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UNIVERSIT DU QUBEC

MMOIRE PRSENT
L'UNIVERSJT DU QUBEC TROIS-RIVIRES

COMME EXIGENCE PARTIELLE


DE LA MATRISE EN GNIE LECTRIQUE

PAR
ABDALLAH JELALI

INTERCONNEXION D'UN SYSTEME PHOTOVOLTAQUE SUR LE RESEAU


LECTRIQUE

AOT 2012

Universit du Qubec Trois-Rivires


Service de la bibliothque

Avertissement

Lauteur de ce mmoire ou de cette thse a autoris lUniversit du Qubec


Trois-Rivires diffuser, des fins non lucratives, une copie de son
mmoire ou de sa thse.
Cette diffusion nentrane pas une renonciation de la part de lauteur ses
droits de proprit intellectuelle, incluant le droit dauteur, sur ce mmoire
ou cette thse. Notamment, la reproduction ou la publication de la totalit
ou dune partie importante de ce mmoire ou de cette thse requiert son
autorisation.

Rsum

L'utilisation des nergies renouvelables pour la production de l'nergie est une option
nergtique prometteuse qui rpond la demande croissante en nergie dans le monde,
avec des avantages comme l'absence de la pollution et la disponibilit partout au globe
terrestre.
Ce travail consiste l'tude de la connexion des panneaux solaires photovoltaques
sur le rseau lectrique, cette tude est mene en parallle avec une ralisation pratique
du systme photovoltaque pour un chargement des batteries.
Le systme complet a t implment dans le simulateur Matlab. Pour les composants
passifs et les composants de puissance comme les IGBT et les diodes, nous avons utilis
les modles comportementaux de la bibliothque SimpowerSystems.
Le systme conu consiste tirer le maximum de puissance des panneaux solaires en
utilisant la technique de MPPT pour la commande du hacheur. 11 consiste galement
imposer l' onde du courant de sortie de l' onduleur dans une fourchette de courant autour
du signal de rfrence impos par un rgulateur.
Les effets des diffrents paramtres du systme sur la qualit des grandeurs
lectriques ont t tudis. Des analyses spectrales des signaux de sortie permettent de
choisir les valeurs optimales de ces paramtres.

III

Le systme photovoltaque ralis permet de charger des batteries de 24 volts et plus.


La technique de la commande MPPT a t implmente dans un dsPIC33FJ128MC706.
Pour cela nous avons utilis l'environnement MPLAB pour programmer ce dsPIC.
Les rsultats apports par le mmoire dmontrent le fonctionnement du systme
photovoltaque son point de puissance maximale (PPM). Ces rsultats dmontrent
galement l'amlioration de la qualit du courant de sortie en fonction des diffrents
paramtres du tout le systme.

IV

Remerciements

Je voudrais exprimer ma profonde reconnaissance et mes sincres remerciements


toutes les personnes qui ont contribu de prs ou de loin l' avancement de mes travaux
de recherche.
Je remercie profondment mon directeur de recherche, Mr Ahmed Chriti, pour avoir
accept de diriger mes travaux et pour m' avoir guid tout au long du mmoire pour ses
conseils, ses critiques et son attitude exemplaire tout au long de la ralisation de ce travail
de recherche.
J'adresse galement mes sincres remerciements au professeur M Taher Tafticht pour
son aide et sa collaboration durant toute la priode de mon projet.
Je remercie aussi tout le personnel du dpartement du gnie lectrique de l'UQTR
spcialement les professeurs: M. Mamadou Lamine Doumbia, M . Adel Omar Dahmane,
M. Pierre Sicard et M. Adam Skorek.
Finalement, je tiens remercier tous les membres de ma famille pour leur soutien et
leur appui moral surtout ma mre, mon pre et ma fiance. Je leur serai reconnai ssant
toute ma vie.

Table des matires

Rsum

... .... ... .... ............. ......... ... .... .. . ...... .................................................................. . Il

Remerciements .................... ................................................. ............................... ............ ... .iv


Table des lnatires .... ...................... ............ .................................. ................................... ..... v
Liste des tableaux ..... ............ .................................................................... ............................ x
Liste des figures .......... .......................... ................. ...................... ... ... .............. ... ................ xi
Chapitre 1 - Introduction .. ......... ... ... .. .... ........ ................................. ..................... ... ... ..... ...... 1
Chapitre 2 - tat de l' art ...... .......... .. ... ... ..... ...... .................... ....................... ........ ................. 3
2.1

Introduction ........... ...... ................ ............ ... .............. ............ .... ................... .... ...... 3

2.2 Physique fondamentale des cellules PY ............. ... ............................... ... ............. .4
2.2.1

Principe gnral ............ ...... .............. ........ ...... .................. .................... ... .. 4

2.2.2

Photovoltaque ............................... .... ... .. ...... ........................................ ..... 5

2.3 Avantages et inconvnients de la conversion PY ....... ... ............... ........ ............ ..... 8
2.3.1

Avantages ................ .......................................................... .. .. ............ ... ... .. 9

2.3.2 Limites .............. .... ........ ............ ........................................ ...................... ... 9


2.4 Gnrateur PY et ses performances ..... .. ........... ... ....... .... ....... ... .............. ............ 10

VI

2.4.1

Gnralit sur les caractristiques d' un module PV ................................ ] 0

2.4.2

Effet de la variation d'clairement sur la caractristique


tension-courant ....................................................... .. ........... .. .................. 12

2.4.3

Effet de la variation de la temprature de la cellule sur la


caractristique tension-courant ............... ......... ...... ...... ............. ... ............ 14

2.4.4 Influence de l'angle d'incidence ............................................................... 16


2.4.5

Montage en srie de cellules ou de modules ...... ...... ....................... ......... 18

2.4.6 Montage en parallle de modules ou de branches ................................... 22


2.5

Conclusion ..................................................................... ......... ............................. 25

Chapitre 3 - Convertisseurs photovoltaques ... ...... .................. .......................................... 26


3.1

Introduction ......................................................................................................... 26

3.2

Diffrentes connexions possibles avec un module PV ........ ...... ...... .. .............. .. .. 27


3.2.1

Connexion directe d'un module photovoltaque ...................................... 27

3.2.2 Connexion avec les convertisseurs DC-DC .............................. ... .......... .. 30


3.2.3
3.3

Connexion avec les convertisseurs DC-AC ... ................ ... ....................... 37

Diffrentes approches d'interface de la conversion PV ...................................... 42


3.3.1

Approches courantes ... ..................... ............. .. ... .................... ................. .42

3.3.2 Mise en srie des conveltisseurs DC-DC, cascad avec un


onduleur silllple .... ....................... ..... ....... .. ...... .. ................................ ... ... 44
3.3.3

Avantages d'un convertisseur pour un module PV ................................. .44

Vll

3.3.4

Problmes de mise en srie o en parallle des modules ............ ........... .45

3.4 Conclusion ....... .................................. ............................... ....................... ... ......... 46


Chapitre 4 - Conception du convertisseur photovoltaique ....................... ......................... .47
4.1

Introduction ......................................................................................................... 47

4.2 Systme photovoltaque propos ....... ................................................................. .47


4.2.1

Choix du convertisseur DC/DC ...............................................................49

4.2.2 Choix du convertisseur DC/AC ............................................................... 50


4.3 Conception de la commande du systme photovoltaque ............................. ...... 52
4.3.1

Commande du convertisseur DC/DC ..... ... .............................................. 52

4.3.2 Commande

du

convertisseur

OC/AC

(Technique

de

" . ) ..... .. .......... ..... ...... ...... ........... ...... ... ... ........ ..... ............... ... ... ... 5'"'.)
l 'h ysteresls
4.4 Implmentation du systme photovoltaque dans MA TLAB ........... ... ............... 56
4.4.1

Implmentation du convertisseur OC/OC dans le logiciel


MATLAB ....... ... ... ...... ................................................... ........... ... ... ... ...... 56

4.4.2

Implmentation du modle du convertisseur OC/AC dans


MATLAB .... ...... ... ... ... ........... ...... ...... .. ........................................... ......... 57

4.5 Choix de l'algorithme (Technique de l' hystrsis) ............. ...... .......................... 58


4.6 Rsultats de simulation ... ..... ..... ... ........ ....... ..... ..................... ............................... 61
4.6.1

Dtermination de l'amplitude du courant de rfrence ......... ... ... ... ....... ..63

4.6.2

Discrtisation de l' amplitude du courant de rfrence ............................ 65

VIII

4.6.3
4.7

Rsultats de simulation en fonction de la commande .............................. 68

L'effet des diffrents paramtres du systme photovoltaque propos ............... 72


4.7.1

Effet du filtrage du courant 1reL ....... .. ......... ............................ .... ........... 73

4.7.2

Effet de la largeur de la bande de l' hystrsis ......... ................. ...... ........ .76

4.7.3

Effet de l' inductance de charge (Lch) ........................ .............. ... ............ 79

4.7.4

Effet du facteur de puissance (cos(<p ............... ...................................... 82

4.7.5

Effet de

l'amplitude de la tension d'alimentation de

l'onduleur .. ...... ............... ..... .. ...................................... ....... ....... ............... 85


4.8

Conclusion ................ ........ ... ..... ............. ........ ............................... ........... ... ... ... ... 87

Chapitre 5 - Ral isation d'un chargeur de batterie partir du panneau so laire .............. ... 89
5.1

Introduction ......................................................................................................... 89

5.2 Panneau solaire choisi ............ ...... .... ............................ ........ ........... ................. ... 90
5.2.1

Caractristiques du panneau solaire ........ ................. ... ... ... ....................... 90

5.2.2

Caractristiques lectriques ..................................................................... 92

5.3 Batterie .. .. ....................... ..... ......... .. .. ............. ........ ... .. ..... .... ......... ...... ................. 92
5.4 Convertisseur de puissance ... ............. .. .. ....... ........ ... ........ ... .............. ............. ..... 93

5.5

5.4.1

Choix du convertisseur OC/OC ............................................................... 93

5.4.2

Hacheur base d'un module fRAMY20UP60B ........ ...... ............. ........ ..94

COlnmande ...... ........ ....... ............ ..................... ... .................... ... .............. ............ 94
5.5.1

Acquisition des donnes .................. .................. ... ... .......... .. .................... 94

IX

5.5.2

Choix du dsPIC ......................... ............................................. .................. 96

5.6

Programmation du dsPIC33FJ128MC706 ...... ............ ... ..................................... 97

5.7

Systme photovoltaque ralis ........................................... ................ .............. 101

5.8

Conclusion .... ..................................................... ......... ... ... ................................. 102

Chapitre 6 - Conclusion .................................................... ....................... ...................... .. ] 03


Bibliographie ...... ..................... .. ....................................................................................... 106
Annexe A - Programme de commande pour la recherche de MPPT
implment dans le dsPIC .... ... ...... ......................... ... ..... ............................ ] 09
Annexe B - Programme MPPT implment dans le dsPIC rectifier ............................ 112
Annexe C - Fonction de la caractristique du panneau solaire implment
dans MATLAB .................... .... ......... ... ... ................. .................................. . 1]5
Annexe D - Fonction permettant le calcul de l' optimum du panneau solaire
implment dans MA TLAB .... ....... .. ... ................................................ ....... 116

Liste des tableaux

Tableau 4. 1 Algorithme gnral de la technique d ' hystrsis ............... .... ..... ...... .......... ..60
Tableau 4. 2 Harmoniques les plus grands du courant de charge sans
di scrtisation ... ........................ ................... ............ ................... ............... ... 74
Tableau 4. 3 Harmoniques les plus grands du courant de charge avec
discrtisation ... ... ........................................ ............... ... ................ .. .... ... ... ... 76
Tableau 5. 1 Paramtres du panneau solaire ............ .. . ... ...................... . ............... 91
Tableau 5. 2 Paramtres du dsPIC33FJ128MC706 .......... .................... ....................... ..... .97

XI

Liste des figures

Figure 2. l Principe de la conversion photovoltaque ......................... .. ............................... 5


Figure 2.2 Structure d'une cellule cristalline ...................................................................... 7
Figure 2.3 Structure d' une cellule en couche mince ................. .......................................... 7
Figure 2. 4 Configuration des cellules photovoltaques ..... ..... .. ......... .................................. 8
Figure 2. 5 Caractristique U-I d'une cellule solaire en conditions
d'clairement et de temprature nominale ... ... ............................................ 10
Figure 2. 6 Caractristique tension-courant d'un module form de 36 cellules ................. l1
Figure 2. 7 Caractristique tension-puissance d ' un module PY .. ...... ................................ 12
Figure 2. 8 Effet sur la caractristique tension-courant d'une variation
d'clairement temprature interne de 25C ............................................. 13
Figure 2. 9 Caractristique tension-courant en fonction de la temprature des
cellules ........................................................................................................ 14
Figure 2. 10 Lieu des points puissance optimum ........................ ................ ..... ... ........... . 16
Figure 2. Il Influence de l'angle d'incidence .... ........ ................ ......... ..................... .. ......... 17
Figure 2. 12 Caractristique tension-courant du montage en srie de deux
cellules identiques ...................................................................................... 18
Figure 2. 13 Mise en srie de deux cellules non identiques ............................................... 19
Figure 2. 14 Mise en srie de 18 cellules dont une plus faible .... ... ............... ..... ... ............ 20
Figure 2. 15 Montage en parallle de deux cellules solaires identiques .... ...... ... .... .. ......... 22
Figure 2. 16 Mise en parallle de deux cellules non identiques ........................................ 23
Figure 2. 17 Organigramme du contrle avec la mthode perturbation et
observation ......................... .......... .. ... .... ............. .. ..... .... ................. ........... . 25

xii

Figure 3. 1 Connexion directe d'un module PV sur un rseau DC ................................... .27


Figure 3. 2 Interface entre un module PV et un rseau DC ............................................... 29
Figure 3. 3 Schma de principe d'un convertisseur lvateur-abaisseur. ......... ......... ......... 33
Figure 3. 4 Schma de principe d'un convertisseur abaisseur. ..... ............... ....................... 34
Figure 3. 5 Schma de principe d'un convertisseur lvateur ............................................ 35
Figure 3. 6 Schma de principe d'un convertisseur flyback (lvateurabaisseur avec isolation) .................... ........... ... ........................................... 36
Figure 3. 7 Schma de principe d'un convertisseur forward (abaisseur avec
isolation) ..................... ... .............................................................................36
Figure 3.8 volution de la puissance dans un circuit altematifmonophas ..................... 38
Figure 3. 9 Principe de la gnration de signaux sinusodaux .......................................... .40
Figure 3. 10 Schma de principe d'un onduleur de tension ................................ ...... ........ .41
Figure 3. Il Schma de principe d'un onduleur de courant monophas ........................... .41
Figure 3. 12 Mise en cascade d'un onduleur et un convertisseur OC/OC pour
plusieurs modules connects en srie ..... ... ............ .. .............. ... ................. .42
Figure 3. ] 3 Mise en cascade d'un onduleur et un convertisseur lvateur
avec isolement pour chaque module .. ........ .............. .... ........................ ... .. .43
Figure 3. 14 Mise en cascade d' un onduleur avec la mise en srie des
convertisseurs DC-DC correspondants un seul module
chacun .. ............... ........ ... ... .. ............ ... ..................................... ..... ........ .... .. .44
Figure 4. 1 Circuit lectrique du systme photovoltaque propos pour la
connexion avec le rseau ................ ... ..... ........... ........... .. .. ......................... .48
Figure 4. 2 Circuit et les formes d'ondes des grandeurs lectriques d'un
convertisseur lvateur en mode continue ........ ............... ..... ...... ........... ... .49
Figure 4.3 Convertisseur DC/AC utilis pour la connexion avec le rseau
lectrique .................... ... ................. ............ ....... ...... ... ... ... .......................... 51
Figure 4. 4 Schma bloc pour la commande du convertisseur OC/OC ............................. 52
Figure 4. 5 Gnration de la tension de rfrence ............................................................. 53
Figure 4. 6 Gnration d' un signal PWM .......................................................................... 53

X III

Figure 4. 7 Bande d' hystrsis du courant dans la charge ............................... ... ............... 54
Figure 4. 8 Allure du courant de sottie et des signaux de rfrence ........ ... ......... ........ .... ..55
Figure 4. 9 Logique de commande ......... ........ .... ..... ..... ........................... ........ .................. 55
Figure 4. 10 Reprsentation du convertisseur OC/OC implment dans
MATLAB ................ ................ ................................................................ ... 56
Figure 4. Il Reprsentation du convertisseur OC/AC de type circuit
implment dans MA TLAB ........... ... ............................... ... ... .. .............. ... .57
Figure 4. 12 Reprsentation graphique du modle de simulation du systme
photovoltaque ............................................................................................ 58
Figure 4. 13 Forme de la tension de charge en fonction des tats de
commandes de l'onduleur .......................................................................... 59
Figure 4.14 Implmentation de l'algorithme (technique d'hystrsis) sous
MATLAB ................................................................................................... 61
Figure 4. 15 Tension de rfrence et tension aux bornes du panneau
clairement variable .................... .......... .... ....................... ... ..... .................. 62
Figure 4. 16 Puissance relle dlivre par le panneau clairement variable .... ............... 62
Figure 4. 17 Dtermination du courant de rfrence dans le simulateur
MATLAB ................................................................................................... 63
Figure 4. 18 volution de la tension d'alimentation de l'onduleur suite des
petturbations sur l'amplitude de l'clairement.. ......................................... 64
Figure 4. 19 Courant de rfrence et courant dans la charge suite une
variation de l'clairement ........................................................................... 65
Figure 4.20 Amplitude du courant de rfrence sans discrtisation ......................... .. ...... 66
Figure 4.21 Forme du courant de rfrence sans discrtisation de l'amplitude
de ce signal ................................................................................................. 66
Figure 4. 22 Dtermination du courant de rfrence avec discrtisation dans le
simulateur MA TLAB ................................................................................. 67
Figure 4.23 Amplitude du courant de rfrence avec discrtisation ................. .... ............ 67
Figure 4. 24 Forme du courant de rfrence aprs discrtisation pendant une
priode de fonctionnement ....... ....................... ..... ....................... ............... 68
Figure 4.25 Diffrentes commandes de l'onduleur. .......................................................... 68

xiv

Figure 4.26 Forme de la tension aux bornes de la charge de l'onduleur. .......... ...... ......... 69
Figure 4.27 Forme du courant de charge et du courant de rfrence ....................... ......... 70
Figure 4.28 Diffrents tats de commande de l'onduleur pendant une priode
de 1/60s ........ .................... ............................ ................. ................. ............ 70
Figure 4.29 Forme de la tension aux bornes de la charge de l' onduleur .............. ............ 71
Figure 4. 30 Forme du courant de charge et du courant de rfrence ............ ..... ............... 71
Figure 4. 31 Spectre du courant de charge sans discrtisation .......................................... 74
Figure 4. 32 Spectre du courant de charge avec discrtisation .......................................... 75
Figure 4. 33 Spectre du courant de charge avec un pas d' hystrsis de 0.15 ..... ...... ...... 77
Figure 4. 34 Spectre du courant de charge avec un pas d' hystrsis de 0.2 ........... ........ 78
Figure 4.35 Spectre du courant de charge avec un pas d'hystrsis de 0.3 ................... 79
Figure 4.36 Spectre du courant de charge pour Lch

= 1mH .... .... ........... ........ ............. .. ... 80

Figure 4.37 Spectre du courant de charge pour Lch = 2mH ............................................. 81


Figure 4. 38 Spectre du courant de charge pour Lch = 4mH ............................................. 82
Figure 4. 39 Spectre du courant de charge avec un dphasage de 0 degrs ............ .......... 83
Figure 4.40 Spectre du courant de charge avec un dphasage de 30 degrs .................... 84
Figure 4. 41 Spectre du courant de charge avec un dphasage de 60 degrs .................... 84
Figure 4. 42 Spectre du courant de charge avec une tension d'alimentation de
l' onduleur de l'ordre 50Y ...... ... ....... .. ..... .......................... ........ ... ...... ... ... ... 86
Figure 4. 43 Spectre du courant de charge avec une tension d'alimentation de
l'onduleur de l'ordre 70Y ....... .. .... ..... ........... ..................................... ... ... ... 86
Figure 5. 1 Bloc de puissance ..................................................................... .................... ...... 90
Figure 5. 2 Panneau solaire Kyocera model KD135GX-LPU .. ... .................. .. ..... .... ...... .. .... 90
Figure 5.3 Caractristique courant-tension du module KD135GX-LPU en
fonction de la temprature et d' irradiation ..... ... ... ............... .................... ... ... 92
Figure 5. 4 Hacheur lvateur permettant le chargement de la batterie ................................ 93

xv

Figure 5.5 Filtre passe bas actif permettant de filtrer les oscillations
apportes par le courant du panneau ........................................... ... ...... ......95
Figure 5.6 dsPIC33FJ128MC706 ..... ... .. ....... .... .......... ............. ... ....................... ...... ......... 96
Figure 5.7 PICkit2 avec cble USB .. ... .......................................................................... ... 98
Figure 5. 8 Puissance du panneau en rgime transitoire .................................................... 98
Figure 5. 9 Puissance du panneau avant rectification du programme MPPT ........ ......... ... 99
Figure 5. 10 Variation du rapport cyclique aprs rectification ....... ... ............ ...... ..... ....... 100
Fi gure 5. Il Puissance du panneau aprs rectification du programme ........................... . l 00
Figure 5. 12 Systme photovoltaque ralis ....................... ................. ... .... .... ............... . 101

Chapitre 1 - Introduction

Chaque jour, la terre reoit sous forme d' nergie solaire l'quivalent de la
consommation lectrique de 5.9 milliards de personnes pendant 27 ans. La technologie
photovoltaque permet de transformer une partie de cette nergie en lectricit. Cette
transformation s' effectue sans bruit, sans mission de gaz : elle est donc par nature
totalement propre. Par ailleurs, l'absence de mise en mouvement de pices mcaniques
lui confre un niveau de fiabilit ingalable (dure de vie moyenne d'un module estime
plus de 30 ans) . D ' autre part comme les sources d'nergie conventionnelle se rduisent
vite et le cot de l'nergie augmente avec le dveloppement industriel, le problme de la
diminution d'nergie s' aggrave de plus en plus. La gravit des problmes de
l' environnement rsultant fait que l' utilisation des systmes nergie renouvelable
devient un objectif majeur pour l'humanit. L' nergie photovoltaque est une source
d' nergie propre et renouvelable, qui est un moyen intressant de rduire les cots de
distribution de l' lectricit dans certaines rgions. Particulirement disponible dans la
plupart des pays situs entre l' quateur et les 45 c parallles. C'est une source d' nergie
d' une fiabilit remarquable qui prsente un bilan nergtique et environnemental tout
fait favorable. On peut utiliser cette nergie pour l'alimentation des rgions isoles ou
dsertes soit pour l' clairage, pour le pompage d' eau , pour la charge d' une batterie ou
pour la connexion sur le rseau public lectrique. Notre intrt porte sur cette dernire
utilisation qui ncessite le recours d' un convertisseur pour transfrer l' nergie lectrique

au rseau public. Toutefois, l'nergie solaire est caractrise par sa fluctuation selon la
saison et les heures de la journe. L ' nergie fournie par les panneaux solaires dpend de
l'intensit de l' clairement, de la temprature et de la tension aux bornes du panneau, ce
qui engendre une utilisation intermittente et irrgulire. Dans ce sens la puissance
dlivre au rseau peut ne pas tre maximale ce qui peut rduire l'efficacit du systme
photovoltaque. Il est donc ncessaire de poursuivre la puissance maximale du panneau
solaire (MPPT). Cette puissance est amene la batterie travers un convertisseur
DC/DC suivi d' un onduleur de tension fin de connecter le rseau lectrique. Dans la
littrature, les techniques proposes pour les commandes de tout le systme sont: la
technique de MPPT pour la commande du conveltisseur DC/DC et la technique de
l' hystrsis pour la commande de l'onduleur.

Chapitre 2 - tat de l'art

2.1 Introduction
Les nergies renouvelables connaissent depuis le milieu de l'anne 1990 une vogue
qui semble se renforcer d'anne en anne. Ces nergies sont les plus anciennement
utilises par l'humanit, elles sont essentiellement tires des cinq lments: la terre, l'eau,
l'air et le feu et du soleil. Les nergies renouvelables sont inpuisables et d'un usage
immmorial. On dsigne aujourd'hui par nergies renouvelables un ensemble de filires
diversifies dont la mise en uvre n'entrane en aucune faon l'extinction de la ressource
initiale. Les sources d'nergie renouvelables sont celles qui produisent de l'lectricit ou
de l'nergie thermique sans puiser nos ressources. En font partie les nergies solaire,
olienne, hydraulique et gothermique, et celles que l'on tire de la biomasse et des
dchets. Tires du vent, l'nergie olienne permet la production d'lectricit. Provenant
du soleil , le solaire photovoltaque permet la production d'lectricit, de mme que le
solaire thermodynamique, tandis que le solaire thermique permet la production de chaleur
ou de froid. Extrayant la chaleur de la terre, la gothermie conduit l'obtention de
chaleur, de froid ou d'lectricit. [1]
Les nergies renouvelables sont ainsi multiples et fondamentalement diverses par
leurs mcanismes physiques, chimiques ou biologiques. On parle de nos jours d'nergies
renouvelables pour dsigner en fait des sources anciennes dont la mise en uvre est

optimise avec des technologies modernes ou bien d'nergies dont le prmclpe est
entirement nouveau, comme le photovoltaque o la lumire du soleil produit
directement de l'lectricit.
Les cellules photovoltaques transforment l'nergie solaire en lectricit sans moyens
mcaniques ou processus chimiques. Cette technologie volue sans cesse, tout comme
celles des autres composantes qui constituent les systmes photovoltaques, mais elle est
dj une option privilgie pour assurer l'approvisionnement en lectricit dans de
nombreuses

situations.

Ce

chapitre

prsente

une

introduction

aux

systmes

photovoltaques, il a pour but d'expliquer le principe de fonctionnement de ces systmes


et de donner un aperu d'un modle de panneau solaire et d'une technique de commande
utilise.

2.2 Physique fondamentale des cellules PV


2.2. J Principe gnral
L'effet photovoltaque, c'est la transformation de l'nergie solaire (<< photon ) en
lectricit (<< Volt ) . Il a t dcouvert en 1839, par le physicien franais A.
BECQUEREL.
Son utilisation

industrielle n'est apparue qu'au dbut des annes soixante,

principalement pour les applications spatiales. Depuis, d'autres applications ont vu le jour
pour rpondre dans un premier temps aux besoins des professionnels et dans un second
temps ceux des particuliers.

l'aube du 21 0 sicle, les deux segments de marchs qui prsentent le potentiel le


plus important sont :

- la connexion au rseau public.


- la connexion au rseau OC (le chargement des batteries).

2.2.2 Photovoltaque
2.2.2.1

Effet photovoltaque et lajonction P-N

Une cellule photovoltaque est principalement constitue partir de silicium dop


(semi-conducteur: jonction P-N).
Lorsqu ' une cellule est expose au rayonnement lectromagntique solaire, les
photons de la lumire transmettent leur nergie aux atomes de la jonction. Cette nergie
permet aux lectrons de librer des atomes, gnrant ainsi des lectrons (charges N) et
des trous (charges P) [5] . Ces charges sont alors maintenues spares par un champ
lectrique qui constitue une barrire de potentiel .
Une fois les charges P et N isoles, il suffit de fermer le circuit entre ces 2 zones (P et
N) pour mettre en mouvement les lectrons et crer ainsi un courant lectrique.

Photons

Contact face avant

Emetteur

Collecteur

Electrons

Trous

Contact face amfe

Figure 2. 1 Principe de la conversion photovoltaque

Courant

2.2.2.2 Les diffrentes technologies des cellules solaires


Pratiquement toutes les cellules solaires disponibles aujourd ' hui sont ralises base
de silicium. Ce semi-conducteur est principalement employ dans la fabrication de puces
informatiques.
Les cellules solaires sont construites avec la mme matire premire et les mmes
procds de base. Elles existent en diffrentes formes et technologies:

Cellules monocristallines:

Chaque cellule est dcoupe dans un monocristal de silicium. Ce type de cellule


prsente le plus haut pouvoir de conversion.

Cellules polycristallines:

Les cristaux de silicium qui les composent sont bien visibles. Leur rendement est
lgrement infrieur celui des cellules monocristallines, ce qui justifie leur cot
moindre.

Cellules amorphes:

Ce type de cellule ne possde pas de structure cristalline. Leur cot de fabrication et


leur efficacit sont
prcdemment.

Elles

lgrement
sont

infrieurs

gnralement

par rapport aux


utilises

dans

des

autres types
appareils

cits

portables

(calculettes, ... ). Les techniques de production les plus rcentes permettent de fabriquer
des cellules couches minces de grande surface, qui peuvent par exemple tre utilises
dans les lments de faade [2].

Grja1e (conectoor) : oontact avant

S 1'CW;0l N

Joncborl NP

SU'ctumP

..................................~-- Co

Figure 2. 2

~~am

Structure d'une cellule cristalline

Cellules en couche mince:

La technologie couche mince dsigne un type de cellule (ou module) obtenu par
diffusion d' une couche mince de silicium amorphe sur un substrat (verre) [3].
Plusieurs technologies (fonction de l'alliage utilis) sont industrialises ce jour.
Lumire (Photons)

Oioxide de Silicium
Oxide d'etain
ArJiaQe A-Si/A-SiGe
Connexion arrire
. Sparation entre
cellule

Structure en coupe
Module couche mince
MST-43 LV

Figure 2.3

Structure d'une cellule en couche mince

2.2.2.3

Configuration des cellules photovoltaques pour

produire des

quantits utilisables de puissance


Les cellules photovoltaques sont relies lectriquement en srie et/ou en parallle
pour produire des tensions et/ou des courants plus levs. Les modules photovoltaques
se composent par des cellules photovoltaques lies entre eux, ces modules peuvent
former une unit d'un panneau photovoltaque complet. Les panneaux photovoltaques
incluent plus d'un module de PY assembl comme unit pr cble et peut s'installer sur
place, qui est l'unit gnratrice de puissance complte [4].

1-

cellule

module

range
Figure 2. 4

panneau

Configuration des cellules photovoltaques

2.3 Avantages et inconvnients de la conversion PV


La conversion photovoltaque est maintenant une technologie qui a fait ses preuves et
qui s'annonce trs prometteuse pour les affaires. Cette conversion est en mesure
d' apporter un changement rel dans les communauts rurales ne bnficiant pas de

l'lectricit et de crer une base commerciale pour les entrepreneurs dans des domaines
diffrentes chelles.

2.3.1 Avantages
Les systmes solaires lectriques offrent de nombreux avantages, dont les suivants:

Ils sont de fonctionnements srs, non polluants et silencieux.

fis sont trs fiables.

Ils n' exigent presque aucun entretien.

Ils fonctionnent de faon rentable dans les rgions loignes et dans de


nombreuses applications rsidentielles et commerciales.

Ils sont flexibles et peuvent tre largis n'importe quel moment pour
rpondre vos besoins en matire d'lectricit.

Ils vous donnent une autonomie accrue - fonctionnement indpendant du


rseau ou systme de secours pendant les pannes d'lectricit.

2.3.2 Limites
Vous devriez tre galement conscient des limites pratiques des systmes PV :

Ils ne conviennent pas aux utilisations forte consommation d'nergie


comme le chauffage. Si vous souhaitez utiliser l'nergie solaire cette fin ,
considrez d'autres solutions de rechange comme un chauffe-eau solaire, qui
produit de la chaleur beaucoup plus efficacement.

Les systmes raccords au rseau sont rarement conomiques, surtout parce


que le cot actuel de la technologie PV est beaucoup plus lev que celui de
l'nergie traditionnelle. tant donn que ces systmes peuvent tre coteux.

10

2.4 Gnrateur PV et ses performances

2.4.1

Gnralit sur les caractristiques d 'un module PV

Une cellule solaire est caractrise par une relation entre la tension u et le courant i
ses bornes. L'allure de cette relation est indique la figure suivante [5].

point de fonctionnement
puissance optimum

~------------------~~~

0.4875V~
Figure 2.5

uJ

Caractristique U-I d'une cellule solaire en conditions


d'clairement et de temprature nominale

La tension fournie par une cellule solaire est assez faible, un peu moins de 0.5 V au
point de puissance optimale pour une cellule au silicium cristallin.
Cette tension est insuffisante pour la plupart des utilisations, pour cette raison , un
module contient habituellement plusieurs cellules connectes en srie.
Dans ces conditions, le courant que peut dbiter le module n'est pas plus grand que
celui que peut fournir une cellule. Par contre, la tension du module est la somme des
tensions des cellules. Donc, si le module contient n cellules identiques claires de la
mme faon, sa tension est n fois plus grande que celle d'une cellule.

Il

Autrement dit, la caractristique tension-courant du module s'obtient en dilatant la


caractristique tension-courant d'une cellule d'un facteur n dans le sens horizontal.
On peut encore, ce qui revient au mme, garder le graphe inchang, mais rduire l'chelle
des tensions d'un facteur n [5] .

p oint de fonctionnement

t puissance optimum

11

Figure 2.6

Caractristique tension-courant d'un module form de 36 cellules

Dans notre cas, il s'agit de la puissance dbite par la cellule ou le module solaire.
Cette puissance dpend fortement de la charge laquelle la cellule est connecte, car c'est
cette charge qui fixe le point de fonctionnement. Si le point de fonctionnement
correspond un courant nul (fonctionnement vide) ou tension nulle (fonctionnement
en court-circuit), il est clair que la puissance dbite p

= u. i

est nulle. Entre ces deux

cas particuliers, la puissance fournie est positive. La puissance correspond l'aire du


rectangle dont les axes forment deux cts et le point de fonctionnement un angle comme
la montre la figure 2.7.

JI existe un point particulier pour lequel la puissance fournie est maximum.

12

La faon dont la puissance volue lorsque l'on s'loigne de la tension optimum est
.1

indique la figure suivante:

p
=U 1

point de fonctionnement
puissance optimum

f-

Figure 2.7

Caractristique tension-puissance d' un module PV

Proprit intressante du point puissance maximum

du
di

2.4.2 Effet de la variation d 'clairement sur la caractristique tension-courant


La caractristique tension-courant examine la figure 2.7 correspond un
clairement donn (par exemple l'clairement nominal , de J000 WIm\ Pour un
clairement diffrent, on obtient une courbe prsentant la mme allure, mais situe audessus (si J'clairement est suprieur 1000 W 1m2) ou en dessous (si l'clairement est
infrieur 1000 W 1m2).
Si l'clairement est nul , la caractristique tension-courant passe par l'origine des axes.
En effet, dans le cas contraire, certains points de la caractristique correspondraient une
production d'nergie, ce qui est impossible dans l'obscurit. Cette caractristique porte le

13

nom de caractristique d'obscurit. Tous ses points correspondent des situations o la


cellule absorbe de l'nergie lectrique.
On observe que les diffrentes caractristiques tension-courant correspondant des
clairements diffrents ont pratiquement la mme forme . Elles sont dcales par rapport
la caractristique d'obscurit d'une distance propol1ionnelle au rayonnement solaire
incident. Ce dcalage s'effectue dans une direction presque verticale du diagramme (voir
droite en pointills sur le diagramme de la figure 2.8.
La tension vide, nulle dans l'obscurit, crot d'abord rapidement avec le
rayonnement, mais prend bientt une valeur presque constante. Le courant de courtcircuit, par contre, reste peu prs proportionnel l'clairement jusqu' des valeurs trs
leves de celui-ci.
La tension et le courant correspondant la puissance optimale croissent aussi avec le
rayonnement incident. La figure 2.8 indique quelle est l'allure du lieu des points
puissance optimale [5].

1 1

points de fonctionnement

1000 W/m 2

\
Figure 2.8

.J puissance optimum

-..
caractristique.....?!

d',b,,"""

\1\

Effet sur la caractristique tension-courant d'une variation


d'clairement temprature interne de 25 C

14

La puissance optimale augmente avec l'clairement, mais l'augmentation devient


moins rapide aux forts niveaux d'clairement.

2.4.3 Effet de la variation de la temprature de la cellule sur la caractristique


tension-courant
L'exprience montre que la tension vide d'une cellule solaire diminue avec la
temprature de la cellule. Un ordre de grandeur courant est de 2.3 m V 1 oC 1 cellule.
Le courant de court-circuit, par contre, augmente lgrement avec la temprature de
la cellule (environ 0.05 % par degr Celsius). L'influence de la temprature sur la
caractristique tension-courant est indique la figure 2.9 [5].

1S 9 c
co ura nt
2 S ~Q..
l~c

tens ion
Figure 2.9

Caractristique tension-courant en fonction de la temprature des


cellules

Comme la tension diminue plus vite avec la temprature et que le courant augmente,
la puissance optimale diminue avec la temprature de la cellule.

15

En fait, la temprature des cellules est suprieure la temprature ambiante, car, bien
que la plus grande partie du rayonnement incident soit absorbe, la puissance lectrique
fournie par un module n'est qu'une petite partie de la puissance absorbe. La diffrence
entre la puissance absorbe et la puissance fournie sous forme lectrique correspond un
dgagement de chaleur.
La chaleur dgage est vacue par conduction jusqu' la surface du module, puis par
convection et rayonnement. On notera que l'efficacit de la convection dpend fortement
de la vitesse du vent.
Les cellules solaires sont donc portes une temprature suprieure la temprature
ambiante, la diffrence entre les deux tempratures dpend essentiellement du
rayonnement incident. Cette diffrence diminue lorsque la puissance lectrique produite
ou la vitesse du vent augmente.
Ainsi , si l'on veut tudier sur un diagramme courant-tension le lieu des points
puissance optimale correspondant une variation du rayonnement, les autres conditions
ambiantes tant constantes, il faut considrer une temprature interne diffrente pour
chaque valeur diffrente du rayonnement. On obtient ainsi un graphique tel que celui de
la figure suivante:

16

1200 W/m'. 60C

1000 W/m'. 550C

800 W/m'. 50C

600 W/m'. 45C

4 00 W/m'. 40C

200 W/m'. 35C

L-____

Figure 2. 10

~~~~

____________

~~u

Lieu des points puissance optimum

2.4.4 Influence de l'angle d'incidence

Lorsque le rayonnement incident provient d'une direction incline par rapport la


normale au module, le rayonnement absorb de faon utile diminue.
La plus grande partie de cette diminution s'explique de faon purement gomtrique:
la surface effective "vue par le rayonnement" varie comme le cosinus de l'angle
d'incidence.
La diminution de la puissance absorbe est encore accentue par des raisons optiques:
les rflexions sur la paroi extrieure, ainsi que sur la surface des cellules, augmente avec
l'angle d'incidence. La figure 2.11 donne l'allure de la variation du rayonnement reu la
surface du module et du rayonnement absorb de faon utile en fonction de l'angle
d'incidence.

17

10

0.8

.po

.. \

(.)

~ 0.6

o(.)

r>\!

Q)

"S 0.4

rel

2:l

\
\

(.)

c<l

J.>-t

loi approche
(en cosinus)

0.2

\
\
\

o.0 ..1...------r----.-------'-----;--~o

Figure 2. Il

30

60
90
Angle d'incidence

Influence de l'angle d'incidence

Compte tenu de cette dpendance angulaire, la puissance fournie par un module


dpend beaucoup de son inclinai son et de son orientation. Il est rare que les modules
soient quips d'un systme qui les oriente en permanence dans la direction optimum en
tenant compte du mouvement du soleil. L'orientation est en gnral fixe, l'inclinaison
peut parfois tre modifie manuellement pour tenir compte de la saison . Le plus souvent,
l'orientation et l'inclinaison sont toutes les deux fixes [5].
Le choix optimum de l'orientation est alors la direction nord-sud, en direction de
l'quateur. Le choix optimum de l'inclinaison dpend du critre d'optimisation. Si le but
est de maintenir une production intressante d'nergie mme pendant la mauvaise saison,
l'inclinaison optimum doit tre suprieure (d'environ 15) la latitude du lieu. Si le but
est d'obtenir une production annuelle leve, l'inclinaison optimale doit tre infrieure
la latitude du lieu.
Un cart d'une dizaine de degrs par rapport l'optimum n'a qu'une influence de
quelques pour cent sur les performances du module.

18

2.4.5 Montage en srie de cellules ou de modules


2.4.5.1

Mise en srie de cellules identiques

Comme nous l'avons dj mentionn propos de la constitution des modules, la


courbe courant-tension du montage en srie de plusieurs cellules est obtenue en
additionnant les tensions de chacune des cellules pour chacune de mme valeur de
courant.
La caractristique courant-tension obtenue lors du montage en srie de deux cellules
est reprsente la figure 2.] 2. Dans ce cas, la puissance maximale de l'ensemble est
gale au double de la puissance maximale d'une cellule. Pour le montage en srie, le
courant optimal est le mme que pour une seule cellule et la tension optimale est le
double de la tension optimale d'une cellule.

--r-----~=::::::::::=_--

__--~2cellules

1 cellule

0.4875V~

Figure 2. 12

0975V~

Caractristique tension-courant du montage en srie de deux


cellules identiques

2.4.5.2 Mise en srie de cellules non identiques


En pratique, les cellules ne sont jamais tout fait identiques. Une diffrence de
courant de court-circuit peut provenir d'une diffrence au niveau de la fabrication des

19

cellules, mais elle peut galement tre cause par une diffrence dans le rayonnement
solaire reu (ombres).
La mise en srie de cellules non identiques peut gravement handicaper les
performances de l'ensemble, comme le montre la figure 2.13, qui correspond la mise en
srie de deux cellules non identiques.
Lorsque le courant dbit tend devenir plus grand que le courant de court-circuit le
plus faible des deux, la cellule la plus faible devient le sige d'une tension ngative et
s'oppose la croissance du courant. Il apparat que le courant de court-circuit de
l'ensemble des deux cellules est pratiquement gal au plus faible des deux courants de
court-circuit. La puissance totale gnre est infrieure la somme des puissances que
chaque cellule pourrait gnrer individuellement.

Cellule 1 (normale)

/
Mise en srie des deW{ cellules

Figure 2. 13

Mise en srie de deux cellules non identiques

La conclusion ci-dessus se gnralise au cas de nombreuses cellules interconnectes.


Les problmes relatifs la mise en srie de cellules diffrentes sont plus graves encore
lorsque le nombre de cellules en srie augmente, ce qui est malheureusement ncessaire
pour obtenir une ten sion suffi sante . C'est ce qui est reprsent la figure 2.14 dans le cas

20

d'un groupe de cellules connectes en srie comportant 17 cellules identiques et une


cellule (partiellement l'ombre) dont le courant de court-circuit n'est que de 50% du
courant de cOUlt-circuit des autres. On obtient la courbe courant-tension totale en
additionnant pour chaque valeur du courant la tension d'une cellule normale, multiplie
par 17, avec la tension de la cellule plus faible.
Lorsque le courant dbit est suprieur au courant de court-circuit de la cellule faible,
la tension de celle-ci devient ngative, ce qui dtriore fortement les caractristiques de
l'ensemble (la puissance optimum de l'ensemble est infrieure la puissance optimum des
17 cellules normales).

17 cellules normales

~~
1 cellule l'ombre

;/

1 cellule normale

"

u
Figure 2. 14 Mise en srie de 18 cellules dont une plus faible

On notera que les modules constitus de cellules de haute qualit sont plus sensibles
ce phnomne. En effet, si le module est constitu de cellules ayant un courant de fuite
important, la tension ngative qui apparat aux bornes d'une cellule mal claire sera
moins grande, et donc la tension de sottie sera moins affecte par la mise l'ombre
partielle d'une cellule.

21

Une autre faon de rduire l'impact d'un dsappariement serait de munir chaque
cellule d'une diode en antiparallle. Lorsqu'une cellule est plus faible, sa diode en
antiparallle devient conductrice, ce qui permet aux autres cellules de fonctionner leur
courant optimal. Dans ce cas, les cellules plus faibles sont toujours non exploites, mais
elles n'ont qu'une influence limite sur la tension de l'ensemble (en fait, on perd une
tension gale la tension des diodes en antiparallle qui sont devenues conductrices).

2.4.5.3 Protection contre les points chauds


Lorsqu'une "mauvaise" cellule, ou une cellule mal claire, fait partie d'un ensemble
de cellules montes en srie, et que ces cellules ne sont pas munies de diodes en
antiparallle, la tension sur la cellule dfectueuse peut devenir grande Qonction polarise
en sens bloquant) sans pour autant que le courant qui circule dans l'ensemble devienne
ngligeable (les cellules solaires ont un courant inverse relativement grand). La
"mauvaise" cellule est donc le sige d'une dissipation importante d'nergie sous fonne de
chaleur, ce qui est dangereux pour l'encapsulation , pour elle-mme et pour ses voisines.
La formation d'un point chaud est palticulirement craindre dans le cas o une
branche est court-circuite, ce qui n'est nullement une situation exceptionnelle (en fait, on
court-circuite parfois une branche intentionnellement pour annuler sa tension).
Pour viter le phnomne du point chaud, on utilise des diodes en antiparallle, mais
il n'est pas ncessaire d'en prvoir une pour chaque cellule. En pratique, il suffit de
prvoir une diode en antiparallle par groupe de 18 ou 36 cellules pour que la tension
inverse susceptible de se dvelopper sur une diode "mauvaise" soit limite une valeur

22

acceptable. Ces diodes en nombre rduit jouent un rle de protection, mais ne permettent
pas une utilisation correcte d'un branchement comportant une "mauvaise" cellule.

2.4.6 Montage en parallle de modules ou de branches

2.4.6.1

Montage en parallle de cellules identiques

La caractristique courant-tension obtenue lors du montage en parallle de deux


cellules identiques est reprsente la figure 2.15. Comme dans le cas du montage en
srie, la puissance maximale de l'ensemble est gale au double de la puissance maximale
d'une cellule. Mais cette fois , la tension optimale de l'ensemble est la mme que pour une
seule cellule, alors que le courant optimal de l'ensemble est gal au double du courant
optimal d'une seule cellule.
2 cellules

1 cellule

0.4875V~

Figure 2. 15

Montage en parallle de deux cellules solaires identiques

Ce rsultat se gnralise sans difficult au cas de n cellules identiques montes en


parallle : il suffit de dilater la caractristique d'une cellule d'un facteur n dans la
direction de l'axe des courants.

23

2.4.6.2

Montage en parallle de cellules diffrentes

En pratique, les cellules ne sont jamais tout fait identiques. Une diffrence de
courant de court-circuit peut provenir d'une diffrence au niveau de la fabrication des
cellules, mais elle peut galement tre cause par une diffrence dans le rayonnement
solaire reu (ombres).
La figure 2.16 illustre la mise en parallle de cellules non identiques. Dans ce cas,
aucun problme ne se pose. Pour chaque valeur de la tension, le courant gnr est la
somme des courants de chaque cellule. Comme la tension dpend peu de l'intensit
lumineuse, la cellule faible a pratiquement la mme tension vide et la mme tension
optimale que la cellule normale. La puissance totale gnre est donc pratiquement gale

la somme des puissances que chaque cellule pourrait gnrer individuellement.

2 cellules

1 cellule nonnale

1 cellule faible ( l'ombl:e)

Figure 2. 16

Mise en parallle de deux cellules non identiques

Le montage en parallle de cellules non identiques ne pose pas de grands problmes:


les "bonnes" cellules fournissent la puissance dont elles sont capables. Seules les
"mauvaises" cellules sont sous-utilises.

24

Lorsque le champ photovoltaque comporte plusieurs branches, connectes en


parallle, chaque branche tant forme de la mise en srie de plusieurs cellules, la
conclusion ci-dessus reste applicable : seules les "mauvaises" branches sont sousutilises.
Malheureusement, comme on l'a vu , il suffit d'une "mauvaise" cellule dans une
branche pour que les caractristiques de toute la branche soient fortement dtriores. En
pratique, les branches "saines" maintiendront la tension de l'ensemble un niveau tel que
la branche qui comporte une "mauvaise" cellule n'arrivera pas dbiter de courant.
Ainsi, selon la prise en compte des principaux phnomnes physiques, les rgulateurs
solaires du commerce disposent de systmes de contrle supplmentaires plus ou moins
labors. Un grand nombre est ainsi dot de commandes permettant d ' effectuer une
recherche du point de puissance maximale PPM plus ou moins labore. Ces rgulateurs
sont souvent appels rgulateurs MPPT (Maximum Power Point Tracking).
L' algorithme suivant permet la recherche du point de fonctionnement optimum. Il
s' agit de perturber le systme avec une consigne dV et voir sa raction. En fonction des
grandeurs lectriques mesures du panneau , on calcule la variation de la puissance et de
la tension, selon lesquelles on varie priodiquement le systme afin de le ramener au tour
du point de fonctionnement optimum.

25

V(k) :=> V(k-l)


an

CUl

V ..d =V,,:r dV

Figure 2. 17

Organigramme du contrle avec la mthode perturbation et


observation

2.5 Conclusion
L'insuffisance des ressources exploites actuellement fait que le problme de
l'nergie sera certainement un dfi majeur des annes venir. Les ressources dites
" renouvelables" prsentent le choix stratgique des almes venir. L'une des solutions
qui se prsente est l'nergie photovoltaYque.

Chapitre 3 - Convertisseurs photovoltaques

3.1 Introduction
Nous dsignons par systme photovoltaque l' ensemble des lments constituant une
application industrielle ou domestique tirant tout ou partie de son nergie lectrique d' un
gnrateur photovoltaque.

Le transfert de cette nergie se fait travers des

convertisseurs statiques. Les conveliisseurs statiques, adapts l'nergie solaire


photovoltaque, sont souvent appels dans le commerce convertisseurs solaires . Il s
ont comme objectif d'adapter

l' nergie lectrique qui

provient des panneaux

photovoltaques, pour pouvoir alimenter des charges alternatives compatibles avec un


rseau lectrique ou bien alors charger les batteries.
La structure gnrale des systmes photovoltaques dcoule la fois du caractre
alatoire de la production de la puissance lectrique disponible par le panneau et les
proprits palticulires des convertisseurs photovoltaques en fonction de nos besoins.
partir de la commande des convertisseurs, on peut appliquer diffrentes techniques
permettant de contrler et d' optimiser le flux de la puissance dlivre par les panneaux.
Dans la suite nous allons prsenter les diffrentes connexions possibles pour les
installations photovoltaques couples aux rseaux DC et AC et dterminer les avantages
et les inconvnients de ces connexions. Nous allons aussi dterminer les diffrentes
approches d' interface possibles pour la conversion photovoltaque.

27

3.2 Diffrentes connexions possibles avec un module PV

3.2.1

Connexion directe d'un module photovoltaque

Examinons, tout d'abord, le cas o un module (ou une branche comportant plusieurs
modules en srie) est connect directement un rseau DC (ou une batterie).
Si ce rseau DC reste sous tension mme lorsque le module ne fournit pas d'nergie,
la connexion ne peut pas tre tout fait directe. Il faut en effet empcher que le module
n'absorbe de J'nergie du systme lorsqu'il est dans l'obscurit, c'est--dire durant la nuit.
La figure 3.1 donne le schma le plus simple possible de la connexion directe. Ce
schma comporte en fait une interface rudimentaire (diode antiretour) entre le module PY
et le rseau DC [13].

PV

D,}
~IOOE

bus oc

Figure 3. l Connexion directe d'un module PY sur un rseau OC

Dans un tel systme, il y a un risque de voir les modules transmettre de l'nergie au


systme mme lorsque celui-ci n'est pas prt la recevoir. La consquence normale est
alors une augmentation de la tension du rseau OC, ce qui peut avoir des effets fcheux.
Un exemple de cette situation est celui o le rseau OC est connect une batterie.

28

Lorsque la batterie est compltement charge, l'augmentation de sa tension ne suffit


pas pour empcher les modules de surcharger: la tension de la batterie peut augmenter
jusqu' un niveau o l'lectrolyse de l'eau se produit. On a alors un dgagement
d'hydrogne et d'oxygne dans la batterie, donc une perte d'eau (que l'on peut compenser
par un entretien plus frquent).
Pour viter cette situation, la solution la plus courante consiste rendre l'interface
commande. Cela peut s'effectuer en ajoutant au schma de la figure 3.1, un transistor de
puissance utilis en tout ou rien (afin de ne pas dissiper trop d'nergie). Ce transistor est
habituellement plac en parallle sur le module de sorte qu'il n'occasionne aucune perte
d'nergie lorsqu'il est en tat bloqu. Lorsque ce transistor est l'tat passant, il fait courtcircuiter le module et annule donc la puissance fournie par ce module.
Ceci est possible du fait que:

les modules photovoltaques ne se conduisent pas comme des sources de


tension (leur courant de court-circuit est suffisamment faible pour ne pas
mettre en danger les modules, et un transistor de taille moyenne peut
supporter ce courant).

La diode antiretour empche le rseau local d'tre mis en comt-circuit par le


transistor.

Ce type de commande par tout ou rien peut tre rendu plus progressif en appliquant
au transistor un signal de commande alternant un rythme rapide les phases de
conduction et celles de blocage. Au lieu d'tre annule, la puissance moyenne fournie par
les modules est alors multiplie par le rapport cyclique du signal de commande appliqu
au transistor (figure 3.2).

29

VI

PV

JU1J
Commande raproche

Figure 3.2

Interface entre un module PV et un rseau DC

Lors de la commutation du transistor,

le circuit gnre des perturbations

lectromagntiques d'autant plus intenses que la vitesse de commutation est plus rapide.
Il faut donc que les transitions du signal de commande ne soient pas trop rapides. Par
contre, la puissance perdue dans le transistor lors de la commutation augmente avec la
dure de celle-ci, ce qui est en soit dommageable, mais peut aussi augmenter le cot du
radiateur qui assure le refroidissement du transistor. Ces pertes de commutation
augmentent aussi avec la frquence du hachage, mais une frquence trop faible rendrait
plus gnante les fluctuations de puissance inhrentes ce mode de contrle [13,20]. Le
choix de la frquence de hachage et de la vitesse des transitions rsulte donc d'un
compromis entre ces diffrentes contraintes.
Contrairement au transistor, la diode reprsente dans le schma de la figure 3.2
provoque une perte de puissance mme lorsque l'on souhaite extraire du module un
maximum de puissance. Ceci est d la chute de tension dont toutes les diodes sont
affectes dans le sens passant. Cette chute de tension est particulirement pnalisante
dans les applications o la tension DC est petite, notamment pour les systmes 12 V. On

30

a donc intrt lorsque c'est possible utiliser une diode faible tension directe (diodes
Schottky).

3.2.2 Connexion avec les convertisseurs DC-DC


La connexion directe examine prcdemment ne permet pas de faire fonctionner les
modules leur tension optimale.
En outre, lorsque les caractristiques d'un module sont dgrades (cellule ombre,
clairement faible), il se peut que le module ne fournisse plus d'nergie alors qu'il
pourrait le faire une tension plus faible.
Nous allons donc nous intresser aux modes de connexion qui permettent d'adapter la
tension de fonctionnement des modules aux circonstances [13].

3.2.2.1

Adaptation par modification des connexions lectriques des modules

Dans le cas d'une installation comportant un grand nombre de modules, et pour une
tension d'utilisation trs suprieure la tension d'un module, il est possible de regrouper
ceux-ci de plusieurs faons par mise en srie et en parallle (le nombre de modules doit
pour cela comporter un grand nombre de diviseurs).
En principe, on pourrait modifier ces connexions de faon automatique au cours de
fonctionnement de faon garder en permanence un rgime de fonctionnement proche de
l'optimum.

3.2.2.2 Gnralits sur les convertisseurs lectroniques


Une mthode d'adaptation des tensions plus souple que les prcdentes consiste
faire suivre le champ photovoltaque d'un convertisseur DC/DC ou OC/AC.

31

Le convertisseur DC/DC, tant plus simple, convient mieux pour une modularisation,
ce qui permet de tenir compte de diffrences d ' clairement entre les panneaux, d ' une
diffrence entre les caractristiques des panneaux (qui s' accentue avec le vieillissement
de ceux-ci).

noter que, puissance et taille comparable, un convertisseur DC/DC a moins de


pertes qu'un convertisseur OC/AC.
Les circuits rsonance pennettent de rduire les pertes de commutation des semiconducteurs, mais offrent moins de possibilits de rglage. Nous n' examinerons que
quelques circuits dcoupage (plus simples).
Pour obtenir un rendement lev, les convertisseurs statiques utilisent des lments de
commande (transistors ... ) en tout ou rien, c'est--dire comme des interrupteurs. Soit T la
priode du cycle interne de fonctionnement (habituellement beaucoup plus courte que les
priodes de variation des grandeurs lectriques du convertisseur). L'interrupteur est fenn
(courant non nul) pendant une partie a T de la priode T. Il est ouvert (courant nul)
pendant le reste de la priode c'est--dire pendant (l-a)T. Le nombre a , compris entre 0
et l , porte le nom de rapport cyclique.
Comme, chaque instant, le courant est nul ou la tension est nulle, la puissance
dissipe dans l'interrupteur, qui est le produit de la tension par le courant, est nulle. En
pratique, la tension n'est pas tout fait nulle pendant le temps de conduction, et: la
commutation d'un tat ,'autre n'est pas instantane, de telle sorte que l'on a malgr tout
une perte d'nergie dans les intelTupteurs.

32

Les convertisseurs DC/DC se compOltent extrieurement comme des transformateurs

courant continu, en ce sens que les tensions et courants d'entre et de sortie sont relis
(approximativement) par les quations:

u2 =k
ul

(3.1 )

et

~=k
i2

(3 .2)

O k est le rapport de transformation, habituellement rglable.


L'utilisation des quations (3.1) et (3 .2) suppose que l'on nglige les pertes de
puissance puisque l'on peut en dduire la conservation de la puissance.

u) 1)

= U2

12

(3.3)

On remarquera que, lorsque le convertisseur abaisse le niveau de tension, il augmente


le niveau de courant. Inversement, s'il lve le niveau de tension, il diminue le niveau de
courant.

3.2.2.3 Convertisseurs sans isolation galvanique


Le convertisseur abaisseur-lvateur (Buck-Boost), dont le schma de principe est
donn la figure 3.3 prsente un rapport de transformation k (dfini par la formule (3.4
qui dpend du rapport cyclique a dfini par l'expression suivante:

k=~
l-a

(3.4)

Ce rapport peut donc aller de 0 l' infini , de telle sorte que la tension d'entre peut
aussi bien tre plus grande ou plus petite que la tension de sortie. Le rendement optimum
du conveltisseur n'est cependant obtenu que pour un rappOlt proche de 1. On doit donc

33

associer les modules en srie ou en parallle de faon fonctionner souvent un rapport


proche de 1 (ou choisir la tension de la charge pour arriver ce rsultat).

Bus OC

Convertisseur BUCK-BOOST
T

1
PV
ModulE

+;:: ~C1
...

~
N

Jl

<:....; C2

+--

Figure 3. 3

Schma de principe d'un convertisseur lvateur-abaisseur

Le convertisseur lvateur-abaisseur (buck-boost) ncessite un filtrage nergique


aussi bien l'entre qu' la sortie pour lisser les courants d'entre et de sortie et viter les
CEM. Ces convertisseurs ne sont pas favoriss cause du rendement faible pour les
basses tensions des modules PV du maximum 21 V, et aux puissances de moins de 1OOW.
Il signifiera que ces convertisseurs sont peu susceptibles de raliser la mme efficacit
qu'un convertisseur abaisseur ou lvateur de tension.
Le convertisseur abaisseur (Buck), dont le schma de principe est donn la figure
suivante, permet d'effectuer la conversion avec moins de pertes (transmission directe de
l' nergie des panneaux pendant une partie du cycle).

34

Convertisseur abaisseur
Q1

Bus DC

L1

NMOSFET

PV

;::, C1
1nF

1mH

;::r:

-:;" D1
DIODE

C2
1nF

Module
1

Figure 3. 4

Schma de principe dlun convertisseur abaisseur

Le rapport de transformation est donn par la formule:


k =a

(3.5)

La tension de sortie est donc toujours plus faible que la tension d ' entre. Le
rendement optimum est atteint au voisinage de k = 1. On est donc amen accepter le
non-fonctionnement du systme faible clairement pour obtenir un bon rendement fort
clairement.
Le convertisseur abaisseur ncessite un filtrage nergique rentre pour viter les
CEM. Le filtrage de sortie peut tre plus sommaire puisque la plus grande partie de ce
filtrage est dj assur par Ilinductance de stockage elle-mme.
Le convertisseur lvateur (boost), dont le schma de principe est donn la figure
3.5 permet lui aussi d' effectuer la conversion avec moins de pertes que le converti sseur
lvateur-abaisseur (transmission directe de l' nergie des panneaux pendant une partie du
cycle).

35

Convrrtisseur lvateu~
1

PV

Bus DC

J
'1

;::~ C1

~~Q

;::~ C2

Module
1

Figure 3.5

Schma de principe d'un convertisseur lvateur

Le rapport de transformation est cette fois dtermin par la formule

k=~
a

(3-6)

Ainsi la tension de sOttie est toujours suprieure la tension d'entre. Il faut donc
choisir une tension de batterie suprieure la tension la plus leve que les panneaux
peuvent atteindre (en fonctionnement puissance optimum). Comme le rendement est
nouveau le meilleur au voisinage de la limite, on vitera de prendre une tension de
batterie beaucoup plus leve que ncessaire [16].
Pour atteindre cet objectif, le recours des modules "autorgulants" peut tre utile,
contrairement ce que l'appellation de ces modules pourrait laisser croire, du fait que la
tension de ces modules est plus faible que la tension des modules courants.
On remarque que le convertisseur lvateur est le dual du buck. En particulier, il
ncessite un filtrage nergique la sOttie, mais le filtrage l'entre est assur
essentiellement par l'inductance de stockage.

36

3.2.2.4 Convertisseurs avec isolation galvanique


Les trois circuits dcrits prcdemment existent sous une forme qui assure l'isolation
galvanique. Ceci permet de rsoudre des problmes de scurit ou de diffrences de
potentiel entre diffrentes parties d'une installation.

01

DIODE

C1

Figure 3.6

+
C2

Schma de principe d'un convertisseur flyback (lvateurabaisseur avec isolation)


02

+
C1

Figure 3.7

Il
Q1
NMOSF T

C2

Q2
NMOSFET

Schma de principe d'un convertisseur forward (abaisseur avec


isolation)

Ces convertisseurs comportent un transformateur d'isolation, ce qUI augmente les


pertes du convertisseur.

37

Par contre, nous pouvons choisir le rapport des spires de ce transformateur de faon
faire correspondre la zone de fonctionnement optimum du convertisseur au rapport de
tension que l'on souhaite. Il n'est plus ncessaire de modifier la connexion des cellules
(srie ou parallle) pour se rapprocher du fonctionnement optimum .
Le convertisseur lvateur-abaisseur est d'utilisation plus souple, mais de rendement
moins bon, que le convertisseur abaisseur ou le convertisseur lvateur, et que le
convertisseur abaisseur ne permet pas le fonctionnement faible niveau de rayonnement.
3.2.3 Connexion avec les convertisseurs De-AC
Le premier rle des convertisseurs DCI AC est le passage d'un courant continu un
courant alternatif. Ils permettent aussi une adaptation des niveaux de tension et peuvent
donc tre utiliss pour amener les modules leur point de fonctionnement optimum si
leur entre est connecte directement aux modules.
Un problme gnral qui se pose lors de la conversion DCIAC vient du fait qu'un
circuit alternatif monophas ne peut transmettre qu'une puissance fluctuante, puisque la
puissance transmise s'annule chaque fois lorsque la tension ou le courant s'annule, donc
au moins deux fois par priode (figure 3.8).

38

\)
Figure 3. 8

volution de la puissance dans un circuit alternatif monophas

Or, les panneaux photovoltaques doivent fonctionner une pUissance constante,


gale la puissance optimale, pour fournir toute l'nergie dont ils sont capables. Lorsque
le convertisseur ne fournit pas une puissance constante, il doit donc y avoir accumulation
d'nergie l'intrieur du convertisseur. Ceci ncessite le placement l'entre du
convertisseur d'une inductance ou d'un condensateur de grande taille. Par exemple, pour
un courant dbit de 4A et une ondulation de tension de 0.5 V sur une demi -priode de
0.01 seconde, la valeur de la capacit est approximativement de C = 4 x 0.01 10.5 = 0.08
F = 80000 flF, ce qui est une valeur leve, mme sous une tension de l'ordre de 25 V.
Pour viter ce problme, il faut utiliser un onduleur triphas fournissant un courant
quilibr, ce qui est possible si l'nergie est fournie un moteur (pompage,
rfrigration ... ) ou au rseau public, mais beaucoup plus difficile dans le cas d'un rseau
local sur lequel sont connects des appareils commerciaux courants (TV, rfrigrateur. .. ),
presque toujours monophass. Le passage au triphas augmente aussi la complexit et le
cot de l'onduleur.

39

La frquence interne de fonctionnement de l'onduleur a une forte influence sur ses


performances et son prix.
Si la frquence interne est celle du rseau alternatif, on peut utiliser des interrupteurs
lectroniques qui ne peuvent revenir l'tat bloqu que si le courant qui les traverse
s'annule spontanment. Ces onduleurs ne peuvent fonctionner qu'en liaison avec un
rseau AC. Ils gnrent des courants de forme non sinusodale qu'il est pratiquement
impossible de rendre sinusodaux par filtrage compte tenu de la basse frquence des
harmoniques.
Si la frquence interne est leve, nous devons utiliser des interrupteurs lectroniques
plus coteux, qui peuvent tre rendus par commandes aussi bien bloques que
conductrices (transistors, IGBT, thyristors avec circuit d'extinction ...). Les grandeurs
lectriques la sortie du convertisseur ne sont pas plus sinusodales que dans le cas
prcdent, mais, il est possible par une commande approprie des semi-conducteurs de
rendre tous les hatmoniques gnrs (invitables) de frquence leve, ce qui facilite leur
limination par filtrage. La figure ci-dessous montre comment un signal form de
crneaux de largeur variable peut ne diffrer d'une sinusode que par des harmoniques de
frquence leve.

40

~ ..

u(t)

r-

~~

V
~

/'"

,----

" ~k V

fondamental
( 60 Hz) de u(t)

1\

\
c

Figure 3. 9

"\~
'-

t
...

,/
-'--

li

Principe de la gnration de signaux sinusodaux

Indpendamment de ces considrations, on peut encore classer les onduleurs en


plusieurs catgories.
Les ondu leurs de tension fonctionnent avec une tension d'entre maintenue constante

l'chelle de leur cycle de fonctionnement interne. Ceci peut tre garanti par la prsence
en parallle sur leur entre d'un condensateur de valeur suffisante. Par contre, leur sortie
doit tre connecte une charge caractre inductif courte chelle de temps (ce qui est
bien le cas pour les moteurs, et aussi pour les rseaux de distribution). C'est le type le
plus utilis en pratique. Leur schma de principe est indiqu la figure suivante:

41

Figure 3. 10

Schma de principe d'un onduleur de tension

Les onduleurs de courant (ou commutateurs de courant) fonctionnent au contraire


avec un courant d'entre constant l'chelle de leur cycle de fonctionnement interne. Ceci
peut tre garanti par la prsence en srie avec leur entre d'une self de valeur suffisante.
Par contre, leur sortie doit prsenter courte chelle de temps un caractre capacitif, ce
qui ncessite souvent l'ajout de condensateurs. Ce type d'onduleur n'est pas employ que
dans des cas particuliers. Leur schma de principe est indiqu la figure suivante:

Figure 3. Il

Schma de principe d'un onduleur de courant monophas

42

Il existe aussi d'autres types d'onduleurs, notamment les onduleurs rsonance, mais
ils sont moins adapts une utilisation des niveaux de puissance trs variables, et ne
sont pas utiliss dans le cadre d'installations solaires.

3.3 Diffrentes approches d'interface de la conversion PV


3.3.1 Approches courantes
Dans les onduleurs relis un rseau lectrique pour les applications PV, des
diffrentes approches ont t dveloppes et employes au cours des deux dernires
dcennies [12]. Seulement les deux approches [10] les plus utilises dans des petites
installations de puissance de l' ordre de lkW 3kW sont compares par la suite.

3.3.1.1

Mise en srie d'un convertisseur OC-OC avec un onduleur simple

Dans un systme de 2kW ou moins, tous les panneaux PV peuvent tre relis
lectriquement en srie, pour crer une source de plus haute tension. Cette source est
relie un onduleur monophas travers un convertisseur DC-DC lvateur.

Convertisseur

PV

PV

Figure 3. 12

li

:"0

ModulE

Module

Filtre AC

~~n ~~n

..l

Onduleur

Bus OC

lvateur

~~T

c
12

~~

Tl

.J~

te

T<

Mise en cascade d' un onduleur et un convertisseur OC/OC pour


plusieurs modules connects en srie

43

3.3.1.2 Onduleur appliqu par module


Dans cette approche, chaque panneau PV a son propre onduleur. Un raccordement de
220V AC avec un panneau PV fonctionne en passant par l'intermdiaire d'un onduleur.
Chaque panneau est maintenant plac en parallle, avec son propre onduleur consacr.
Pour tre petit, lger et prix rduit, les convertisseurs intgrs par module emploient
gnralement des techniques haute frquence d'un mode commutateur. Tls exigent
plusieurs tapes de conversion de la basse tension DC du module fin de connecter le
rseau lectrique 240V AC. Une tape d'lvation de la tension comprenant un
transformateur d'isolement, une tape d'lvation de la tension du bus DC et une tape
pour l'ondulation des grandeurs lectriques DC.

Convertisseur lvateur
avec isolement

Bus OC

Onduleur

Filtre AC

c
T4

Figure 3. 13

Mise en cascade d'un onduleur et un convertisseur lvateur avec


isolement pour chaque module

44

3.3.2 Mise en srie des convertisseurs De-Dc, cascad avec un onduleur simple
Le circuit propos ici combine des aspects de ces deux dernires approches. En effet,
chaque module a son propre convertisseur DC-DC, et les modules avec leurs
convertisseurs associs sont encore placs en srie pour former une source de courant DC
de forte puissance. Un convertisseur OC-AC (onduleur de tension) est alors exig pour se
relier au rseau [10]. Cette solution intermdiaire est discute pour combiner les
meilleurs dispositifs des deux solutions prsentes ci-dessus.

Convertisseur OC-OC

Onduleur

Bus OC

Filtre AC

12

Convertiseurs OC-OC

connects en sries

Figure 3. 14

1"3

T4

Mise en cascade d ' un onduleur avec la mise en srie des


convertisseurs DC-DC correspondants un seul module chacun

3.3.3 Avantages d'un convertisseur pour un module PV


Les convertisseurs DC-DC et DC-AC ont beaucoup d'avantages. Des exemples
d'application pour une mise en srie des batteries aussi bien que des applications de PV
sont donns.

45

3.3.3.1

Utilisation (MPPT) pour chaque module

Chaque module peut indpendamment contrler et optimiser le flux de sa puissance.


Pour la charge de la batterie, chaque module peut aussi charger sa batterie relie avec une
puissance optimale, rduisant le temps de charge et augmentant l'efficacit de cette
charge. Chaque module peut indpendamment excuter la recherche du point de
fonctionnement optimum de puissance (MPPT) pour son panneau PV [Il]. Ces raisons
prises ensemble sont l'avantage le plus important des modules distribus par panneau.

3.3.3.2 Protection des sources d'nergie PV


La protection intelligente peut tre applique sur la source. Par exemple, une batterie
faible peut tre protge contre des dommages permanents pendant la dcharge profonde.
Un module PV peut fournir sa puissance plutt que d' tre dvi par la charge, ceci est la
cause de la diode de protection (diode d'anti -retour).

3.3.4 Problmes de mise en srie o en parallle des modules


Le rseau reli avec les convertisseurs intgrs par module qUI convertissent
directement en 220 V AC peut tendre la rclamation ces avantages. Cependant, cette
approche du raccordement direct sur le rseau a l'inconvnient d'une grande diffrence
entre la tension l' entre qui est basse et la tension la sortie qui est haute [10] . Ceci
exige un convertisseur bas d' un transformateur, qui exige plus de masse et de volume,
qui est plus cher, et qui est moins efficace qu'un convertisseur DC-DC.
Au lieu du raccordement en parallle, la mise en srie des modules permet aux
convertisseurs d' avoir un rapport de la tension d'entre par rapport la tension de la

46

sortie prs de l'unit, qui mne l'utilisation la plus leve, et enlve le besoin de
transformateur.

3.4 Conclusion
Dans la plupart des applications dans le domaine d ' nergie solaire photovoltaque, les
convertisseurs photovoltaques ont un rle fondamental permettant l' adaptation de
l'nergie lectrique aux diffrentes applications. Dans ce chapitre consacr l' tude des
diffrentes configurations des convertisseurs statiques utilises dans les installations
photovoltaques, nous sommes intresss aux installations photovoltaques couples aux
rseaux DC et aux rseaux AC. L' objectif de cette tude tant de fournir les lments de
base considrer par le concepteur de ces installations et l' utilisateur de ce type de
systmes lectriques et nergtiques. Dans la premire partie, nous avons prsent les
diffrentes connexions possibles avec un module PV, et l'effet d' une connexion directe
avec un module PV. Ainsi l' intrt des convel1isseurs photovoltaques dans un systme
PV pour la connexion avec le rseau DC ou avec le rseau AC.

Chapitre 4 - Conception du convertisseur


photovoltaque

4.1 Introduction
Dans cette partie nous allons concevoir un systme photovoltaque permettant
d' alimenter le rseau basse tension (1 1OV / 60Hz) partir des panneaux solaires. Le
systme choisi passe par un bus de tension continue. Les convertisseurs utiliss
assureront une utilisation optimise des panneaux so laires avec des commandes
appropries. Le modle de la connexion du rseau partir du panneau photovoltaque
sera implment sous l' environnement MATLAB et simul l' aide de SlMULlNK . Une
technique de type hystrsis est utilise pour imposer l' onde du courant de sortie. Cette
technique consiste mettre le signal de sortie dans une fourchette de courant autour du
signal de rfrence impos par le rgulateur. Les effets des diffrents paramtres du
systme, sur la qualit des grandeurs lectriques, ont t tudis.

4.2 Systme photovoltaque propos


Le systme photovoltaq ue propos, prsent sur le schma de la figure 4.1 , permet
de fournir une puissance vers le rseau lectrique partir du panneau solaire. Diffrentes
structures de conversion lectrique pour l' interfaage avec le rseau sont possibles. La

48

structure choisie est compose d'un hacheur lvateur associ un onduleur monophas.
Ce systme utilise deux diffrents types de commande, la premire commande pour le
convertisseur DC/DC qui sert fournir un maximum de puissance partir du panneau et
la deuxime pour le convertisseur OC/AC qui sert dterminer une forme de courant
bien adapte au rseau lectrique.
convertisseur

,- - - - - 1
1

1y

1
1
1
1
1
1

-- ILl

_O..clPC- -

-,

~;;....,..:.:::.....

charge

hh

panneau
solaire

commo.nd. dl!
oQnvrtin.ur OC/OC

Figure 4. 1

Circuit lectrique du systme photovoltaque propos pour la


connexion avec le rseau

Les quations qui dcrivent le comportement lectrique du systme sont donnes par:
Cl d~~v =lpv-IL dcrit la tension V pv aux bornes du panneau
Tel que la tension Vond aux bornes de l'onduleur est donne par :

Le courant TL dans l'inductance de stockage L est donn par L d~~=VpV-VT


L' quation de la charge est donne par Vch =Lch d~~h +VAcMax .sin(2.TI.f.t)
Ipy : courant dlivr par le panneau;

49

y AC Max : tension
YT : tension aux bornes;

Ih : courant de sortie du convertisseur OC/OC ;


ICh : courant de charge.

Selon les quatre tats de commande pour l'onduleur, Ych peut prendre trois valeurs
qui sont: +Yond, 0, -Yond.

4.2.1

Choix du convertisseur DC/DC

Le circuit de puissance propos pour le transfert d'nergie solaire vers un


convertisseur DC/AC est un hacheur lvateur stockage inductif. Lorsque l'interrupteur
T (voir figure 4.2) est ferm, l'inductance L stocke de l'nergie et la charge est
dconnecte de la source. Lorsque l'interrupteur T est ouvert, l'nergie emmagasine
dans l'inductance L est transfre vers la charge.

il ,

ryyn
L

Ve

~I

~-

Figure 4.2

'kvY

VL

VT

VS

"V1

v1

('

v.JJ LI

Circuit et les formes d' ondes des grandeurs lectriques d'un


convertisseur lvateur en mode continue

) t

) t

) t

50

Cette topologie garantit un courant continu travers le panneau et propose une


solution avec une tension de sortie (tension l'entre de l'onduleur) plus grande que la
tension d'entre (tension dlivre par le panneau).
Ce convertisseur de puissance a pour fonction de transfrer l'nergie vers l' onduleur
en donnant cette nergie la forme adquate au moment ncessaire. La topologie du
circuit du convertisseur doit tre compatible avec celle de l'onduleur afin de raliser le
transfert du maximum de la puissance partir du panneau solaire. Le choix de la nature
du convertisseur est fortement li la valeur de la tension d' entre de l' onduleur ainsi
qu' la nature de la connexion (en parallle ou en srie) entre les panneaux solaires. Dans
notre cas, le fonctionnement optimal des panneaux permet d'avoir une tension l'entre
du convertisseur. En effet dans notre systme nous rgulons la tension de sortie de ce
convertisseur pour la rendre oscillatoire au tour d'une valeur bien dtermine. Il faut
noter que cette tension doit tre de faible ondulation.

4.2.2

Choix du convertisseur DC/AC

Dans le systme d'alimentation photovoltaque sur le rseau lectrique, le courant


continu fourni par le panneau solaire devrait tre converti en courant alternatif afin de
connecter le rseau. Dans cette condition , un onduleur monophas de tension est exig,
l' onduleur utilis est reprsent par le schma de la figure 4.3.

51

j~

--=J~

1
~ ~

01

~~

1
~~ 02

Vs

"Ich
~

~~.
Figure 4.3

~ .03
!"

~~.

~ ~ 04

Convertisseur OC/AC uti li s pour la connexion avec le rseau


lectriq ue

L'onduleur de tension utilis est un convertisseur direct tension-courant aliment


par une source de tension continue, il est rversible en courant, et permet son tour
d'alimenter en tension alternative des charges ayant un comportement de source de
courant . La synthse d'un onduleur de tension montre que chaque cellule de
commutation qui le constitue comprend une paire d' interrupteurs rversibles en courant
et non rversibles en tension .
Les mcanismes de commutation de ces interrupteurs dpendent principalement des
caractristiques de la charge, de son facteur de puissance (courant en avance ou en retard
de phase par rapport la tension aux bornes du rseau) et du type de commande de
l' onduleur (commande non module ou module).
Ce convertisseur de puissance a pour fonction de fournir de l'nergie au rseau public
en donnant cette nergie la forme adquate au moment ncessaire. La topo logie du
circuit de l' onduleur doit tre compatible avec celle du rseau lectrique afin de raliser
le transfert d'un courant sinusodal vers ce rseau. Le choix de la valeur de la tension

52

d'entre (Vs) de l'onduleur est fortement li la valeur de la tension aux bornes du


primaire du transformateur (dont le secondaire est connect au rseau lectrique. Dans
notre cas la valeur de la tension la sortie est gale Vacmax

* sin(2 .pi .f.t).

4.3 Conception de la commande du systme photovoltaque


4.3.1

Commande du convertisseur DC/DC

La commande du convertisseur OC/OC ncessite une gnration d'une tension de


rfrence. La gnration du signal PWM pour la commande du convertisseur DC/DC est
effectue l'aide d'un rgulateur de tension suivi d'un gnrateur PWM. Le principe de
la logique de commande est dtermin par le schma de la figure 4.4.

Pro duit

Discr:i satio n
Gnrado de la
sion \Ire

te

Discrtisatior

Figure 4. 4

Gnra: eur

PWM

Schma bloc pour la commande du convertisseur OC/OC

Pour extraire le maximum de courant, la tension aux bornes du panneau doit tre
ajuste selon l'clairement de manire obtenir une extraction maximale de la puissance
(commande MPPT). Cet ajustement est possible en faisant varier le rapport cyclique du
transistor (du hacheur) et en ralisant une rgulation de la tension aux bornes du panneau
et du courant sortant du panneau. Ceci est possible avec la cration d ' une tension de
rfrence, un rgulateur Pl agit sur l' erreur entre la tension de rfrence et la tension aux
bornes du panneau. Le signal rsultant va tre attaqu par un gnrateur PWM afin de

53

commander le hacheur. Avec une variation de la tension du panneau ( V) de 0.0 l V et un


calcul toutes les 0.5 milliseconde, une convergence vers le maximum de puissance en
quelques dizaines de millisecondes a t obtenu. Le schma de la figure 4.5 montre le
principe de la gnration de la tension de rfrence (Vret).

Discrtisation

AV

Calcul
M l'"

APpv
!1Vpv

ign( - -

Discrtisation

Figure 4.5

Calcul
IN",.

Discrtisation

de

Gnration de la tension de rfrence

Le schma de la figure 4.6 montre le principe de la gnration du signal PWM pour la


commande du transistor MOSFET du convertisseur De/Oc.

Rgulateur PI

Figure 4.6

Gnrateur
PW1vf

Gnration d'un signal PWM

4.3.2 Commande du convertisseur DC/AC (Iechnique de l 'hystrsis)


Le principe de la commande utilise consiste imposer une onde de courant de sortie
d'amplitude donne.
Le courant instantan de sortie est impos dans une fourchette de courant autour du
courant de rfrence sinusodal.

54

Si l' intensit du courant de charge est sous la limite infrieure, la technique applique
pour la commande de l'onduleur commute l'onduleur pour augmenter ce courant de
charge. Par contre si cette intensit est au-dessus de la limite suprieure, cette mme
technique commute l'onduleur de faon diminuer ce mme courant. Comme le montre
le schma de la figure 4.8, pour un courant de rfrence calcul, les limites infrieure et
suprieure sont fixes approximativement par +/-

~I

par rapport ce courant de

rfrence. La cration de ce courant de rfrence est dtermine par la gnration d'un


signal sinusodal de frquence 60 Hz et de dphasage cp, ceci en imposant une tension
d' alimentation de l' onduleur (Vond) constante.
Pendant la mme variation du courant et aprs un changement d 'tat des interrupteurs
formant l'onduleur, comme le montre le schma de la figure 4.7, le calcul de la valeur
prvue (limite infrieure ou limite suprieure du courant de charge) soit saut un
dpassement. Cela est d au temps de rponse des changements d'tat des interrupteurs.
Ich

dpassement de la limite supneure


----~H~--------- limite

su prieure

Largeur de la
bande de
l'hystrsis
--~-----"~----...:...- limite

infrieu re

dpassement de la limite infrieu re

Figure 4.7

Bande d'hystrsis du courant dans la charge

La figure suivante montre l'volution du courant inject vers le rseau autour du


courant de rfrence, ainsi que les limites choisies.

55

courant de sortie

courant de reference
limite superieure de Ich

------------------ ------.-- -------- -----.----------L-_Iimrt-,--,,--ei-c


nfe,-,rie.;....
ure,-,d.;....
el-,Ch.,..rj

---------------_ ... _-----.--.---_ ... _------_._----_._- -----_. __ ._--------_ ...


o ...................................................,.............

. ..................... ;........................................ ;

2 ....... . . i ........ ............................... ..:...... ...... ....

-4

............ ,........................... ..

......... i .........................................~ ..................................... ,~

TJfiiP'.,..

6L--~-------~~------~~------~~

3.5

3505

3.51

3515

penode de fonctionnement 1/60 seconde

Figure 4.8

Allure du courant de sortie et des signaux de rfrence

La rgulation de la tension d'alimentation de l' onduleur doit se faire autour d ' une
valeur suprieure l'amplitude de la tension sinusodale aux bornes du primaire du
transformateur (dont le secondaire est connect au rseau). Cette rgulation est faite
l' aide d ' un rgulateur PI, le signal rsultant dtermine l' amplitude du courant de
rfrence. Cette amplitude est alors multiplie par le signal sinusodal d ' amplitude
unitaire afin de dterminer le courant de rfrence.
Le principe de la logique de commande est dtermin par le schma de la figure 4.9.

Rgul ateur PI

1]
Hy str si 5

Figure 4. 9

Logique de commande

I--...,..",.,r-~

Onduleur

56

4.4 Implmentation du systme photovoltaque dans MA TLAB


Nous avons commenc ce travail par la modlisation d'un ensemble de panneaux
solaires soumis diffrents clairements. La structure choisie est compose d'un hacheur
lvateur associ un onduleur monophas.
L'tude du comportement lectrique du systme complet ncessite l' implmentation
de son modle dans un simulateur. Nous avons choisi d' utiliser MATLAB comme
support informatique pour l'implmentation de ce modle. Le choix de ce simulateur est
justifi pour sa simplicit d'utilisation d'une part et parce que plusieurs types de
phnomnes physiques (lectrique, thermique .. ) peuvent y tre implments.

4.4.1

Implmentation du convertisseur DC/DC dans le logiciel MATLAB

L'approche utilise pour la modlisation du convertisseur consiste le dcrire pattir


des composants actifs et passifs depuis la bibliothque SIMPOWER du simulateur
MA TLAB. En effet, des composants semi-conducteurs sont proposs par ce logiciel. La
reprsentation du convertisseur statique dans MA TLAB est donne par le schma de la
figure 4.10.

-JijfL---------d2tra

DiodeS

Out

Figure 4. 10

Reprsentation du convertisseur OC/OC implment dans MA TLAB

57

4.4.2 Implmentation du modle du convertisseur DC/AC dans MATLAB


Comme pour le convertisseur OC/OC, la modlisation du convertisseur DCI AC
consiste le dcrire partir des composants actifs et passifs depuis la bibliothque
SIMPOWER du simulateur MA TLAB. La reprsentation du convertisseur statique dans
MA TLAB est donne par le schma de la figure 4.11.

commande oe rOl1dul e Ul

Figure 4. Il

Reprsentation du convertisseur DCIAC de type circuit


implment dans MA TLAB

Le schma de la figure 4.12 montre la reprsentation graphique du modle de


simulation du systme photovoltaque.

58

:+ 'Wnd

lref

rgulation de V ond
et dte rmin ati on de Iref

..
~

......
~

lref

Outl

Tl

Out2

12

Ich

......

Out3
\t.lc

Out4

commande de l' onduleur


av e c hyst rsis

Ich 1 - - -

Tl'

lond r--

12'

\t.lc

'Wnd
ondul e ur
charge

:+ lond

'Wnd f-

pann eau
ha cheur

MPPT

Figure 4, 12

Reprsentation graphique du modle de sim ulation du systme


photovoltaque

4.5 Choix de l'algorithme (Technique de l'hystrsis)


Dans le cas o le courant dans la charge et la tension aux bornes du rseau lectrique
sont en phases (dphasage nul ), nous proposons un algorithme dfin issant la commande
des interrupteurs de l' onduleur comme su it:

Si (!ch ~ Iref - K ) et ( Iref 2: 0 ) on a :

Tl

T2

T3

T4

Si (Ich 2: Iref - K ) et ( Iref 2: 0 ) on a :

Tl

T2

T3

T4

59

Si (lch ::; Iref -K) et (Iref ::; 0) on a :

Tl

T2

T3

T4

T4

Si (Ich 2: lref - K ) et ( Iref ::; 0) on a :

Tl

T2

T3

D' aprs l' algorithme propos, on obtient la forme de la tension de charge pour les
diffrents tats de commandes de l' onduleur choisis, montre par le schma de la figure
4.13.
,,

commande de

..

T~l ................... , ..........1...................


1

commande de

T~mmmmmm!mmmmmm Immmr mmum

commande de

T~

I.m <uuum rmmmumu

~""""""""":
commande de

l... .

T~ i I ..................

:~~::mmm mu 1ummmm .mmmmmr


charge(v~~~ndi,~I_ __

la tension

Figure 4. 13

Fonne de la tension de charge en fonction des tats de


commandes de l' onduleur

60

Dans le cas o le courant de charge est dphas par rapport la tension aux bornes du
rseau, la drive et le signe de ce courant changent pendant une priode de
fonctionnement. Par consquent, lorsque nous aurons les signes de la drive du courant
de charge et de la tension aux bornes du rseau sont les mmes (la tension aux bornes de
l' inductance de charge est de mme signe que la tension aux bornes du rseau) et dans le
cas d' une roue libre (la tension aux bornes de la charge est nulle), nous obtenons une
augmentation du courant de charge en valeur absolue pour rendre la tension aux bornes
de l' inductance de valeur oppose que la tension aux bornes du rseau lectrique. Pour
remdier ce problme, des diffrentes sorties sont appliques selon diffrentes rgions
du cycle 60-Hertz.
\

Le tableau suivant rsume l' algorithme gnral de la technique d' hystrsis :


Tableau 4. 1 Algorithme gnral de la technique d' hystrsis
Tl

T2

T3

T4

Vell

lOlld

Variation

de

lch

(Icb

Iref -K) et (Iref~ 0)

(Icb

Iref -K) et (Iref2: 0)

+Vond

+Ich

Croissante

Dcroissante

-Vond

-Ich

Dcroissante

et sign(Ich) = sign(Vrseau)
(lch

Iref -K) et (

lref~

0)

et sign(Icb) = - sign(Vrseau)
( Ich

Iref -K ) et ( Iref ~ 0 )

0 Croissante

et sign(Ich) = sign(Vrseau)
( Ich

1ref -K ) et ( 1ref ~ 0 )

+Vond

+Ich

Croissante

-\Tond

-Ich

Dcroissante

et sign(lch) = - sign(Vrseau)
( Ich 2: Iref - K ) et ( Iref :s 0 )

61

En effet le bloc hystrsis calcule, partir des grandeurs lectriques savoir : le


courant de charge Ich, le courant de rfrence Iref et la tension du rseau lectrique, les
diffrents tats de commandes de l' onduleur. Ce choix de calcul permet d'imposer le
courant de charge Ich dans une fourchette autour du courant de rfrence Iref. Le bloc

hystrsis est un bloc de type S-Function de MA TLAB. Le schma de la figure


4.14 montre l' implmentation de l' algorithme (technique d' hystrsis) sous MA TLAB.

hysterisis

S Fun ctio n

po ur

Figure 4. 14

d ~ marfag e

Produ ct4

Implmentation de l'algorithme (technique d' hystrsis) sous


MATLAB

4.6 Rsultats de simulation


Pour extraire le maximum de courant, la tension aux bornes du panneau doit tre
ajuste selon l' clairement de manire obtenir une extraction maximale de la puissance
(commande MPPT). Cet ajustement est rendu possible en faisant varier le rapport
cyclique du transistor (du hacheur) et en ralisant une rgulation de la tension aux bornes
du panneau. Avec une variation de la tension de rfrence (i1 V) de 0.01 V et un calcul
toutes les 0.5 milliseconde, la tension aux bornes du panneau doit tre rgule autour de
la tension de rfrence. Cette procdure est illustre par la figure 4. 15.

62

22.....----..-----,........---..,.......
20

............ -,- ............................ .


,
'

18

_ _ _ ____ _ __ I.. __ _ _ ___ ______ .J ____ ___ _ ___ __ _

16
variation de 1

,,
,,
' :

14 ........ . . . . .:...... . ...... ..cieJDO%.ZO%~ ... ......... .. ~ ............. J....... y~!~~tJ?~.~~. I~~~~~i:~~~~! .... ... ... .
:
:
:
:
:
de 7,0% 100% :
1
,
,

l
1
1

,
1
1

1
1
1

1
1

12~---L-------L-------L-------~------~------~------~

1.5

Figure 4. 15

temos en2secondes

3.5

2.5

____~
4

Tension de rfrence et tension aux bornes du panneau


clairement variable

Pour la recherche du point puissance maximale, nous avons uti lis la mthode
numrique perturbation et observation . Nous avons vrifi cette mthode en
introduisant une perturbation sur l'clairement, nous avons remarqu que, pour un
changement de l'clairement, la pui ssance dlivre par les panneaux volue pour
atteindre l'optimum . Comme le montre le schma de la figure 4.16, une convergence vers
le maximum de puissance en quelques dizaines de mill isecondes a t obtenue.

60m-. . . . . . . . . .~~. ..,-----,-----,----~~~~~~~

50

Variation de /'eeJairemenl .:............ ;. Variation de l'eclairemenl ......... .


de 100% 70%
de 70% 100%

40

----------

I.f'.'! _':. __ :".7 __

59.5

30

+_ .':'::'!":": .7.

,
1
; . . . .
.1- __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

~i ___

_ . J.

_! ___ _~fo.1

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

,
0
- - - - - _1- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _____ _ ______ 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

o
o

0
0

_____ _ 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .1 _____ _______ L _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

20

58.5 -

! --------:--------~--- ----~---

1.31

10

1.32

1.33

1.34

,
l

,
,

,
,

-- -- --,-- -- -- -- -- ,.-!---------'---------'--------,I
o

- - - puissance fourni par le panneau


- - - puis sance optimu m du panneau

o L-----~-----L----~------L---~==================~

0.5

1.5

2.5

3.5

t en secondes (s)

Figure 4. 16

Puissance relle dlivre par le panneau clairement variable

63

4.6.1

Dtermination de l 'amplitude du courant de rfrence

La rgulation de la tension permettant d'alimenter l'onduleur, doit se faire autour


d'une valeur suprieure la valeur maximale de la tension sinusodale dans la charge
(comme le montre le schma de la figure 4.17). Nous avons choisi de rguler cette
tension autour de 50Y. Cette rgulation est faite l'aide d'un rgulateur PI, le signal
rsultant dtermine l' amplitude du courant de rfrence. Ceci est alors multipli par un
signal sinusodal d'amplitude unit afin de dterminer le courant de rfrence.

amplitude de lret f-----.J


rgulateur
PI

Vond

Figure 4. 17

Product

Iret

Sinusoide
d'amplitude=1

Dtermination du courant de rfrence dans le simulateur


MATLAB

Quelles que soient les conditions d'clairement, la tension d' alimentation doit tre
rgule la consigne choisie. Pour une puissance plus faible, l'ondulation de la tension
d'alimentation de l'onduleur (Yond) diminue. Dans le cas de la figure 4.18, la consigne
est de valeur 50 Y.
La capacit permettant le lien entre le hacheur et l'ondu leur fournit l'onduleur une
tension stable autour d'une valeur bien dtermine.
Les variations de l'amplitude de la tension d'alimentation de l'onduleur sont la
frquence double de celles des grandeurs lectriques de sottie. Ces variations doivent tre

64

de valeurs raisonnables pour ne pas dformer la forme des grandeurs de sortie. Une
capacit de valeur 1000 IlF donne une ondulation de 3 % dans le pire des cas.

- - tension d"entre de I"onduleur

variation de J'ecJairemenf
60

de 100%\0%

50

-+: ............

:
-"/1
:
:
:
40 .......... . . . ~b;i 'ci
varia/ion de l'eclairemen/
:
:
:
:
:
de 70% ft 100%
:
30 ------- -------:- ---.- --------- ~ ---------------~ ----------- --- -~ -------- ---- ~- - ------------ ~- ------------. -~ --------- ----

discni6saiion -;-............. i + .

"

1
,

1
1

1
l

"

1
,

1
1

1
1

20L-------~-------L-------L------~~~--_+4_------L-------~------~

4
t en secondes {sI

51
50.5

l, \
.v \
\
\
! \
(','
li---\\---~11\\
~ \ ____-;'-++\-----i-\lr-~\'--I--L-~\l ' ------j"'l'
]'---'\
,
il i l '
"
/,
1

50

,'\

il

(\

.:

.1

\!

~I

---.,/'-1!---\----I,I--+---1\'_,,_-1;----+1-____+----\-,11--1---- L\ i---\--~-';-

49.51-----\\_
\

\,

.If

\'

49 1------~~~-r:--~v+--+--~v------+I~v~--~~~~--~~~;~l
. ----~~~'~l~
2.25

2.26

2.27

2.28

2.29

2.3

t en secondes (s)

Figure 4. 18

volution de la tension d'alimentation de l' onduleur suite des


perturbations sur l' amplitude de l'clairement

Nous observons d'aprs le schma de la figure 4.19, la proportionnalit entre Je


courant dans la charge et la puissance dlivre par le panneau solaire. Ceci justifie le
principe de la conservation de la puissance.

65

i..

........

........ , .... .. .

2.855

Figure 4. 19

Courant de rfrence et courant dans la charge suite une


variation de l'clairement

4.6.2 Discrtisation de l 'amplitude du courant de rfrence


Puisque la tension d'alimentation de l' onduleur prsente des ondulations de frquence
120 Hz, l' amplitude du courant de rfrence prsente aussi des ondulations la mme
frquence. Comme la montre la figure 4.20, ces ondulations ont un grand effet sur la
forme du courant de rfrence, ils dforment la forme du signal prvu.

66

t en secondes (s)

Figure 4.20

Amplitude du courant de rfrence sans discrtisation

5 ,.. _..-...... -- ...............---..... -- ....................- -....-... --.-. --.--... , ...

4 ----7.~.::-~r---~-:--~,-f-------.-. -..-..--,-..----__ .~ ___(_:I=-=-=-==c=ou=ra=n=td=e=re=fe::rre=nc=e=s=an=s=d::;::is=cr=t=isa=t=ion= (rA=


=)

'1

',

3 ..-.L-------r ----------+----------,----------..~-+-. --...--..--..-..,------.------+-..- ....-----....2 ..


1

~..--

'0

- - -

+..
1

-1 .- - .-. - -- --.-.., --

~---.--

. ______ ..._..__.._____.._...___ ,L..--..---

-------.-..

---_....;.._ .... _._ .. ----

-2 .-

-3 -

-4 -

-~ ..

_------_.

_..,_...._-_....

~-

l__________.------------,. .-------.. --..-.. -----.------,------- -------..---.. -:-------------

-5 ._..____.. ____
1.002

1.004

1.006

1.008

1.01

1.012

1.014

1.016

t en secondes (s)

Figure 4.21

Forme du courant de rfrence sans discrtisation de l'amplitude


de ce signal

67

Pour viter la dformation de l'allure du courant de rfrence, on ajoute notre


modle un bloc de discrtisation. L' intgration du bloc de discrtisation est prsente par
la figure 4.22.

amplitude de lref sans discrtisation

ln 1

rgulateur
PI

amplitude avec discrtisation

discrtisati 0 n

Vond
Sinusoide
d'amplitude=1

Figure 4. 22

Dtermination du courant de rfrence avec discrtisation dans le


simulateur MA TLAB

Ce bloc permet de bloquer la valeur de l'amplitude du courant de rfrence pendant


chaque priode (1 /60 seconde), l'intrt de ce bloc est d'viter les ondulations de
l'amplitude du courant de rfrence pour amliorer la forme du courant de rfrence,
comme l' indique la figure suivante.

6~---r----~--~----~====~==~====~==~
- - amplitude du courant de reference
___

~,

__________ 0L _________

~,

__________ L _________

,
,

0
0

------- -;---------1------

________ _ _

o
o
0
---------r---------~----------

-------

---------~---------

"

~~==-=-=':~~'='=~~~~--

";:1.......,""""..

-------- debut de discrtisation .----~---------~----------o

- - - -- - -;- - - - - - ---

---------~---------

------------------r-------------------r---------,----------r---------,--------,,
,
1

O~-----L------~----~------~----~-------L------L-----~

0.5

1.5

2.5

3.5

t en secondes (s)

Figure 4.23

Amplitude du courant de rfrence avec discrtisation

68

5 ~==~=====r====T====t~~======~========~~

. .-.-.-;.;

courant de reference apres discrtisation

/=:/~~~--'+-k -LJ-.. --..-. . ~===t=I..=.....=...

: :1/

..

====F=4
.. =..

=.~. +.=.-.=.--=...~J

0 f__-f___f_____i1~___if__-1f__-f__-f___;<'___1f__
1

.!

_.....

.-

.. ........

........... 1-....._;, .. --.... -1

.l

-2 f - . - - - + - - - - I - - -

::===:====:====:1====::==:====:===
l
--------- /::1====::
..

........==.=.~=_iccc:c.~=.~'======1======tc:.=
...,

5 =-~
1.1

1.104

1. 102

Figure 4.24

1. 106

1. 108
1.11
t en secondes (s)

1. 112

1. 114

1. 116

Forme du courant de rfrence aprs discrtisation pendant une


priode de fonctionnement

4.6.3 Rsultats de simulation enfonction de la commande


Les rsultats de simulation du systme sont reprsents sur les trois figures suivantes.
Dans un premier lieu, nous avons prsent l' volution des diffrents tats de commandes
de l' onduleur, dans le cas o le courant de charge est en avance par rapport la tension
du rseau d'un angle (pi/6) et avec une inductance de charge de 2mH.

~E

1 --~nr~~.--n~-~~-.~r--P~~~",'-D7~~~r-on~--~~~~

0.5 -

O' ~~LJ~~_~~~~' __ ~~_~~~~~-D~_~-~~L-

HJfI~ [2'L1=1'll 'f L~' I_TI


1

1.02

1.04

1.06

1.08

1.1

1.12

1.2

1.14

1.16

1.18

1.2

1.14

1.16

1.18

1.2

1.14

1.16

1.18

1.2

-~~~-__.-~~.--_~-,_~--'__r - -

1.18

ffi

E
E

0.5

i
8

0l~L---lb.
~~~
1.04
-~~l~.
06-~~-l~.
08

'-"--1 --.--r[.'~
L: ----r-['~I-,-",--.-:
1 -"'----1--y,--L---'----'---1--..-----rIj

':"----':--.I_,---..---r;
l
1

1.02

1.04

1.06

1.08

1.1

1.12

t en secoodes (s )

Figure 4. 25

Diffrentes commandes de l'onduleur

69

En fonction de ces diffrents tats de commandes, l' volution de la tension et du


courant aux bornes de la charge est reprsente par les deux figures suivantes.

0.2

0.4

0.6

0.8

t en secondes (s)

Figure 4. 26

Forme de la tension aux bornes de la charge de l' onduleur

1.2

70

Figure 4. 27

Forme du courant de charge et du courant de rfrence

En rgime permanent, ces grandeurs vues dans les trois figures prcdentes
deviennent priodiques de priode 1/60 secondes. Les trois figures suivantes montrent
l' volution de ces grandeurs pendant une priode de fonctionnement.

1.002

1.004

1
1.006

1.008

f - ..

---r-

1.01
--~_.-

1.012

1.01 4
.,---........r

.-r--

~-----'---

1.002

1.004

1.006

1.008

1.01

1.012

1.01 4

1.016

1.008

1.01

1.012

1.014

1.016

1.008

1.01

1.012

1.01 4

1.016

t en secondes (s)

Figure 4.28

Diffrents tats de commande de l' onduleur pendant une priode


de 1/60s

71

En fonction de ces diffrents tats de commandes, l' volution de la tension et du


courant aux bornes de la charge de l'onduleur pendant une priode de fonctionnement
pour le modle de type circuit est reprsente par les figures suivantes.

50
.!::

t>

>
Q)

e>
cu

.!::

t>

~
Q)

"0
(/)

Q)

Ci

.0
X
::J

cu
c

.Q
(/)

il

-50
1.002

1.004

1.006

1.008

1.01

1.012

1.014

1.016

t en secondes (s)

Figure 4.29

Forme de la tension aux bornes de la charge de l'onduleur

-1 e-.-------~------~-----

-3 ~-------~-------~------;--------~

4 ~------~------~------~------r_--2+~~~--~*H~~--~------+__

l ....=._=...=......
=__=__=_.=__IC._=_=

-5 ~~-=.
__

1.1

~C===O===~======~~==~==~c=~=l==I=

1.102

Figure 4.30

1.104

1.106

1.108
1. 11
t en secondes (s)

.....

1.112

==~======,==~~~

1.114

Forme du courant de charge et du courant de rfrence

1.116

72

Il faut prciser que les commandes des deux interrupteurs de chaque bras de
J'onduleur doivent tre complmentaires pour ne pas court-circuiter Ja tension
d' alimentation de l' onduleur.

4.7 L'effet des diffrents paramtres du systme photovoltaque propos


Le but de notre systme est de transfrer partir des panneaux solaires
photovoltaques le maximum de puissance vers le rseau lectrique. La puissance
maximale dlivre par le panneau est de 60W pour une irradiation E de valeur 1000
W.m-2. Nous avons aussi comme objectif d'assurer une bonne qualit du courant inject
au rseau lectrique, c'est--dire dterminer la forme la plus proche d' un signal
sinusodal.
Une tude spectrale a t mene en fonction des diffrents paramtres de notre
systme afin d' amliorer le courant de charge (courant inject dans le rseau).
Cette tude spectrale est faite avec des fonctions particulires sous l'diteur de
MA TLAB. Avec le modle de type interrupteur parfait et pour les mmes paramtres,
nous dterminons l'effet de l'un de ces paramtres. Les paramtres sont dfinis comme
suit:

Le filtrage de l'amplitude du courant de rfrence;

La largeur de la bande de l' hystrsis ;

La valeur moyenne de la tension d'alimentation de l'onduleur ;

L' inductance de charge;

Le dphasage du courant dans la charge par rapport la tension aux bornes


du rseau.

73

4.7.1

Effet du fil/rage du courant 1re!

Une tude spectrale est faite sur le courant inject dans le rseau afin de dterminer
l' effet de filtrage du courant de rfrence pour les basses et les hautes frquences
(frquences de commutations). Cette tude spectrale est effectue avec les paramtres
suivants:

Une largeur de la bande de l'hystrsis de 0.15 ;

Une valeur moyenne de la tension d' alimentation de l' onduleur de 50V ;

Une inductance de charge de valeur 2mH ;

Un dphasage du courant inject au rseau par rapport la tension aux


bornes du rseau nul.

Le schma de la figure 4.31 reprsente le spectre du courant de sortie de l' onduleur


sans le bloc discrtisation la sortie du rgulateur.

4r-----.------r----~------r_----._----~

:fondamen~al

al

:Jo
(.)

4 r-----------,

3.5 ---------~---------~--,

,
,
3 _________ ~---_-----~----3 --------------,,,
,
,
,
,

,,

---------~---------f-- - -2

,,

----

...,-----.---,

---------~---------r - ---

_________ ~ _________ L

,
,
,,

,
,
,
,

---.,---------,,

,
,
_ .,._---j---,
,
,

___ _

,
,
,,

___ .J _ _ _ _ _ _ _ _ _ .J.

--- -.-,, - - - - - - - - -,-,,

,
,,
,
,
,
---.,---------.,,,,
,,,
,
,
.J.
___ ..J _ _ _ _ _ _ _ _

- - -- -- ---:- - - -- - -- - -:- -- - - 0 1o.-.I_.....J.l._........... --- -,-, - - - - - - - - -.-,


,
0 100 200 300
:,

4000

6000
frquence en

10000

12000

74

(A) 'Fr----:---,:-----,:-----,:--------,
fon d~m e ntal

0.25
0.2
0.15

- --- - -- --.----- - ----- - ------- -- - -- ---- -----

0.1

- - -.---- ~ - - - -- --- . - -

----------- --------- --

- ---- - --... - ---- - -- - -- -- --------- --- - --- ----

a- Spectre du courant de charge pour les basses frquences


(A,JF--..----,.,

--,---.---.---.--,
,

0.08 --- - --~ - - ---- - ~ ------ ~ -------:- --.- - -! - - - - - - ~- - ,


"

0.06

1
,
t1

1
1

'

"

------i-------:- -- ----t-- -----:- --- ---t-------:--l

l
,
,

,
l

,
,

,
1
1

b- Spectre du courant de charge pour les frquences de commutation


F igure 4.31

Spectre du courant de charge sans discrtisation

A partir de ces figures, nous avons dtermin les amplitudes des harmoniques
secondaires. Les plus importantes harmoniques et leurs amplitudes fi gurent sur le tableau
suivant. Nous prcisons aussi le pourcentage correspondant chacune par rapport
l' harmonique fondamentale .
Tableau 4. 2 Harmoniques les plus grands du courant de charge sans discrtisation
Ide

1(1)

1(3)

1 (5)

1(7)

1(133)

1(135)

1.85 e-4

3.620

0.290

0.079

0.05 9

0.074

0.058

0.0051 %

100%

8.0 1%

2. 18%

1.6%

2%

1.6%

I(i) : c ' est la ime harmonique du courant de charge.

75

Idc : c'est la composante continue du courant de charge c'est--dire l'harmonique


d'ordre O.
Avec le bloc discrtisation, on dterm ine le spectre du courant dans la charge,
reprsent par la figure 4.32. D'aprs ces spectres, on dtermine les amplitudes des
harmoniques secondaires les plus importantes du courant dans la charge indique dans le
tableau 4.3, en prcisant chacune le pourcentage correspondant par rapport
l'harmonique fondamentale.
(A)'h------,--------,---------,-----,

0.25
0.2

0.15
0.1

,,,
,

,,,
,,,
,
,
- - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - -; - - - - - - - - - - - ~ - -- - - -- - - -,,
,,
,,
,,
- - ------- -,., ----------- ---------- , ----------,,
,,
,
,
- - ------ - ~ -- -- -- ----- ~ ------- --,
,
,
,,
,,
,,
- - - - - - - - - -,. - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - . - - - - - - -- - - -

-.

-! -----------

(A) 1---,-----,-----,--------,----,----,---,

0.08

------~-------~------t-------:-------t------~--1

1
1

,
,

1
1

1
1

1
1

1
1

,
l

1
,

l
,
,

1
1
,
1
,

1
1

1
1

1
l
l

1
1

1
1

1
1

1
1

0.06 ------,-------r------i-------,-------r------1--,

0.04

- - - - T - - - - - - -,- - - - - - - T - - - - - -""1- - -

0.02

,
1
,
,

l
l

1
,
,

1
1
,
,

1
,

1
1

1
1

1
1

o ~,,-,,=L.U:..;.=-:"'L----'--'-'-"-"= !!ft~MM~I!!ftIM.~f(,Hz)
6200

Figure 4. 32

6400

6600

6800

7000

7200

7400

Spectre du courant de charge avec discrtisation

76

Tableau 4. 3 Harmoniques les plus grands du courant de charge avec


discrtisation

Ide

1(1)

1(3)

1(5)

1(7)

l{l33)

2.21 e-3

3.610

0.131

0.082

0.054

0.048

0.061%

100%

3.62%

2.27%

1.49%

1.32%

Ces deux tableaux montrent les harmoniques les plus impoltants pour un chantillon
particulier. D'aprs le premier tableau (sans bloc de discrtisation), les amplitudes des
harmoniques secondaires du courant de charge ne dpassent pas 8.01% de l'amplitude de
l'harmonique fondamentale. Par contre d'aprs le deuxime tableau (avec bloc de
discrtisation), les amplitudes des harmoniques secondaires du courant de charge ne
dpassent pas 3.62% de l'amplitude de l' hannonique fondamentale. Ceci met l'accent sur
l'importance de la prsence du bloc de discrtisation dans le systme.

4.7.2

Effet de la largeur de la bande de l 'hystrsis

Une autre tude spectrale est faite sur le courant la sortie de l 'onduleur pour
dterminer l'effet de la largeur de la bande de l'hystrsis pour les basses et les hautes
frquences. Cette tude spectrale est effectue avec les paramtres suivants:

Une amplitude du courant de rfrence filtre;

Une valeur moyenne de la tension d'alimentation de l'onduleur de SOY ;

Une inductance de charge de valeur 2mH ;

Un dphasage du courant inject au rseau par rapport la tension aux


bornes du rseau nul.

77

Pour dterminer l'effet de la largeur de la bande d'hystrsis, nous prsentons


diffrentes figures pour le spectre du courant inject au rseau avec des valeurs du pas de
l'hystrsis de +/-0.15, +/-0.2 et +/-0.3 afin de comparer les spectres vus sur ces
diffrentes figures.
(A) n - - - - - - , - - - - - - - - , - - - - - - - , - - - - - - - ,
0.25

0.2
0.15

,
,
,,
,,,
,,,
----------~-----------~----- --- ---;----------,,
,,
,,
,,
,
----------~-----------.-----------.----------,,
,,
,,
,,
,,
,,
,
,
,
,,
,,
,
,
,,
,,,
,,,
----------~-----------+-----------+-----------

0.1

_____ _ _ _ L _ __________ ~ ___________ ~ __________ _

0.05

500

1000

1500

2000

(A)-r--~-~-~-~-~-~--,
,

l
1
l

,
1
,

,
1
,

,
1
l

1
1
,

1
1
1

1
1

l '
1
1

1
1

1
l

1
1
' 1

0.08 - - - - - -~ - - -- ---~ --- - - - ~ - - - - - - -:- - - - - - - ~ - - - - - - ~ - -

0.06

,
,
0.04 ------,-------('"
,,
,,
0.02

6200

Figure 4.33

- - - - - - - - - - - - -,- - - - - - - i - - - - - - -,- - - - - - -

,
,,

"
"
"

,,

6800

,,
,,
,,
,,,
,

- - - - -,- - - - - - - T - - - - - -

=:..:.!!..2....l..---'-'-'-..J.!.."-'!=

6600

- - - - T - - - - - - -,- - - - - - - T - - - - - - i - -

- T -

6400

j - - - - - - -.--

,,
,,
,,
,

.. -

ftJ~_~M~f(,Hz)

7000

7200

7400

Spectre du courant de charge avec un pas d'hystrsis de 0.l5

78

(A) 1 o - - - - , - - - - - , - - - - - - r - - - - - - .
,,
,

,,

0.25

----------T-----------------------~-----------

0.2

----------;-, ---- -----~------------~----------,


,

0.15

,
,
----------T-----------,-----------r----------,,
,,,
,,

0.1

----------.-----------~------------~-----------

0.05

olo.!a.oo.....l.""""-..............."""'"""'......~..............i;,M,,;,I..o.Io......~f(Hz)
o
500
1000
1500
2000
(A) I-----r----.--------r----r--~

0.1

0.05

---------~---------~- -------~---------~--------

---------~-- -- -- --~-

,,,
,,

----

--~- -------~-------"

,,"
,,
,

,,

o~~~~~~M~~~~~Uf(Hz)
5500

Figure 4.34

5700

5900

6100

6300

6500

Spectre du courant de charge avec un pas d'hystrsis de 0.2


(A)T-r---~--~---~--~

,
,,
,,

,
,,
,,

,
,,
,,

0.25

----------.,------------r-----------""I-----------

0.2

- - - - - - - -- -~- - -- - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - - --,
,
,,
,,
,,
,,
,,
----------""-----------_
,
,.. _----------""----------,,
,,
,,,
,,
,,
,
-----------:------------;.------------:----------,
,,,
,,
,,,
,,,
,
,

0.15
0,1
0.05

o u....J.....I.......~...........~....~o!lW~~~~f(Hz)
o
500
1000
1500
2000

79

(A) ' l ' - - - - - - r - - - - - - - , - - - - , - - - -

0.1 ----------- ... ----------

0.05

Figure 4.35

--------,-----------

Spectre du courant de charge avec un pas d' hystrsis de 0.3

D'aprs ces diffrentes figures, nous remarquons qu'une augmentation de la largeur


de la bande de l'hystrsis n'i nflue pas trop sur les harmoniques secondaires, mais elle
influe sur les frquences de commutation. En effet, une augmentation de largeur de cette
bande diminuera les frquences de commutation des composants semi-conducteurs.

4.7.3

Effet de l 'inductance de charge (Lch)

Une troisime tude spectrale est faite sur le courant inject dans le rseau afin de
dterminer l'effet de l'inductance de charge (Lch) pour les basses et les hautes
frquences. Cette tude spectrale est effectue avec les paramtres suivants:

Une amplitude du courant de rfrence filtre;

Une valeur du pas de l'hystrsis de +/-0. 15 ;

Une valeur moyenne de la tension d' alimentation de l'onduleur de 50Y ;

Un dphasage du courant inject au rseau par rapport la tension aux


bornes du rseau nul.

80

D'aprs les rsultats de simulation, nous avons remarqu qu'une variation de


l'inductance de charge peut modifier la forme du courant de charge. Pour dterminer
l'effet de cette inductance de charge, nous prsentons diffrentes figures pour le spectre
du courant dans la charge avec des valeurs de l'inductance de charge de 1mH, 2mH et
4mH.

(A)7-r------r----.--------.-------,

0.25
0.2

0.15

0.1
0.05

Figure 4.36

--------- -,-,, ---------- -,.,, ---------- -,-,, ----- --- -,,

,,
,,
,
,
,
- - - - - - - - - - ~- - - -.- - - - - - - ~- - - - - - - -- - - ~- - - --- - -- -,
,
,
,
,,
,,
,,,
,,

,,
,,
,,
,

,
,,

,
,,

,
,,

500

1000

1500

_ _ _ _ _ _ _ _ _ -' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ L

,,
,,
,,

___________ -'. _________ _

---- ---- --:--- -- --- --:------ ---,, ----------~--,


,
,,

0.08

----------------------- .. -

0.06

--- -- -- ------ ---- -------

2000

Spectre du courant de charge pour Lch = ImH

81

(A)~

_ _~_ _~_ _~_ _--,


,,
,,,
,,

,,
,,,
,,

,,,
,,

,,
,,

,,
,,

,
,,,

,
,
,,
,

,
,
,,
,

,
,

,,
,,

,
,,

1000

1500

0.25

----------~-----------+-----------.-----------

0.2

----------~-----------~-----------:-----------

0.15

----------~-----------.-----------.-----------

0.1

--------~-----------~-----------:-----------

0.05
500

2000

,
,
,
,
,
,
0.08 - - -- - - ~- -- -- - -~ - - - -- - f - - - - - - -:- - - - - - - t - - - - -- ~- -l
l
1
l
l

,
,
l
,
,

,
l
,
,
,

,
,
1
,
,

1
l
1
t

1
,
1
1
,

0.06 -----+------:-------1-------:-------1-------:--1
l
l

1
,
,

1
,
1

l
1
l

,
1
,

1
l

1
,

1
l

1
,

1
,

0.04 ------,-------,
0.02

1
1
,
1
1

----,-------,-------,------,--1

1
1

1
1

1
l

1
,

1
1

l
1

,
1

1
1

O~II!!If!!l~~~~~g~~~~~f(IHz)
6200

Figure 4_ 37

6400

6600

6800

7000

7200

7400

Spectre du courant de charge pour Lch = 2mH


(A)n-- - - - r - - - - - , - - - - r - - - - - ,
0.25

----------.,------------

,,,
,

0.2
0.15
0.1
0.05

.. ------- ----.,----------,,,
,,,
,
,

- ---. -----~--- .-- -- .-- -~-- ---- ---- -~- - -- ---- ---

,,
,
,,,
,,,
,,
,
- ---- -----~------ -- --- -~------ ---- -~-- -- ---- --,
,,,
,,,
,,,
,
,
~ ~--- ---- -~------ -- -.- -~-- ---- ---- -~-- ---- -- --,
,
,,
,,
,,,
,
,
,
,
,
,
- - - - - - - - - -.,- - - - - - - - - - - - r - - - - - - - - - - - .,-- - - - - - - - - ,,
,,
,,,
,
,
,,
,,
,,
500

1000

1500

2000

82

(A)1---------,-----------,
0.08 ------ ------ --- ---------~-- ----- ---- ------------0.06 ---------------------

--~-

----------------------

0.04 ------------- -- ------

--~-

----------------------

Dm ------ ---- ---- -~~- IJ~~II----

.l. .1,
2500

Figure 4.38

.li.l.

, .. ,l,

JI

---- -----1-----.,1 J

5000

f(Hz)

5500

Spectre du courant de charge pour Lch = 4mH

D'aprs ces diffrentes figures, nous remarquons qu'une augmentation de la valeur de


l' inductance en srie avec le primaire du transformateur (dont le secondaire est connect
au rseau) rduira les amplitudes des harmoniques secondaires, ce qui implique la
diminution des pertes d'ondulation. Ainsi qu'elle rduira les frquences de commutation,
ce qui fait diminuer les pertes par commutation dans les composants de puissance de
l'ondu leur. Mais, d'autre part, elle augmentera les pertes par conduction. Aussi une
augmentation de l' inductance permet d'augmenter son poids et son cot.

4.7.4

Effet dufacteur de puissance (cos(<p))

Dans le systme photovoltaque propos, une variation du dphasage entre le courant


et la tension de sortie fait varier l'amplitude du fondamental du courant de charge,
puisque la puissance dlivre par le panneau est une puissance active.
Une tude spectrale est faite sur le courant la sortie de l'onduleur afin de dterminer
l'effet du facteur de puissance pour les basses et les hautes frquences. Cette tude
spectrale est effectue avec les paramtres suivants:

Une amplitude du courant de rfrence filtre;

83

Une valeur du pas de l'hystrsis de +/-0.] 5 ;

Une valeur moyenne de la tension d' alimentation de l' onduleur de 50V ;

Une inductance de charge de valeur 2mH.

Pour dterminer l'effet du facteur de puissance, nous prsentons diffrentes figures


pour le spectre du courant dans la charge avec des valeurs de dphasage entre le courant
de charge et la tension aux bornes du rseau de : 0 degr, 30 degrs, 60 degrs afin de
comparer les spectres vus sur ces diffrentes figures.
(A)n----...,.----,---,----,
0.25

----------~-----------.-----------.-----------

0.2

-------- - -~-----------~-----------;-----------

0.15

----------~-----------.-----------.- - ---------

,
,,,

,
,,,

,
,,
,,
,
,,,

_________ L

0.1

,,,
,

,,

,,
,,,

,,
,
,

___________ ~ ___________ ~ __________ _

,,,
,,

0.05

500

1000

2000

1500

(A)r--~-~-.,.__-...,.._-...,.._-_,___,

0.08

,
,

------~-------~------t-------:-------f------~-1
1

1
1

l
l

,
,

,
1
,

1
1

1
1

1
1

1
l

1
,

1
,

1
1

l
1

,
l

1
,

1
1

1
1

1
1

1
1

1
l

1
,

0.06 -- - ---1-------r------i-------,-------i------1-0.04 ------,-------r

----T-------,-------T------,-1

1
1
1
1

l
1
l
1

,
1
,
1

1
1
1

0.02

o'-"'-""o=u..e..:.:"'--"--<------"-'-=
6200

Figure 4. 39

6400

6600

6800

_M_~!I!IiI!IJIl!f;f(Hz)
7000

7200

7400

Spectre du courant de charge avec un dphasage de 0 degr

84

(A)'"F-r------,----.-------~------.

,
,
--- - -- - -- - ~-, -- - -- -- - - -- ~, - - -- -- - -- - - -~, -- - - -- -- --,,
,,,
,,,
,
-- -- -- - -- - ~-, - --- - -- - - -- ~, - -- - -- - - -- - -~, -- -- - - -- --,,
,,
,,
,
,
,,
,,
---------- ...,------------.-----------... ----------,
,
,,,
,,,
,,,
,
,
,
--- - -- - -- - ~-, -- - -- -- - -- - ~, - -- - -- - - -- --:--, -- - -- - --,
,,
,,
,,,
,
,
,
-- --------""!----- ---- ---,---------- --r-----------

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05

j1

500

Il

1500

1000

f(Hz)

2000

0.08 ------i------1-------:-------:-------i-------7-----
1
1

1
1
l

1
1
,

l
1

" 1

...

" 1

,
1
1

0.06

1
----_ ' _---_
.. _---_ .... _------'------_ ." _----_ ... _---,
1

1
1

1
1

1
1

,
,

0.04

,
1
1

l '

l
1

,
1

1
1

l
,

,
1

,
1

l
l

,
,

1
,

-----T-----..t -------,-------r-------,.------T----,
,
,

0.02

Figure 4. 40

Spectre du courant de charge avec un dphasage de 30 degrs

(A)Ih---~--~--~--___,

,
,,

,
,,
,,
,

,
,,,
,,

__ _________ '. ___________ J _______ _ ____ L __________ _

0.25
0.2
0.15
0.1

,,

0.08

...........;........ -. -.~----------.-~-----.-- -..


,,
,,
,,
,
,
,

--- -_.-----,-,, ----------- ,, ------------.,, ----- --- - - -

,,,

0.06

,,
,,
,,
,
,
-----------:----
---~ - - - - -- ------~-------- --,,
,,,
,,,
,,
,
,

"
"
t,-:------:-------t-,
,
,
,
,
,

,,,

i1-;-----r;1
"

0.04

,
,,

"
"

,
--- .,---,
,
,,,

'"
"
'

, ",
,
'
y------,-----,,
,,
,,
",
,

--~- --- --

0.05

II!I"~Z)
500

Figure 4.41

1000

1500

2000

Spectre du courant de charge avec un dphasage de 60 degrs

D'aprs ces diffrentes figures, une augmentation du dphasage du courant de charge


par rapport la tension du rseau n'influe pas trop sur les harmoniques secondaires de

85

mme pour les frquences de commutation, mais elle augmentera l'amplitude de


l'harmonique fondamentale, ce qui diminuera les pourcentages des harmoniques
secondaires. Ceci justifie la conservation de la puissance active, puisque la puissance
dlivre par le panneau est une puissance active.

.
Exemple; on a : Pactive=

V max .lmax

()
.cos cp

: la puissance active renvoye vers le

rseau lectrique. Il faut noter ici que les composantes sont les suivantes:

Vmax : l'amplitude de la tension aux bornes du rseau.

lmax : l'amplitude du courant inject dans le rseau lectrique.

cos(<p) : facteur de puissance.

Pour un dphasage nul, une amplitude du fondamental du courant dans la charge est
1(1) = 3.62A. On a: Pactive = 30*3.62/2 = 54.3 W.
Pour un dphasage de 30 degrs, une amplitude du fondamental du courant dans la
charge est 1(1) = 4.35A. On a : Pactive = 30*4.35*cos(pi/6)/2 = 54.16W.

4.7.5 Effet de l 'amplitude de la tension d 'alimentation de l'onduleur


D'aprs le systme photovoltaque propos, la tension d'alimentation de l'onduleur
doit tre suprieure la valeur maximale de la tension AC de la charge.
Une tude spectrale du courant dans la charge a t faite afin de dterminer l'effet de
l'amplitude de la tension d'alimentation de l'onduleur sur les basses et les hautes
frquences. Cette tude spectrale est faite avec les paramtres suivants:

Une amplitude du courant de rfrence filtre;

86

Une valeur du pas de l'hystrsis de +/-0.15 ;

Une inductance de charge de valeur 2mH ;

Un dphasage du courant dans la charge par rapport la tension aux


bornes du rseau nul.

Pour dterminer l'effet de la tension d 'alimentation de l'onduleur, nous prsentons


diffrentes figures pour le spectre du courant dans la charge avec des valeurs de
l'amplitude de cette tension de 50Y et 70Y, afin de comparer les spectres vus sur ces
diffrentes figures.
(A)T-.---~--_----.,.-----,

0.25
0.2

-..

.
..

--- -------:---------- -;---- -------:----------.,,


,,
,

,
,

,
,

,
,

-------------------- -..---------- .- - - ------ --

0.15

---------- .. -----------+-----------+-----------

0.1

- -------- ~, ----------- ~------ --- - ~, ----------,


,
,

l
l

,
,

.
,

,
,

1
l

l
t

,
,

------ {----- --:-- -----i-------:-------i-------:,

l
l

,
,

0.04 ------~-------~

~200

Figure 4.42

0.06

.,

0.08 ---- - -~- ---- - -:-- ----- t - ----- -:--- ----t --- -- -~-

6400

6600

,
l

,
,

,
,

----,-------,-------,------ .. -,
,
,
,

,
,
,

1
,
,

l
l
l

,
,
,

6800

7000

7200

7400

Spectre du courant de charge avec une tension d'alimentation de


l'onduleur de l'ordre 50Y

(A)'h------.--------.------,-----,
0.25

0.2

,
,
,,
,
,
-----------:-------------:------------t----------,
,
,
-

_______ -

__ 1__ -

_________

,
,
,,
,

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ... _ _ _ _ _ _ _ _

__

0.04

-----------:-------------:------------i----------,,
,,,
,,
,,
,
,
,,
,,
,

-------- -----------

0.03
0.15

0.1

-----------,------------.,------------y----------,
,,,
,,
,,
,,
,

----

.,,

0.02

------:-------- ----~-------- ----f-----------

,,
,,

,,

500

1000

0.05

Figure 4.43

0.01

~OOO

6500

7000

7500

Spectre du courant de charge avec une tension d'alimentation de


l'onduleur de J'ordre 70Y

87

Les rsultats d'tudes spectrales montrent que les amplitudes des harmoniques
secondaires augmentent avec la valeur moyenne de la tension d' alimentation, et que cette
tension n' intervient pas trop pour les frquences de commutation.

4.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous nous sommes intresss la conception d'un systme
photovoltaque permettant partir d'un site de panneaux solaires, d'alimenter un rseau
lectrique alternatif basse tension. La configuration choisie consiste gnrer un rseau
de tension continue intermdiaire. La premire partie du systme conu consiste donc

tirer le maximum de puissance depuis les panneaux solaires en utilisant la technique


MPPT. Le convertisseur utilis est un hacheur lvateur de tension base d'une cellule
de commutation. La commande de ce convertisseur s' effectue par une variation du
rapport cyclique du signal de commande de l'intenupteur. Vu entre les deux points de
sortie, le hacheur se comporte comme une source de tension continue. La deuxime partie
du systme photovoltaque consiste utiliser la tension continue la sortie du hacheur
pour transfrer l'nergie lectrique vers un rseau lectrique alternatif. Cette procdure a
t effectue par l'utilisation d' un onduleur de tension monophas.
Un systme de rgulation a t prvu pour contrler la constance de l' amplitude de la
tension du bus continu l' entre de l' onduleur. Ce contrle est rendu possible en agissant
sur l'amplitude du courant de sortie du convertisseur. La technique de l'hystrsis a t
utilise pour imposer l' onde du courant de sortie de l' onduleur. Cette technique consiste
mettre le signal de sortie dans une fourchette de courant autour du signal de rfrence
impos par le rgulateur.

88

Le systme complet a t implment dans le simulateur Matlab. Les effets des


diffrents paramtres du systme, sur la qualit des grandeurs lectriques, ont t tudis.
Des analyses spectrales des signaux de sortie ont permis de choisir les valeurs optimales
de ces paramtres.
Le systme photovoltaque conu permet de fournir aussi bien de la puissance active
que ractive au rseau lectrique. La variation du cos(<p) s' effectue par la modification
d' une consigne correspondante au dphasage entre le courant de sortie et la tension aux
bornes du rseau alternatif.

Chapitre 5 - Ralisation d'un chargeur de


batterie partir du panneau solaire
5.1 Introduction
Aprs avoir optimis les paramtres du systme photovoltaque, une ralisation
pratique du systme complet pour le chargement de la batterie a t effectue. Ce systme
reprsente la premire partie de la conversion du systme globale pour connecter des
panneaux solaires sur le rseau lectrique.
Le chargeur solaire 24 Volts haut rendement, il est utilis dans diffrents milieux.
Pour alimenter les batteries des systmes de communications, d'un systme de pompage,
de mme pour charger tout un rseau de batteries pour alimenter un campement, pour
crer votre propre installation nergtique indpendante. De nos jours il y a d'autres
applications avec ces panneaux solaires.
l. Fixer les panneaux solaires sur la faade ou sur le toit, du ct sud le plus

expos au soleil.
2. Raccorder les fils du panneau solaire sur le rgulateur de charge (Respecter la
polarit + et -).
3. Relier ensuite les bornes de la batterie 24 Volts, avec le fil au rgulateur de
charge (Respecter la polarit + et -). Pour alimenter directement les appareils
24 Volts partir de la batterie.

90

4. Selon nos besoins, on peut raccorder la batterie 24 Volts, un onduleur 110


Volts pour alimenter directement nos appareils lectriques du campement, ou
de la maison.

Panneau
solaire

>

Chargeur

>

Batterie 24V

Figure 5. 1 Bloc de puissance


5.2 Panneau solaire choisi

5.2. J Caractristiques du panneau solaire

Figure 5. 2

Panneau solaire Kyocera modle KD135GX-LPU

91

Durant la partie ralisation, le panneau tait clair avec 4 lampes et 4 projecteurs


halognes afin de fournir une puissance optimum de l' ordre de 21 W. Le 2012-02-03 , des
mesures taient prises avec ce mme panneau sous le soleil nous donnent une puissance
optimum de l' ordre de 100W.

Tableau 5. 1 Paramtres du panneau solaire


1000w.m-2

800w.m- 2

AM 1.5

AM 1.5

25 C

45 C

Pmax

135W

97W

Vpmax

17.7V

16V

Ipmax

7.63A

6.1A

Voc

22.IV

--

Ise

8.37A

--

Irradiation et temprature
de la cellule

Tension
systme

maximale

du

600V

Masse

12.5Kg

Fusible en srie

15A

Prix

360 CAO

92

5.2.2 Caractristiques lectriques


..

IRRADIANCE AM l 5 lkW/m'

CELL TEMP 2S'C

9
lfXXJW / m'

\\\
7S'C\

e
:;

5d,c

10

--..,.\

20

3:

600Wl m'

"",,\
4fXJW l m'

3
2

o
30

200W/ m'

-...\
\l\

Voilage (V)

Figure 5.3

Sr:lJW/ m'

25'C

\ \
\
\ \ 1\
\

10

20

30

Voltage (V)

Caractristique courant-tension du module KD135GX-LPU en


fonction de la temprature et d'irradiation

5.3 Batterie
La batterie choisie est une batterie en Plomb-acide, le couple {Pb02IPb} prsente une
force lectromotrice qui dtermine l' une des caractristiques de la batterie.
Le terme accumulateur est employ pour un lment rechargeable, le terme pile est
employ pour un lment non rechargeab le. Un accumulateur est donc un gnrateur
rversible : il peut stocker de l'nergie, en convertissant l'nergie lectrique en forme
chimique, puis la restituer tout moment sur demande.
Un accumulateur au plomb de tension nominale d'environ 2 Volts est rarement utilis
seul. En gnral, une mise en srie et/ou en parallle est effectue pour obtenir les
tensions et capacits d'utilisation ds ires, ce qui constitue une batterie d'accumulateurs.
Par exemple, notre batterie est de 24V ce qu i signifie qu'elle comprend] 2 accumulateurs.

93

5.4 Convertisseur de puissance

5.4.1

Choix du convertisseur DC/DC

Le circuit de puissance propos pour le transfert d'nergie solaire vers la batterie 24


volts est un hacheur lvateur stockage inductif. Lorsque l'interrupteur T (voir figure
5.4) est ferm, l' inductance L stocke de l'nergie et la charge est dconnecte de la

source. Lorsque l'interrupteur T est ouvert, l'nergie emmagasine dans l'inductance L


est transfre vers la batterie. Cette topologie garantit un courant continu travers le
panneau et propose une solution avec une tension de sortie (tension de la batterie) plus
grande que la tension d'entre (tension dlivre par le panneau).

iLt

rtYYl
L

Ve

J...

Figure 5. 4

VL

--1
VT

Vs

'~ (1

( ' t'

h'n r
::VU

t'

Hacheur lvateur permettant le chargement de la batterie

Ce convertisseur de puissance a pour fonction de transfrer l'nergie vers la batterie


en donnant cette nergie la forme adquate au moment ncessaire. La topologie du
circuit du convertisseur doit tre compatible avec celle de la batterie afin de raliser le
transfert du maximum de la puissance partir du panneau solaire. Le choix de la nature
du convertisseur est fortement li la valeur de la tension d' entre de la batterie ainsi
qu' la nature de la connexion (en parallle ou en srie) entre les panneaux solaires. Dans

94

notre cas, le fonctionnement optimal des panneaux permet d ' avoir une tension l'entre
du convertisseur.

5.4.2

Hacheur base d 'un module lRAMY20UP60B

L'IRAMY20UP60B est un module d'IGBT intgr (botier de type SiP3) ayant une
tenue en courant de 20A et une tenue en tension de 600V. Il est pa11iculirement adapt
pour diffrentes applications industrielles et particulirement pour les applications
d'entranements des moteurs d'appareils telles que les dispositifs de climatisation et les
corn presseurs.
C'est un module compact (utilisant un mInimum d'espace) et trs performant qui
simplifie la conception de hacheurs, car il intgre tous les circuits d'isolation ncessaires

la commande des interrupteurs IGBT.

5.5 Commande
5.5.1 Acquisition des donnes
Une carte d ' acquisition a t ralise en vue d ' effectuer l' acquisition des grandeurs
lectriques ncessaires la commande du systme photovoltaque. Aprs mise en forme
de ces signaux, ces derniers attaqueront les entres analogiques du DSPIC.
Nous rappelons que les signaux analogiques ncessaires la fonction du programme
implment dans le DSPIC sont les suivants:

L'image de la tension aux bornes des panneaux solaires ;

L ' image du courant dans les panneaux.

95

Il faut noter que tous ces signaux doivent tre ramens des tensions analogiques
comprises entre OV et 3.3V pour qu'ils soient lus par le DSPIC.
Les signaux analogiques ncessaires la fonction du programme implment dans le
DSPIC sont oscillatoires, ce qui nous donne une variation alatoire de notre systme.
Pour avoir la bonne commande pour le chargeur, on a appliqu des filtres actifs passe-bas
afin d'liminer les oscillations sur les signaux.
Un capteur de courant tait plac en srie avec le panneau permet de nous donner une
tension image du courant dans le panneau (O.2V/A). Le filtre prsent la figure 4.6
permet de filtrer la tension image du courant du panneau solaire afin d'liminer les
oscillations et de la rendre en mme temps comprise entre 0 Volt et 3.3 Volts.

t'en~iOl~ in~ag~
du courant
,

lk .

1.-

12

te'sio'n image du ,
courlllrt comlnis
entre GY et 3.3Y

o~----------------~~-------------- o

Figure 5. 5

Filtre passe bas actif permettant de filtrer les oscillations


apportes par le courant du panneau

Deux diodes ZENER 3.3 volts tant ajoutes au niveau de chaque port d'entre du
DSPIC pour protger ce dernier contre les surtensions.

96

5.5.2 Choix du dsPIC


Le DSPIC choisi, pour notre application, est le dsPIC du MICROSHIP, prsent la
figure 5.6. Nous pouvons affirmer qu'aujourd'hui ces circuits sont devenus des vritables
rfrences dans le monde des microcontrleurs grce leur cot particul irement bas,
leurs performances remarquables, leur jeu d'instruction rduit, plus connu sous
l'acronyme RI SC (Reduced Instruction Set Computer) pour assurer la rapidit et la
facilit en dcodage, et leur architecture interne de type HARVARD .

5V - -....

--

.=.

3.3V

3.3V

POC1iEMlJC2JSOSCQ'T1CK1CNMlCI4
POO2IEMUl2JSOSCIlf4.CN1IRC13
OC1IRDO

PWM3H1RE5

"nt a

lC4nNT4IRD11
IC3IItlT:!.lID10
1C2J\J1CTS1FLTBlJNT2JRD9

S012lCN9lRG7

S[)()2tCNfll'RGa

MeLH
~KlCNlllRG9

dsPIC33FJ128MC506
dsPIC33FJ64MC506
dsPIC33FJ 128MC706

-~=====~~

3.3V

1C1~NT1IRDS

..

vss -----~

OSC2ICLKOtRC15
'100
_ _ _ _ __
OSC1ICLKlNlRC12

AN5IOEBIIC8ICN71RB5

AN4/QEA1IC7ICN61RB4

SCL1IRG2
SM11RG3

AN3IINDXlCN5IRB3

UI RTs.'SCKlnNTOIRFti
UI RXISOlllRf2

A/>l2JSSllCN41RB2

entree 2 - PGCl'EMOC3lAN1~'RSl
entre 1 - -Pro3iEMoJIJ3IAfn'-'REF+1CN.2IREO

U1TX1S0011RF3

Pin 1 Indicater
Pin Description

1 = VpplMCLR (7)
2 = VDD Target 3.3V
3 = Vss (ground)""
4 = ICSPDATIPGD (18)
5

=ICSPCLKlPGC (17)

3. 3V

PICkiF'" 2 CONNECTOR PINOUT

Figure 5. 6

dsPIC33FJ 128MC706

3.3V

3.3V

97

Tableau 5. 2 Paramtres du dsPIC33FJl28MC706

Deviee

dsPIC33FJ128MC706

-...

:Ei
Progra
.;,
mFlash
RAM
Pins
Memory (Kbyte)!1) il>
E
(Kbyte)
i=

...

64

128

16

II>

!
:::>
:.
III

u
:;

c:.

.s:
8

a:!!

3~

--0

&,-

_If)

:::>

:!!

i:
~

u...

~
0

:!!

8 ch

'C

4l

<.1

~II>

1i~

!~

~s

<.1

:::> Cl:I

'C

'"
0
:::>

<.1

4l

li:

ii:
If)

1;l

2ADC.
16 ch

c:

.E

II>
<.1

'"c:

.=

()

c;j'
-::;...

()
'C

II>

Packages

0..

:.

53

PT

5.6 Programmation du dsPIC33FJ128MC706


Pour la simulation et la programmation du systme, les outils suivants ont t utiliss:
MPLAB, PICkit2 et C30.
Le MPLAB est un diteur, compilateur assembleur et simulateur, il permet d'crire le
programme, le transformer du code assembleur en une suite de nombre comprhensible
par le microcontrleur et permet aussi de simuler son tat. Nous avons utilis le
compilateur C30 pour transformer le code C en code assembleur, il est compatible avec
MPLAB.
Le PICKit2 est un programmateur USB. Il possde beaucoup plus de possibilits et
est un outil de dveloppement. Il spare la partie programmation de la partie dbogage
sur la carte d'valuation. Ceci limine le besoin d'insrer le microcontrleur
programmer dans une carte de dmonstration chaque fois. Le PJCKit2 utilise
l'intrieur un PIC18F2550 qui possde un bus USB FuliSpeed. Le dernier firmware du
PICKit2 permet l'utilisateur de programmer et de dboguer la plupart des PIC et des
dsPIC 8 et ] 6 bits du Microchip.

98

Figure 5. 7

PICkit2 avec cble USB

Aprs avoir capt les images des signaux de la tension aux bornes du panneau
photovoltaque et du courant dans ce panneau, on calcule la puissance aprs chaque pas
de variation et voir on mme temps la variation de la puissance et de la tension du
panneau pour savoir dans quel sens varie la puissance, afin de la pousser vers le point de
fonctionnement optimum suite une variation du rapport cyclique.
La figure 5.8 reprsente la puissance fournie par le panneau en rgime transitoire, on
remarque qu ' une convergence vers le point optimum est obtenue en 8 secondes.

Figure 5.8

Puissance du panneau en rgime transitoire

99

Le temps que prend la commande pour converger au point de puissance maximale est
d'environ 8 s, ce qui reprsente une dure relativement leve. Cette limitation est bien
sr due au pas de variation qui est faible pour viter les problmes d' oscillation une fois
l'atteinte du point maximale ( DRC=5 voir annexe A). Aprs rectification apporte sur
l'algorithme en y implant un pas variable qui diminue au fur et mesure qu'on
s'approche du

point de puissance maximale ceci permettra d' une part d' acclrer la

rponse du systme et d' autre part de rduire les oscillations en rgime permanent.

p
=U 1

ARC=l

i
RC=970
/'1
ll'lE!'sure

e1>-prim.e:ntale

ARC=50

11

RC=50
iInpO's par le
progra.mm.e

Figure 5. 9

Puissance du panneau avant rectification du programme MPPT

Pour rectifier l' algorithme pour la recherche du point de fonctionnement optimum,


l' aide des valeurs cites sur la figure prcdente, on fait varier le pas de variation du
rapport cyclique 0 RC selon la caractristique suivante.

f:.RC

= -0.05326 * RC + 52.66

100

50 ... --- _ . ______ ...__....+_. ___ . .__ .,1' _ _._+...___


-',

__

_._c.._ _ _ _ _ _

. 1

+-----'i1--------+---- . -.. _. ____. __+____.__ c.__. __.+

u
Cl:
o

Re

Figure 5. 10

Variation du rapport cyclique aprs rectification

Aprs rectification apporte sur l'algorithme, une convergence vers le point de


fonctionnement optimum est obtenue dans 1.5 seconde.

Figure 5. Il

Puissance du panneau aprs rectification du programme

101

5.7 Systme photovoltaque ralis

Hacheur lvateur

Carte huedu
dsPIC33F J128MC10

Figure 5. 12

Les alimentations

1 batteries de
IZVolts: en. sries

Programmateur
PICkitl

Systme photovoltaque ralis

La calte base du dsPIC contient:


Deux diviseurs de tension l'un est appliqu sur la tension du panneau et l'autre sur la
tension image du courant du panneau.
Des filtres actifs passe-bas permettant le filtrage du courant et de la tension du
panneau solaire.
Un convertisseur numrique analogique pour convertir le signal de sortie (rapport
cyclique) en un signal analogique.

.102

5.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous nous sommes intresss la partie exprimentale d' un
systme photovoltaque permettant partir d' un site de panneaux solaires, d' alimenter
une batterie 24 volts et plus. Le conveltisseur utilis est un hacheur lvateur de tension
base d' une cellule de commutation. La commande de ce conveltisseur s' effectue par une
variation du rapport cyclique du signal de commande de l' interrupteur commander. La
technique de commande pennet la recherche du point de fonctionnement optimum, qu ' on
l' a implment dans un dsPIC.

Chapitre 6 - Conclusion
Ce mmoire dveloppe l'interconnexion d'un systme photovoltaque sur le rseau
lectrique. Une ralisation exprimentale est faite, permettant le chargement des batteries
partir des panneaux solaires photovoltaques.
Dans le premier chapitre, nous avons prsent la spcification de l' nergie solaire par
rapport l'nergie renouvelable et la production mondiale d ' nergie primaire. Ensuite,
nous avons montr le principe de fonctionnement et les diffrentes technologies des
cellules photovoltaques. Le modle simplifi des panneaux solaires ainsi que
l' algorithme gnral de la recherche du point de fonctionnement optimum (MPPT) ont
t dvelopps.
Le troisime chapitre a t consacr l'tude des diffrentes configurations des
convertisseurs statiques utilises dans les installations photovoltaques couples un
rseau continu ou alternatif. L ' objectif de cette tude tant de fournir les lments de base

considrer par Je concepteur de ces installations. Pour cela, nous avons prsent les
diffrentes connexions possibles avec un module PY et l' effet d'une connexion directe
avec

un

module

PY.

Aussi

nous

avons

prsent

l'intrt des

convertisseurs

photovoltaques dans un systme PY pour la connexion avec le rseau DC ou avec le


rseau AC et les avantages de ces convertisseurs photovoltaques.

104

Dans le quatrime chapitre, nous nous sommes intresss la conception d' un


systme photovoltaque permettant, partir d' un site de panneaux solaires, d'alimenter
un rseau lectrique alternatif basse tension. La configuration choisie consiste passer
par un rseau de tension continue intermdiaire. La premire partie du systme conu
consiste donc tirer le maximum de puissance depuis les panneaux solaires en utilisant la
technique MPPT. Le convertisseur utilis est un hacheur lvateur de tension base
d'une cellule de commutation. La commande de ce conveltisseur s'effectue par une
variation du rapport cyclique du signal de commande de l'interrupteur. Vu entre les deux
points de sortie, le hacheur se comporte comme une source de tension continue. La
deuxime partie du systme photovoltaque consiste utiliser la tension continue la
sortie du hacheur pour transfrer l'nergie lectrique vers un rseau lectrique alternatif.
Cette procdure a t effectue par l' utilisation d' un onduleur de tension monophas.
Un systme de rgulation a t prvu pour contrler l'amplitude de la tension du bus
continu l'entre de l'onduleur. Ce contrle est rendu possible en agissant sur
l'amplitude du courant de sortie du convertisseur. La technique de l'hystrsis a t
utilise pour imposer l'onde du courant de sortie de l'onduleur. Cette technique consiste
mettre le signal de sortie dans une fourchette de courant autour du signal de rfrence
impos par le rgulateur.
Le systme photovoltaque conu permet de fournir aussi bien de la puissance active
que ractive au rseau lectrique. La variation du cos(<p) s'effectue par la modification
d'une consigne correspondante au dphasage entre le courant de sortie et la tension aux
bornes du rseau alternatif.

105

Dans la dernire partie du mmoire, nous avons conu et ralis un systme


photovoltaque permettant le chargement des batteries 24 volts et plus, partir d' un site
des panneaux solaires. Pour cela, nous avons appliqu la technique de commande MPPT.
Le convertisseur utilis est un hacheur lvateur de tension base d' une cellule de
commutation. Le circuit de commande base d' un dsP1C permet de fournir un rapport
cyclique variable afin de pousser le point de fonctionnement du systme vers le point de
fonctionnement optimum. Une convergence rapide du systme vers le point de
fonctionnement optimum tait effectue en quelques secondes.

Bibliographie

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aux technologies d'Energie Durables", E&Co, UNEP, AREED 200 l, pp 83-95.

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[21] www.microchip.com.
[22] data sheet dsPIC33FJ128MC706

Annexe A - Programme de commande pour la


recherche de MPPT implment dans le dsPIC

#include "p33FJ128MC706.h"

Ilvoid ProcessADCSamples(unsigned int *AdcBuffer);


#define

SIZE

1 Il galement dfini dans le fichier DMA.h

Il Rapport cyclique maximun =1089


#define

DRC

#define

RCMIN

50

#define

RCMAX

1080 Il was 1160

#define

REP

#define

MAX

#define

INIT

8000

10

signed int RC=50;


unsigned int Puiss,Puissprec=O,Vprec=O,V;
unsigned int i=O,j=O;
char Flag 1=0, Flag2=0;
struct
{ unsigned int courant[SIZE];IIPINI6
unsigned int tension[SIZE] ;IIPIN 15
}BufferA _attribute_((space(drna))) ;
void _attri bute_ ( Linterrupt~) _ D MAO Interrupt( void)

{
_DMAOIF = 0;
i++;
if ((i%REP)==O)
{ Flagl = l ;
Puiss=(BufferA.courant[0] 2)*(BufferA.tension[0] 2);
V=BufferA.tension[O] ;

110

PORTD=((BufferA.courant[O] 2)*(BufferA.tension[O] 2))>>8;


if (Flag2== 1)
{

Flagl=O;
if (Puiss>=Puissprec)

{
if (V>Vprec)
RC=RC-DRC;
else
RC=RC+DRC;

}
else
{

if (V>Vprec)
RC=RC+DRC;
else
RC=RC-DRC;

}
if (RC<RCMIN) RC=RCMIN;
if (RC>RCMAX) RC=RCMAX;
PDCl=RC;
Puissprec=Puiss;
Vprec=V;

}
}
}
void _attribute_(Linterrupt~) _ADC1 Interrupt(void)
{

_AD1IF=O ;//bit 13
}

mainO
{

111

Visuallnitiai izationO;
Adc_[nitO;
DMA_[nitO;

TRlSD=O;
RC=50;// was 850

PDCl=RC;
while(l)

{
if (Flagl ==1)

{
Flagl =0;
Puissprec=Pu iss;
Vprec=V;

RC=RC+DRC;
j++;
ifU==INIT)
Flag2=1;
}

}
}

Annexe B - Programme MPPT implment dans le


dsPI C rectifier
#include "p33FJl28MC706.h"

Ilvo id ProcessADCSamples(unsigned int *AdcBuffer);


#define

SIZE

1 Il galement dfini dans le fichier DM A.h

Il Rapport cyclique maximun =1089


#define

RCMIN

50.0

#define

RCMAX

1180.0 11 was 1180

#define

REP

2000

#define

INIT

10

#define

REP

2000 Il was 2000

Ilsigned int RC=50;


float RC=50.0,DRC;
unsigned int Puiss,Puissprec=O, Vprec=O, V;
unsigned int i=OJ=O;
char Flag 1=0;
unsigned long int sortie;
struct
{ unsigned int courant[SIZE);IIPIN16
unsigned int tension[SIZE] ;IIPINI5
}BufferA _ attribute_((space(dma)));
void

_attribute_(Linterrupt~)

_ DMAOlnterrupt(void)

{
_DMAOIF = 0;

i++;
if ((i%REP)==O)
{
Puiss=(BufferA.courant[0] 2)*(BufferA .tension[0] 2);

113

V=BufferA.tension[O];
PORTD=((BufferA.courant[O] 2)*(BufferA.tension[O] 2) >8;
if(Flagl==l)
InitialO;
else
MPPTO ;
}

}
void Initial(void)
{ Puissprec=Puiss;
Vprec=V;
RC=RC+DRC;
j++;
if(j==INIT)
Flagl=O;
}
void MPPT(void)

{
if (Puiss>=Puissprec)
{
if (V>Vprec)
RC= RC-DRC;//RC=RC-DRC;RC= RC-(( RC- pas*RCyrec)/ RC);
else
RC= RC+DRC;//RC=RC+DRC;RC= RC+(( RC+ pas*RCyrec)/ RC);
}

else
{
if (V>Vprec)
RC= RC+DRC;//RC=RC+DRC ;
else
RC= RC-DRC;//RC=RC-DRC;
}

if (RC<RCMIN) RC=RCMIN;

114

if (RC>RCMAX) RC=RCMAX;
PDC} =(int)RC;
DRC=-0.05326*RC+52.66; Il 49/920=0.05326
Pu issprec=Puiss;
Vprec=V;
}
void

_attribute_(Linterrupt~)

_ADlIF=O;llbit 13
}
mainO
{
VisuallnitializationO;
Adc_InitO;
DMA_InitO;
TRISD=O;

RC=50;11 was 50
PDCl=RC;
Flagl=l ;

DRC=-49.0/920.0*RC+52.66;
while(1)

{
}

_ADCllnterrupt(void)

Annexe C - Fonction de la caractristique du


panneau solaire implment dans MATLAB
function Ipv= pv( Vpv , E , T)
k= 1 . 38e - 23 ;
q=1 . 6e - 19 ;
A= 1. 2 ; ': facteur dE- qualit dE- la diode (facteur d ' idalit) dE- la
diode (=2 pour les diodes cristallines et <2 pour les diodes amorphes)
Vg=1 . 12 ; ~bande de
gap ,1 . 12 pour le xtal Si ,1. 75 pour le Si amorphe
Ns =36 ; % nombres de cellules connt:::cte~:; en series
Tl=273+25 ; ':5tempera-r:.ure de :cfren,>:~
Voc Tl=2l . l/Ns ; % tension a vide de la cellule
Isc Tl = 3 . 74 ;
~ courant de court circuit de la cellule
T2=273+75 ;
Voc T2=17 . 05/Ns ; % tension a vide de la cellule
Isc T2=3 . 92 ;
%
KO = (Isc T2 - Isc_Tl)/(T2 - Tl) ;
a_Tl=A*k*Tl/q ;
IO_ Tl=Isc_ Tl/(exp(Voc_Tl/a Tl)) ;
VC=Vpv/NS ;
a _ T=A*k*T/q ;
Iph_Tl=Isc_Tl*E/lOOO ; %l suns=lOOOW/m"2=E(T=~5+j73 Kl
Iph=Iph Tl*(l+KO*(T - Tl)) ;
IO=IO_Tl*((T/Tl) A(3/ A))*exp(Vg*(l - Tl/T)/a_Tl) ; %courant de saturation
xv= IO_Tl/a_Tl *exp(Voc_Tl/a_Tl) ;
dvdi Voc= - 1 . 15/Ns/2 ;
Rs= - dvdi Voc - l/xv ;
Ipv=O ;
for j=l : lO
Ipv=Iph - (IO*(exp( (Vc+Ipv*Rs)/a T) - l)) ;
if Vpv > 21 . 1 ;
Ipv=O ;
end
end

Annexe D - Fonction permettant le calcul de


l'optimum du panneau solaire implment dans
MATLAB

function Pop= op(E , T)


k=1 . 38e - 23 ;
q=1 . 6e - 19 ;
A=1 . 2 ; % facteur de q ualit de l a diode ( f ac t eur d ' idalit) de la
diode (==,2 pour les diodes cd.staJ.l:i.nes et <2 pour les diode:::: amorphes)
Vg=1 . 12 ; ~bande de
gap , 1 . 12 pour le xtal Si , 1 . 7 5 pour le Si amorphe
Ns =36 ; ~i nombres de cellu l es connectes en s r ies
T1=273+25 ; ",temprature de r frence
Voc T1=21 . 1/Ns ; % tension a vide de la cellule
Isc T1=3 . 74 ;
% coura nt d e court - c i rcuit de la cellule
T2=273+75 ;
Voc T2=17 . 05/Ns ; % tens i on a vide de la cellule
Isc T2= 3 . 92 ;
%
KO=(Isc T2 - Isc_Tl)/(T2 - T1) ;
a_T1=A*k*T1/q ;
10 T1=Isc_T1/(exp(Voc_T1/a_T1)) ;
a_T=A*k*T/q ;
Iph_Tl=Isc_T1*E/1000 ; ;,'1 sun5=IO(j(jW/m~2=E (T=2::,+273 !<)
Iph=Iph TI*(I+KO*(T - TI)) ;
IO=IO_TI*((T/TI) A(3/A))*exp(Vg*(I - TI/T)/a_T1) ; scourant de saturation
xv=IO_TI/a_TI *exp(Voc_ TI/a Tl) ;
dvdi Voc=- 1 . 15/Ns/2 ;
Rs= - dvdi Voc - 1/xv ;
Iop=O ;
for j=I : IO
Iop=I O+Iph - ((Iph - Iop+IO) - (((Iph - Iop+IO)A2*2*(Rs/a_T)+(Iph Iop+IO)+Iph+IO) - (Iph - Iop+IO)*log((Iph - Iop+IO)/IO))/(4*(Iph Iop+IO)*(Rs/a_T) - I - log( (Iph - Iop+IO)/IO) - IO)) ;
end
Vop =Ns*(a_T*log((Iph - Iop +IO)/IO)-Rs*Iop ) ;
Pop =Vop *Iop ;