J.

GMEZ MARTNEZ, 201014963

L. DORADO, 200948468
D. LVAREZ, 201136506

PROF. ING. Ana Luca Morera Barquero

Actividad 2

Control elctrico
Grupo 01
Escuela de Ingeniera Electromecnica
Carrera de Ingeniera en Mantenimiento Industrial.

Canadian Engineering Accreditation Board

Carrera
Bureau canadien daccrditation des programmes dingnierie

evaluada y acreditada por:

CEAB

Actividad #3

Tabla de Contenidos
Tabla de Contenidos.......................................................................................................I
ndice de Tablas..........................................................................................................II
ndice de Figuras........................................................................................................II
1. Resea de la Empresa............................................................................................4
1.1.

Misin................................................................................................................4

1.2.

Visin................................................................................................................4

1.3.

Actividad que realiza la Empresa.....................................................................4

1.4.

Ubicacin..........................................................................................................5

1.5.

Orgenes (Origen, Fundacin)..........................................................................5

1.6.

Productos Producidos.......................................................................................6

2. Nombre del Proyecto...............................................................................................6

2.1.

Descripcin del Proyecto..................................................................................6

2.2.

Beneficiarios.....................................................................................................8

2.3.

Antecedentes Y Origen del Problema..............................................................8

3. Alternativas de Solucin al Problema Planteado....................................................9

3.1.

Alternativa Seleccionada................................................................................11

4. Objetivos................................................................................................................12
4.1.

Objetivo General.............................................................................................12

4.2.

Objetivos Especficos.....................................................................................12

5. Justificacin...........................................................................................................12
6. Desarrollo del Proyecto.........................................................................................14
6.1.

Marco Terico.................................................................................................14

6.1.1.

Proceso Productivo..................................................................................14

6.1.2.

Detalle del proceso de Inters, Secado...................................................16

6.1.3.

Interpretacin del problema.....................................................................17

6.1.4.

Equipo Seleccionado...............................................................................19

6.1.5.

Programacin y software.........................................................................21

6.1.6.

Propuesta de Automatizacin..................................................................24

Actividad #3
7. Anlisis Financiero de la Solucin Propuesta.......................................................29
8. Conclusiones y Recomendaciones.......................................................................31
8.1.

Conclusiones..................................................................................................31

8.2.

Recomendaciones..........................................................................................31

9. Bibliografa.............................................................................................................32
10.

Anexos...............................................................................................................33

10.1.

Planeacin de las Actividades del Proyecto................................................33

10.2.

Tabla de Fortalezas y Carencias del Proyecto............................................36

10.3.

Ilustraciones dentro de las instalaciones de DESA CAF S.A...................37

11.

Apndices...........................................................................................................39

11.1.

Cotizaciones................................................................................................39

ndice de Tablas
Tabla 3.1. Tabla comparativa de Tecnologas posibles a utilizar.................................11
Tabla 6.1. Simbologa de Entradas y Salidas..............................................................18
Tabla 6.2. Datos de la Tableta Arduino UNO...............................................................20
Tabla 6.3. Valor de los componentes y total de la aplicacin......................................28
Tabla 7.1. Valores calculados de VAN para estimar el TIR.........................................30

ndice de Figuras
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura

1.1. Organigrama de DESA CAF S.A..............................................................5

6.1. Proceso comn de Produccin de Caf...................................................15
6.2. Plano de Diseo del Sistema a resolver...................................................17
6.3. Subproceso de Secado............................................................................17
6.4. Diagrama de Entradas y Salidas..............................................................19
6.5. Arduino UNO junto con un Genuino.........................................................20
6.6. Sensor de temperatura LM35...................................................................22
6.7. Resistencias elctricas aleteadas............................................................22
6.8. Mdulo rels 5v de 2 canales...................................................................23
6.9. Diagrama de Conexin.............................................................................24
6.10. Display comn para la tableta Arduino...................................................25
8.1. Recursos Iniciales para la elaboracin del Proyecto...............................33

Actividad #3
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura

8.2. Distribucin de Tareas por fecha y recurso..............................................34

8.3. Diagrama de Gantt mostrando los datos de la figura 8.2.........................35
8.4. Misin y Visin visibles dentro de la empresa..........................................37
8.5. Exterior de la guardiola-...........................................................................38
9.1. Cotizacin de Relays en crcibernetica.com.............................................39
9.2. Cotizacin de ventiladores en ebay.com..................................................40
9.3. Cotizacin de resistencia aleteada...........................................................40
9.4. Cotizacin de Arduino UNO en crcibernetica.com...................................41
9.5. Cotizacin de Termistor en crcibernetica.com..........................................41
9.6. Cotizacin de Modulo LCD en crcibernetica.com....................................42

Actividad #3

1. Resea de la Empresa
1.1.

Misin

Desarrollar tecnologa para la industrializacin del caf, frijol, maz y arroz, as como
otras reas afines a la Metalmecnica en general, brindando un producto de
excelente calidad, promoviendo la innovacin como recurso de excelencia, y
fomentar los valores ticos en cada uno de nuestros colaboradores, siempre
comprometidos con fabricar maquinaria que cuente con las regulaciones ambientales
y ecolgicas, y velar por la responsabilidad social de nuestros trabajadores.

1.2.

Visin

Ser la empresa lder en la fabricacin de maquinaria agroindustrial, que piensa,

desarrolla y entrega productos y servicios de alta calidad, con un absoluto
compromiso con sus clientes, aportando talento, alta tecnologa, calidad humana,
confianza y seguridad.

1.3.

Actividad que realiza la Empresa

La empresa se llama DESA CAF S.A., la empresa se dedica al diseo, fabricacin y

mantenimiento de equipo agroindustrial del caf, frijol, maz, y arroz
El mercado de esta empresa creci debido a la diversificacin de sus productos,
comenzando solo con equipo para la zona cafetalera, en la actualidad se vende
equipo para procesar azcar, arroz, frijol y maz. En su inicio el mercado era nacional

Actividad #3
pero ya sobrepasado las fronteras vendiendo equipo en 6 continentes, exceptuando
Antrtida.

1.4.

Ubicacin

DESA CAF S.A. queda ubicada en la provincia de San Jos en el cantn central, de
la entrada de emergencias de la Clnica Bblica 200 metros oeste, 50 metros norte
entre avenida 14 y 16.

1.5.

Orgenes (Origen, Fundacin)

La idea de formar una empresa de este tipo, se dio al ver la necesidad que tena el
mercado con respecto al equipo para procesar caf; ya que esta maquinaria era
importada de Brasil y de Colombia. Fue en ese momento que se vio la oportunidad
de incursionar en el mercado del caf, en 1994 se fund la empresa con el capital de
tres socios costarricenses.

Actividad #3

G E R E N C IA

TRAZO Y
CORTE
PRESICION
PLANTA
ENSAMBLE
DISEO
PINTURA
VENTAS

Figura 1.1. Organigrama de DESA CAF S.A

Fuente: DESA CAF S.A.

1.6.

Productos Producidos

Como productos, la empresa DESA CAF, ofrece soluciones para el beneficiado en

hmedo y seco del caf, seleccin y pelado del caf pergamino, equipo para la
extraccin de aceite de palma africana, plantas empacadoras de azcar, pia, yuca,
mango y extractores de pulpa de fruta.
Para equipos como frijol, arroz y maz, se han implementado hornos de secado,
clasificadoras de grano, equipo de limpieza del grano y equipo para pulido del
mismo.

Actividad #3

2. Nombre del Proyecto

El proceso en inters es el del secado de los granos de caf, por tanto, el nombre del
proyecto ser:
Control de la temperatura en el horno y en las tuberas de aire en la etapa de secado
en la produccin del caf.

2.1.

Descripcin del Proyecto

El proyecto consiste en desarrollar un sistema de control para el manejo efectivo de

la temperatura del aire en el proceso de secado, puesto que, hoy en da se realiza de
manera manual, no existe ninguna normalizacin respecto a este factor tan
importante como lo es la temperatura de secado.
Antes del proceso de secado del caf, est el proceso hmedo el cual consiste en la
extraccin de la pulpa y la miel del grano, dejando la semilla desnuda y hmeda por
lo cual se necesita de la etapa de secado, en donde la temperatura mxima son 40
grados centgrados (ya que a mayor temperatura el caf pierde propiedades fsicas
en dnde afecta la calidad de su aroma y sabor), el flujo volumtrico necesario para
el equipo industrial analizado son de 10,000 m3/h a una presin de 5 libras por
pulgada. El aire se calienta por medio de resistencias, la temperatura del aire en la
guardiola tiene que estar en un rango de 50 a 60 grados Celsius, con el fin de
asegurarnos que el caf no se sufra un estrs, ya que podra perder propiedades de
sabor y de aroma. La finalidad de secar el caf, se debe a que este debe de tener

Actividad #3
una humedad entre 9% y 12%, ya que por debajo de 9% el caf pierde el aroma y el
sabor y por encima de los 12% el caf es un ser vivo y este se fermenta.
Para el proyecto se va a implementar un sistema de control de la temperatura en la
guardiola. En la actualidad la temperatura en las tuberas se mide por medio de un
termmetro con cartula y dependiendo de la temperatura de ste, se mueve de
manera manual unas compuertas que regulan la entrada de aire. El sistema de
control a implementar, tendr la funcin de medir la temperatura del aire en la
guardiola, y dependiendo de sta nos accionar un abanico. Estos funcionarn de la
siguiente manera:

Si la temperatura es inferior a la mnima, se encender la resistencia elctrica

del horno y se apagar el ventilador.

Cuando la temperatura alcance el valor mximo programado (que en este

caso es de 60 grados Celsius), se encender el ventilador y se apagar la resistencia

elctrica.

2.2.

Beneficiarios

El beneficiado directo, es el dueo del beneficio de caf, ya que con un buen control
de la temperatura se puede optimizar la calidad del producto final, adems de un
ahorro energtico.

Actividad #3
2.3.

Antecedentes Y Origen del Problema

Actualmente, todo este proceso se realiza de manera manual, por tanto, la

implementacin de este proyecto garantiza una efectividad y calidad del proceso
mayor.
El control de temperatura es un factor primordial en la calidad de del caf, por lo cual
se desea mejorar y ayudar en este proceso.
La calidad del caf nos la da el grano en s; si se da un mal proceso de secado la
calidad del mismo disminuye por lo que al tener un buen sistema de secado con la
temperatura controlada, la calidad del grano se va a mantener, y garantizamos las
caractersticas que el consumidor final determina como primordiales.
El proceso de secado ronda en lapsos de tiempo que van de las 18 a las 30 horas,
en donde se debe de mantener la temperatura del aire que ingresa a la secadora en
un rango de temperatura entre los 50 y 60 grados Celsius para conservar las
propiedades del caf. Si se excede la temperatura el caf sufre un estrs trmico y
pierde sus propiedades de aroma y sabor. En el caso de una menor temperatura, el
caf va a prolongar su tiempo de secado lo cual conlleva a prdida econmicas por
costos de operacin de los abanicos por ms tiempo.
En la actualidad en la industria cafetalera nacional este control de la temperatura se
realiza por medio de un termmetro en el ducto de aire a la entrada de la secadora,
donde un operario observa la temperatura en el ducto y acciona un abanico que
suministra aire a temperatura ambiente cuando la temperatura a la entrada del ducto

Actividad #3
supera los 60 grados Celsius, y cuando la temperatura alcance los 50 grados Celsius
el operario apaga el abanico de alimentacin de aire a temperatura ambiente. el
problema es que los operarios al trabajar en jornadas de 24 horas diarios en una
jornada de 100 das continuos, por el cansancio de los operarios y factores como lo
son alimentacin y otras funciones dentro del beneficio, hay periodos de tiempo que
la temperatura del aire en el ducto no es la adecuada.
Al tener este problema surge la necesidad de tener un sistema de control elctrico
para asegurar que la temperatura del aire en el ducto se mantenga entre los 50 y 60
grados Celsius, asegurando que el caf no sufra de estrs trmico y que el abanico
de alimentacin de aire a temperatura ambiente no pase siempre encendido.

3. Alternativas de Solucin al Problema Planteado

Entre las posibles soluciones se establecen las siguientes:
a. Control de temperatura en la tubera de aire en la etapa de secado por medio
de la apertura y cierre de una compuerta y una resistencia para controlar el
ingreso de aire a temperatura ambiente en la produccin del caf, por medio
de controladores de temperatura.
b. Control de temperatura en la tubera de aire en la etapa de secado por medio
del accionamiento de un abanico y una resistencia que alimente la tubera con
aire a temperatura ambiente por medio de controladores de temperatura.

10

Actividad #3
De las opciones anteriores, por facilidad del control, y evitar un choque trmico real a
los granos, se selecciona la opcin b; por otro lado, tener una compuerta que permita
el ingreso de aire dentro de la cmara se ve influenciado por la velocidad del aire en
el ambiente, imposibilitando incluso un control real de la situacin.
Dentro de las posibles tecnologas a utilizar se contemplan tres: Arduino, Rels
Inteligentes y controladores lgicos programables. Una tabla comparativa donde se
dicta caractersticas de cada uno de estos, se presenta siguientemente:

11

Actividad #3
Tabla 3.1. Tabla comparativa de Tecnologas posibles a utilizar

Tecnologa

Arduino

Precio Entre los tres, ms

Rel
Inteligente
Medianamente
caro

barato.
Aplicacin Dentro del rea del
control digital.
Posibilidad de
Relativamente
utilizar mdulos
amplia.
para expandir
aplicaciones.

Mantenibilidad

Susceptible a
mantenimiento
correctivo

Disponibilidad
Amplia (Software y
de Repuestos Hardware libre)
Eficiencia Medianamente
elevada.

Conocimiento
Requerido para
Nula.
utilizacin del
operario.

Control
Lgico
Programable
Ms caro

Muy amplia.

Dependiendo del
fabricante o
distribuidor.

Susceptible a
Mantenimiento
Preventivo, y
predictivo.
Dependiendo del
fabricante o
distribuidor.

Elevada.

Elevada.

Bsica. Se facilita
con el uso de
pantallas.

Bsica. Se facilita
con el uso de
pantallas.

Susceptible a
Mantenimiento
Preventivo

Fuente: Autores

3.1.

Alternativa Seleccionada

En conclusin, se establece y selecciona la siguiente alternativa:

Control de temperatura en la tubera de aire en la etapa de secado por medio del
accionamiento de un abanico y una resistencia que alimente la tubera con aire a
temperatura ambiente por medio de controladores de temperatura.

12

Actividad #3

4. Objetivos
4.1.

Objetivo General

a. Realizar un sistema automtico de control de temperatura para el proceso de

secado de caf.

4.2.

Objetivos Especficos

a. Investigar sobre el procesado del caf en beneficios.

b. Optimizar el proceso de secado del caf mediante control elctrico, por medio
de parmetros formulados en el proceso industrial del mismo.
c. Mediante un sistema de control evitar desperdicios energticos.
d. Por medio de sensores de temperatura y controladores de temperatura,
mantener estables y dentro de los parmetros de operacin las temperaturas.

5. Justificacin
La industria que se encarga del proceso del grano de caf, en este caso en
especfico el secado del grano del caf, debe contemplar un estndar de calidad y de
secado, los cuales podrn garantizar que el producto cumple con los requerimientos
mnimos para el secado del grano del caf.
Las pymes son un sector de la industria muy vulnerable a los cambios mundiales y a
las aperturas de nuevos mercados, esto por los pocos recursos con los que se

13

Actividad #3
cuentan. Es por esto que es indispensable que en todo PYME se traten de optimizar
al mximo los recursos con los que se cuenta.
En la empresa DESA CAF S.A, el proceso productivo se ejecuta en su mayora de
manera manual, es por esto que los tiempos de operacin de la empresa son altos y
la calidad final del producto no es la mejor, pues el operario debe depositar de forma
manual del grano de caf en las guardiolas y luego accionar la resistencia la cual
solo lo puede mantener un valor de temperatura y con el ventilador realizar el flujo de
aire caliente a travs de la guardiola.
Debido al poco control sobre la temperatura es que se busca con este proyecto,
plantear una propuesta para automatizar la parte del proceso de secado que se
pueda, disminuyendo as los tiempos de produccin y aumentando la eficiencia de la
empresa.
Este proyecto tendr como fin disear una alternativa para mejorar la calidad del
secado del grano del caf y disminuir el tiempo de produccin, tener control de los
niveles de temperatura en todas las guardiolas y asegurar que el grano tiene la
temperatura correspondiente para el secado.

14

Actividad #3

6. Desarrollo del Proyecto

6.1.

Marco Terico

6.1.1. Proceso Productivo

Tomando como referencia el proceso que se lleva a cabo en un beneficio de caf, el
proceso comn de este sera1:

1 DESA CAF S.A. vende facilidades para este proceso. Entre las opciones est la
venta de toda la lnea de produccin referente al tratado del caf.

15

Actividad #3

Figura 6.2. Proceso comn de Produccin de Caf

Fuente: Autores (Diagram Designer)

16

Actividad #3
6.1.2. Detalle del proceso de Inters, Secado
Como se puede apreciar en la figura 6.1, el proceso de produccin de caf no es tan
complejo como algunos otros procesos de granos. Es elemental mencionar que dado
que el inters est en un elemento propio dentro del subproceso de Secado los
dems quedan a criterio del lector el de indagar por conocimiento general de que es
cada uno de estos.
A la guardiola hace ingreso de los granos del caf ya lavados, sin pulpa. Existen
secados mecnicos, por invernaderos o por camas solares, que suelen ser los ms
conocidos, los secados mecnicos, y en los que se centra este proyecto, se
recomienda a empresas cuyo flujo de producto es elevado, y se necesita un proceso
ms gil y verstil.
Como se mencionaba, el producto hace el ingreso dentro de la guardiola, donde
deben ser calentados en un rango de temperaturas de 50 a 60 grados centgrados.
Los lapsos de secado pueden ser de hasta 30 horas, para lograr un producto de
calidad. La inspeccin del producto si debe ser visual. A la salida, y cuando el grano
est listo, parte para el punto de empaquetado y seguir con el proceso.

17

Actividad #3

Figura 6.3. Plano de Diseo del Sistema a resolver.

Fuente: Autores (draw.io)

Figura 6.4. Subproceso de Secado

Fuente: Autores (Diagram Designer)

6.1.3. Interpretacin del problema
Para lo siguiente se plantea el diseo de automatizacin del proceso de secado del
grano del caf en las guardiolas. Este se procede de la siguiente manera: primero un

18

Actividad #3
operario introduce cierta cantidad del grano del caf en la guardiola, una vez que se
tiene la cantidad necesaria se procede a encender la resistencia la cual se activa
desde el panel de control esta se va regular por medio del sensor de temperatura
que se encuentra en la guardiola, ya que si se alcanza un nivel mximo (Ta1) de
60C se desactiva la resistencia hasta que la temperatura alcanzada en el interior de
la guardiola alcance un valor de nivel mnimo (Tb1) de 45C.
Si se alcanza el nivel alto (Ta1) se procede a la activacin del motor que controla el
ventilador para poder as aumentar el flujo de aire en el interior y as generar un flujo
de calor necesario para el secado del grano. La desactivacin del motor del
ventilador se da cuanto el sensor de temperatura alcance el nivel bajo (Tb1) el cual
sera al alcanzar el valor de 45C
Una vez pasado 20 minutos tiempo el operario se encarga de sacar los granos ya
secos de la guardiola y pasarlos al siguiente proceso para obtener el producto final.
A continuacin, se muestra una tabla resumen de las entradas y salidas que se
involucran en este proyecto con su respectiva codificacin. Adems, se muestra de
manera grfica las entradas y salidas en la siguiente figura.
Tabla 6.2. Simbologa de Entradas y Salidas

Entradas Simbologa
Sensor de nivel
Tb1
bajo de
temperatura
Sensor de nivel
Ta2
alto de
temperatura

Salidas

Simbologa

Motor del
ventilador

M1

Resistencia

R1

19

Actividad #3
Fuente: Autores

Figura 6.5. Diagrama de Entradas y Salidas

Fuente: Autores (draw.io)

6.1.4. Equipo Seleccionado
Arduino
Arduino Uno es una placa electrnica basada en el ATmega328P. Cuenta con 14
pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se podrn utilizar como salidas
PWM), 6 entradas analgicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexin USB, un
conector de alimentacin, una cabecera ICSP y un botn de reinicio. Contiene todo lo
necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con
un cable USB o la corriente con un adaptador de CA a CC o una batera para
empezar.

20

Actividad #3
Tabla 6.3. Datos de la Tableta Arduino UNO

Tensin de alimentacin
Nmero de entradas/salidas
Nmero de entradas
analgicas
Nmero de salidas
Microcontrolador
Memoria flash

longitud
ancho

5V
14 (de los cuales 6 proporcionan salida)
6
6
ATmega328P
32 KB (ATmega328P)
de los cuales 0,5 KB utilizado por el
gestor de arranque
68,6 mm
53,4 mm

Figura 6.6. Arduino UNO junto con un Genuino.2

2 Ambas tabletas son iguales, solo que distinto fabricante.

21

Actividad #3

6.1.5. Programacin y software

Al

seleccionarse

el

Arduino

como

el

microcontrolador

clave

en

nuestra

automatizacin del proceso de secado del caf se realiza el cdigo de programacin

en el software Arduino a travs de un computador por medio de la comunicacin
serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial. El lenguaje utilizado
en dicha plataforma es basado en el Processing que es similar a C++. Soporta
todas las funciones estndar del C y algunas de C++. Este software presenta la
ventaja de poder utilizarse libreras anteriormente elaboradas de libre adquisicin y
que simplifican el cdigo.
Sensor de temperatura
Para el control de la temperatura se utiliza un sensor de temperatura llamado
LM35C, el cual es de fcil adquisicin y es fcil su programacin. Cuenta con una
precisin calibrada de 1C. Debido a su baja corriente de alimentacin (60 A) el
efecto de auto calentamiento es despreciable (0,08C). La salida es lineal y cada
grado equivale a 10mV. Algunos datos tcnicos de este mdulo son:

Voltaje de alimentacin: 4-20 V

Consumo de corriente en operacin: 1 mA

Rango de temperatura: -40-110C

22

Actividad #3

Figura 6.7. Sensor de temperatura LM35

Resistencia trmica
Para el calentamiento de este horno se emplea una resistencia elctrica aleteada la
cual est fabricada con blindaje o tubo de acero inoxidable. El aleteado puede ser
rectangular o helicoidal y recorre la totalidad de la resistencia como un radiador, as
aumenta la superficie de contacto y la superficie de transferencia de calor. Son
utilizadas para calefaccin de aire forzado, hornos de secado, hornos industriales,
bateras de calefaccin, etc.

Figura 6.8. Resistencias elctricas aleteadas.

23

Actividad #3
Mdulo Rels
Para el control del ventilador y la resistencia se necesita un mdulo de rels 5V de 2
canales compatible con Arduino. Este recibe la seal de 5V del Arduino y cierra o
abre el circuito de potencia del ventilador y la resistencia.

Figura 6.9. Mdulo rels 5v de 2 canales.

24

Actividad #3
6.1.6. Propuesta de Automatizacin
Circuito a implementar

Figura 6.10. Diagrama de Conexin

Fuente: (Software Protheus)

Diseo del Panel de Control

El diseo del Panel del control solo tiene un botn de arranque y otro de pare, para
esto, se aprovecharn los presentes en el display del Arduino, como se puede
observar en la figura siguiente:

25

Actividad #3

Figura 6.11. Display comn para la tableta Arduino

La pantalla desplegar la informacin de temperatura, adems de seleccionar

cuando quiere se arranque o pare la secuencia, gracias a las 5 botoneras de entrada
analgica.

26

Actividad #3

Programacin del Arduino

A continuacin, se muestra el cdigo propuesto para el control de temperatura
con el Arduino UNO:
int sensorPin = 0;

// Vout del LM35 es conectada al pin 0.

const int motorPin = 9;

// Motor conectado al pin 9.

const int resistencia=

8;

// Resistencia conectada al pin 8

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
Serial.begin(9600);

// Conexin serial

lcd.begin(16,2);

pinMode(motorPin, OUTPUT);

// Definimos como salida el pin del motor.

pinMode(resistencia, OUTPUT);

// Definimos como salida el pin de la resistencia.

void loop() {

int reading = analogRead(sensorPin);

// Lectura del sensor usando pin A0

float voltage = reading *5.0;

// Convertidor del dato a voltaje

voltage /=1024.0;
Serial.print(voltaje);

27

Actividad #3

Serial.println(voltios);

// Lectura de voltaje

float temperaturaC=((100*1.1*voltaje)/1024)*100;
float temperaturaF=(temperaturaC*(9.0/5.0))+32;

// Convertidor de voltaje a Celsius

Serial.print(temperaturaC);
Serial.println( C);

// Visualiza temperatura en Celsius

// Configuracin de interfaz en Display LCD.

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(Temperatura=);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(temperaturaC);

lcd.println(\337F);
//Control del motor y resistencia
if(temperaturaC >= 45 && temperaturaC <= 60 ){
digitalWrite(motorPin, LOW);

// Encender la Resistencia y apagar el motor.

digitalWrite(resistencia,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(motorPin, HIGH);

// Encender motor y apagar la Resistencia.

digitalWrite(resistencia, LOW);
}
delay(10);

// Lectura de temperatura cada 10ms

Cotizacin de equipo

28

Actividad #3
Tabla 6.4. Valor de los componentes y total de la aplicacin

Artculo

Descripcin

Costo
aproximado

Arduino UNO
Display LCD
Mdulo de rels
Resistencia

Microcontrolador
Pantalla digital para Arduino
Rels
Resistencia aleteada

12,000 colones
5,000 colones
3,000 colones
12,000 colones

elctrica
LM35C Sensor de temperatura
Ventilador Ventilador de una fase 120V

2,000 colones
180,000 colones

extractor
Total

214,000 colones

29

Actividad #3

7. Anlisis Financiero de la Solucin Propuesta

La empresa donde se desarroll la propuesta, fue muy reservada en sus temas
econmicos, llegando al punto donde esta informacin no se facilit al cien por ciento
a los elaboradores de este proyecto. El criterio para no facilitar esta informacin se
bas en que la aplicacin que se sugerira por los estudiantes vendra a ser un
agregado del producto final vendido, y la base de establecer dicho sistema, ms que
un afn de ganancia econmica para la empresa, vendra a ser un plan de mejora
para el propio utilizador del sistema y los beneficios que podra obtener a la hora de
secar caf. Aunado en esto, los anlisis de VAN (valor actual neto) y TIR (tasa interna
de retorno) se suponen para esta aplicacin, como un beneficio de la empresa para
el usuario final.
Se les pregunt a los estudiantes cuanto sera el costo total de la unidad
automatizable dentro del producto final, como estimado, se brind el dato presente
en la tabla 6.3, a lo que, en consideracin con la empresa, se sugiri que como
ganancia propia de ella, este precio se sumara al precio total de la unidad, ms un
35% tomando en cuenta este aspecto, as como los gastos operativos y produccin.
Por tanto, adems del precio inicial, el comprador final estar invirtiendo un monto de
288900 ms el precio de la lnea 3 que puede ondear el 6 500 000, un total de 6
788 900. Tomando este dato como inversin inicial, para una empresa de caf, cuyos
ingresos comunes rodean los 3 500 000. El clculo del VAN a tres aos, sera:
3 Se toma como unidad al secador, aunque DESACAFE puede vender equipos por
unidad o toda una lnea de secado, esto ya vara mucho de la solicitud del usuario.

30

Actividad #3

VAN ( millones )=6,8+

3,5
3,5
3,5
+
+
1
2
( 1+0,3 ) (1+ 0,3 ) ( 1+ 0,3 )3

VAN ( millones )=3,07

El beneficio de un sistema de estos, ms all del tiempo de inversin y si es rentable,

es garantizar la confiabilidad y disminucin de prdidas dentro del proceso.
Para el clculo del TIR, se escogen dos valores de datos de k, de donde se genera la
siguiente tabla:
Tabla 7.5. Valores calculados de VAN para estimar el TIR

n
1
2
Rangos

Valor de dato K
10%
15%
5%

Valor de dato VAN

5,4151
4,7024
0,7127
Fuente: Autores, 2016

Tomando en cuenta una relacin simple, y aunados en la bibliografa, se establece

una regla de semejanza para obtener el dato donde el VAN se hace cero, es decir, el
punto TIR:
5
x
=
0,7127 5,4151

De esto, se sugiere que el TIR es de 38%, lo cual aprueba el proyecto.

8. Conclusiones y Recomendaciones
8.1.

Conclusiones

31

Actividad #3
a. Se logr automatizar el control de la temperatura en el proceso de secado del
grano del caf, en la empresa DESA CAFE SA.
b. se obtuvo una mejora en el proceso existente en el secado del caf mediante
un sistema de control, utilizando un Arduino y varios componentes para el
funcionamiento de la automatizacin.
c. se comprob la funcionalidad del sistema de control y la viabilidad de la
propuesta

de

automatizacin

del

proceso

de

secado

su

futura

implementacin en la empresa DESA CAFE S.A.

d. Se verific la factibilidad de la adquisicin de los elementos para el sistema de
control y analizo la recuperacin de la inversin inicial.

8.2.

Recomendaciones

a. Para la implementacin del sistema de control de temperatura se debe realizar

con la seguridad adecuada para la instalacin entre ellas el uso de proteccin
corporal, tales como casco de seguridad y utilizar una vestimenta.
b. Para el montaje, es crucial realizarlo de forma correcta, en especial el circuito
de control por lo tanto se debe verificar continuidad y voltajes en todos los
componentes de control elctrico, para garantizar su correcta conexin.
c. Fundamental la adecuada capacitacin del personal, tanto para el montaje
como para la marcha del proceso. De este modo se pueden tomar las
medidas especificadas por los fabricantes de todos los componentes y equipo

32

Actividad #3
d. Luego de la implementacin del sistema de control automtico, es
recomendable adems realizar todas las pruebas pertinentes en vaco, para
verificar el correcto funcionamiento de los componentes, sensores, ventilador
y dems componentes de control.

9. Bibliografa
EbroArmaturen. (s.f.). DirectIndustry. Recuperado el 18 de Abril de 2016, de
http://www.directindustry.es/prod/ebro-armaturen-gebr-broer-gmbh/product7410-446478.html
Fernandez Espinoza, S. (2010). Los Proyectos de Inversin, Evaluacin Financiera
(Segunda ed.). Cartago, Costa Rica: Editorial Tecnolgica. Recuperado el
Octubre de 2016
Gastronosfera. (07 de Abril de 2016). El Proceso de Produccin del Caf en Ocho
pasos. Obtenido de Gastronosfera, donde comer, beber y divertirse:
www.gastronosfera.com/es/tendencias/el-proceso-de-produccion-del-cafe-en8-pasos

33

Actividad #3

10. Anexos
10.1.

Planeacin de las Actividades del Proyecto

Para la planeacin de este proyecto es necesario la calendarizacin de todas las

actividades necesarias para su completa realizacin, para esto se opt por realizar el
diagrama de Gantt. Se realiz a partir del software ProjectLibre.
Los recursos son los diferentes integrantes del grupo de trabajo el cual se pueden
ver asignados en la siguiente figura:

Figura 8.12. Recursos Iniciales para la elaboracin del Proyecto

Fuente: Autores (Project Libre)

Para la asignacin de las actividades y su ordenamiento lineal durante todo el
semestre, se procedi a enlistar en el software todas estas actividades y se
establecieron las fechas de entrega principales. Algunas actividades dependen de la
finalizacin de otras lo cual se especifica en la columna respectiva de la siguiente
figura.

34

Actividad #3

Figura 8.13. Distribucin de Tareas por fecha y recurso.

Fuente: Autores (Project Libre)

El diagrama de Gantt de nuestro proyecto se muestra a continuacin:

35

Actividad #3

Figura 8.14. Diagrama de Gantt mostrando los datos de la figura 8.2.

Fuente: Autores (Project Libre)

36

Actividad #3

10.2.

Tabla de Fortalezas y Carencias del Proyecto

Metas para alcanzar la

solucin final del problema
Comprender el
proceso de secado
que se desea
controlar para el
grano del caf y otros
tipos de grano
Investigar sobre los
equipos de secado del
grano de caf
utilizados en el
proceso.
Disear e implementar
un circuito de control
que abarque las
variables y el
desarrollo del proceso
productivo.

Fortalezas

Habilidades de
pensamiento
crtico.
Solucin de
problemas
Trabajo en
equipo.
Conocimiento
necesario sobre el
proceso de la
empresa
Conocimientos
adquiridos en el
curso de control
elctrico.

Carencias

Poco tiempo para

desarrollar e
investigar
diferentes
soluciones.

Mecanismo de solucin

Trabajo de equipo e
investigacin.

37

Actividad #3

10.3.

Ilustraciones dentro de las instalaciones de DESA CAF

S.A.

Figura 8.15. Misin y Visin visibles dentro de la empresa.

38

Actividad #3

Figura 8.16. Exterior de la guardiola-

39

Actividad #3

11. Apndices
11.1.

Cotizaciones

Figura 9.17. Cotizacin de Relays en crcibernetica.com

40

Actividad #3

Figura 9.18. Cotizacin de ventiladores en ebay.com

Figura 9.19. Cotizacin de resistencia aleteada.

41

Actividad #3

Figura 9.20. Cotizacin de Arduino UNO en crcibernetica.com

Figura 9.21. Cotizacin de Termistor en crcibernetica.com

42

Actividad #3

Figura 9.22. Cotizacin de Modulo LCD en crcibernetica.com

43