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Mcanique du contact - frottement - usure

I - Introduction
II - Contact ponctuel
II.1 Cinmatique du contact ponctuel
II.2 Efforts transmis au contact - loi de Coulomb
II.3 Conclusion : critres de dimensionnement
III - Elments de la thorie de Hertz -1881 : Contact ponctuel et linique
III.1 Hypothses
III.2 Modlisation des dformations, zone de contact
III.3 Rpartition de pression
III.4 Contact sphrique : gomtrie du contact, pression, critre de dimensionnement
III.5 Contact linique : gomtrie du contact, pression, critre de dimensionnement
III.6 Tableau rcapitulatif
III.7 Quelques applications
IV - Contact surfacique : Surface de contact? Modlisation de la rpartition de pression ?
V Frottement, usure, lubrification : Notions de tribologie, Mcanismes et consquences

I - Introduction
Exemple 1 : liaison pivot (articulation)

Pb : Quelles dimensions donner


l'articulation?
Quels matriaux choisir?
...

Exemple 2 : frein disque

Pb : Quelles dimensions donner aux


surfaces de freinage?
Quels matriaux choisir?
Quelle est la force ncessaire
au freinage?
...

Exemple 3 : liaison pivot par lments roulants

Pb : Quelle est la rigidit de la liaison ainsi ralise?


Est-ce une liaison pivot ou une pivot glissant?
Quelles sont les consquences sur la dure de vie de la liaison?
...

II - Contact ponctuel
II.1 Cinmatique du contact ponctuel
 M : point de contact entre S1 et S2

r : plan tangent au contact
 n : normale au contact

r
n

r
1/ 2

Mouvement relatif de S1 par rapport S2

S1

r
V M 1/ 2

r
V M 1/ 2

r
x

{V }
1/ 2

r
y

S2

r
z

et

r
1/ 2

M xyz

x 1/ 2

: y 1/ 2

z 1/ 2

Vx 1/ 2

V y 1/ 2
0

M xyz

Condition ncessaire au maintien du contact

r
n

r
V M 1/ 2 : Vitesse de glissement en M

r
1/ 2

S1

rP
1/ 2

r
1/ 2

r
V M 1/ 2

rR
1/ 2
r
y

S2

r
z

r
x

de S1 / S2
Contenue dans le plan tangent
: Taux de rotation de S1 / S2

r
rP
rR
1/ 2 = 1/ 2 + 1/ 2

r
Projection suivant n
Taux de rotation
de pivotement
(Spin)

Projection sur
Taux de rotation
de roulement

Conclusion :

r
n

r
1/ 2

r
rP
r rR
r
r

o
,

o
et
V

o
 Si 1/ 2
1/ 2
M 1/ 2
S1 pivote, roule et glisse
par rapport S2

r P S1
1/ 2

r
V M 1/ 2

rR
1/ 2
r
y

S2

r
rP
r rR
r
r
 Si 1/ 2 o , 1/ 2 o et V M 1/ 2 = o
S1 pivote et roule sans glisser
par rapport S2

r
rP
r rR
r
r
 Si 1/ 2 = o , 1/ 2 o et V M 1/ 2 = o
S1 roule sans glisser et sans pivoter
par rapport S2

r
z
 etc...

II.2 Efforts transmis au contact de S2 sur S1


r
n

Hypothses :
 Pas de frottement
 Solides indformables
S1

r
x

r
y

0
{F21}M xyz : 0
N
2/1

0
0 M
xyz

Mais
en ralit

N 2 /1
S2

r
z

Les solides sont dformables


zone de contact...
Il y a du frottement

Cas rel : frottement et solides dformables


S1

{F }

21 M
xyz

Tx2/ 1

: Ty2 /1

N2 /1

M x2/ 1

M y2/ 1

M z2/ 1 M

S2
avec

r
n

Zone de contact S

Tx 2 /1 =

xyz

t x dS

T y 2 /1

r
x

N 2 /1 = p dS
tx

ty

dS

r
z

M x 2 /1 = y p dS
S

M y 2 /1 = x p dS
S

S2

r
y

t y dS

M z2 /1 = (yt x + xt y )dS
p, tx, ty (en N/mm2 )

Loi de Coulomb :
 si glissement

r
T 2 /1

r
n

r
r
V
T2 /1 = rM 1/ 2
V M 1/ 2

r
r
V M 1/ 2 o

Tan( ) = f

r
x

r
V M 1/ 2

r
T2/1

S2

r
y

r
z

 si non glissement

r
r
V M 1/ 2 = o

avec f coefficient de frottement entre S1 et S2


f ne dpend que des matriaux en contact

r
T2/1 f N2/1

f N 2 /1

r
N 2 /1

II.2 Conclusion :
Donnes :
 Deux solides S1 et S2 : gomtrie, matriaux ( f , E, ), ...
 Des efforts transmettre
 ...
Objectifs de la mcanique
du contact

Rsultats :
 Quelle est la zone de contact ?
 Quelle est la rpartition de pression? pmax ?
 Quel est le rapprochement global des deux solides?
 Quelle est la puissance dissipe au contact ?
...

III - Elments de la thorie de Hertz -1881


III.1 Hypothses

 Solides massifs
dformations ngligeables en dehors de la zone de contact
 Dformations lastiques
rversibles
 Pas de frottement
pas deffort tangentiel
 Pas de mouvement relatif des deux solides

r
r
r
r
V M 1/ 2 = 0 et 1/ 2 = 0

III.2 Modlisation des dformations, zone de contact


r
nrr
n
n
Avant
chargement

r
nrr
n
n

S1

Aprs
chargement
S1

S1

S1

A'

r
x

N 1/ 2
r
x

r
y

B'
S2

r
y

S2
r
zr r
z
z
Avant chargement
 Rapprochement
des deux solides :
A
A'
= AB A ' B '
B
B'

r
zr
z

S2S2

r
z

Avant chargement
-b

-a
 Zone de contact, elliptique,dans : a

r
x1

,b,

r
y

r
y1

r
x

III.3 Rpartition de pression

 Zone de contact
r
zr
z

 Rpartition de pression suivant un ellipsode

r
x1

Avant chargement
-b

pmax

r
x
-b

-a

r
y

r
y1

-a

r
y1

p max i =

3 N 1/ 2 3
= pmoyen
2 ab 2

r
x1

III.4 Contact sphrique ( =0) : gomtrie du contact, pression, dimensionnement


S1 matriau

N 1/ 2

 Gomtrie du contact

3 R
a=

4 E*

E1 ( N / mm ), 1

R1

(N1/ 2 )1/ 3

 Rapprochement des deux solides

r
x

1/ 3

9
1
=

16 RE *2
R2

r
z
-a
-a

E 2 ( N / mm 2 ), 2

 Pression maximale

3 N1/ 2
pmax =
2 a 2

a
a

r
y

(N1/ 2 )2/ 3

S2 matriau

r
x

1/ 3

avec

R = (1 / R1 + 1 / R2 ) 1

1 2 1 2
1
2
E* =
+

E
E

1
2

E
N/mm2

 Critre de dimensionnement

pmax < padm


padm = Pression admissible
par le matriau

 Remarques :

R2

Concavit inverse
R1
Attention au signe!

R = (1/ R1 1/ R2 ) 1

p adm

(statique)

N/mm2

acier

200000

0,3

600 700

alu

80000

0,35

350

fonte

100000

0,3

500

bronze

130000

0,35

100

tflon

130000

0,35

10

III.5 Contact linique : gomtrie du contact, pression, dimensionnement


N 1/ 2

S1 matriau

E1 ( N / mm 2 ), 1

 Gomtrie du contact

4R
a=

E*
R1

r
y
rzr
z

??? dterminer
exprimentalement
l

R2
R2

 Pression maximale

2N1/ 2
pmax =

al

S2 matriau

E 2 ( N / mm 2 ), 2

-a

N1/ 2
l

 Rapprochement des deux solides

r
xr
x

1/ 2

 Critre de dimensionnement
l
a

r
y

-a

r
x

pmax < padm

1 /2

 Remarque sur le rapprochement des deux solides

Cas d'un roulement rouleaux : un rouleau charg

bague
intrieure S1

N 1/ 2

rouleau S3

Contacts
liniques

bague
extrieure S2

 rapprochement des solides S1 et S2

= K (N1/ 2 )

0,9

K coefficient qui dpend de la


gomtrie et des matriaux

III.6 Tableau rcapitulatif des rsultats de la thorie de Hertz


(extrait de Systmes mcaniques, Dunod)

1 i 2
ki =
Ei

III.7 Quelques applications


Problme 1 :
On souhaite comparer 4 contacts ponctuels diffrents
a) contact entre deux sphres de rayon R
b) contact entre une sphre de rayon R et un plan
c) contact entre une sphre de rayon R et une surface sphrique
concave de rayon 4R
d) contact entre une sphre de rayon R et une surface sphrique
concave de rayon 4/3 R
Les deux solides sont en acier, l'effort presseur est de 1000 N et le rayon R a pour
valeur 25 mm.
Quel rapport existe-t-il entre les valeurs des diffrentes pressions
maximum au niveau du contact?

Problme 2 :
On considre une pompe hydraulique
a) Effectuer le schma cinmatique minimal de l'appareil
b) Dterminer en fonction de la pression de refoulement P et de
l'angle d'inclinaison du plateau, l'expression de l'effort au contact du
piston et du plateau
c) Calculer la pression maximale au contact. Est-elle admissible ?
Donnes : P=100 bar, rayon du piston r = 5 mm, rayon de la partie sphrique
au contact R=17,5 mm, les matriaux en contact sont en acier (E=200000
MPa et =0,3), inclinaison du plateau = 18

IV - Contact surfacique : Modlisation de la rpartition de pression?


 Surface de contact?
Asprits

Quelle est la surface relle de contact ?


La surface relle est diffrente de la surface thorique
 Quelle rpartition de pression ?
exemple : Articulation, clavette, frein...
QUEL MODELE CHOISIR ?
a. Pression uniforme

p( M) = p0 = constante
Critre respecter

b. Pression fonction de la dformation

pmax pmatage

p ( M ) = K ( M )

Pression conventionnelle de matage

Pressions conventionnelles de matage utilises


couramment en bureau dtudes: