOS RESULTADOS
a)
Erro sistemtico mximo (tendncia mxima)
Tdmax=0,10 bar ou 0,25% do VFE
b)
Repetitividade (95%) mxima:
Re max=(95%) 0,14 bar ou 0,35% do VFE
c)
Erro de Linearidade pelo mtodo dos mnimos quadrados:
Erro mximo = 0,04 bar ou 0,10% do VFE
d)

Incerteza do SMC (Td=Re)= 0,19bar ou 0,48% do VFE

Obs: VFE=Valor Final de Escala=40 bar

7. CONCLUSO
A incerteza do Manmetro igual a 0,02 bar ou 0,5% do VFE

8. PARECER
O manmetro satisfaz as tolerncias estabelecidas pela norma DIN 16005, enquadrando-se como manmetro de classe
de erro kl 0,6 (0,6% do VFE)
DADOS BRUTOS
PTOS
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

SMC
2,00
6,00
10,00
14,00
18,00
22,00
26,00
30,00
34,00
38,00
40,00

CICLOS SMP
2
2,00
6,05
9,99
14,00
17,98
22,03
25,95
29,93
33,96
37,88
39,94

1
2,05
6,03
10,02
14,03
18,00
22,04
25,98
29,95
33,92
37,90
39,92

Unidade de Leitura no Sistema de Medio Padro (SMP):

Unidade de Leitura no Sistema de Medio a Calibrar (SMC): bar

2
2,06
6,08
10,01
14,02
18,02
22,00
25,97
29,95
33,93
37,92
39,95

bar

TABELA DADOS PROCESSADOS

PTOS
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

MEDIDA
MDIA SM
2,00
6,00
10,00
14,00
18,00
22,00
26,00
30,00
34,00
38,00
40,00

VALOR VERDADEIRO
CONVENCIONAL
2,04
6,05
10,01
14,02
18,00
22,02
25,97
29,94
33,94
37,90
39,94

TENDNCIA
ABS
%VFE
-0,04
-0,10
-0,05
-0,13
-0,01
-,03
-0,02
-0,05
0,00
0,00
-0,02
-0,05
0,03
0,08
0,06
0,15
0,06
0,15
0,010
0,25
0,06
0,15

REPETITIVIDADE ()
ABS
% VFE
0,14
0,35
0,11
0,28
0,07
0,18
0,07
0,18
0,09
0,23
0,07
0,18
0,07
0,18
0,05
0,13
0,09
0,23
0,09
0,23
0,07
0,18

Conveno:
ABS: Valor Absoluto
VFE: Valor Final de Escala = 40,00
Unidade de Anlise: bar

Captulo 6
O RESULTADO DA MEDIO - I

A escola ensina que a rea do territrio brasileiro de 8 511 965 km . Algum pode perguntar: "Com a
mar alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o litoral brasileiro possui cerca de 8.500 km
de praia e que, em mdia, 20 m de praia so descobertos entre as mars alta e baixa, verifica-se s a uma
2
variao de 170 km . Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos dgitos em uma prova de
geografia parece contrariar o bom senso!
Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to grande como a do
Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que seria necessrio para garantir o ltimo
2
dgito dos 8 511 965 km . Nem por terra, nem por satlite, ou outro meio conhecido, ainda possvel obter
tal resultado.
Em aplicaes tcnicas ou cientficas, o resultado de uma medio deve apresentar sempre compromisso
com a verdade. Deve ser uma informao segura. O resultado de uma medio deve espelhar aquilo que a
tcnica e o bom senso permitem afirmar, nada alm, nada aqum. A credibilidade de um resultado
fundamental. Por exemplo, voltando rea do Brasil, no parece muito mais sensato afirmar seu valor de
2
(8.500.000 100.000) km ?
Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio provocados pelo SM
sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de um SM imperfeito. Porm, mesmo com um
SM imperfeito possvel obter informaes confiveis.
Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao do chamado
resultado da medio (RM), composto de um valor central, o resultado base (RB), e de uma faixa que
quantifica a incerteza da medio (IM).
Por razes didticas este estudo , neste texto, abordado de forma progressiva. No presente captulo ser
considerada a situao idealizada em que os erros de medio so apenas decorrentes das imperfeies
do sistema de medio (SM), perfeitamente caracterizados por sua correo, repetitividade ou,
alternativamente, pelo seu erro mximo. Embora esta situao parea artificial, aplicvel em uma grande
quantidade de casos prticos em que os erros do sistema de medio so dominantes. Nos casos mais
gerais, o operador, as condies ambientais, o procedimento de medio e outros fatores influem no
resultado da medio. Estes casos sero tratados nos captulos 8 a 11.

6.1

Mensurando Invarivel Versus Varivel

Para formular um modelo adequado para determinar o resultado da medio, o mensurando aqui
classificado como varivel ou invarivel. Ser invarivel se o seu valor permanecer constante durante o
perodo que h interesse no seu valor. A massa de uma pea metlica isolada do meio ambiente um
exemplo. A temperatura de uma sala ao longo de um dia, ou em diferentes posies, um exemplo de
mensurando varivel, isto , seu valor muda em funo do tempo e/ou da posio ao longo da sala.
A rigor, em termos preciosistas, no existem mensurandos invariveis. Mesmo a massa de uma pea de
platina no vcuo sofre variaes nfimas se forem considerados aspectos relativsticos, uma vez que a
velocidade com que as galxias se afastam aumenta com a expanso do universo... Fugindo das
discusses filosficas, em termos prticos, o mensurando ser aqui considerado invarivel quando suas
variaes no podem ser detectadas pelo SM em uso. Ou seja, o SM no consegue "enxergar" estas
variaes por serem inferiores sua resoluo.

O dimetro de uma pea cilndrica pode ser considerado como um mensurando varivel ou invarivel,
dependendo do SM utilizado. Imperfeies geomtricas na forma cilndrica fatalmente vo levar a diferentes
valores do dimetro quando medidos em diferentes posies, o que uma caracterstica de um
mensurando varivel. Entretanto, se estas variaes forem inferiores menor variao detectvel pelo SM
em uso a sua resoluo esta pea ser "enxergada" pelo SM como invarivel. O uso de um outro SM de
melhores caractersticas poderia levar a uma interpretao diferente. Portanto, a classificao de varivel ou
invarivel no depende somente do mensurando em si, mas da relao das suas caractersticas com as do
SM:

varivel:
invarivel:

as variaes do mensurando so maiores que a resoluo do SM

as variaes do mensurando so inferiores resoluo do SM

Para estimar o resultado da medio de um mensurando invarivel, alm das indicaes obtidas, devem ser
consideradas as caractersticas do sistema de medio. No caso do mensurando varivel, alm das
consideraes acima, devem tambm ser consideradas as variaes do mensurando. Se o mensurando
varia, o resultado da medio deve registrar esta variao.

6.2

Uma Medida x Vrias Medidas

Por questes de economia de tempo, comodidade ou praticidade, no raro na indstria aplicar uma nica
vez o SM sobre o mensurando para determinar o resultado da medio (RM). Em vrias situaes esta
prtica pode ser perfeitamente correta do ponto de vista metrolgico embora haja um preo: uma reduo
da qualidade do resultado da medio, isto , aumento da sua incerteza. H casos onde no aplicvel.
A repetio da operao de medio sobre a mesma pea leva mais tempo e exige clculos adicionais,
mas justificvel em duas situaes: quando se deseja reduzir a incerteza da medio (IM) ou quando se
trata de um mensurando varivel. No primeiro caso, a influncia do erro aleatrio diminui medida em que
so efetuadas vrias medidas o que pode vir a reduzir a incerteza da medio, portanto, a parcela de
dvida ainda presente no resultado. Tratando-se de um mensurando varivel, deve-se necessariamente
efetuar vrias medies visando coletar um nmero suficiente de indicaes que permitam caracterizar a
faixa de variao do mensurando. Nestes casos, no faz sentido medir apenas uma nica vez.

6.3

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Invarivel

O ponto de partida para chegar ao resultado da medio o conhecimento das caractersticas do sistema
de medio. Informaes sobre o sistema de medio, sua correo, repetitividade ou, alternativamente,
seu erro mximo, tem que ser conhecidas.
So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM: (a) quando so compensados os erros
sistemticos e (b) quando no o so.

6.3.1 Compensando efeitos sistemticos:

Neste caso o operador conhece a repetitividade e a correo (C) do SM e est disposto a fazer algumas
continhas simples para compens-la. Se apenas uma medio foi feita, a indicao obtida deve ser
corrigida e o resultado da medio ainda conter uma parcela de dvida correspondente repetitividade,
que a medida do erro aleatrio, ou seja:

RM = I + C Re
sendo:
I
C
Re

indicao obtida
correo do SM
repetitividade do SM

(6.1)

Se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o mesmo
mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo resultar em uma melhora no resultado da medio. Os
estatsticos provam que a influncia dos erros aleatrios na mdia de "n" medies reduz-se na proporo
1/n. Assim, quanto maior "n", menor a influncia do erro aleatrio. Assim, quando a mdia de "n" medies
efetuada, o resultado da medio pode ser estimado por:

RM = MI + C

Re
n

(6.2)

sendo:
MI
C
Re
n

mdia das "n" indicaes obtidas

correo do SM
repetitividade do SM
nmero de medies efetuadas

6.3.2 No compensando efeitos sistemticos

Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de simplicidade ou falta
de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro
mximo deve ser usado para estimar o resultado da medio. Caso apenas uma medio seja feita, o
resultado da medio pode ser estimado por:

RM = I Emax

(6.3)

sendo:
I
Emax

indicao obtida
erro mximo do SM nas condies em que a medio foi efetuada

Neste caso se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o
mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo ter pouco efeito sobre o resultado da medio.
Como o erro mximo contm a combinao das parcelas sistemtica e aleatria, e no se sabe em que
proporo, no possvel reduzir sua influncia de forma segura pela repetio das medies. Assim, o
resultado da medio pode ser estimado por:

RM = MI Emax

(6.4)

sendo:
MI
Emax

mdia das "n" indicaes obtidas

erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas

Problema Resolvido 1:
E1a)

Quando saboreava seu delicioso almoo no restaurante universitrio, um estudante achou uma
pepita de ouro no meio da sua comida. Dirigiu-se ento ao laboratrio com a finalidade de
determinar o valor da massa da pepita usando uma balana. O aluno no conseguiu localizar a
curva de erros da balana, mas o valor 2,0 g, correspondendo a seu erro mximo, estava escrito
na bancada. O aluno, inicialmente, mediu apenas uma nica vs, tendo obtido como indicao
32,8 g. O que pode ser dito sobre o valor da massa da pepita?

Soluo:
A massa de uma pepita um mensurando invarivel. O aluno fez-se apenas uma nica medio e
dispe apenas do erro mximo da balana. Os efeitos sistemticos, sendo desconhecido, no
podero ser compensados. Assim, a incerteza da medio ser o prprio erro mximo: (equao
6.3)

RM = I Emax
RM = (32,8 2,0) g

E1b)

(I)

No satisfeito com a incerteza da medio, que lhe pareceu muito grande, o aluno obteve as nove
indicaes adicionais listadas a seguir, todas em gramas. Para esta condio, qual o novo
resultado da medio ?
32,0

33,2

32,3

32,9

32,1

33,4

33,3

32,9

32,1

Soluo:
Agora 10 indicaes esto disponveis. possvel calcular o resultado da medio atravs da
mdia das indicaes disponveis (equao 6.4). Embora um trabalho maior tenha sido realizado,
seu efeito sobre o resultado da medio quase inexpressivo. Assim:
MI = 32,70 g
RM = MI Emx
RM = 32,70 2,0, que, escrito de forma conveniente (veja anexo IV) fica:
RM = (32,7 2,0) g
E1c)

(II)

Quando chegava ao trabalho aps o perodo de almoo, o laboratorista, encontrando o felizardo

aluno ainda no laboratrio, foi buscar o certificado de calibrao da balana. Juntos constataram
que, para valores do mensurando da ordem de 33 g esta balana apresenta correo de + 0,80 g
e repetitividade de 1,20 g. Para estas novas condies, qual o resultado da medio ?

Soluo:
Se o aluno usasse apenas a primeira indicao obtida, o resultado da medio seria estimado por
meio da equao (6.1):
RM = I + C Re
RM = 32,8 + 0,80 1,20
RM = (33,6 1,2) g
(III)
Entretanto, como 10 indicaes esto disponveis, possvel tirar proveito desta os efeitos
sistemticos podem ser compensados pois a correo conhecida. O resultado da medio
calculado por:
RM = MI + C Re/n
RM = 32,70 + 0,8 1,20/10
RM = (33,50 0,38) g
(IV)

Estes quatro resultados esto graficamente representados na figura abaixo. Note que a reduo
da faixa de dvida (incerteza da medio) expressiva quando so compensados os erros
sistemticos. ainda mais marcante quando, alm de compensar os erros sistemticos, so feitas
medies repetitivas e a mdia considerada.

I
II
III
IV
31,0

30,0

6.4

32,0

33,0

34,0

35,0

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Varivel

Considere a figura 6.1. Representa-se, de forma exagerada, um muro imperfeito, cuja altura varia em
funo da posio. Qual seria a resposta mais honesta para a pergunta: qual a altura deste muro? Seria a
altura mxima? A altura mnima? A mdia? No. A resposta mais honesta seria: a altura no nica, mas
varia dentro de uma faixa entre o valor mnimo e o valor mximo.

Figura 6.1 - Muro com altura varivel

Suponha ainda que se dispe de um SM perfeito, sem nenhum tipo de erro sistemtico ou aleatrio. Este
SM perfeito poderia ser usado para determinar a faixa de variao da altura do muro. Seja hmax e hmin as
alturas nos pontos mximo e mnimo respectivamente. A faixa de variao de alturas poderia ser expressa
como:

h=

hmax + hmin hmax hmin

2
2

No te que, mesmo usando um SM perfeito, h uma faixa de variao da altura no resultado desta medio.
Esta faixa decorre da variao da altura do muro. uma caracterstica do mensurando. Esta situao se
repete toda vez que um mensurando varivel est sendo medido.
Na prtica nem sempre possvel determinar com segurana os valores extremos (mnimo e mximo) do
mensurando de forma direta. Recomenda-se que diversas medies sempre sejam realizadas, procurando
varrer todos os valores que possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posio e
instante onde a medio ser realizada deve ser sempre direcionada para tentar assegurar que os valores
extremos do mensurando esto includos dentre as indicaes obtidas. Neste caso, e ainda considerando o
SM ideal, a faixa de variao do mensurando pode ser estimada pela quantidade:

I max = I i MI mx

(6.5)

sendo:
Ii
MI

a i-sima indicao
a mdia das indicaes obtidas

que representa o valor absoluto da maior diferena entre a mdia das indicaes e uma indicao
individual.
No caso real em que o SM apresenta erros, alm da faixa de variao estimada pela equao (6.5)
necessrio acrescentar incerteza da medio a parcela de dvida decorrente das imperfeies do SM.

Tambm aqui so consideradas duas situaes distintas: (a) quando os erros sistemticos so
compensados e (b) quando no o so:

6.4.1 Compensando efeitos sistemticos:

Neste caso, o resultado da medio estimado a partir da mdia das indicaes, ao qual adicionada a
correo. Incerteza da medio composta de duas componentes: a repetitividade do SM e o mdulo da
mxima variao da indicao em relao mdia das indicaes (|Imax|). Assim:

RM = MI + C ( Re + I max )

(6.6)

sendo:
MI
C
Imx
Re

mdia das n indicaes disponveis

correo do SM
valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio
repetitividade do SM

Note que, mesmo que "n" medies sejam realizadas, a repetitividade (Re) no dividida pela raiz
quadrada de "n". A razo para isto decorre do fato que a indicao referente a um ponto extremo do
mensurando provavelmente ser medida apenas uma nica vez e, conseqentemente, estar exposta aos
nveis de variao associados a uma medio.
Pela anlise da equao (6.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no
mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do sistema de
medio e o quanto est associado variao do mensurando.

6.4.2 No compensando efeitos sistemticos

Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de simplicidade ou falta
de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro
mximo deve ser usado para estimar o resultado da medio.
O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio estimada pela
soma do prprio erro mximo do sistema de medio e a variao mxima das indicaes em relao ao
seu valor mdio:

RM = MI ( Emax + I max )

(6.7)

sendo:
MI
Imx
Emax

6.5

E2a)

mdia das n indicaes disponveis

valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio
erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas

Problema Resolvido 2:

Pretende-se determinar o dimetro de uma bola de gude. Para tal, dispe-se de um paqumetro
com erro mximo de 0,10 mm, estimado para as condies em que as medies so efetuadas.
Um total de 10 indicaes foram obtidas e esto listadas abaixo, realizadas em diferentes
posies diametrais, procurando atingir os valores extremos do dimetro. Qual o dimetro desta
bola de gude?
20,8

20,4

20,5

20,0

20,4

20,2

20,9

20,3

20,7

20,6

Soluo:
Como no se pode esperar perfeio na geometria de uma bola de gude, prudente trata-la
como mensurando varivel. So disponveis 10 indicaes e uma estimativa do Emx , portanto, a
equao (6.7) deve ser usada.
Calcula-se inicialmente a mdia das 10 indicaes:
MI = 20,48 mm
Verifica-se que o Imx ocorre para a indicao 20,0 mm, assim:
Imx = | 20,0 - 20,48 | = | - 0,48 | = 0,48 mm
Calcula-se o resultado da medio:
RM = MI (E mx + Imx )
RM = 20,48 (0,10 + 0,48)
RM = (20,5 0,6) mm
E2b)

Numa tentativa de melhorar o resultado da medio, estimou-se a partir de um grande nmero de

medies repetitivas de um bloco padro de (20,5000 0,0004) mm, que a correo deste
paqumetro -0,04 mm e sua repetitividade 0,05 mm. Com este dado adicional, estime
novamente o resultado da medio ?

Soluo:
Sendo a correo conhecida, esta deve ser compensada e o RM calculado pela equao (6.6).
Assim:
RM = MI + C (Emax + Imx )
RM = 20,48 - 0,04 (0,05 + 0,48)
RM = (20,44 0,53) mm

6.6

Quadro Geral

As concluses dos itens 6.3 e 6.4 permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do
resultado da medio (RM).
Tipo de
mensurando

Invarivel

Varivel

Nmero de medies efetuadas

Dados
Conhecidos
do SM
n=1

n>1

Emax

RM = I Emax

RM = MI Emax

C e Re

RM = I + C Re

RM = MI + C Re/n

Emx

no se aplica

RM = MI (Imax + Emax )

C e Re

no se aplica

RM = MI + Cc (Imx + Emax )

sendo:
RM
I
MI
C
Imx
Emax

o resultado da medio;
a indicao;
a mdia das indicaes;
a correo do SM (C = -Td = - estimativa do Es);
o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a seu valor mdio
o erro mximo do SM nas condies em que a(s) medio(es) foi(ram) efetuada(s);

Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas no quadro acima. H

necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos valores envolvidos, seja das medies
efetuadas, seja das caractersticas do SM, para o qual necessrio o contnuo uso do bom senso.
Para a determinao do RM fundamental o conhecimento do comportamento metrolgico do sistema de
medio. Na prtica podem ocorrer trs casos:

dispe-se de certificado de calibrao onde esto disponveis estimativas da correo (C) e da

repetitividade (Re) para vrios valores ao longo da faixa de medio.
dispe-se apenas de uma estimativa do erro mximo obtida atravs de catlogos ou especificaes
tcnicas do fabricante do SM;
no existe nenhuma informao a respeito do SM;

Infelizmente, com grande freqncia, na prtica depara-se com o terceiro caso. No entanto, para poder
realizar o trabalho de determinao do RM, necessrio dispor, ao menos, de uma estimativa do erro
mximo do sistema de medio. Recomenda-se, sempre que possvel, efetuar uma calibrao do SM, o que
permite melhor caracterizar a estimativas da C e Re ao longo de toda a faixa de medio. Se no for
possvel, o SM pode ser submetido a um processo simplificado, onde uma pea de referncia, com suas
propriedades suficientemente conhecidas, repetidamente medida e as vrias indicaes usadas para
estimar a C e Re nas condies de uso.
Em ltimo caso, se nenhuma das alternativas anteriores for possvel, e existir urgncia em se efetuar as
medies, a experincia mostra que, para uma boa parte dos sistemas de medio de qualidade, seu erro
mximo tipicamente est contido dentro de limites dados por:

para SM com indicao analgica:

1 . VD | Emx | 2 . VD, onde VD = valor de uma diviso da escala

para SM com indicao digital:

2 . ID | Emx | 5 . ID, onde ID = incremento digital.

Deve ficar claro que as faixas acima so tpicas, mas no necessariamente verdadeiras para qualquer caso.
So apenas uma primeira estimativa que deve ser usada apenas em ltimo caso e com muita cautela.
Ao efetuar repetidamente diversas medies, recomendvel observar atentamente as variaes de cada
indicao em relao ao seu valor mdio e procurar identificar eventuais anormalidades. Se este for o caso,
deve-se procurar a causa da anormalidade e, eventualmente, eliminar as indicaes que apresentam
variaes atpicas, provocadas por erros de leitura, interferncia momentnea sobre o processo ou sistema
de medio, etc. Existem procedimentos estatsticos que determinam a existncia de valores atpicos em
uma amostra: Por exemplo, medidas que se afastam muito da faixa MI Re provavelmente so afetadas
por anormalidades.
Mesmo que considerados os aspectos destacados anteriormente, todo o trabalho de determinao do RM
poder no ser aceito pelo leitor, que questionar a competncia do executor, se os valores que compem
o RM no forem apresentados com a devida coerncia. A forma recomendada para apresentar o resultado
da medio descrita no anexo IV.

Problemas propostos
1.

Determine se, em cada uma das situaes abaixo, o mensurando deve ser considerado como varivel
ou invarivel:
a) a altura de um muro medida com uma escala com valor de uma diviso de 1 mm;
b) a altura de um muro medida com uma escala com valor de um diviso de 50 mm;
c) a salinidade da gua do mar;
d) o dimetro de uma moeda de R$ 0,50 medido com escala com valor de uma diviso de 1 mm;
e) a temperatura no interior da chamin de uma fbrica enquanto as mquinas esto ligadas;
f) a massa de um adulto durante cinco minutos, medida em balana com incerteza 0,2 kg;
g) o dimetro de um eixo cilndrico desconhecido;

2.

Qual o resultado da medio da distncia entre as estaes rodovirias de Florianpolis e Curitiba,

efetuada por meio do odmetro de um automvel, cuja incerteza expandida, para as condies da
medio, de 0,2 %, sendo que a indicao obtida foi de 311,2 km ?

3.

Para determinar o dimetro de um tarugo de um poste de concreto um operrio usou um sistema de

medio com incerteza expandida 0,2 mm. Foram obtidas 12 indicaes em diferentes posies e
alturas, conforme listagem abaixo. Qual o dimetro deste poste ?
580,2
574,4
582,8
577,0
569,8
582,2
579,0
582,2
584,2
573,8
570,2
582,8

4.

Um balana com incerteza expandida de 50 mg foi usada para determinar a massa de um diamante corde-rosa. Encontrou-se a indicao 6,962 g. Qual o resultado da medio ?

5.

No convencido com a medio da questo anterior, o dono do diamante solicitou uma calibrao da
balana. Para tal, uma massa padro de (7,000 0,001) g foi ento medida seis vezes pela balana,
sendo encontradas as indicaes listadas abaixo (todas em g). Com estes dados, determine a Re e a
Td desta balana e o novo resultado da medio considerando que, quando a tendncia devidamente
compensada, nas condies de medio sua incerteza expandida reduzida para 28 mg.
6,979
6,964
6,968
6,972
6,971
6,966

6.

Ainda no convencido, o dono do diamante solicitou que fossem efetuadas algumas medies
adicionais. As indicaes obtidas encontram-se abaixo (em g). No caso em que a tendncia
compensada e a mdia de 7 indicaes efetuada, a incerteza expandida reduzida para 0,18 g. Qual
o novo RM ?
6,962
6,970
6,964
6,977
6,966
9,969

CAPTULO 7
CONTROLE DE QUALIDADE
Uma das operaes mais importantes da metrologia industrial o controle de qualidade. As partes ou
produtos devem ser produzidos de forma a atenderem, individualmente e em conjunto, certas
especificaes do processo conhecidas como tolerncias. O controle de qualidade envolve um conjunto de
operaes de medio desenhado para assegurar que apenas as peas e produtos que atendem as
tolerncias sejam comercializados, preservando a qualidade de produtos e o nome da empresa.
Entretanto fica um pergunta no ar: se no existem sistemas de medio perfeitos, como possvel
assegurar atravs de medies que todos os produtos comercializados atendem a tolerncia? Este assunto
ser tratado neste captulo.

7.1

Tolerncia

Normalmente no dia-a-dia o ser humano lida com muita naturalidade com imperfeies de vrios tipos: As
mas no so esfricas e freqentemente apresentam pequenas manchas na casca, mas podem ser
muito saborosas. Ao olhar com muita ateno, possvel perceber pequenas falhas mesmo na pintura de
um carro novo. H pequenos defeitos no reboco das paredes de uma casa. O asfalto da via expressa
apresenta ondulaes. Um microscpio pode revelar pequenas falhas na roupa que usamos. At uma certa
quantidade de microorganismos so aceitveis na gua que bebemos. No possvel evitar estas
imperfeies. Elas so naturais.
Da mesma forma, quando so produzidas peas e produtos, imperfeies esto presentes. O cuidado que
deve ser tomado manter as imperfeies dentro de faixas tolerveis, que no comprometam a funo da
pea ou produto. Por exemplo, o dimetro de um cabo de vassoura tipicamente de 22 mm. Entretanto, se
um cabo de vassoura possuir 23 mm de dimetro, para o consumidor final sua funo no ser
comprometida. igualmente confortvel e aceitvel varrer com uma vassoura com cabo de 21 ou 23 mm de
dimetro. No seria aceitvel um cabo com 5 mm ou 50 mm de dimetro, mas qualquer dimetro dentro da
faixa de (22 1) mm seria aceitvel para o consumidor final. Assim, a faixa (22 1) mm constitui a
tolerncia para o dimetro do cabo da vassoura considerando o consumidor final.
Alm de ser levada em conta a funo para a qual a parte ou o produto foi desenhada, outros aspectos
ligados engenharia de produo devem ser considerados. Por exemplo, o cabo da vassoura deve ser
montado em sua base de forma firme, sem folgas. Portanto, deve haver uma relao bem definida entre os
dimetros do cabo e do furo da base da vassoura para que o conjunto, ao ser montado, permita uma
fixao fi rme, sem folgas, mas tambm sem gerar uma condio de ajuste demasiadamente apertado.
Assim, tolerncias mais estreitas devem ser estabelecidas para estes dimetros de forma que a sua
montagem sempre se d de forma adequada.
Por outro lado, tolerncias demasiadamente estreitas envolvem processos de fabricao mais caros. A
produo de cabos de vassoura com dimetro de (22,000 0,001) mm seria carssima, invivel. Os
projetistas ento definem para cada parte as maiores tolerncias possveis mas que ainda preservem a
funo e a capacidade de montagem da parte no conjunto.
Especificaes na forma de tolerncias podem ser estabelecidas por motivos comerciais. Por exemplo, ao
comprar um saco de 500 g de caf modo, o consumidor espera levar para casa 500 g de caf. A mquina
automtica que ensaca caf no perfeita. Pode produzir sacos com um pouco mais ou um pouco menos
que 500 g. algo natural. Os rgos de fiscalizao estabelecem ento um limite: por exemplo se o
contedo de cada saco de caf for mantido dentro do limite (500 10) g, a pequena diferena, ora para
mais, ora para menos, ser aceitvel para o consumidor final. Nenhuma das partes estaria sendo lesada.
Outro exemplo a tenso da rede de energia eltrica quando mantida, por exemplo, dentro do patamar
(220 11) V.

7.2

O Controle de Qualidade

O papel do controle de qualidade medir a pea produzida, comparar o resultado com a respectiva
tolerncia e classificar a pea como aprovada, quando obedece a tolerncia, ou rejeitada, caso contrrio.
Entretanto, qualquer SM apresenta erros, produzindo resultados com incertezas. Como usar informaes
obtidas a partir de Sm imperfeitos para tomar decises seguras sobre a aceitao ou no de peas?
Seja, por exemplo, um balana usada para medir a massa lquida de um saco de caf que deveria obedecer
a tolerncia de (500 10) g. Suponha que suas caractersticas metrolgicas sejam tais que produzam
resultados com incerteza de medio de 5 g. Suponha ainda que a massa lquida de caf de um
determinado saco seja medida e o seguinte resultado tenha sido encontrado:
RM = (493 5) g
possvel afirmar que este saco, em particular, atende tolerncia? A anlise desta questo melhor
realizada com o auxlio da figura abaixo:
LIT

LST

490
493
500
510
Os limites inferior (LIT) e superior (LST) da tolerncia esto representados na figura. Sacos cuja massa
lquida que estejam dentro destes limites so considerados aceitos. O resultado da medio (493 5) g est
representado na figura. possvel notar que este resultado representa uma faixa de valores que contm
uma parte dentro do intervalo de tolerncias e outra fora. Assim, nestas condies, no possvel afirmar
com segurana que este saco atende ou no atende a tolerncia. Isto se d em funo da escolha
inapropriada do sistema e/ou procedimento de medio. recomendvel que a incerteza da medio no
exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia.
Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado para verificar uma
dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de medio pode se tornar proibitivo. Procura-se
ento atingir um ponto de equilbrio tcnico-econmico.
Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado por:

IT = LST LIT

(7.1)

sendo
IT
LST
LIT

intervalo de tolerncia
limite superior da tolerncia
limite inferior da tolerncia

A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a incerteza de medio
da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:

IM =

IT
10

(7.2)

Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para controlar a
tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem de:
IM = (510 - 490)/10 = 2 g
De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com segurana, que a
tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria toda dentro da
faixa de tolerncias.

Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos onde no ser
possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no dentro do intervalo de tolerncia.
Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse (491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel
caracterizar os trs tipos de zonas representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no
conformidade e as zonas de dvida:
Tolerncia original
IM IM

IM
LIA

IM

LSA

Zona de rejeio

Zona de rejeio

Zona de aceitao
Zona de
dvida

Zona de
dvida

Figura 7.1 Zonas de aceitao, de rejeio e de dvida ao verificar-se uma tolerncia.

Sejam LIT e LST os limites inferior e superior da tolerncia respectivamente. Se o processo de medio
fosse perfeito, resultando em incerteza de medio nula, a tolerncia seria obedecida se o resultado base
estivesse dentro do intervalo: LIT RB LST. Porm, em funo da incerteza da medio, surgem zonas
de dvidas, isto , regies onde parte da faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria
dentro e parte estaria fora da tolerncia. S possvel afirmar que a pea atende a tolerncia se estiver
dentro da denominada zona de aceitao (ou zona de conformidade), representada na figura 7.1. Note que
a zona de aceitao menor que a tolerncia original de um valor correspondente a duas vezes a incerteza
de medio. Novos limites, denominados de limites de aceitao so ento definidos os seguintes limites:
LIA = LIT + IM
LSA = LST - IM

(7.3)

sendo
LIA
LSA
LIT
LST
IM

limite inferior de aceitao

limite superior de aceitao
limite inferior de tolerncia
limite superior de tolerncia
incerteza da medio

Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia. Se a relao:
LIA RB LSA

(7.4)

for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a tolerncia. Se no
obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na figura) no possvel afirmar, com este
sistema de medio, que se trata de uma pea dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no
pode ser comercializada. Se estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da
especificao estabelecida pela tolerncia.
Em um processo de fabricao bem balanceado, so poucos os produtos no conformes. O nmero de
peas duvidosas ser pequeno, no sendo este um grande problema. Porm, se necessrio, as peas
duvidosas podem vir a ser novamente inspecionadas por um outro processo de medio com menor
incerteza com o qual ser possvel classificar corretamente algumas peas adicionais, porm, ainda
restaro peas duvidosas.
Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma nica medio, sem
compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou no dentro da tolerncia. As relaes

(7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste caso, a incerteza da medio deve ser estimada para
estas condies de medio.

7.3

Exemplo resolvido
Especifique as caractersticas necessrias a um sistema de medio apropriado para classificar o
dimetro de cabos de vassouras que devem obedecer a tolerncia (22 ,0 0,2) mm. Defina tambm os
critrios de aceitao das peas medidas.

Soluo
A tolerncia de (22,0 0,3) mm possui um intervalo de tolerncias dado por:
IT = 22,3 - 21,7 = 0,6 mm
Logo, seria conveniente especificar um processo de medio que resultasse em uma incerteza de 0,06
mm. Para facilitar a vida do operador, um paqumetro digital, com erro mximo de 0,05 mm, poderia ser
usado. Neste caso, sem compensar erros sistemticos, a incerteza de medio seria o prprio erro
mximo do paqumetro, ou seja, IM = 0,05 mm.
Os limites de aceitao seriam:
LIA = 21, 70 + 0,05 = 21,75 mm
LSA = 22, 30 - 0,05 = 22,25 mm
Assim, o procedimento de classificao seria:
(a) Medir uma vez o dimetro,
(b) Aceitar a pea se a indicao estiver dentro do intervalo: 21,75 I 22,25 mm

Problemas propostos
1.

A polia de um motor de toca-discos deve possuir dimenses dentro da tolerncia de (15,00 0,02) mm.
Especifique as caractersticas necessrias a um processo de medio adequado para classificar as
peas disponveis como dentro ou fora da tolerncia e os limites de controle.

2.

Quantifique os limites para as zonas de conformidade, de no conformidade e de dvida para a

tolerncia (6,00 0,01) mm quando:
a) usado um sistema de medio que obedece a equao U = IT/10
b) usado um sistema de medio que obedece a equao U = IT/5

CAPTULO 8
ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

H um grande nmero de casos onde as incertezas do sistema de medio so dominantes.

O captulo 6 trata da determinao do resultado da medio para estes casos. Entretanto,
h situaes mais complexas onde outros fatores tambm trazem incertezas significativas
sobre o resultado de uma determinada medio. Por exemplo, a influncia do operador
(considerando desde a sua destreza em usar o SM at a sua capacidade de fazer uma
leitura corretamente), as variaes da temperatura ambiente (que afeta o SM e pode
modificar a pea medida) e o procedimento de medio, so exemplos de outros fatores que
se somam s incertezas do prprio SM. Cada um destes fatores traz uma componente
aleatria, mas tambm pode trazer uma componente sistemtica.
Para estimar adequadamente a correo e as incertezas envolvidas em uma operao de
medio necessrio caracterizar perfeitamente o processo de medio. Deve ser
considerado tudo que pode influenciar no resultado da medio. Por exemplo: alm do
prprio sistema de medio e seus eventuais acessrios, o procedimento como as medies
so efetuadas e os dados so tratados, a definio do mensurando e os princpios de
medio envolvidos, a ao de grandezas de influncia sobre o sistema de medio e/ou
sobre o mensurando e a ao do operador, para citar os mais importantes. Cada um desses
elementos acrescenta uma componente de incerteza ao resultado da medio e devem ser
convenientemente considerados e combinados para que se obtenha uma estimativa realista
da incerteza do processo de medio.
Neste texto, o termo fonte de incertezas utilizado de forma genrica para referenciar
qualquer fator cuja influncia sobre a medio efetuada traga componentes aleatrias e/ou
sistem ticas para o resultado da medio.
Este captulo apresenta metodologia baseada no Guia Para Expresso de Incertezas em
Medies |1|, aqui denominado simplesmente de o guia, com a qual so estimadas e
combinadas as contribuies sistemticas e aleatrias de cada fonte de incertezas. Por
razes didticas, neste captulo sero abordados aspectos referentes estimativa das
incertezas em medies diretas. O captulo 9 abordar a determinao das incertezas nas
medies indiretas.
Uma medio direta aquela cuja indicao resulta naturalmente da aplicao do sistema
de medio sobre o mensurando. H apenas uma grandeza de entrada envolvida. A
medio de um dimetro com um paqumetro, e a temperatura de uma sala por um
termmetro, so dois exemplos de medio direta. A medio indireta envolve a
combinao de duas ou mais grandezas de entrada por meio de expresses matemticas
que viabilizam a determinao do valor associado ao mensurando. So exemplos de
medio indireta: (a) a determinao da rea de um terreno a partir da multiplicao dos
valores medidos para sua largura e comprimento e (b) a determinao da massa especfica
de um material calculada a partir da razo entre sua massa e seu volume separadamente
medidos.

8.1 Fontes de Incertezas

Para identificar as vrias fontes de incertezas que agem sobre um processo de medio
necessrio conhecer muito bem o processo de medio. O prximo passo fazer uma
anlise crtica, procurando identificar tudo que pode trazer influncias sobre o resultado da
medio. Normalmente as fontes de incertezas esto contidas nos meios e mtodos de
medio, no ambiente e na definio do mensurando. Por meios de medio entende-se,
alm do prprio SM, acessrios, dispositivos e mdulos complementares, o operador deve
tambm ser includo. O mtodo de medio refere-se ao procedimento segundo o qual a
medio efetuada, por exemplo, o nmero de medies repetitivas, a forma de repetir, a
maneira de zerar um SM, o sentido de medio, o tempo entre medies, etc. Os fatores
relacionados ao ambiente referem-se principalmente influncia da temperatura (sobre o
SM e sobre o mensurando), porm, outro fatores como variaes da tenso da rede eltrica,
alteraes de umidade relativa do ar e presso atmosfrica podem tambm ser
significantes. A definio do mensurando pode afetar o resultado da medio: por exemplo,
se a sua definio no for clara ou precisa ou mesmo se o mensurando for varivel, o
resultado da medio ser afetado. A medio da temperatura no interior de um refrigerador
(varivel), o dimetro de um eixo com geometria imperfeita (varia de ponto para ponto), a
distncia entre duas cidades (marcos no muito bem definidos), so exemplos de situaes
onde o mensurando no est bem definido.
Para que a influncia de cada finte de incertezas seja corretamente considerada
necessrio caracterizar as respectivas componentes aleatria e, quando for o caso,
sistemtica que estas trazem sobre o processo de medio.
Fundamentalmente, dois parmetros numricos devem ser estimados para cada fonte de
incertezas: a incerteza padro (u), e a correo (C). A incerteza padro uma medida
relacionada aos erros aleatrios trazidos pela fonte de incertezas. A correo o parmetro
que deve ser adicionado indicao para corrigir os efeitos sistemticos da fonte de
incertezas.
Se fossem perfeitamente determinadas, as influncias dos efeitos sistemticos poderiam ser
exatamente compensadas por sua correo. Entretanto, como o valor da correo nunca
pode ser perfeitamente conhecido, a correo dos efeitos sistemticos no pode ser
perfeita, o que d origem a uma incerteza residual. No conjunto, as diversas componentes
de incerteza, residuais ou no, deve ser levadas em conta e combinadas para que a
incerteza expandida seja corretamente estimada.

8.2

Incerteza padro

A incerteza padro (u) de uma fonte de incertezas definida como a faixa de disperso em
torno do valor central equivalente a um desvio padro. Portanto, corresponde ao desvio
padro do erro aleatrio associado fonte de incertezas.
A estimativa da incerteza padro associada a uma fonte de incertezas pode ser efetuada
atravs de procedimentos estatsticos ou por outros meios:

8.2.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos (avaliao tipo A)

H vrias situaes onde o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas
pode ser estimado a partir de valores de observaes repetitivas do mensurando. A
incerteza padro coincide ento com o valor estimado do desvio padro.
O guia denomina os procedimentos estatsticos como procedimentos tipo A.
Suponha que a varivel aleatria q represente os efeitos de uma fonte de incertezas sobre o
resultado da medio. O desvio padro experimental desta varivel q determinado a partir
de "n" valores independentemente obtidos para a varivel q, isto , qk (para k = 1, 2, ,
n). A mdia de q pode ser estimada por:

1 n
q = qk
n k =1

(8.1)

O desvio padro experimental de q, representado por s, estimado por:

n

s( q ) =

(q
k =1

q )2

n 1

(8.2)

Uma vez estimado s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza avaliada
depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma medio
efetuada, a incerteza padro dada por:

u (q ) = s( q )

(8.3)

Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para calcular o
resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de "m"
medies, ou seja:

u (q ) = s( q ) =

s (q )
m

(8.4)

O guia denota por o nmero de graus de liberdade associado determinao da

incerteza padro. O nmero de graus de liberdade () calculado como o nmero de dados
usados para estimar o desvio padro experimental (n) menos um, isto :

= n 1

(8.5)

8.2.2 Estimativa da incerteza padro por meios no estatsticos (avaliao tipo B)

H vrias situaes onde no prtico, ou mesmo possvel, usar procedimentos estatsticos
para estimar o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas. Outras
informaes devem ser usadas para estimar o desvio padro associado aos efeitos da fonte
de incertezas sobre o processo de medio.
A nomenclatura adotada no guia denomina os procedimentos no estatsticos como
procedimentos de avaliao tipo B.

Informaes conhecidas a priori sobre o comportamento da fonte de incertezas ou

deduzidas por observao das suas caractersticas, so consideradas. Informaes obtidas
de medies anteriores, certificados de calibrao, especificaes do instrumento, manuais
tcnicos e mesmo estimativas baseadas em conhecimentos e experincias anteriores do
experimentalista, so exemplos de conhecimento a priori que podem ser levados em conta.
Os limites dentro dos quais uma fonte de incertezas naturalmente se encontra, e o tipo de
distribuio de probabilidade tipicamente atribuda a esta podem ser deduzidos em alguns
casos.

8.3

Estimativas baseadas em levantamentos estatsticos conhecidos a priori

o caso em que existem levantamentos estatsticos anteriores, realizados em um tempo

passado, que fornecem dados quantitativos confiveis sobre os efeitos da fonte de
incertezas considerada sobre a medio. Certificados ou relatrios de calibrao de padres
ou mdulos do sistema de medio normalmente trazem este tipo de informao. Registros
histricos das caractersticas metrolgicas ou operacionais de elementos utilizados na
medio ou das prprias grandezas de influncia, podem tambm ser utilizados.
Deve-se procurar extrair da documentao disponvel estimativas da influncia das parcelas
sistemtica e da incerteza padro associadas fonte de incertezas e seus efeitos sobre o
valor indicado pelo sistema de medio.
Muitas vezes encontra-se na documentao disponvel o parmetro denominado incerteza
expandida. possvel calcular a incerteza padro a partir da incerteza expandida dividindo
esta ltima por um parmetro conhecido como fator de abrangncia. Estes conceitos sero
detalhadamente apresentados no item 8.4, bem como a forma de converter um parmetro
no outro.

8.4

Estimativas baseadas em limites mximos de variao

No rara a situao onde o conjunto de informaes disponveis sobre a fonte de

incertezas considerada seja muito limitado. Mesmo na ausncia de levantamentos
estatsticos anteriores ainda vlida a busca por outros elementos que levem a uma
estimativa segura para os limites de influncias da fonte de incertezas.
Em algumas situaes dispe-se de informaes que permitem estimar os limites mximos
dentro dos quais espera-se que os efeitos da fonte de incertezas sobre o mensurando
estejam contidos. So exemplos:
registros histricos de valores tpicos de grandezas de influncia;
informaes extradas de folhas de especificaes tcnicas de sistemas ou padres;
normas que regulamentam limites mximos admissveis para a grandeza de influncia
ou classe de padres ou instrumentos de referncia utilizados;
informaes extradas de curvas de calibrao na forma de limites mximos de erros;
dedues ou anlises acerca dos efeitos da fonte de incertezas baseados em suas
propriedades e caractersticas naturais.
Nestes casos, caracterizam -se os limites superior (LS) e inferior (LI) dentro do qual se
situam os efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio em anlise.
Quando no h informaes adicionais suficientes para permitir que seja determinada a
forma da distribuio de probabilidades associada aos efeitos desta fonte de incertezas,

geralmente assume-se, por segurana, a existncia de uma distribuio de probabilidades

uniforme (ou retangular), isto , h a mesma probabilidade do efeito se situar em qualquer
ponto dentro dos limites estabelecidos.
Seja q uma varivel aleatria com distribuio retangular contida entre os limites LI e LS.
Seu valor mdio e incerteza padro podem ser estimados respectivamente por:

q=

LI + LS
2

(8.6)

u ( q) =

LS LI
2 3

(8.7)

Onde:
LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita os
efeitos da fonte de incertezas sobre a indicao do sistema de medio
A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de
influncia exerce sobre a indicao.
O guia recomenda que, nos casos em que a forma da distribuio de probabilidade
assumida como conhecida, como o caso da distribuio uniformes (ou retangular), o
nmero de graus de liberdade adotado seja infinito.
H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes
particulares. Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o guia.

8.5

Combinao de efeitos

Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incertezas, estas
devem ser consideradas em conjunto para que, tanto a correo combinada, quanto a
incerteza padro combinada, possam ser determinadas para o processo de medio.

8.5.1 Correo combinada

As componentes sistemticas de cada fonte de incertezas devem ser combinadas por soma
algbrica simples. Os valores das correes associadas a cada fonte de incertezas devem
estar expressos na mesma unidade, que deve ser a unidade do mensurando. Por exemplo,
se a temperatura afeta o valor medido de um comprimento, o efeito da temperatura mdia
sobre a medio do comprimento deve ser expresso em unidades de comprimento e no em
unidades de temperatura.
Assim, a correo combinada para p fontes de incertezas deve ser estimada por:
p

CC = Ck
k =1

sendo:
Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza

(8.8)

p o nmero de fontes de incertezas considerado

CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas

8.5.2 Incerteza padro combinada

Os efeitos aleatrios de cada fonte de incertezas devem ser considerados para compor a
chamada incerteza padro combinada. Para que a estimativa da incerteza padro
combinada seja efetuada de forma correta, algumas propriedades das variveis aleatrias
devem ser consideradas.
Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se suas variaes se
comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma relao entre o
crescimento aleatrio de uma e o crescimento (ou decrescimento) aleatrio da outra. Um
exemplo a relao entre a temperatura do mar na praia da Joaquina e a cotao do Dollar.
So completamente desvinculadas. Do ponto de vista estatstico duas variveis so ditas
independentes ou no correlacionadas, se seu coeficiente de correlao zero. a relao
mais comumente observada entre as fontes de incertezas nas medies diretas.
Por outro lado, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas
variaes se do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o
crescimento de uma e o crescimento da outra de forma propocional primeira. Do ponto de
vista estatstico estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao
unitrio e positivo (+1). H ainda o caso em que o crescimento da primeira est nitidamente
atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Neste caso estas variveis so ditas
possuir correlao inversa, e seu coeficiente de correlao -1. So raros os casos onde
fontes de incertezas estatisticamente dependentes esto presentes em medies diretas.
Sejam X1 e X2 duas variveis aleatrias estatisticamente independentes. Seja Y
calculado pela soma: Y = X1 + X2 e Z pela diferena: Z = X1 - X2. Y e Z tambm sero
variveis aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem ser estimadas
por:

Y = X 1 + X 2
Z = X 1 X 2

(8.9)

Sendo X1 e X2 estatisticamente independentes, possvel demonstrar que os desvios

padres de Y e Z podem ser calculados a partir dos desvios padres de X1 e X2 por:

Y = X2 1 + X2 2
Z = 2X 1 + 2X 2

(8.10)

As equaes (8.10) mostram que, se X1 e X2 so variveis estatisticamente independentes,

o desvio padro da sua soma e da sua diferena coincidem, e obtidos pela raiz quadrada da
soma dos quadrados de ambos. possvel mostrar que a expresso (8.10) pode ser
generalizada para estimar a soma (ou subtrao ou combinaes de somas e subtraes)
de um nmero ilimitado de termos:

( X 1 X 2 ... Xp) = 2X 1 + 2X 2 + ... + 2Xp

Freqentemente na medio direta os efeitos associados s vrias fontes de incertezas se

refletem sobre a indicao do sistema de medio como parcelas aditivas, isto , cada fonte
de incertezas soma (ou subtrai) sua contribuio sobre a indicao. como se houvesse
uma soma dos efeitos de vrias variveis aleatrias.
Ao desvio padro resultante da ao conjunta das vrias fontes de incertezas agindo
simultaneamente sobre o processo de medio denomina-se de incerteza padro
combinada. A incerteza padro combinada (uc ) das vrias fontes de incertezas pode ser
estimada a partir das incertezas padro de cada fonte de incertezas por:

uc = u12 + u22 + ... + u 2p

(8.11)

sendo
u1, u2, ... ,up representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de
incertezas
uc representa a incerteza padro combinada
Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam
expressas na mesma unidade do mensurando.
A expresso (8.11) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os efeitos de
cada fonte de incertezas manifestarem-se de forma aditiva sobre a indicao e no caso que
estas sejam mutuamente estatisticamente independentes. Caso ao menos uma destas
condies no seja obedecida, as expresses desenvolvidas no captulo 9 devem ser
consideradas em lugar da (8.11).

8.5.3 Nmero de graus de liberdade efetivo

Quando as incertezas padro de vrias fontes de incertezas so consideradas para estimar
a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade resultante da incerteza
padro combinada deve ser estimado.
O guia denomina por nmero de graus de liberdade efetivos (ef ) o nmero de graus de
liberdade associado incerteza padro combinada. O "guia" recomenda a utilizao da
equao de Welch-Satterthwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos:

u 4p
uc4 u14 u 24
=
+ + ...+
ef 1 2
p

(8.12)

onde:
uc a incerteza padro combinada;
u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza;
1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de
incerteza;
ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro combinada.

Incerteza expandida
A incerteza padro combinada, estimada atravs da equao (8.11), corresponde ao desvio
padro resultante da ao combinada das vrias fontes de incertezas consideradas.

Em aplicaes nas reas da engenharia comum trabalhar com nveis de confiana de

95%. Para atingir este nvel de confiana, a incerteza padro combinada (uc ), que
corresponde a apenas um desvio padro, deve ser multiplicada por um coeficiente
numrico, o coeficiente de Student. No guia, este coeficiente denominado de fator de
abrangncia, comumente representado pelo smbolo k 95 quando o nvel de confiana 95%
usado.
A denominada incerteza expandida (U95%) corresponde faixa de valores que enquadra a
incerteza com nvel de confiana de aproximadamente 95%. estimada por:

U 95% = k 95% . uc

(8.13)

sendo
uc a incerteza padro combinada;
k95% o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95%
U95% representa a incerteza expandida para o nvel de confiana 95%
Nota: muito comum representar a incerteza expandida pelo smbolo "U" e o fator de
abrangncia por "k" e subentendendo-se que o nvel de confiana sempre 95%.
O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios padres (o
que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que a tabela
reproduzida abaixo seja usada:
Tabela 8.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana 95% em
funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef):

ef
k95

1
13,97

ef 18
k95 2,15

2
3
4
5
4,53 3,31 2,87 2,65

6
7
8
10
2,52 2,43 2,37 2,28

12
14
16
2,23 2,20 2,17

20
25
30
35
2,13 2,11 2,09 2,07

40
45
50
60
2,06 2,06 2,05 2,04

80
100
2,03 2,02 2,00

Para valores fracionrios de ef , interpolao linear pode ser usada se ef > 3.

Alternativamente, o valor de k95 correspondente ao valor de ef imediatamente inferior na
tabela pode ser adotado.
Em geral a determinao da incerteza expandida segue os seguintes passos:
1. Estime as incertezas padro e o nmero de graus de liberdade de cada fonte de
incertezas considerada no processo de medio;
2. Estime a incerteza padro combinada usando a equao (8.11);
3. Estime o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12);
4. Entre na tabela 8.1 com o nmero de graus de liberdade efetivo e obtenha o fator de
abrangncia correspondente;
5. Estime a incerteza expandida multiplicando o fator de abrangncia pela incerteza padro
combinada.
Exemplo: Estime a incerteza expandida de um processo de medio onde foram
consideradas trs fontes de incertezas cujas respectivas incertezas padro e nmero de
graus de liberdade esto especificados abaixo:

Fonte de incertezas I:
Fonte de incertezas II:
Fonte de incertezas III:

uI = 0,012 mm,
uII = 0,006 mm,
uIII = 0,008 mm,

I = 12
II =
III =

Soluo: Uma vez que as informaes resultantes do Passo 1 acima j esto

disponveis, prossegue-se do passo 2:
Passo 2: Estimando uc = (0,0122 + 0,0062 + 0,0082 ) = 0,0156
Passo 3: Estimando ef pela equao (5.16):

0,0156 4 0,0124 0,006 4 0,0084

=
+
+
ef
12

ef = 34,3
Passo 4: k 95% = 2,09
Passo 5: U95% = 2,09 * 0,0156 = 0,033 mm

8.6 Balano de incertezas

possvel sistematizar o procedimento para estimar a correo combinada e a incerteza
expandida associadas a um processo de medio onde mais de uma fonte de incertezas
esteja envolvida. Recomenda-se que estas informaes sejam organizadas na forma de
uma planilha de avaliao, como a apresentada na tabela 8.2.
Tabela 8.2 Planilha sugerida para realizar o balano de incertezas
Efeitos
Fontes de incertezas
Efeitos aleatrios
sistemticos
sm - Descrio
bolo

Correo
[
]

Cc
uc
U

(8.8)

Correo combinada
Incerteza padro combinada
Incerteza expandida (95%)

valor bruto tipo

de divisor u
[
]
distribuio
[

normal
normal

(8.11)
(8.13)

(8.12)

A tabela 8.2 possui trs campos principais. No primeiro campo, formado pelas duas
primeiras colunas, devem ser descritas cada fonte de incertezas considerada, uma por linha.
A primeira coluna reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte de
incertezas.
O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos
sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo associada
respectiva fonte de incertezas na mesma unidade do mensurando.

O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos efeitos
aleatrios associados a cada fonte de incertezas. A quarta coluna contm o valor bruto
associado fonte de incertezas por exemplo, os limites de uma distribuio uniforme. Na
quinta coluna deve ser identificado o tipo de distribuio (uniforme, triangular, normal, etc).
Na sexta coluna deve ser explicitado o divisor que transforma o valor bruto na incerteza
padro, assumindo normalmente 3 para distribuio uniforme (ou retangular), 2 quando o
valor bruto a incerteza expandida e 1 quando o prprio desvio padro experimental.
Finalmente, a ltima coluna dever conter o nmero de graus de liberdade associado a cada
fonte de incertezas.
As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de
incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus de
liberdade efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela esto
representados os nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes parmetros
a partir dos demais dados da tabela.
Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo
combinada de um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos:
1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios
envolvidos e os procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio.
2. Faa um levantamento de todas as fontes de incertezas que possuem influncia
sobre o processo de medio. No descarte a priori fontes de incertezas que
aparentemente no tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha cada
fonte de incertezas em uma linha diferente da tabela.
3. Procure, para cada fonte de incertezas estimar os efeitos sistemticos e aleatrios.
Lembre-se que efeitos sistemticos no conhecidos ou no compensados devem ser
considerados como efeitos aleatrios. Estime e transponha para cada linha
correspondente da tabela os valores estimados para a correo e os dados que
permitam a estimativa da respectiva incerteza padro, como o tipo de distribuio.
Informe tambm o respectivo nmero de graus de liberdade. Mantenha uma
memria de clculo com as informaes e consideraes que levaram quelas
estimativas.
4. Calcule a correo combinada atravs da equao (8.8) somando algebricamente os
valores da terceira coluna.
5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incertezas. Calcule a
incerteza padro combinada usando a equao (8.11) e transponha o resultado na
stima coluna da linha correspondente.
6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12) e
transponha o resultado para a ltima coluna da linha correspondente.
7. Estime a incerteza padro atravs da equao (8.13).

8.7 Exemplo resolvido

A seguir apresentado um exemplo completo resolvido onde um balano de incertezas
realizado para a medio de uma massa com uma balana.
Formulao:
Determine a incerteza da medio da massa de um anel de ouro realizada nas
seguintes condies:

Foi usada uma balana eletrnica com certificado de calibrao. Os valores da

correo e da respectiva incerteza (para k = 2) esto disponveis para vrios pontos
da faixa de medio e so apresentados na figura 8.1;
esta balana apresenta um indicador digital com resoluo de 0,05 g;
a temperatura no local onde a medio foi efetuada oscila tipicamente entre 24,0 e
26,0C. Sabe-se que esta balana apresenta deriva trmica, isto , acresce o valor
da indicao de +0,025 g para cada +1C de variao da temperatura ambiente
acima da temperatura de calibrao (20,0C);
a calibrao da balana foi realizada h 5 meses. Sabe-se que sua estabilidade em
funo do tempo permanece dentro dos limites de 0,02 g/ms;
foram efetuadas as 12 medies independentes listadas na figura.
Deve ser ainda acrescentado que deseja-se compensar todos os efeitos sistemticos
possveis, reduzindo ao mximo as incertezas.
Este problema est esquematicamente ilustrado na figura 8.1.
Soluo:
A soluo do problema segue o roteiro apresentado no item 8.5
Passo 1: Anlise do processo de medio.
Trata-se de um mensurando invarivel, medido repetidamente por 12 vezes. O certificado
de calibrao est disponvel, onde constam estimativas para a correo e sua respectiva
incerteza, sendo vivel a correo dos respectivos efeitos sistemticos. Devem ser
considerados os efeitos da temperatura do ambiente sobre o comportamento da balana
e que suas caractersticas se degradam com o tempo.
Passo 2: Identificao das fontes de incerteza.
a) repetitividade da indicao (o fato de medies repetitivas no mostrarem sempre a
mesma indicao) smbolo adotado: Re
b)

erros detectados na calibrao (a correo para cada ponto e sua respectiva

incerteza) smbolo adotado: Cal

c) resoluo limitada do dispositivo mostrador digital smbolo adotado: R

d) deriva temporal (degradao das caractersticas da balana com o tempo) smbolo
adotado: DTmp
e) deriva trmica (influncia da temperatura ambiente sobre o comportamento da
balana) smbolo adotado: DTer
Estas informaes foram transpostas para as duas primeiras colunas da tabela 8.3.
Passo 3: estimativa dos efeitos sistemticos e aleatrios
a) Repetitividade da indicao: avaliao por mtodos estatsticos (tipo A)
Sua influncia tipicamente aleatria, no h componente sistemtica associada.
Aplicando a equao (8.2) nas doze medidas efetuadas estima-se o desvio padro
experimental: s = 0,0634 g. A equao (8.4) usada para estimar o desvio padro
experimental da mdia das doze medidas: s/12 = 0,0183 g. Esta j uma estimativa da
incerteza padro associada. O nmero de graus de liberdade envolvido = 12 - 1 = 11.

b) Erros detectados na calibrao: avaliao com base em informaes existentes a priori

(tipo B)
Os efeitos destas fontes de incertezas so estimados tendo por base dados j existentes
decorrentes de uma calibrao previamente realizada e apresentados no respectivo
certificado.
Este certificado apresenta a respectiva correo para vrios pontos da faixa de medio.
O valor mdio das indicaes 19,950 g. Como este valor est muito prximo de 20,00
g, o valor estimado para da correo -0,15 g adotado. A respectiva incerteza expandida
associada (k = 2) de 0,08 g, o que leva incerteza padro de 0,04 g.
Observao: Nos casos em que a mdia das indicaes no seja um valor muito prximo
de um ponto onde uma estimativa para a correo apresentada no certificado de
calibrao, comum estimar os valores da correo e incerteza atravs de interpolao
linear, tendo por base os respectivos valores dos pontos mais prximos. Isto deve ser
feito com cautela, uma vez que no h garantias de que entre estes pontos o
comportamento seja linear. Nestes casos, prudente elevar o nvel da incerteza obtida.
c) Resoluo: avaliao com base em caractersticas naturais (tipo B)
A resoluo do dispositivo mostrador digital da balana introduz uma componente
adicional de erro devido ao truncamento numrico. Seu efeito apenas de natureza
aleatria e pode ser quantificado atravs dos limites mximos possveis. O mximo erro
de truncamento corresponde a metade do valor da resoluo. O mnimo a menos metade
da resoluo. Este erro poderia ento ser modelado por meio de uma distribuio
uniforme (retangular), centrada no zero, e limites extremos dados por metade do valor da
resoluo (-0,025 g a + 0,025 g).
d) Deriva temporal: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo
B)
Em funo do tempo transcorrido aps a calibrao possvel que as caractersticas da
balana tenham se degradado. Sua extenso pode ser estimada a partir dos limites
mximos es perados para a balana, calculados a partir de dados da sua estabilidade ao
longo do tempo (fig. 8.1). Para um perodo de 5 meses, espera-se que os erros estejam
dentro do limite dado por 5 * 0,02 = 0,10 g. No h como estimar os efeitos
sistemticos. Na falta de outras informaes, assume-se uma distribuio retangular,
centrada no zero, e com limites em 0,10 g.
e) Deriva trmica: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo
B)
Em funo da temperatura no local da medio ser diferente da temperatura na qual a
calibrao foi realizada, uma componente de incerteza adicional introduzida, Uma vez
conhecidas as caractersticas de estabilidade da balana em funo da temperatura e os
limites dentro dos quais a temperatura no local da medio se manteve, possvel
estimar sua influncia atravs dos limites mximos estimados para esta grandeza.
Para o limite superior da temperatura (26C) a balana indica em mdia 0,15 g a mais.
Para 24C, indica 0,10 g a mais. Este efeito d origem a uma parcela sistemtica e outra
aleatria. O valor mdio de 0,125 g corresponde melhor estimativa da parcela
sistemtica, levando ao valor da correo de -0,125 g. A parcela aleatria pode ser
modelada atravs de uma distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, com
limites dados por 0,025g.

CERTIFICADO DE
CALIBRAO
Unidade = g
Indicao

Correo

Incerteza
(k=2)

0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
45,00
50,00

0,00
-0,05
-0,10
-0,10
-0,15
-0,20
-0,10
0,00
+0,05
+0,10
+0,15

0,05
0,06
0,06
0,07
0,08
0,08
0,10
0,10
0,12
0,13
0,15

Resoluo = 0,05 g
Estabilidade:
a) com a temperatura = + 0,025g / K
b) com o tempo = 0,02 g / ms

INFORMAES
ADICIONAIS

no
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

INDICAO
19,90
19,95
20,00
19,95
19,90
20,00
19,85
20,05
19,85
19,90
20,00
19,95

Condies ambientais:
Temperatura:
Variando entre 24,0 e 26,0 oC

Tempo aps ltima calibrao:

5 meses

Medies efetuadas:
n = 12
= 12 - 1 = 11

x = 19,950 g
s(x) = 0,0634 g
s( x ) = 0,0183 g

Figura 8.1 Determinao da incerteza de medio da massa de uma jia com uma balana

Passo 4: Estimativa da correo combinada

Aplicando a equao (8.8) chega-se correo combinada de 0,275 g.
Passo 5: incertezas padro de cada fonte e incerteza combinada
As respectivas incertezas padro de cada fonte de incertezas calculadas a partir dos
valores brutos, aplicado-se o devido divisor, esto apresentadas na tabela 8.3. A
incerteza padro combinada, calculada pela equao (8.11), de 0,079 g.
Passo 6: nmero de graus de liberdade efetivos
Aplicando a equao (8.12) chega-se a:

( 0.0740) 4
ef =
= 2941
( 0,0183) 4
+0+0+0+0
11
Passo 7: incerteza expandida
O fator de abrangncia para 2941 graus de liberdade 2,00. A incerteza expandida pode
ser calculada multiplicando-se a incerteza padro combinada por 2,00. Assim, tem-se:
U95% = 0,148 g.

Tabela 8.3 Balano de incertezas do problema resolvido

Efeitos
Fontes de incertezas
Efeitos aleatrios
sistemticos
de divisor
valor bruto tipo
[ g ]
distribuio
0,0183
normal
1

[ g ]
0,0183

Repetitividade

correo
[ g ]
0,000

Cal

Erros detectados na calibrao

-0,150

0,0800

normal

0,0400

Resoluo

0,000

0,0025

uniforme

0,0014

DTmp Deriva temporal

0,000

0,1000

uniforme

0,0577

Dter

Deriva trmica

-0,125

0,0250

uniforme

0,0144

Cc
Uc
U

Correo combinada
Incerteza padro combinada
Incerteza expandida (95%)

-0,275
0,074
0,148

2941

sm bolo
Re

Descrio

normal
normal

11

Assim, o processo de medio apresenta correo combinada 0,275 g e incerteza

expandida 0,148 g.
Finalmente, a massa medida teria como resultado:
RM = 19,950 - 0,275 0,148 = (19,68 0,15) g

Considere, como um segundo exemplo, a mesma situao do problema anterior com a

diferena que o operador deliberadamente no pretende fazer os clculos necessrios para
compensar os efeitos sistemticos. Obviamente que a parcela sistemtica no compensada
elevar a incerteza global da medio.

Para estimar a incerteza resultante neste caso, considere a soma dos valores absolutos das
parcelas sistemticas no compensadas (soma dos mdulos das correes). Esta soma
deve ser adiciona algebricamente incerteza expandida j calculada para o caso em que os
efeitos sistemticos so compensados levando nova incerteza expandida.
Assim, a soma dos valores absolutos das correes no compensadas leva a:
SC = |-0,150| + |-0,125| = 0,275 g
A nova incerteza expandida ser ento:
U95% = 0,275 + 0,148 = 0,423 g
Neste caso, h sensvel piora na incerteza do processo de medio que passa a apresentar
correo combinada zero e incerteza expandida 0,423 g, levando ao seguinte resultado da
medio:

Captulo 9
AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

Este captulo aborda procedimentos para estimar a incerteza associada medio em

casos onde o valor do mensurando no pode ser determinado diretamente a partir da
indicao vinda de um nico instrumento de medio, mas deve ser calculada por uma
equao que relaciona mais de uma grandezas de entrada medidas independentemente.
Estimativas iniciais das incertezas padro associadas a cada uma destas grandezas de
entrada devem ser conhecidas e so o ponto de partida para os procedimentos aqui
apresentados.

9.1

Consideraes preliminares

9.1.1 Medies diretas e indiretas

Na medio direta o valor associado ao mensurando resulta naturalmente da aplicao do
sistema de medio sobre este. H interesse focado apenas em uma grandeza. A medio
de um dimetro com um paqumetro, da temperatura de uma sala por um termmetro so
exemplos de medio direta.
A medio indireta envolve a determinao do valor associado ao mensurando a partir da
combinao de duas ou mais grandezas por meio de expresses matemticas. So
exemplos de medio indireta: a) a determinao da rea de um terreno a partir da
multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento, b) a determinao da
massa especfica de um material calculada a partir da razo entre sua massa e seu volume
e c) a medio da corrente que passa por um condutor a partir da diviso da queda de
tenso medida sobre um resistor de preciso em srie com o condutor pelo valor da sua
resistncia eltrica.
Embora menos prtica que a medio direta, a medio indireta utilizada com muita
freqncia, principalmente em casos onde: a) por impossibilidade fsica no vivel fazer
medies diretas e b) do ponto de vista econmico, ou, no que diz respeito ao nvel de
incerteza possvel de ser obtida, mais vantajoso efetuar medies indiretas.

9.1.2 Dependncia estatstica

Como visto no captulo 8, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes
se suas variaes se comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h
nenhuma relao entre o crescimento momentneo e aleatrio de uma e o crescimento (ou
decrescimento) da outra. Do ponto de vista estatstico estas variveis so ditas
independentes ou no correlacionadas, e seu coeficiente de correlao zero.
Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas variaes se do
de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o crescimento de
uma e o crescimento da outra de forma proporcional primeira. Do ponto de vista estatstico
estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao unitrio (+1). H
ainda o caso em que o crescimento da primeira est nitidamente atrelado ao decrescimento
proporcional da segunda. Neste caso estas variveis possuem correlao inversa, e seu
coeficiente de correlao tambm unitrio porm negativo (-1).

Duas variveis aleatrias podem apresentar dependncia estatstica parcial, isto , nem so
totalmente dependentes nem totalmente independentes. Nestes casos, o coeficiente de
correlao entre estas variveis pode assumir qualquer valor no inteiro entre -1 e +1.
A indicao de um mdulo ou sistema de medio uma varivel aleatria. As variaes
observadas em uma srie de indicaes obtidas de medies sucessivas, realizadas nas
mesmas condies e do mesmo mensurando, so manifestao desta parcela aleatria. Os
fatores que provocam esta aleatoriedade so diversos, podendo ter origem interna no
prprio sistema de medio, ou resultarem de efeitos externos provocados por grandezas de
influncia como, por exemplo, variaes ambientais, variaes da tenso da rede eltrica,
etc.
Nos casos onde dois ou mais mdulos da cadeia de medio esto expostos s mesmas
grandezas de influncia, e seus comportamentos so particularmente sensveis a uma ou
mais destas grandezas de influncia, muito provvel que as indicaes destes mdulos
apresentem dependncia estatstica. Flutuaes aleatrias das grandezas de influncia
podem provocar alteraes correspondentes em cada mdulo. Estas alteraes sero
correlacionadas. Quando as principais grandezas de influncia so relativamente bem
controladas, isto , mantidas constantes, as variaes em cada mdulos possuem uma srie
de causas secundrias, o que resulta, com grande probabilidade, em independncia
estatstica. sempre possvel caracterizar de forma segura o tipo de dependncia
estatstica calculando, para cada caso, o coeficiente de correlao linear.
Embora grande parte das variveis aleatrias envolvidas na medio seja parcialmente
dependentes, para tornar o clculo de incertezas mais facilmente executvel, prtica
comum aproximar seu comportamento e classific-las como totalmente dependentes ou
independentes. Na prtica, apenas em situaes muito raras a dependncia estatstica
parcial considerada.
De uma forma simplificada, em medies indiretas comum tratar como estatisticamente
dependentes as medies de diferentes parmetros efetuadas pelo mesmo instrumento. Por
exemplo, se um mesmo paqumetro usado para medir os comprimentos dos trs lados de
um paraleleppedo cujo volume deseja-se calcular, estas trs medio so tratadas como
estatisticamente dependentes (ou correlacionadas). Esta prtica justifica-se quando
considera-se que, nos trs casos, o SM pode estar trazendo um erro muito similar para as
trs medies (por exemplo, uma parcela sistemtica desconhecida, provocada pelo
desgaste), o que caracterizaria um a situao de sincronismo do erro, ou, em outras
palavras, dependncia estatstica.
Por outro lado, medies efetuadas por diferentes SM so tratadas como estatisticamente
independentes (ou no correlacionadas). No exemplo anterior, se o comprimento de cada
lado do paraleleppedo fosse medido por um SM diferente, os erros de medio de cada SM
seriam independentes, gerando a situao de independncia estatstica.

9.2

Grandezas de entrada estatisticamente dependentes

No caso em que h dependncia estatstica entre as variveis de entrada, a variao

aleatria associada a cada grandeza de entrada poder estar agindo de forma sincronizada
sobre as respectivas indicaes. Para estimar a incerteza da combinao de duas ou mais
grandezas de entrada estatisticamente dependentes, deve ser levado em conta que estas
podem assumir, ao mesmo tempo, valores extremos dentro de suas respectivas faixas de
incerteza. O valor estimado geralmente representa os limites da variao mxima possvel.
Embora exista uma expresso geral para a estimativa da incerteza associada combinao
de grandezas de entrada estatisticamente dependentes, h casos particulares,
freqentemente presentes na prtica, onde as equaes so drasticamente simplificadas. A

soma e subtrao e a multiplicao e diviso so grupos de operaes onde so possveis

simplificaes considerveis e sero inicialmente tratados.

9.2.1 Soma e subtrao

A combinao das incertezas de grandezas de entrada estatisticamente dependentes que
so apenas somadas ou subtradas entre si muito simples, e pode ser intuda por simples
observao. Seja o caso onde deseja-se somar o valor de duas massas conhecidas,
determinadas a partir de uma mesma balana e nas mesmas condies de medio dadas
por:
m 1 = (200 4) g
m 2 = (100 3) g
O valor mnimo possvel desta soma pode ser calculado por:
(m1 + m2)min

= (200 - 4) + (100 - 3)
= (200 + 100) - (4 + 3)
= 300 - 7 = 293 g
Analogamente, o valor mximo possvel obtido por:
(m1 + m2)max

= (200 + 4) + (100 + 3)
= (200 + 100) + (4 + 3)
= 300 + 7 = 307 g
O que leva ao resultado:
m 1 + m 2 = 300 7 g
Por observao, nota-se que a incerteza de 7 g resulta da soma das incertezas 3 g e 4 g. De
fato, esta regra vlida tanto para soma quanto para subtrao, como pode ser facilmente
verificado.
Esta mesma regra continua vlida para qualquer nmero de termos envolvidos, desde que
apenas somas e/ou subtraes estejam presentes no clculo. Porm, recomenda-se
combinar as incertezas padro de cada varivel de entrada e, somente aps obter a
incerteza padro combinada, estimar a incerteza expandida. Em termos genricos, pode-se
escrever:

u(x1 x2 x3 ... ) = u(x1) + u(x 2 )+ u(x 3 )+. ..

(9.1)

ou seja:
na soma ou subtrao de qualquer nmero de grandezas de entrada
estatisticamente dependentes, a incerteza padro combinada do resultado pode ser
estimada pela soma algbrica das incertezas padro individuais de cada grandeza
envolvida
tambm possvel mostrar que:
u(k 1. x1 k 2. x2 k 3.x3 ... ) = k1.u(x 1 )+ k 2.u(x2 )+ k 3.u(x3 )+...

onde k1, k2, k3, , so constantes multiplicativas

(9.1a)

9.2.2 Multiplicao e diviso

Tambm neste caso, atravs de um exemplo simples, possvel intuir a expresso para a
estimativa da incerteza combinada: Seja V o volume de um paraleleppedo calculado pelo
produto dos seus lados: a, b e c, cada qual conhecido com incertezas u(a), u(b) e u(c)
respectivamente e estatisticamente independentes entre si. Logo:
V u(v) = (a u(a)) . (b u(b)) . (c u(c))
Expandindo a expresso acima:
V u(v) = a.b.c b.c.u(a) a.c.u(b) a.b.u(c)
a.u(b).u(c) b.u(a).u(c) c.u(a).u(b) u(a).u(b).u(c)
Subtraindo V = a.b.c de ambos os lados e desprezando os termos de ordens mais altas,
obtm-se:
u(v) = b.c.u(a) + a.c.u(b) + a.b.u(c)
Dividindo ambos os termos desta equao por V = a.b.c, obtm-se finalmente:

u( v) u( a ) u(b) u( c)
=
+
+
V
a
b
c
u(v)/V, u(a)/a, u(b)/b e u(c)/c so as incertezas relativas de cada grandeza. Assim, verificase que na multiplicao a incerteza relativa do produto estimada pela soma das incertezas
relativas de cada fator. Pode-se verificar que esta concluso tambm vale para a diviso e
tambm para qualquer nmero ou combinaes entre multiplicaes e divises.
Assim, pode ser escrito de forma genrica que:

u(x1. x2. x 3. ... )

u( x1)
u( x2 )
u( x 3)
=
+
+
+ ...
x1. x 2. x3. ...
x1
x2
x3
e
u(x1 / x 2 / x3 /... )
u( x1)
u( x2 )
u( x 3)
=
+
+
+ ...
x1 / x 2 / x 3/...
x1
x2
x3

(9.2)

ou seja:
na multiplicao e/ou diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente
dependentes, a incerteza padro relativa combinada obtida pela soma das incertezas
padro relativas de cada grandeza de entrada envolvida
a) Exemplo 1:
Determine a incerteza padro associada medio da rea de um crculo, cujo dimetro foi
medido, sendo encontrado d = 30,02 mm com incerteza padro u(d) = 0,05 mm.
Soluo:
A expresso para o clculo da rea A = d, que pode ser reescrita como:
A = dd
que se trata apenas de multiplicaes. Neste caso, a equao (9.2) pode ser empregada:
u(A)/A = u()/() + u()/ + u(d)/d + u(d)/d

Porm, um nmero matematicamente exato, sua incerteza nula o que tambm anula o
termo u()/(). pode ser hoje calculado com milhares de casas decimais, mas dificilmente
representado por mais de 5 ou 6 algarismos significativos. A incerteza no valor de
muito mais conseqncia do erro de truncamento quando se considera apenas algumas
casas decimais. Se um nmero suficiente de dgitos for considerado, o termos u()/ pode
ser desprezado frente ao u(d)/d. Assim, tem-se:
u(A)/A = 2 u(d)/d, ou
ou
u(A)/A = 2 . 0,05/30,02
u(A)/A = 0,00333
u(A) = 0,00333 . ( ( 30,02)
u(A) = 2,36 mm
b) Exemplo 2:
Determinar a incerteza da grandeza (G) calculada por: G = (a+b)/c, sabendo-se que a, b e c
so estatisticamente dependentes.
Embora trate-se de uma combinao entre soma e diviso, o clculo da incerteza pode ser
efetuado por etapas. Para tal, seja d = a + b, logo:
u(d) = u(a+b) = u(a) + u(b)
e
u(G)/G = u(d)/d + u(c)/c
obs: o procedimento ilustrado neste exemplo em particular, onde so combinadas
soma/subtrao com multiplicao/diviso por meio de variveis intermedirias, s pode ser
efetuado se estas variveis no aparecem mais de uma vez dentro da expresso. No seria
possvel, por exemplo, aplicar este procedimento para H = (a+b)/(a-b). Estes casos so
tratados no item seguinte.

9.2.3 Caso geral

A estimativa da incerteza combinada para o caso geral, onde as grandezas de entrada se
relacionam atravs de uma expresso matemtica qualquer, pode ser efetuada atravs da
aplicao de uma expresso genrica. Sua demonstrao matemtica baseada na
expanso da expresso em termos de srie de Taylor e no ser tratada neste texto. Seja,
por exemplo, uma grandeza G calculada em funo de diversas grandezas de entrada
relacionadas por:
G = f(x1, x2, x3, x4, ...)
Aps a expanso em srie de Taylor, eliminao de termos de ordens mais altas e reduo
de termos semelhantes chega-se a:
u (G ) =

f
f
f
f
u( x 1) +
u ( x2 ) +
u( x 3) +
u( x 4) + ...
x1
x 2
x3
x 4

(9.3)

onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas
de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
| | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior

 muito fcil verificar que as equaes (9.1) e (9.2) so casos particulares da equao (9.3).

9.3

Grandezas de entrada estatisticamente independentes

No caso em que as grandezas de entrada so estatisticamente independentes entre si, isto

, no guardam nenhuma forma de sincronismo, so remotas as chances que as variaes
aleatrias, associadas a cada grandeza de entrada, levem a uma combinao em que todos
os valores extremos sejam atingidos ao mesmo tempo. Para este caso, possvel
demonstrar que a forma mais apropriada para combinar estes efeitos atravs da soma das
varincias. A estimativa para a incerteza padro combinada, nessas condies, resulta em
um nmero menor do que seria obtido se as grandezas de entrada fossem tratadas como
estatisticamente dependentes.
Embora, tambm neste caso, exista uma expresso geral para a estimativa da incerteza
padro associada combinao de grandezas de entrada estatisticamente independentes,
h casos particulares, freqentemente presentes na prtica, onde as equaes so
drasticamente simplificadas.

9.3.1 Soma e subtrao

A soma de duas variveis aleatrias estatisticamente independentes um problema j
bastante estudado pela estatstica. O valor mdio da soma pode ser estimado pela soma
dos valores mdios de cada varivel. A varincia da soma pode ser estimada a partir da
soma das varincias de cada varivel. Para a subtrao, o comportamento similar.
A incerteza padro associada s grandezas de entrada estatisticamente independentes tem
um comportamento estatstico semelhante ao do desvio padro quando estas so
combinadas. Assim, uma expresso geral para a estimativa da incerteza combinada
associada somas e/ou subtraes de duas ou mais grandezas de entrada estatisticamente
independentes dada por:

u 2 (x1 x2 x3 ... ) = u2 (x1) + u 2 (x 2 ) + u 2 (x 3 )+...

(9.4)

ou seja:
na soma e subtrao de vrias grandezas de entrada estatisticamente
independentes, o quadrado da incerteza padro combinada obtida pela soma dos
quadrados das incertezas padro de cada grandeza de entrada envolvida
Exemplo:
Considerando que as massas m 1 e m 2 dadas por:
m 1 = 200

com u(m 1) = 4 g

m 2 = 100

com u(m 2) = 3 g

foram medidas por balanas e em condies completamente diferentes e independentes,

determine a incerteza associada sua soma.
Neste caso, razovel tratar estas grandezas de entrada como estatisticamente
independentes. Assim, a incerteza combinada pode ser estimada por:

u(m1 + m2 ) =

42 + 32 = 5

A massa resultante ser:

m 1 + m 2 = 300 g

com u(m 1 + m 2) = 5 g

Note que o valor estimado para a incerteza padro da soma neste caso inferior a 7 g, o
que seria encontrado caso estas variveis fossem tratadas como estatisticamente
dependentes.

9.3.2 Multiplicao e diviso

Neste caso, uma expresso indicada para estimar a incerteza resultante da combinao de
apenas multiplicaes e/ou divises de qualquer nmero de variveis de entrada
estatisticamente independentes pode ser deduzida.
Seja G a grandeza de interesse calculada por multiplicaes e/ou divises de vrias
grandezas de entrada, simbolicamente representadas por:
G = (x1) 1 . (x2) 1 . (x3) 1 . ...
A incerteza relativa combinada pode ser estimada por:
2
2
2
2
u( G)
u( x1) u ( x 2) u ( x 3)

=
+
+
+...
G
x1 x 2 x 3

(9.5)
o que permite formar o seguinte enunciado:
na multiplicao e diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente
independentes, o quadrado da incerteza padro relativa combinada obtida pela
soma dos quadrados das incertezas padro relativas de cada grandeza de entrada
envolvida
Exemplo:
Determine a incerteza padro associada corrente eltrica que passa por um resistor R
previamente conhecido de 500,0 com incerteza padro u(R) = 0,5 , sobre o qual mediuse a queda de tenso de V = 150,0 V com u(V) = 1,5 V.
A expresso para o clculo da corrente dada por I = V/R. Este caso envolve apenas
diviso de duas grandezas de entrada que, como foram medidas independentemente por
instrumentos diferentes, podem ser tratadas com estatisticamente independentes. Assim,
sendo o valor esperado para a corrente dado por:
I = 150/500 = 0,30 A
Sua incerteza pode ser estimada por:
2
2
2
u( I )
u(V )
u( R)

=
+
, ou
I
V
R
2

u( I )
1,5
0,5
+

500
0,3
150
2

u( I )
2
2

= (0,01) + (0,001) = 0,0001 + 0,000001

0,3
u(I) = 0,003 A
Assim:
I = 0,300 A e sua incerteza padro u(I) = 0,003 A
Note que, neste caso, a contribuio na incerteza associada tenso eltrica tem uma
influncia 100 vezes maior do que a incerteza da resistncia sobre a incerteza padro da
corrente. bvio que, se for desejvel reduzir a incerteza do valor da corrente, a incerteza
padro associada medio da tenso precisa ser reduzida. De nada adiantaria reduzir a
incerteza da resistncia eltrica apenas.

9.3.3 Caso geral

H uma expresso genrica que permite estimar a incerteza padro combinada para o caso
geral onde apenas grandezas de entrada estatisticamente independentes se relacionam
atravs de uma expresso matemtica. Seja, por exemplo, uma grandeza G calculada em
funo de diversas grandezas de entrada relacionadas por:
G = f(x1, x2, x3, x4, ...)
A incerteza combinada da grandeza G pode ser estimada por:
2
2
2
2
f

u ( G) =
. u( x1) +
. u( x2 ) +
. u( x3) +
. u ( x 4) + ...
x1

x 2

x 3

x 4

(9.6)

onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas
de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
Tambm neste caso fcil verificar que as equaes (9.4) e (9.5) so casos particulares da
equao (9.6).
Exemplo:
Na determinao da massa especfica () de um material usou-se um processo indireto,
medindo-se com uma balana a massa (m) de um cilindro cujo dimetro (D) e altura (h)
foram determinados por um micrmetro e um paqumetro respectivamente. Aps a
estimativa das incertezas padro associadas, foram encontrados os seguintes resultados
para cada grandeza medida:
m = 1580 g
D = 25,423 mm
h = 77,35 mm

u(m) = 10 g
u(D) = 0,003 mm
u(h) = 0,05 mm

A massa especfica calculada por:

m
4m
=
Vol
D2 h

Como tratam -se de grandezas estatisticamente independentes, a equao (9.6) deve ser
aplicada para determinar a incerteza padro combinada u().
A equao (9.6) envolve as derivadas parciais de em relao a cada grandeza
independente:

4
=
m
D2 h

-4m
=
h
D2 h2

-8m
=
D
D3 h
que leva a:
2

u( ) =

- 4m

- 8m

. u( m) +
. u (h ) +
. u ( D)
2
2
2
3
D h

D h

D h

(9.7)

Esta equao permite estimar a incerteza associada massa especfica obtida nas
condies especificadas. Entretanto, esta equao pode ser rearranjada de forma a tornar-

u( )
=

u (m ) + u (h ) + 2 u ( D )

m
h
D

(9.8)

se mais simples. Para tal, sejam ambos os membros divididos por . Assim:
que o mesmo resultado que se obtm pela aplicao da equao (9.5).
Substituindo os valores de m, D, h e suas incertezas padro na equao (9.8) chega-se a:

u( )
1
=

10000

(63,3 )2 + (2,36 )2 + (6,46 )2

ou

u( )
1
=

10000

4006,1 + 5,6 + 41,7

Portanto a massa especfica do material poder ser dada como.

4 .m
. D2 .h

4 ,1580
2
3,1416 .(25,423 ) .77,35

= 0,040239 g /mm3
da:

u( ) = 0,00637 . 0,040239
u( ) = 0,0002563g / mm3
ou seja:

= 0,04024 g / mm3

e u( ) = 0,00025g / mm3

O exemplo mostra claramente que a incerteza padro combinada est sendo fortemente
afetada pela incerteza da massa, em funo desta ter incerteza padro relativa superior s
demais grandezas. Uma melhora no resultado da medio s ser alcanada buscando-se
reduzir a incerteza de medio da massa at nveis em que haja uma equiparao com a
incerteza de medio relativa associada s outras grandezas.

9.4

Dependncia estatstica parcial

H casos mais complexos onde as interaes entre grandezas de entrada que compem
uma medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo perfeitamente
dependentes e nem independentes do ponto de vista estatstico. So os casos onde h
dependncia estatstica parcial. A forma de quantificar a dependncia estatstica linear
parcial atravs do coeficiente de correlao linear entre cada par de grandezas de entrada
envolvidas. Haver dependncia parcial se o coeficiente de correlao for um nmero no
inteiro.

9.4.1 Combinao de grandezas estatisticamente dependentes e independentes

Ser inicialmente abordado o caso onde apenas combinaes de grandezas de entrada
estatisticamente dependentes e independentes so envolvidas. Sejam, por exemplo, as
grandezas a, b e c onde sabe-se, a priori, que:
a e b so estatisticamente dependentes (r(a,b) = 1)
a e c e b e c so estatisticamente independentes entre si ( r(a,c) = 0 e r(b,c) = 0)
A incerteza padro combinada da grandeza G dada por: G = f(a, b, c) pode ser estimada
por:

2
2
f
f
f

u (G ) = . u( a ) + . u(b ) + . u (c )
a
c

b
2

(9.9)

9.4.2 Caso geral

A expresso usada para estimar a incerteza padro combinada de uma grandeza G dada
por:
G = f(x1, x2, x3, ..., xn)
considerando que pode haver dependncia estatstica parcial entre cada par das grandezas
de entrada x1, x2, x3, ... ,xn, dada por:
2

n 1 n
f
f f
u (G ) = u 2 ( xi ) + 2
u( xi ). u( x j ). r ( xi , x j )
i =1 xi
i =1 j =i +1 xi x j
n

(9.10)

onde r(xi, xj) o coeficiente de correlao entre as grandezas de entrada xi e xj.

Exemplo:
Seja o volume V de um paraleleppedo determinado a partir do produto dos comprimentos
de cada um dos seus lados. Os lados a e b foram medidos por um mesmo sistema de
medio e nas mesmas condies. O lado c foi medido por outro instrumento
independente e em momentos distintos. Determine a incerteza padro do volume.
Soluo:
Em funo de um mesmo instrumento ter sido usado para medir os lados a e b,
provvel que estas grandezas de entrada estejam fortemente correlacionadas. Este fato
deveria ser verificado experimentalmente pelo clculo do coeficiente de correlao entre a
e b, b e c e entre a e c. Para trs grandezas de entrada, a equao (9.10) resumese a:
V
V
V
V V
u (V ) =
u( a ) +
u (b) +
u(c ) + 2
u( a )u (b )r (a , b) +
a
b
c

a b
V V
V V
+2
u(b )u (c )r (b , c ) + 2
u( a )u (c) r( a , c)
b c
a c
2

Assume-se aqui que r(a, b) = 1. Como a medio do lado c independente das demais,
assume-se r(b, c) = 0 e r(a, c) = 0. Assim, sendo V = a.b.c, estes dados aplicados na
equao acima ficam:

u 2 (V ) = (b. c. u( a) ) + ( a. c. u( b) ) + (a .b. u( c) ) + 2. bc. ac. u( a). u(b ).1

2

dividindo ambos os membros por V2, a equao acima fica:

2
2
2
2
u(V )
u (a ) u( b) u( c)
u( a) u(b)

=
+
+
+ 2

V
a b c
a
b

Note que h um quadrado perfeito no segundo termo que pode ser reagrupado como:
2
2
2
u(V )
u( a ) u (b) u( c)

=
+
+

V
a
b c

Que a soluo do problema. A expresso acima tambm poderia ser diretamente obtida
da aplicao da equao (9.9).

9.5

Incerteza padro e incerteza expandida

Recomenda-se que a incerteza associada medio indireta seja estimada atravs das
estimativas das incertezas padro de cada grandeza de entrada. Somente aps obter a
incerteza padro combinada da medio indireta, determina-se a correspondente incerteza
expandida.
Tambm neste caso, a incerteza expandida estimada pela multiplicao da incerteza
padro combinada pelo respectivo fator de abrangncia. O fator de abrangncia
determinado em funo do nmero de graus de liberdade efetivo, obtido a partir da equao
de Welch-Satterthwaite (8.13), conforme abordado no captulo 8. O fator de abrangncia
obtido da tabela de coeficientes tambm apresentada neste captulo.
O nmero de graus de liberdade de cada grandeza de entrada corresponde ao nmero de
graus de liberdade efetivo encontrado por ocasio da sua estimativa. Se esta informao
no disponvel, deve ser aproximadamente estimado em funo das condies de
medio. Aps o clculo de ef , determina-se k95 e, finalmente:
U95 = k95 . u

9.6

Problema resolvido

Determine a incerteza na determinao da velocidade mdia de um projtil a partir do tempo

t que este leva para percorrer a distncia d entre dois sensores. A distncia foi medida,
sendo encontrado d = (182,4 0,4) m, determinado com 20 graus de liberdade efetivos e t =
(52,6 0,3) ms, determinado com 12 graus de liberdade, j incluindo a influncia dos
sensores e suas imperfeies.
Soluo:
A velocidade mdia calculada por V = d/t. Por serem medidas por instrumentos diferentes
e, provavelmente, em momentos diferentes, as grandezas d e t certamente so
estatisticamente independentes. A equao (9.5) pode ser usada para estimar a incerteza
de V.
Para aplicar esta equao, deve-se utilizar as incertezas padro de d e t, que podem ser
obtidas a partir da diviso da incerteza expandida pelo respectivo fator de abrangncia. Os
valores de k9 5 para 20 e 12 graus de liberdade so 2,13 e 2,23 respectivamente. Assim:
u(d) = 0,4/2,13 = 0,188 m
u(t) = 0,3/2,23 = 0,135 ms
A incerteza padro combinada pode ser determinada por:
2

u(V ) u( d ) u(t )

=
+

V d t

Sendo o valor nominal de dado por: V = 182,4 m/52,6 ms = 3467,7 m/s, a estimativa da
incerteza padro u(V) ser
2

u(V ) 0,188 0,135

=
+

3467,7 182,4 52,6

u(V) = 9,59 m/s

Como as unidades de cada grandeza so diferentes, conveniente usar a equao de

Welch-Satterthwaite na forma relativa. Assim, o nmero de graus de liberdade efetivo ser:
4

u (V )
u (d ) u( t )

V = d + t
ef
d
t

Logo, = 15,9 e k 95 = 2,17

Assim, a incerteza expandida ser:
U95(V) = 2,17 . 9,59 = 20,8 m/s com = 16
E a velocidade poder finalmente ser expressa por:
V = (3468 21) m/s

CAPTULO 10
PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

Freqentemente diferentes mdulos so interligados para compor sistemas de medio

especficos. Transdutores de diferentes tipos e caractersticas metrolgicas so interligados
unidades de tratamento de sinais que, por sua vez, so conectadas a sistemas de indicao ou
registro. As incertezas de cada um dos mdulos interligados se propagam de forma a compor a
incerteza combinada do sistema de medio completo.
Este problema aparece de forma to freqente na experimentao que aqui tratado em
detalhes. um caso particular da anlise de incertezas tambm denominado de propagao de
incertezas. Este captulo apresenta consideraes e procedimentos recomendados para estimar a
incerteza combinada do sistema de medio a partir das caractersticas metrolgicas dos mdulos
interligados.
A interligao de diversos mdulos para compor um sistema de medio esquematicamente
representada na figura 10.1. O comportamento metrolgico individual de cada uma dos mdulos
conhecido a priori, em termos de sua incerteza padro u(Mi) e sua correo C(Mi), para as
condies de operao. Deseja-se avaliar o comportamento metrolgico do sistema completo.

S(M1)

M1
E(M1)

S(M2)

M2
E(M2)

S(M 3)

S(Mn)

...

M3
E(M3)

Mn
E(Mn)

K(M 1)

K(M2)

K(M 3)

K(Mn)

C(M1)

C(M 2)

C(M 3)

C(Mn)

u(M1)

u(M 2)

u(M 3)

u(Mn)

Figura 10.1 - Propagao de incertezas entre mdulos interligados de um Sistema de Medio

Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o seu respectivo sinal de sada. Sejam ainda
conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M1) (a constante multiplicativa que
relaciona a entrada com a sada do mdulo), a correo C(M1)e a incerteza padro u(M1) . O sinal
de sada do primeiro mdulo est correlacionado com a entrada pela equao (10.1)

S(M1 ) = E(M 1).K(M1 ) - C(M 1) u(M 1)

(10.1)

A correo C(M1) aparece com sinal negativo porque a sada do mdulo calculada em funo da
entrada, que o caminho contrrio ao usual. Note ainda que a disperso equivalente a uma
incerteza padro do primeiro mdulo est presente no sinal de sada. Analogamente, para o
mdulo 2:

S(M 2 ) = E(M 2 ).K(M 2 ) - C(M 2 ) u(M 2 )

Quando o mdulo 2 interligado ao mdulo 1, a sada do mdulo 1 passa a coincidir com a

entrada do mdulo 2. Assim, a equao acima, quando combinada com a (10.1), leva a:

S(M 2 ) = E(M 1 ).K(M 1 ). K(M 2 ) - [C(M 1 ). K(M2 ) + C(M 2 )] [u(M 1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )]
O lado direito da equao acima foi agrupado em trs blocos: O primeiro bloco corresponde ao
sinal de sada nominal, livre da influncia de qualquer incerteza. O segundo bloco decorre dos
erros sistemticos. O terceiro a componente associada incerteza padro de cada mdulo.
Se esta anlise for estendida para n mdulos, a equao acima cresce em complexidade. Porm,
j possvel notar a existncia de um certo padro que pode ser extrapolado para n mdulos.
Note que a entrada do bloco 1 coincide com a entrada do SM e a sada do bloco n com a sada do
SM. Assim:
a) O valor nominal da sada do SM dado por:

S(SM) = E(SM).K(M 1 ).K(M 2 ).K(M 3 ) ... K(M n )

(10.2)

b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de cada
mdulo:

C(SM) = (...(((C(M 1).K(M2 ) + C(M2 )).K(M 3 ) + C(M 3 )).K(M4 ) + C(M4 ))...). K ( M n )

c) A influncia da incerteza padro de cada mdulo na sada do SM:

u(SM) = (...(((u(M1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )). K(M 3 ) + u(M 3 )).K(M 4 ) + u(M 4 ))...). K ( M n )
Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes acima podem ser reescritas em termos dos
erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:

C r (SM) = C r ( M1 ) + C r (M 2 ) + C r (M 3 ) + ... + C r (M n )

(10.3)

onde:
Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM
Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i
e

ur (SM) = u2r (M1 ) + u2r (M 2 ) + u2r (M 3 ) + ... + u 2r (M n )

(10.4)

onde:
ur(SM) = u(SM) / S(SM) a incerteza padro relativa do SM
ur(Mi) = u(Mi) / S(Mi) a relativa do mdulo i
As equaes (10.2), (10.3) e (10.4) permitem a caracterizar o comportamento do SM composto
pela interligao dos n mdulos a partir das caractersticas metrolgicas de cada mdulo
individualmente.

Uma vez determinada a incerteza relativa combinada do sistema de medio necessrio

determinar a incerteza expandida. Para tal, deve ser utilizada a equao de Welch-Satterwaite
para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos envolvido e, a partir deste, determinar o
respectivo fator de abrangncia.
Problema resolvido:
A indicao do voltmetro abaixo de 2,500 V. Determinar o resultado da medio do
deslocamento, efetuado com o sistema de medio especificado abaixo, composto de:
a) Transdutor indutivo de deslocamentos:
faixa de medio 0 a 20 mm
sensibilidade de 5 mV/mm
correo: -1 mV
incerteza padro = 2 mV, estimada com = 16
b) Unidade de tratamento de sinais
faixa de medio: 200 mV na entrada
amplificao: 100 X
correo: 0,000 V
incerteza padro = 0.2 %, estimada com = 20
c) Dispositivo mostrador: voltmetro digital
faixa de medio: 20 V
resoluo: 5 mV
correo: + 0.02% do valor indicado
incerteza padro = 5 mV, estimada com = 96

Transdutor

Unidade de
tratamento de
sinais

Dispositivo

2,500 V

mostrador

K(T) = 5 mV/mm

K(UTS) = 0,1 V/mV

K(DM) = 1 V/V

C(T) = - 1 mV

C(UTS) = 0,000 mV

C(DM) = 0,02% da indicao

u(T) = 2 mV

u(UTS) = 0,2%

u(DM) = 5 mV

Para determinar o valor nominal do deslocamento necessrio aplicar a equao (10.2) sobre o
valor indicado no voltmetro. Neste caso, S(SM) = 2,500 V e as constantes K, dadas pelas
sensibilidades de cada mdulo do SM, so:
Transdutor:
UTS:
Mostrador

K(T) = 5 mV/mm
K(UTS)= 0,1 mV/V
K(DM)= 1 V/V

logo:
2,500 = E(SM) . 5 . 0,1 . 1
donde:

E(SM) = 5,000 mm
Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada mdulo:
S(T) = E(T) . K(T) = 5,000 mm . 5 mV/mm = 25,000 mV
S(UTS) = E(UTS) . K(UTS) = 25,000 mV . 0,1 mV/V = 2,500 V
S(DM)= E(DM) . K(DM) = 2,500 V . 1 V/V = 2,500 V
A correo expressa em termos relativos para cada mdulos calculada por:
Cr(T)= C(T)/S(T) = -1 mV/25,000 mV = -0,04
Cr(UTS) = C(UTS)/S(UTS) = 0,000 V/2,500 V = 0,000
C(DM)= 0,02% . 2,500 V = 0,5 mV
Cr(DM)= C(DM)/S(DM) = 0,5 mV/2500 mV = 0,0002
As incertezas padro relativas so determinadas:
ur(T)= u(T)/S(T) = 2 mV/25,000 mV = 0,08
u(UTS) = 0,2% . 20 V = 0,04 V
ur(UTS)= u(UTS)/S(UTS) = 0,04 V/2,500 V = 0,016
ur(DM) = u(DM)/S(DM) = 5 mV/2500 mV = 0,002
A correo relativa combinada do SM calculada pela equao (10.3):
Cr(SM)= -0,04 + 0,000 + 0,0002 = -0,0398
o que, na entrada do SM, resulta em:
C(E) = -0,0398 . 5,000 mm = -0,199 mm
A incerteza padro relativa combinada do SM :
ur(SM) = (0,08 + 0,016 + 0,002)1/2
ur(SM) = 0,01 . (64 + 2,56 + 0,04)1/2
ur(SM) = 0,0815
O que, na entrada do SM, resulta em:
u(E) = 0,0815 . 5,000 mm = 0,4075 mm
A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro multiplicada pelo
fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos, calculado por:

 ef =

(0,0815)4
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4
+
+
16
20
96

= 17,2

Logo, k9 5 = 2,17 e:
U(E) = 2,17 . 0,4075 mm = 0,88 mm
Assim, finalmente, o resultado da medio do deslocamento calculado por:
RM = I + C U
RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm
RM = (4,8 0,9) mm

CAPTULO 11
O RESULTADO DA MEDIO - II

O Captulo 6 tratou da determinao do resultado da medio para o caso em que os erros de medio so
predominantemente decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), caracterizadas pela sua
correo e repetitividade ou, alternativamente, atravs do seu erro mximo.
Este captulo estende os procedimentos para determinar o resultado da medio para os casos onde vrias
fontes de incertezas relevantes esto envolvidas. O ponto de partida a determinao do balano de
incertezas do processo de medio (Captulo 8). Caso medies indiretas estejam presentes, as incertezas
envolvidas devem ter sido corretamente combinadas (Captulo 9). Se sistemas de medio compostos por
mdulos estiverem envolvidos os modelos de propagao de incertezas devem ser considerados (Captulo
10).
Uma vez disponveis estas informaes, o procedimento para a determinao do resultado da medio
torna-se relativamente simples. Porm, antes de repassar uma informao para terceiros fundamental que
quem efetua a medio esteja absolutamente seguro do que est fazendo e confie no resultado. Como em
qualquer outra atividade na metrologia, tambm a determinao do resultado da medio deve estar
fortemente baseada no trip formado por: conhecimento tcnico, honestidade e bom senso.

11.1

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Invarivel

Do ponto de vista metrolgico sempre interessante compensar os erros sistemticos. H sempre um

ganho que resulta na reduo da incerteza de medio. Porm, por questes operacionais, seja para
simplificar, seja para acelerar o processo de medio, h casos onde, deliberadamente, decide-se por no
compensar os erros sistemticos. Esta prtica metrologicamente correta, mas envolve um preo: aumento
da incerteza da medio.
So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM no caso de se tratar de um
mensurando invarivel, que so funo da compensao ou no dos efeitos sistemticos:

11.1.1 Compensando efeitos sistemticos:

Este caso assume que o balano de incertezas foi devidamente efetuado e esto disponveis valores para a
correo combinada (Cc ) e incerteza expandida (U), considerando todas as condies reais do processo de
medio, incluindo o nmero de medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia.
Para o caso em que apenas uma medio efetuada, estima-se o resultado da medio por:
No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir
da mdia das n indicaes disponveis por:

RM = I + Cc U1

(11.1)

sendo:
I:
Cc :
U1:

indicao obtida
correo combinada (Cc = - Tdc )
incerteza expandida estimada para uma nica medio
RM = MI + Cc Un

sendo:
MI:
Cc :
Un:

mdia das n indicaes disponveis

correo combinada (Cc = - Tdc )
incerteza expandida estimada para a mdia de n medies

(11.2)

11.1.2 No compensando efeitos sistemticos

Neste caso assume-se que o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou
que a respectiva correo combinada no estava disponvel. O balano de incertezas fornece a estimativa
da incerteza expandida (U1*), devendo esta ter sido propriamente efetuada, considerando que nenhum dos
efeitos sistemticos foi compensado, as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de
medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia.
O resultado mais provvel a prpria indicao, ou a mdia das indicaes, e a incerteza de medio do
resultado a prpria incerteza expandida do processo de medio.
No caso em que apenas uma medio efetuada, o resultado da medio dado por:
RM = I U1*

(11.3)

sendo:
I:
U1*:

indicao obtida
incerteza expandida estimada para uma nica medio quando no so compensados
os efeitos sistemticos

No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir
da mdia das n indicaes disponveis por:
RM = MI Un*

(11.4)

sendo:
MI:
Un*:

mdia das n indicaes disponveis

incerteza expandida estimada considerando a mdia de n medies quando no so
compensados os efeitos sistemticos

Nota: Quando a incerteza expandida para a situao em que os erros sistemticos no so compensados
no conhecida, esta pode ser estimada a partir da correo e a incerteza expandida estimada para a
condio em que os erros sistemticos so compensados por:
U1* = U1 + |Cc|
Un* = Un + |Cc|

(11.5)

sendo:
U1*
U1
Un*
Un
|Cc |
sistemticos

11.2

incerteza expandida
incerteza expandida
incerteza expandida
incerteza expandida
valor absoluto da

para uma medio no compensando os erros sistemticos

para uma medio compensando os erros sistemticos
para a mdia de "n" medies no compensando os erros sistemticos
para a mdia de "n" medies compensando os erros sistemticos
correo combinada que seria aplicada para compensar os erros

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Varivel

Esta uma situao onde o valor do mensurando no nico, podendo apresentar variaes em funo do
tempo, do espao ou de amostra para amostra. O resultado da medio, idealmente, deve exprimir uma
faixa que englobe os valores possveis de serem assumidos pelo mensurando nas condies em que
observado. As incertezas do processo de medio devem tambm ser consideradas, o que estende a faixa
ideal.
Diversas medies sempre devem ser realizadas, procurando abranger os diversos valores que possam ser
assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posies e instantes onde as medies sero
realizadas deve ser sempre direcionada para tentar englobar uma amostra representativa da faixa de
variao do mensurando.
Neste caso, quando a determinao da parcela de incertezas relativa repetitividade, isto , a avaliao
"tipo A", obtida de um grande nmero de medies do mensurando, engloba tambm os diferentes valores

do mensurando, automaticamente a parcela de incertezas devido repetitividade tambm conter as

variaes do mensurando. Porm, em lugar da incerteza padro da mdia, deve ser usada a incerteza
padro de uma medida apenas. Esta ltima recomendao justifica-se porque as variaes do mensurando
devem ser consideradas na ntegra, no podendo ser abrandadas pela diviso do desvio padro pela raiz
quadrada do nmero de medies efetuadas.
Assim, para estimar corretamente o resultado da medio equaes similares s (11.2) e (11.4) podem ser
usadas, porm com duas ressalvas: (a) que a incerteza expandida tenha sido estimada a partir de um
conjunto suficientemente grande e representativo das variaes do mensurando e (b) que a componente de
incerteza padro relativa repetitividade tenha sido considerada para uma medio e no para a mdia de
"n" medies.
Tambm aqui so estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM, classificados em funo
da compensao ou no dos efeitos sistemticos:

11.2.1 Compensando efeitos sistemticos:

O resultado da medio calculado necessariamente a partir da mdia das indicaes, ao qual
adicionada a correo combinada. A parcela de dvida corresponde prpria incerteza expandida
acrescida da mxima variao da indicao em relao mdia das indicaes. Assim:

RM = MI + Cc U1

(11.6)

onde:
MI:
Cc :
U1:

mdia das n indicaes disponveis

correo combinada (Cc = - Tdc )
incerteza expandida para uma nica medio quando os efeitos sistemticos so
compensados mas estimada a partir de uma amostra suficientemente representativa das
variaes do mensurando

Note que a incerteza expandida estimada para uma medio (U1) tem que ser usada. Embora o resultado
envolva a mdia de vrias indicaes, deve ser considerado que trata-se de uma grandeza varivel. A faixa
de variao do mensurando s ser corretamente representada a partir da distribuio das medidas
efetuadas e no da distribuio da mdia das medies. Assim, deve ser considerada a incerteza
expandida para uma medio.
Pela anlise da equao (11.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no
mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do processo de
medio e o quanto est associado variao do mensurando.

11.2.2 No compensando efeitos sistemticos

Neste caso, o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou no tinha
informaes disponveis para tal. O balano de incertezas deve ter sido realizado de forma a estimar a
incerteza expandida (U1*) de forma apropriada, isto : nenhum dos efeitos sistemticos tendo sido
compensado e uma amostra de "n" medidas representativa da faixa de variao do mensurando tenha sido
considerada na determinao da incerteza padro associada repetitividade (tipo A), e o desvio padro das
medidas (e no da mdia das n medidas) seja considerado.
O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio a prpria incerteza
expandida determinada nas condies acima:
RM = MI U1*
onde:

(11.7)

MI:
U1*:

11.3

mdia das n indicaes disponveis

incerteza expandida para uma nica medio e quando os efeitos sistemticos no so
compensados, porm estimada a partir de uma amostra suficientemente representativa
das variaes do mensurando

Quadro Geral

As situaes estudadas neste captulo permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do
resultado da medio (RM).
Tipo de
mensurando

Invarivel

Varivel

Nmero de medies efetuadas

Dados
Conhecidos
do SM
n=1

n>1

U*

RM = I U1*

RM = MI Un*

Cc e U

RM = I + Cc U1

RM = MI + Cc Un

U*

no se aplica

RM = MI U1*

Cc e U

no se aplica

RM = MI + Cc U1

onde:
RM
I
MI
Cc
U1*
Un*
U1
Un

o resultado da medio;
a indicao;
a mdia das indicaes;
a correo combinada do SM (Cc = -Td = - estimativa do Es);
a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma
no so compensados os efeitos sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para
medies quando no so compensados os efeitos sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma
so compensados os efeitos sistemticos;
a incerteza expandida do processo de medio estimada para
medies quando so compensados os efeitos sistemticos;

medio quando
a mdia de n
medio quando
a mdia de n

Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas no quadro acima. H

necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos valores envolvidos, seja das medies
efetuadas, seja das caractersticas do SM ou do processo de medio, para o qual necessrio o contnuo
uso do bom senso.

ANEXO I
O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

I.1 Necessidade de Um Sistema Internacional

Essencial para a realizao de uma medio a existncia da unidade, estabelecida por um padro,
segundo uma conveno prpria, regional, nacional ou internacional.
No transcorrer do tempo, diversos foram os sistemas de unidades estabelecidas nas diferentes
regies do mundo. Em funo do intercmbio internacional de produtos e informaes, bem como da
prpria incoerncia entre unidades anteriormente adotadas, estabeleceu-se em 1960, atravs do
"Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM" um conjunto coerente de unidades, o SISTEMA
INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI), que consta das unidades de: base, derivadas e
suplementares.
O BIPM tem por misso assegurar a unificao mundial das medidas fsicas; ele encarregado:
- de estabelecer os padres fundamentais e as escalas das principais grandezas fsicas, e de
conservar os prottipos internacionais;
- de efetuar a comparao dos padres nacionais e internacionais;
- de assegurar a coordenao das tcnicas de medidas correspondentes;
- de efetuar e de coordenar as determinaes relativas s constantes fsicas que intervm
naquelas atividades.
A adoo das unidades do SI no Brasil uma obrigatoriedade legal e traz uma srie de pontos
positivos:
a) facilidade de entendimento das informaes a nvel internacional (vantagem comercial e cientfica);
b) demonstrao de maturidade tcnico-cientfica atravs do abandono de sistemas superados.
c) a simplificao das equaes que descrevem os fenmenos fsicos, pelo fato de existir
consistncia entre as unidades das grandezas envolvidas;

I.2 As Trs Classes de Unidades do SI

No Sistema Internacional distinguem-se trs classes de unidades:
- unidades de base;
- unidades derivadas;
- unidades suplementares.

I.2.1

Unidades de Base

No SI apenas sete grandezas fsicas independentes so definidas, as chamadas unidades de base.

Todas as demais unidades so derivadas destas sete. As definies destas grandezas so
apresentadas na figura I.1. Embora o valor de cada grandeza seja sempre fixo no raro que a forma
de definir uma grandeza sofra alterao. Quando ocorrem, estas alteraes so motivadas por algum
avano tecnolgico que cria melhores condies de reproduo do valor unitrio desta grandeza, isto
, praticidade e menores erros.

I.2.2

Unidades Derivadas

Unidades derivadas so as unidades que so formadas pela combinao das unidades de base
segundo relaes algbricas que correlacionam as correspondentes grandezas. Constituem a grande
maioria das grandezas em uso. A figura I.2 exemplifica algumas destas grandezas. Por serem muito
empregadas, algumas grandezas recebem denominao especfica, como exemplo o newton, pascal,
watt, hertz, etc (a grafia com iniciais em letras minsculas intencional e para diferenciar dos
respectivos nomes prprios Newton, Pascal, Watt, Hertz, etc).

I.2.3

Unidades Suplementares

No SI so tambm definidas as unidades suplementares. So unidades cuja definio puramente

matemtica, sem que um padro ou elemento fsico seja necessrio. Trata-se basicamente das
unidades de ngulo plano e ngulo slido, como mostra a figura I.3. O ngulo plano a relao entre
dois comprimentos e o ngulo slido a relao entre uma rea e o quadrado de um comprimento.
So unidades sem dimenso. Nota-se que estas unidades tambm podem ser combinadas com as
unidades base para formar novas unidades derivadas.

GRANDEZAS

UNIDADE SI
NOME

GRANDEZA

ngulo plano
ngulo slido

radiano
esteradiano

rad
sr

velocidade angular
acelerao angular

radiano por segundo

radiano por segundo quadrado

rad/s
rad/s 2

intensidade energtica

watt por esteradiano

W/sr

luminncia energtica

watt por metro quadrado esteradiano

W.m -2r-1

Figura I.3 - Unidades SI suplementares e suas derivadas

observao:
importante salientar que cada grandeza fsica tem uma s unidade SI, mesmo que esta
unidade possa ser expressa sob diferentes formas, porm o inverso no verdadeiro: a mesma
unidade SI pode corresponder a vrias grandezas diferentes.

GRANDEZA
FUNDAMENTAL

comprimento

massa

O metro o comprimento do trajeto percorrido

pela luz no vcuo, durante o intervalo de tempo
de 1/299792458 do segundo.

10

kg

10

3.10

3.10

1K 3 x 10

cd

10

mol

6.10

O segundo a durao de 9.192.631.770

perodos da radiao correspondente
transio entre dois nveis hiperfinos do estado
fundamental do csio 133.

intensidade
de
corrente eltrica

temperatura
termodinmica

O ampre a intensidade de uma corrente

eltrica constante que, mantida entre dois
condutores
paralelos,
retilneos,
de
comprimento infinito, de seo circular
desprezvel, e situada distncia de 1 metro
entre si, no vcuo, produz entre estes
condutores uma fora igual a 2 x 10-7 newton
por metro de comprimento.

O
kelvin,
unidade
de
temperatura
termodinmica, a frao 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto trplice da
gua.

A candela a intensidade luminosa, numa dada

direo de uma fonte que emite uma radiao
12
monocromtica de frequncia 540 x 10 e cuja
intensidade energtica nessa direo 1/683
watt por esterradiano.

intensidade
luminosa

quantidade
matria

UNIDADE
SMBOLO

O quilograma a unidade de massa: ele igual

massa do prottipo internacional do
quilograma.

tempo

de

ERRO ATUAL
DE
REPRODUO

UNIDADE
DEFINIO

O mol a quantidade de matria de um sistema

contendo tantas entidades elementares quanto
tomos existem em 0,012 quilogramas de
carbono 12.

Figura I.1 - Unidades de Base do Sistema Internacional

MCG 042

-11

-9

-14

-7

-3

-4

-7

UNIDADE SI
GRANDEZAS
NOME
superfcie
volume
velocidade
acelerao
nmero de ondas
massa especfica
concentrao quant. matria
volume especfico
luminncia
frequncia
fora
presso
energia, trabalho, quantidade de
calor
potncia, fluxo energtico
carga eltrica
tenso eltrica
capacitncia eltrica
resistncia eltrica
condutncia
fluxo de induo magntica
induo magntica
indutncia
fluxo luminoso
iluminamento ou aclaramento
viscosidade dinmica
momento de uma fora, torque
tenso superficial
densidade de fluxo trmico
capacidade trmica, entropia
calor espec., entropia espec.
energia especfica
condutividade trmica
densidade de energia
campo eltrico
densidade de carga eltrica
deslocamento eltrico
permissividade
densidade de corrente
campo magntico
permeabilidade
energia molar
entropia molar, calor molar

metro quadrado
metro cbico
metro por segundo
metro
por
segundo
ao
quadrado
1 por metro
quilograma por metro cbico
mol por metro cbico
metro cbico por quilograma
candela por metro quadrado
hertz
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
weber
tesla
henry
lumen
lux
pascal segundo
newton metro
newton por metro
watt por metro quadrado
joule por kelvin
joule por quilograma kelvin
joule por quilograma
watt por metro kelvin
joule por metro cbico
volt por metro
coulomb por metro cbico
coulomb por metro quadrado
farad por metro
ampre por metro quadrado
ampre por metro
henry por metro
joule por mol
joule por mol kelvin

Figura I.2 - Unidades SI derivadas

m
m
m/s
m/s

EXPRESSO EM
UNIDADE DE
BASE
m
m
m/s
m/s

m-1
kg/m
mol/m
m/kg
cd/m
Hz
N
Pa
J

m
kg/m
mol/m
m /kg
cd/m
-1
s
-2
m.kg.s
-1
-2
m .kg.s
2
-2
m .kg.s

W
C
V
F

S
Wb
T
H
lm
lx
Pa.s
N.m
N/m
W/m
J/K
J/(kg.K)
J/kg
W/(m.K)
J/m
V/m
C/m
C/m
F/m
A/m
A/m
H/m
J/mol
J/(mol.K)

m .kg.s
s.A
2
-3 -1
m .kg.s .A
-2
-1 4 2
m .kg .s .A
2
3. -2
m .kg.s A
-2
-1 3 2
m kg .s .A
2
-2 -1
m .kg.s .A
-2 -1
kg.s .A
2
-2 -2
m .kg.s .A
cd.sr
-2
m .cd.sr
-1
-1
m .kg.s
2
-2
m .kg.s
-2
kg.s
-3
kg.s
-2
-2 -1
m .kg.s .K
2 -2 -1
m .s .K
2 -2
m .s
-3 -1
m.kg.s .K
-1
-2
m .kg.s
-3 -1
m.kg.s .A
-3
m .s.A
-2
m .s.A
-3
-1 4 2
m .kg .s .A
2
A/m
A/m
-2 -1
m.kg.s .A
2
-2
m .kg.s .mol-1
2
-2. -1
-1
m .kg.s K .mol

SMBOLO

MCG 043-2

-1

-3

I.3 Regras para Escrita e Emprego dos Smbolos das Unidades SI

Os princpios gerais referentes a grafia dos smbolos das unidades, so:
1) Os smbolos das unidades so expressos em caracteres romanos (verticais) e, em geral,
minsculos. Entretanto, se o nome da unidade deriva de um nome prprio, a primeira letra do
smbolo maiscula (Ex: hertz Hz).
2) Os smbolos das unidades permanecem invariveis no plural.
3) Os smbolos das unidades no so seguidos por ponto.
A Organizao Internacional de Normalizao (ISO) baixou recomendaes adicionais para
uniformizar as modalidades de emprego dos smbolos das unidades SI.
De acordo com essas recomendaes:
a) O produto de duas ou mais unidades pode ser indicado, de uma das seguintes maneiras:
Por exemplo: N.m, ou Nm
b) Quando uma unidade derivada constituda pela diviso de uma unidade por outra, pode-se
utilizar a barra inclinada (/), o trao horizontal, ou potncias negativas.
Por exemplo: m/s,

m
ou m.s -1
s

c) Nunca repetir na mesma linha mais de uma barra inclinada, a no ser com o emprego de
parnteses, de modo a evitar quaisquer ambigidades. Nos casos complexos devem utilizar-se
parnteses ou potncias negativas.
Por exemplo:
- m/s 2 ou m.s -2, porm no m/s/s
3
- m.kg/(S .A) ou m.kg.S-3.A-1, porm no m.kg/s 3/A
Observao: O quilograma
Entre as unidades de base do Sistema Internacional, a unidade de massa a nica cujo nome, por
motivos histricos, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais da unidade
de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos palavra "grama".
Por exemplo: 10-6 kg = 1 miligrama (1mg), porm nunca 1 microquilograma (1kg).

I.4 Mltiplos e Submltiplos Decimais

No SI foram estabelecidos para as unidades os mltiplos e submltiplos decimais com a
nomenclatura e simbologia dada na figura I.4.
Apesar de serem previstos os mltiplos (da e h) bem como, os submltiplos (d e c), o seu uso no
recomendado pelo SI. Desta forma, por exemplo, comprimentos, recomenda-se expressar em km, m,
mm, m, mas no em hm, dam, dm ou cm.

FATOR

PREFIXO

SMBOLO

FATOR

PREFIXO

SMBOLO

1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101

yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca

Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da

10-1
10-2
-3
10
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24

deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto

d
c
m

n
p
f
a
z
y

Figura I.4 - Mltiplos e Submltiplos Decimais das Unidades do SI.

I.5 Regras para Emprego dos Prefixos no SI

Os princpios gerais adotados pela ISO no emprego dos prefixos SI, so:
1) Os smbolos dos prefixos so impressos em caracteres romanos (verticais), sem espaamento
entre o smbolo do prefixo e o smbolo da unidade.
2) O conjunto formado pelo smbolo de um prefixo ligado ao smbolo de uma unidade constitui um
novo smbolo inseparvel (smbolo de um mltiplo ou submltiplo dessa unidade) que pode ser
elevado a uma potncia positiva ou negativa e que pode ser combinado a outros smbolos de
unidades para formar os smbolos de unidades compostas.
Por exemplo: 1cm3 = (10-2 m)3 = 10-6m 3
1cm-1 = (10-2 m)-1 = 102m -1
1s -1 = (10-6 s)-1 = 106s -1
1V/cm = (1V)/(10-2 m) = 102V/m
3) Os prefixos compostos, formados pela justaposio de vrios prefixos SI, no so admitidos;
por exemplo: 1nm, porm nunca 1mm
4) Um prefixo no deve ser empregado sozinho,
por exemplo: 106/m 3, porm nunca M/m 3

I.6 Alguns Enganos

So listados a seguir algumas situaes errneas muito comuns na prtica que devem ser evitadas:
ERRADO

CERTO

Km
Kg

a grama
2 hs
peso de 10 quilos
80 KM
250 K (250 graus kelvin)

km
kg
m
o grama
2h
massa de 10 kg (quilogramas)
80 km/h
250 K (250 kelvin)

I.7 Unidades no Pertencentes ao Sistema Internacional

I.7.1

Unidades em uso com o Sistema Internacional

O BIPM reconheceu que os utilizadores do SI tero necessidade de empregar conjuntamente certas

unidades que no fazem parte do Sistema Internacional, porm esto amplamente difundidas. Estas
unidades desempenham papel to importante que necessrio conserv-las para uso geral com o
Sistema Internacional de Unidades. Elas so apresentadas na figura I.5.
A combinao de unidades deste quadro com unidades SI, para formar unidades compostas, no
deve ser praticada seno em casos limitados, a fim de no perder as vantagens de coerncia das
unidades SI.

NOME

minuto
hora
dia
grau
minuto
segundo
litro
tonelada

SMBOLO

min
h
d

'
"
l, L
t

VALOR EM UNIDADES SI

1 min = 60 s
1 h = 60 min = 3.600 s
1 d = 24 h = 86.400 s
1 = (/180) rad
1' = (1/60) = (/10.800) rad
1" = (1/60)' = (/648.000) rad
1l = 1dm 3 = 10-3m 3
1 t = 103 kg

Figura I.5 - Unidades em uso com o Sistema Internacional.

Do mesmo modo necessrio admitir algumas outras unidades no pertencentes ao Sistema
Internacional, cujo uso til em domnios especializados da pesquisa cientfica, pois seu valor (a ser
expresso em unidades SI) tem de ser obtido experimentalmente e, portanto no exatamente
conhecido (figura I.6).

I.7.2

Unidades admitidas temporariamente

Em virtude da fora de hbitos existentes em certos pases e em certos domnios, o BIPM julgou
aceitvel que as unidades contidas na figura I.7 continuassem a ser utilizadas, conjuntamente com as
unidades SI, at que seu emprego no seja mais necessrio.
Estas unidades no devem todavia ser introduzidas nos domnios onde elas no so mais utilizadas.
altamente recomendvel um estudo complementar do SI, para que se tome conhecimento de uma
srie de detalhes interessantes e importantes com respeito a esta normalizao.

NOME

SMBOLO

DEFINIO

eltron-volt
unidade (unificada) de massa atmica

eV
u

(a)
(b)

(a)

1 eltron-volt a energia cintica adquirida por um eltron atravessando uma

diferena de potencial de 1 volt no vcuo:
1 eV = 1,602 19 x 10-19 aproximadamente

(b)

A unidade unificada de massa atmica igual frao 1/12 da massa de um

tomo do nucldio C12.
1 u = 1,660 57 x 10-27 kg aproximadamente.

Figura I.6 - Unidades em uso com o Sistema Internacional, cujo valor em unidades SI
obtido experimentalmente.

NOME

milha martima
n
angstrom
are
hectare
bar

SMBOLO

VALOR EM UNIDADES SI

a
ha
bar

1 milha martima = 1852 m

1 milha martima por hora = (1852/3600)m/s
1 = 0,1nm = 10-10m
1 a = 1 dam 2 = 102 m 2
1 ha = 1 hm 2 = 104m 2
1 bar = 0,1MPa = 100kPa = 1000hPa = 105 Pa

Figura I.7 - Unidades em uso temporariamente com o Sistema Internacional.

ANEXO II
TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR

A terminologia adotada neste trabalho compatvel com a regulamentada pela portaria

nmero 029 de 10/03/95 do INMETRO, em vigor no Brasil, que assegura
compatibilidade com normas internacionais da ISO (International Vocabulary of Basic
and General Terms in Metrology).
Neste anexo so apresentadas algumas definies complementares, no contempladas
por esta portaria, porm consideradas necessrias para expor de forma mais clara os
conceitos e fenmenos aqui descritos.
Erro Mximo de um Sistema de Medio - Emx
Faixa de valores simetricamente distribuda em relao ao zero que, com uma
probabilidade estatisticamente definida, enquadra o erro mximo que pode ser
cometido por um sistema de medio dentro de toda sua faixa de medio.
Inclui as parcelas sistemtica e aleatria. Normalmente adota-se 95 % de
probabilidade de enquadramento. Este conceito pode ser estendido para os
mdulos que constituem o SM (erro mximo do indicador, erro mximo do
transdutor, etc). O mesmo que Incerteza do SM.
Histerese - H
Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena
entre a indicao de um SM para um dado valor do mensurando quando este
foi atingido por valores crescentes e a indicao quando atingida por valores
decrescentes do mensurando.
Incremento Digital - ID
Variao mnima da indicao direta apresentada por um mostrador digital.
Deve ser notado que nem sempre o ltimo dgito varia de forma unitria.
Repetitividade - Re
uma estimativa da faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade
estatstica definida, se situa o erro aleatrio de um dado mdulo ou sistema de
medio. Quando no mencionado em contrrio, entende-se que a
probabilidade de enquadramento do intervalo de confiana sempre 95 %.
Sua estimativa calculada pelo produto do desvio padro experimental pelo
respectivo coeficiente t de Student para indicaes obtidas nas mesmas
condies.

ANEXO III
CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

Existem funes cujo comportamento perfeitamente previsvel. Estas funes so denominadas

determinsticas. A funo f(x) = 2x - 4 uma funo determinstica uma vez que seu valor est
perfeitamente caracterizado quando x definido. Funes determinsticas so muito empregadas em
modelos matemticos idealizados.
O mundo real no composto apenas por funes determinsticas. Certas propriedades, como por
exemplo a resistncia mecnica de um material, a vida de uma lmpada, a soma de dois dados
honestos jogados ao acaso ou a temperatura mxima em Curitiba no ms de janeiro, variam de
amostra para amostra. Um valor mdio obtido, porm impossvel prever exatamente qual o valor a
ser encontrado na prpria amostra a ser testada.
Funes que apresentam imprevisibilidade so denominadas de aleatrias. Como so imprevisveis,
no podem ser equacionadas atravs dos recursos usuais da matemtica determinstica.
Ferramentas estatsticas so necessrias para tal.

III.1

Distribuio de Probabilidade

A soma de dois dados honestos pode resultar em qualquer nmero entre 2 e 12. Embora exista
apenas uma nica combinao de dados que resulte em 2 (1+1), nota-se que existem seis diferentes
combinaes de dados cuja soma resulta em 7 (1+6, 2+5, 3+4, 4+3, 5+2, 6+1). As chances de que a
soma de dois dados lanados ao acaso resulte em 7 so maiores do que resultem em 2. Em outras
palavras, a probabilidade de 7 ser obtido maior do que 2.
A figura III.1 melhor caracteriza o universo das possveis combinaes dos dados que levam a cada
soma. No eixo horizontal esto representados os valores possveis para a soma, enquanto que no
eixo vertical representa-se o nmero de combinaes que resultam naquela soma, ou seja, a
freqncia com que aquele evento se manifesta. No total so 36 combinaes possveis.
Para determinar a probabilidade de que uma determinada soma seja obtida, suficiente dividir o
nmero de combinaes que resultam naquela soma pelo nmero de combinaes totais possveis. A
probabilidade de que 7 seja obtido como soma de 6/36 ou 1/6. As chances de obter 8 so de 5/36.
A probabilidade de que um valor situado dentro de uma faixa de valores seja obtido pode ser
calculado pela soma das probabilidades individuais. Assim, as chances de que a soma esteja dentro
da faixa 7 1 calculado por 5/36 + 6/36 + 5/36, que so as probabilidades de se obter 6, 7 e 8
respectivamente, o que resulta em 16/36 ou 4/9. Verifica-se que as chances de que qualquer valor
entre 2 e 12 seja obtido so de 1 (100%).
O grfico da figura III.1 pode ter a freqncia expressa em termos relativos. Para tal, divide-se a
freqncia de cada evento pelo nmero total de eventos do universo possvel. No caso, divide-se
cada freqncia por 36. A figura III.2 mostra o grfico resultante. Este grfico das freqncias
relativas recebe o nome de funo densidade de probabilidade, representada por p(x), onde x

O representa cada evento envolvido e p(x) a probabilidade deste evento ocorrer.

de dois dados honestos, p(7) = 1/6, p(6 x 8) = 4/9, p(-<x<+) = 1.

No caso da soma

A soma de dois dados uma varivel discreta, isto , pode assumir apenas alguns valores inteiros e
bem definidos. Porm, freqentemente, encontra-se na natureza funes aleatrias contnuas, isto ,
podem assumir qualquer valor real. Ao se analisar estatisticamente o comportamento de uma
mquina ensacadeira que, idealmente, deveria empacotar 1,00 kg do produto por saco, verifica-se, na
prtica, que isto no ocorre sempre. Por imperfeies no seu mecanismo, sacos com massas, por
exemplo entre 0,98 kg e 1,02 kg podem resultar. Embora seja muito difcil calcular teoricamente a
funo densidade de probabilidade desta ensacadeira, possvel determina-la aproximadamente
atravs de um grande nmero de observaes experimentais.
O aspecto da funo densidade de probabilidade de uma funo aleatria contnua uma curva
contnua. A figura III.3.a ilustra p(x) para uma ensacadeira com distribuio de probabilidade normal
ou gaussiana. Nota-se que p(x) tambm uma funo contnua. Neste caso, no h sentido em se
determinar a probabilidade de que um determinado valor real venha a ocorrer, mas apenas de que
faixas venham a ocorrer. Por exemplo, para determinar as chances de que sacos 1,00 0,02 kg
sejam obtidos determina-se a rea abaixo da curva p(x), representada por P(0,98 x 1,02)1, entre
estes limites, isto :

P(0,98 x 1,02) =

x =1, 02

p( x) dx

(III.1)

x =0 , 98

Deve-se notar uma importante propriedade de p(x): P(- < x < +) = 1, isto , a integral de p(x) entre
os limites - e +, que corresponde probabilidade de x estar dentro destes limites, sempre resulta
em 1.
A figura III.b apresenta a funo densidade de probabilidade de outra ensacadeira com
caractersticas diferentes. Nota-se que, embora a rea total sob pb(x) seja tambm unitria, esta
uma curva mais fechada que pa(x). A mquina que possui pb(x) apresenta maior probabilidade de
resultar sacos com valores mais prximos do ideal que a primeira, portanto uma mquina melhor.
J a mquina que possui pc (x) a pior de todas por apresentar probabilidade relativamente altas de
que valores que se afastam bastante do ideal venham a ocorrer. A caracterstica que diferencia estas
trs ensacadeiras a chamada disperso que maior quanto maior for o "espalhamento" da curva
p(x), isto , a disperso de pc (x) maior que a disperso de p b(x).
O desvio padro () um parmetro estatstico empregado para medir a disperso de uma funo
aleatria. tanto maior quanto maior for a disperso. No caso da figura III.3 evidente que c > a
> b. calculado por:

(x )

= lim

i= 1

(III.2)

onde:
xi o valor do evento "i"
o valor mdio de todos os eventos
1

Aqui o smbolo p(x) empregado para a funo densidade de probabilidade enquanto P(y) representa a
probabilidade do evento y ocorrer.

Outro parmetro importante que caracteriza uma funo aleatria o seu valor central, isto , seu
valor mdio (). calculado por:

1
xi
n n
i =1

= lim

(III.3)

III.2 Distribuio Normal

Uma das distribuies estatsticas mais comumente encontradas na prtica a distribuio normal ou
gaussiana. O teorema do limite central demonstra que a combinao de um grande nmero de
fatores de natureza aleatria, com qualquer distribuio, aproxima-se da distribuio normal medida
que aumenta o nmero dos fatores envolvidos. A forma da funo densidade de probabilidade p(x) da
distribuio normal assemelha-se a de um sino, como mostrada na figura III.4. Apresenta simetria em
torno do valor central (mdio). O desvio padro desta distribuio corresponde distncia entre o
valor central e o ponto de inflexo de p(x), isto , o ponto onde a segunda derivada de p(x) zero.
Sua funo densidade de probabilidade :

p( x) =

1 z2 /2
e
2

onde:
x
z=

(III.4)

o valor mdio
o desvio padro

A distribuio das dimenses de um lote de peas fabricadas por uma mquina, a distribuio em um
alvo de tiros dados por um atirador, os erros de medio e a temperatura mdia do dia 21 de abril de
cada ano so exemplos de distribuies normais.
O clculo da probabilidade de que uma dada funo aleatria com distribuio normal esteja dentro
de uma faixa de valores tambm calculada pela equao (III.1), isto , pela integral definida de p(x)
entre os limites considerados. No caso da distribuio normal no se pode exprimir a integral de p(x)
como uma funo simples. comum encontrar esta integral na forma de tabelas normalizadas.
Entretanto, existem alguns valores particulares que, por serem muito empregados na prtica, devem
ser citados.
Se tratando de uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio e desvio padro ,
possvel calcular as seguintes probabilidades:
P(- < x < +) = 0.6826
P(-3 < x < +3) = 0.9973
P(-1.96 < x < +1.96) = 0.95
P(-2.58 < x < +2.58) = 0.99
P(-3.30 < x < +3.30) = 0.999

III.3 A Natureza Aleatria do Erro de Medio

Sabe-se que impossvel efetuar uma medio absolutamente isenta de erros. Seja em funo do
sistema de medio ou em funo do mensurando ou do operador, o erro de medio est

sempre presente. Ao se repetir a medio de um mensurando invarivel, com o mesmo sistema de

medio e nas mesmas condies, como por exemplo a medio repetitiva da massa de uma pea
com a mesma balana, verifica-se, com freqncia, que o valor obtido no se repete.
O erro de medio presente em cada indicao pode ser determinado pela diferena entre a
indicao e o valor verdadeiro convencional, isto , E = I - VVC. Em um SM ideal, este erro deveria
ser sempre nulo. Porm, nota-se que este erro na verdade uma funo aleatria com distribuio
aproximadamente normal.
O valor mdio do erro de medio o erro sistemtico (Es), que s poderia ser determinado baseada
em um nmero infinito de observaes, por:
Es = MI VVC

(III.5)

onde:
MI =

1
n

i =1

e
MI a mdia de infinitas indicaes
VVC o valor verdadeiro convencional
Se um nmero finito de observaes envolvido, a equao (III.5) pode ainda ser usada para estimar
o erro sistemtico. Neste caso, esta estimativa recebe o nome especfico de tendncia (Td).
A parcela aleatria do erro de medio simplesmente chamada de erro aleatrio. Tratando-se de
uma funo aleatria, cada valor medido possui um erro aleatrio diferente, e dado por: Ea i = Ii - MI.
A sua caracterizao realizada atravs da medida da disperso da distribuio normal associada,
isto , do desvio padro ().
Define-se a repetitividade (Re), como sendo a faixa que, com uma probabilidade estatstica definida,
conter o erro aleatrio. comum adotar a probabilidade de 95% como aceitvel para a Re (2).
Assim, 95% dos erros aleatrios estaro dentro desta faixa. A Re estimada por:

Re(95%) = 1,96

(III.6)

Porm, como ser visto no prximo item, a estimao de no to direta.

III.4 Amostra Versus Populao

Os conceitos de mdia () e desvio padro () so vlidos para uma funo aleatria. Para
caracteriz-los perfeitamente pelas equaes III.2 e III.3 necessrio envolver um nmero infinito de
valores observados desta funo, isto , toda a populao.
Na prtica, no se tem tempo para coletar um nmero infinito de valores. comum considerar
apenas uma amostra de n valores desta populao. A mdia e o desvio padro da populao so
estimados a partir da mdia, do desvio padro e do tamanho da amostra. A mdia e o desvio padro
da amostra so calculados por:
2

Alguns autores adotam 99,7%, o que corresponde a 3

x=

1 n
xi
n i =1

(III.7)

e
n

s=

(x
i =1

x) 2

n 1

(III.8)

Esta estimativa s confivel para valores grandes de n. Se amostras pequenas so envolvidas (n

<200), necessrio aplicar um coeficiente de correo (t) conhecido como coeficiente t-Student. O
coeficiente t-Student funo da probabilidade de enquadramento desejada (P) e do tamanho da
amostra (n). A figura III.5 apresenta valores tabelados para t como funo de n e de P. Assim, a
repetitividade associada ao erro aleatrio pode ser estimada por:
Re = t. s

(III.9)

A mdia verdadeira da populao (), calculada a partir dos parmetros da amostra, no pode ser
determinada exatamente. Alguma incerteza ainda resultar. Pode-se mostrar que a mdia da
populao estar situada dentro da seguinte faixa, determinada de intervalo de confiana da mdia:
t
Re
x
s= x
(III.9)
n
n
onde:
_

x a mdia da amostra
s o desvio padro da amostra
t o coeficiente t-Student
n o tamanho da amostra

III.5 Outras Distribuies Estatsticas

Existem situaes na prtica onde conveniente modelar certos efeitos ou fenmenos por meio de
outras distribuies distintas da normal. Neste texto, no ser discutida a aplicabilidade das diversas
distribuies em problemas de metrologia.
a) Distribuio retangular
caracterizada por apresentar a mesma densidade de probabilidade para todos os valores dentro
dos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.6). Seu desvio padro dado por:
=

a
3

b) Distribuio triangular
caracterizada por apresentar mxima probabilidade para o valor mdio e decrescer linearmente at
zero nos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.7). Seu desvio padro dado
a
por: =
6

Exerccios para o Anexo III

III.1. Classifique as variveis abaixo como determinsticas ou aleatrias:
A) A distncia indicada no odmetro de automveis que percorrem o trecho Florianpolis-Curitiba pela mesma
estrada
B) O horrio do pr-do-sol de uma mesma cidade ao longo do ano
C) A massa de uma pitada de sal que uma cozinheira acrescenta todo dia no feijo
D) A vida de uma lmpada de 60W de um mesmo lote de fabricao
E) O seno do tero do quadrado de um nmero
III.2. Qual a probabilidade da soma de trs dados honestos estar entre 5 e 7 inclusive?
III.3. Classifique as seguintes variveis aleatrias como discretas ou connuas:
A) A massa de uma pitada de sal
B) A medida da massa de uma pitadas de sal obtida de uma balana com resoluo de 0,1g
C) A vida de lmpadas de um mesmo lote de fabricao
D)

O tempo expresso em horas correspondente vida de uma pessoa do sexo masculino residente em uma
dada cidade
E) As vrias medidas efetuadas da massa de uma mesma pea, efetuadas pela mesma balana
III.4.
Senso p(x) a funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria contnua, determine
expresses para o clculo da probabilidade desta varivel:
A) Ser maior que o valor xz
B) Ser menor que o valor xb
C) Sendo xa>x b, estar entre estes dois valores
D) Sendo xa>x b, ser maior que xa ou menor que x
III.5. Qual a probabilidade de uma varivel aleatria com distribuio normal com mdia 18,00g e desvio padro
0,12g situar-se dentro da faixa 18,00 0,36g? e na faixa
18,24 0,12g?
III.6. Calcule a mdia amostral, o desvio padro amostral e o intervalo de confiana do erro aleatrio dos dados
abaixo. Calcule tambm o intervalo de confiana dentro do qual estar a mdia verrdadeira populao completa
(equao III.9)
12,8
12,5
13,0
13,1
12,6
12,3

12,9
12,8

13,1
12,6

12,8
12,7

III.7. Supondo que os dados da questo anterior referem-se calibrao de juma balana
onde a mesma massa padro de 12,500 0,002g foi medida diversas vezes, o que possvel
afirmar
sobre
o
erro
sistemtico
e
sua
incerteza?

ANEXO IV
REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES

O resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR),
deveO resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR),
devem sempre ser apresentado de forma compatvel. importante que o nmero e a posio dos
dgitos que representam estes componentes do RM guardem uma certa relao.
Seja, por exemplo, o RM representado da forma abaixo:
RM = (255,227943 4,133333333) mm
A forma acima de difcil legibilidade por conter uma srie de dgitos que absolutamente no trazem
nenhuma informao relevante.
Sabe-se que a IR (incerteza do resultado) um nmero obtido em funo de certos procedimentos
estatsticos, portanto uma estimativa aproximada. No h necessidade de apresentar o tamanho da
faixa de incerteza com preciso melhor que um ou dois algarismos significativos 1 . No caso, a
representao 4,1, ou mesmo 4, suficiente para a IR. O resultado base deve ser escrito de
forma a conter o mesmo nmero de casas decimais que a IR.
As seguintes regras so recomendadas como forma de automaticamente estabelecer as
consideraes acima:

IV.1Regras de Arredondamento de Valores

Quando deseja-se arredondar um nmero para que seja expresso com uma certa quantidade de
dgitos significativos, deve-se aplicar as regras convencionais de arredondamento:
Regra 1:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for inferior a 5,
apenas desprezam-se os demais digitos direita.
Exemplo:
3.1415926535

3.14

Regra 2:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for maior que 5,
adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais
digitos direita.
Exemplo:
1

No confundir com casas decimais.

3.1415926535

3.1416

Regra 3:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for igual a 5:
a) adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os
demais digitos direita se este dgito for originalmente mpar;
b) apenas so desprezados os demais digitos direita se este dgito for
originalmente par ou zero.
Exemplos:
3.1415926535
12.625

3.142
12.62

IV.2Regras de Compatibilizao de Valores

O RM deve ser expresso preferencialmente com apenas um algarismo significativo na IR. Neste caso
as regras de compatibilizao 1 e 2 devem ser usadas:
Regra 1:
Arredondar a IR para apenas um algarismo significativo, isto , com apenas um
algarismo diferente de zero.
Regra 2:
Arredondar o RB para mante-lo compatvel com a IR de forma que ambos tenham o
mesmo nmero de dgitos decimais aps a vrgula.
Exemplos:
58.33333
385.42333
37.8359
95.94
93

0.1
0.21253
1
0.0378
0.002

58.3
385.4
38
9594.
93.000

0.1
0.2
1
0.04
0.002 2

A IR pode ser representada com dois dgitos significativos, quando se tratar do resultado de uma
medio crtica, executada com todo o cuidado e envolvendo um grande nmero de medies e/ou
quando a IR for relativamente grande quando comprada ao RB. Nestes casos, aplica-se a regra 3 em
substituio 1, em conjunto com a regra 2:
Regra 3:
Escrever a IR com dois algarismos significativos, isto , com apenas dois
algarismos diferentes de zero.
Exemplos:
3.1385
385.46333
319.213
2

0.15
0.24374
11

3.14
0.15
385.46 0.24
319
11

Esta representao correta se for assumido que a leitura original era de 93.000, cujos zeros no
foram escritos. Se a leitura tivesse sido simplesmente truncada, independentemente dos dgitos
abandonados, a representao deveria ser 93.0 0.5.

6.325
0.03425

0.414
0.0034

6.32
0.41
0.0342 0.0034

IV.3 Observaes Complementares

No se deve esquecer de apresentar a unidade do RM, observando a grafia correta do smbolo que
representa a unidade, inclusive respeitando as letras maisculas e minsculas, conforme o caso. A
unidade dever pertencer ao Sistema Internacional de Unidades (SI). Caso seja necessria a
utilizao de outra unidade no pertencente ao SI, deve-se, entre parnteses, apresentar o
correspondente RM em unidades do SI. Isto mostra que no houve falta de conhecimentos na
apresentao do resultado.
recomendvel o uso de parntesis envolvendo o RB e a IR para deixar claro que ambas parcelas
esto referenciadas mesma unidade. Exemplo:
(120,6 0,9) m

deve ser preferido em lugar de

120,6 0,9 m.

c) Embora na apresentao do RM sejam utilizados apenas os dgitos mnimos necessrios, deve ser
dito que conveniente manter um nmero razovel de dgitos significativos nos clculos
intermedirios e efetuar o arredondamento apenas no final. Deve se adotar, nestes clculos, ao
menos um ou dois dgitos significativos a mais que o resultante para o RB.
d) Em qualquer situao, o bom senso deve sempre prevalecer.