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Hyperstatisme et mobilit d'un mcanisme

1- Torseurs des actions mcaniques des liaisons parfaites


Q1- Complter le tableau ci-dessous :

Liaisons
!

Schmatisation
!

Deg
de
lib.

Paramtrage du torseur des


actions mcaniques de

S i S k

{ 6

! T S i S k =

T S i S k =

{
{
{
{
{
{

!
! T S i S k =
!

Liaison rotule

! T S i S k =

de centre O
!

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! T S i S k =

6
6
6
6
6
6

L
0
0

X
Y
Z

T S i S k =

Liaison glissire
de direction
O
x

0
0
Z

X
0
0

T S i S k =

0
M
N
L
M
0

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2- Liaisons quivalentes
21- Exercice 1

Q2- Prciser la nature des liaisons L1 et L2


Q3- crire les torseurs des actions mcaniques transmissibles par ces deux liaisons en O
dans la base
x,
y , z .
Q4- Aprs avoir dessin le graphe des liaisons, prciser si ces liaisons sont en parallles ou
en srie.
Q5- crire le torseur des actions mcaniques transmissibles par la liaison quivalente.
Q6- Prcisez la nature de la liaison quivalente et indiquer une utilisation courante de cet
assemblage dans les montages d'usinage (en notant son utilit).

21- Exercice 2
Y
(L1)

S2
(L2)

O
S1
Les points O et P sont les centres des deux liaisons.
On cherche la liaison quivalente au liaisons L1 et L2.

Q7- Aprs avoir crit les torseurs d'actions mcaniques de ces deux liaisons rduit en O
dans la base
x,
y , z , prciser quelle est la nature de la liaison quivalente ces deux
liaisons.
Q8- Cet ensemble est-il hyperstatique, et si oui de quel degr ? (justifier)
Q9- Quelle est le degr de mobilit de la liaison quivalente ? (justifier)

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3- Palonnier
z
(L1)

1
O

2
M,N

3
y

(L2)
M
x

1
O
N
(L3)

OM=a
y h z

ON=a
y h z

Le mcanisme schmatis ci-dessus est extrait d'un systme de serrage d'un montage
d'usinage en cours de conception. Une levier 1 doit serrer la pice 3 par l'intermdiaire du
palonnier 2.
Ce mcanisme est donc constitu de 3 pices lies par trois liaisons (L1), (L2) et (L3).
Q10- Raliser le graphe des liaisons entre la pice 3 et la pice 1.
Q11- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (Le1) aux deux liaisons (L2) et
(L3) entre les pices (2) et (3). Il est demand d'exprimer le torseur T L 3 en M.
Q12- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (Le2) aux deux liaisons (L1) et
(Le1) entre les pices (1) et (3). Il est demand d'exprimer les torseurs en O.
Q13- Indiquer une utilisation courante ce cet assemblage dans les montages d'usinage (en
notant son utilit).

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lments de correction
Q1- Tableau complt :
Liaisons

Schmatisation

Deg
de
lib.

Liaison
ponctuelle de
centre O et de

Paramtrage du torseur des


actions mcaniques de
S i S k

O
y

de normale

0
0
0

0
0
Z

L
0
0

T S i S k =

normale
x
Liaison rectiligne
daxe

{ 6
{ 6

X
0
0

T S i S k =

Liaison linaire
annulaire
4

de direction
x et de
centre O

T S i S k =

{
{
{
{
{

Liaison rotule

de centre O

! T S i S k =

0
Y
Z

Liaison appui
plan
de normale

Liaison pivot
daxe O z

Liaison glissire
de direction
O
x

X
Y
Z

X
0
0

X
Y
Z

T S i S k =

T S i S k =

! T S i S k =

0
0
0

0
Y
Z

6
6
6
6
0
0
0

0
M
N
L
M
0

L
M
N

21- Exercice 1

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Q2,3,4,5-

S0

L1

S1

L2

S2

S0

S2

L1 : Liaison appui plan de normale z et L2 : liaison rotule de centre O.


Les torseurs des actions mcaniques de ces deux liaisons s'crivent dans la base

x,
y , z :

T L 2 =

{ 6

X
Y
Z

0
0
0

x,
y,
z

T L 1 =
H

{ 6
{ 6

{ 6
0
0
Z

L
M
0

donc T L 1 =

x,y
, z

0
0
Z

L
M
0

x,y
, z

L
0
0
L
M 0 0=M
0 h Z 0

L soit :
M O L 1 =
M H L 1
OH F
car
1

Donc le torseur d'action mcanique de la liaison quivalente s'crit :

T L =

0
0
Z

0
0
0

x,
y,
z

Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes : une liaison ponctuelle de
centre O et de normale z
Utilisation
:

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21- Exercice 2
S2

Y
(L1)

(L2)

P
S1

{ 6

T L 1 =

X1

Y1

Z1

{ 6

T L 2 =

x,
y,
z

X2

Y2

Z2

T L 2 =

x,
y,
z

X2

Y2

dX 2

Z2

dY 2

x,
y,
z

X2
0
0 d

=
Y 2 dX 2
0 0
0 0
dY 2
Z2

L soit :
M O L 2 =
M P L 2
OPF
car
2

Donc le torseur d'action mcanique de la liaison quivalente est de la forme

{ 6

X 0
Y M
N x , y , z
O Z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes une liaison pivot d'axe
O ,
x
T L =

Hyperstatisme :
Nombre d'inconnues dans {T L 1 6 et {T L 2 6 : 3 + 3 = 6 => Ns = 6
Nombre de relations indpendantes qu'il est possible d'crire : 5 => rs = 5
(c'est le nombre de composantes non nulles du torseur {T L 6 )
Degr d'hyperstatisme h de la liaison quivalente : h=N S r S => h = 6-5=1
=> la liaison quivalente est hyperstatique de degr 1
Degr de mobilit : m = 5

3- Palonnier
Q10

Q11-

T L 2 =
M

L2

L1

{ 6
0
0
Z2

0
0
0

x,
y,
z

L3

L2

Le1

L3

T L 3 =

{ 6

0
0
Z3

0
0
0

x,
y,
z

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=> T L 3 =
M

{ 6
0

L 3 C

0
Z3

0
0

x,
y,
z

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2aZ 3
0
0
0

=
0 2a
0
0
0
0
Z3
0

L soit :
M M L 3 =
M N L 3
MN F
3

car

La liaison quivalente (Le2) est donc de la forme :

T L e 1=
M

L e 1 M

0
Ze1

0
0

liaison linique rectiligne d'axe

M ,
y et normale

x,
y,
z

Q12-

L1

{ 6
{ 6
X1

T L 1 =

M 1 O

Z1

N 1 O

0
Ze1

Y1

T L e 1 =

0
0

T L e 1=
M

L e 1 O
0
0

x,
y,
z


L e 1 M

Le1

car

x,
y,
z

Le3

L e 1 M

0
Ze1

0
0

=>

x,
y,
z

L soit :
M O L e =
M M L e 1
OM F
e1

L e 1 M aZ e 1 0
0
0
a 0 =
0
h Z e 1
0

La liaison quivalente (Le2) est donc de la forme :


T L e 2 =

{ 6

0
0
Z e2

0
0
0

liaison ponctuelle de normale O , z

x,
y,
z

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4- Extrait BTS 1999


Raliser un schma technologique
L'entreprise HUARD ralise la plupart de ses outillages en utilisant des corps de montages
mouls en fonte GS partir de modles en polystyrne. Les lments de mise en position
et de maintien en position des pices sont implants mcaniquement en utilisant un
maximum d'lments standards.

Travail demand
Raliser le schma technologique de la solution d'outillage propose ; montage 645 256 F
(DOC 10). En utilisant les symboles cinmatiques dfinir la mise en position et le maintien
de la pice dans le montage.

Dterminer une liaison quivalente


D'aprs le schma technologique du dispositif auto-symtrique ci-dessous :

Travail demand
On se propose de dmontrer que la liaison quivalente entre la pice (repre P) et le corps
du montage (repre 1) limite aux liaisons repres ci-dessous est une liaison libre et
isostatique, afin de ne pas remettre en cause la mise en position de la pice.

Tracer le graphe des


liaisons.
Dfinir
compltement
les liaisons.
Dterminer la liaison
quivalente en utilisant
les torseurs des efforts
transmissibles.
Degr d'hyperstatisme :
h=ns-rs avec :
ns : nombre d'inconnues,
rs : nombre de relations

Donne :
La liaison quivalente aux deux liaisons en
srie L2 et L5 est une liaison Pivot glissant
dont le torseur des actions mcaniques peut
s'crire en C sous la forme suivante :

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T L =

{ 6

0
Y
Z

0
M
N

x,
y,
z

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