PROBLEMAS

ELEMENTOS
FINITOS
 Elementos Finitos

Problema
La barra de la figura, está sometida a una carga en la superficie que varía linealmente de w 1 en el
extremo A hasta w 2 en el extremo B.

w1 w2

A B
L
x

Utilizando el método de aproximación global de Rayleigh-Ritz con la función de aproximación del

campo de desplazamiento: ũ = a 0 + a 1 sen( x) , se pide:

a) Determinar la función de carga en la superficie.

b) Determinar el campo de desplazamiento.
c) Determinar el campo de esfuerzo.
d) Calcular el desplazamiento en x = 0.5 L y x = L
e) Calcular el esfuerzo en x = 0.5 L y x = L
f) Graficar los campos de desplazamiento y esfuerzo.

Datos.
L = 1m ................................... longitud

A = 25x10 m ....................... área sección transversal

−6 2

E = 2x10 N /m .................... módulo elástico del material

11 2

6
w 1 = 1x10 N / m ..................... carga en extremo A
6
w 2 = 5x10 N / m ..................... carga en extremo B

Fórmulas:
∫ sen( x ) dx = −cos( x )
sen (2 x )
∫ sen 2 ( x) dx = 2x − 4

∫ x sen ( x) dx = sen( x ) − x cos( x )

∫ cos( x )dx = sen ( x)
sen( 2 x )
∫ cos 2 ( x) dx = 2x + 4

∫ x cos( x ) dx = cos( x) + x sen( x )

 Elementos Finitos

Solución
La función que representa la carga de superficie corresponde a una recta que pasa por los puntos:
(0, w 1) y (L , w 2)
obteniendo así:

w2 − w1
w (x) = x + w1 = ( 4 x + 1 ) 106 N /m
L

El funcional asociado al problema considera la energía de deformación elástica y el potencial de la

fuerza de superficie, esto es:
L 2 L

Π=
1
2 0 ( )
∫ E  ux A dx − ∫ uT w( x) dx
0

Aplicando las Condiciones de borde a la función de aproximación ũ = a0 + a1 sen( x) , se tiene:

u = 0 en x = 0 → a0 = 0
por lo tanto:
d ũ
ũ = a1 sen( x) → = a1 cos( x)
dx

Reemplazando en el funcional, la función de aproximación y función de carga, se tiene:

L L

Π=
1
2 0 0
w − w1
E A∫ a 21 cos 2 ( x)dx − ∫ 2
L ( )
x + w 1 a 1 sen( x) dx

Haciendo estacional el funcional, se tiene:

L L
δΠ
δ a1 0 0
w − w1
= E Aa 1∫ cos2 ( x) dx − ∫ 2
L (
x + w1 sen( x) dx = 0)
Integrando:
w 2 − w1
E Aa 1( L sen (2 L)
2
+
4
=
L )
( sen(L) − L cos( L) ) + w1 ( −cos( L) + cos(0))

Reemplazando los valores de los parámetro y resolviendo, se obtiene:

11
2x10 ⋅25x10 a1
−6
( 1 sen (2)
2
+
4 )
= ( 4 ( sen(1) − cos(1)) + (−cos(1) + cos(0) ) ) 10
6

3636621.784 a1 = 1664372.410
a1 = 0.458
 Elementos Finitos

Reemplazando en la función de aproximación, se obtiene el campo de desplazamiento:

ũ ( x) = 0.458sen( x) [m ]

y el campo de esfuerzo es:

10 2
̃ x ( x) = 9.160x10 cos( x) [ N / m ]
σ

Los desplazamientos en los puntos solicitados son:

ũ (0.5) = 0.220 [m ]

ũ (1.0) = 0.385 [m]

Los esfuerzos en los puntos solicitados son:

10 2
̃ x (0.5) = 8.039x10
σ [N/m ]
10 2
̃ x (1.0) = 4.949x10
σ [ N /m ]

Los gráficos de los campos de desplazamiento y esfuerzo son:

10
x 10
0 .4 9 .5

9
0 .3 5

8 .5
0 .3
8
0 .2 5
7 .5

0 .2 7

6 .5
0 .1 5

6
0 .1
5 .5
0 .0 5
5

0 4 .5
0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 0 .9 1 0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 0 .9 1

Campo de desplazamiento Campo de esfuerzo

 Elementos Finitos

Problema
Determinar el desplazamiento del punto A y los esfuerzos en las barras, utilizando el método de
elementos finitos.
Consideraciones:
• Modelar el sistema barras-resorte con elementos finitos de barra lineal.
• Despreciar el peso de los componentes del sistema.
• Largo natural del resorte: 250 mm.
• Las unidades de medida indicadas en la figura son compatibles para obtener desplazamientos
en mm y esfuerzos en N/mm2.

E = 205800 N/mm2

A=
650 K=50 N/mm 500
mm 2
350
700

2 4
mm 3
00
A =5
F=5000 N

1000

Solución k= 5

El modelo de barras lineales es: Las condiciones de borde son:

Soportes fijos

q3 = 0
4 250 q5 = 0
2 q6 = 0
3
q7 = 0
1 250
q8 = 0
1
4
3
2
F=5000 N Estiramiento del resorte
3
q4 = 250
 Elementos Finitos

La matriz de rigidez de los elementos es: Datos del modelo:

[ ]
l2 lm −l 2 −lm Elemento N1 - N2 l m Le E⋅A
L
e E⋅A lm m2 −lm −m2
K =
L −l 2 −lm l 2 lm
2 2
1 1-2 0 1.000 250 50
−lm −m lm m
2 1-3 -0.944 -0.330 1059.5 97121.3
3 1-4 -0.944 0.330 1059.5 126257.
7

Al construir la matriz global y aplicar las condiciones de borde, se obtiene la matriz reducida:

]{ } { }
4
F − q4 k 14

[  k 111  k 211  k 311  k 112  k 212  k 312 

k 121  k 221  k 321   k 122  k 222  k 322 
q1
q2
=
5
3
− F − q4 k 24
5

Evaluando los términos necesarios de las matrices de rigidez de cada elemento se tiene:

Elemento k11 k12 k22 k14 k24

1 0 0 50 0 -50
2 86535.1 30301.8 10586.2
3 112495.6 -39392.4 13762.1

Por lo tanto el sistema reducido de ecuaciones es:

[ 199030.7 −9090.6 q 1
−9090.6 24398.3 q 2
= ]{ } {
4000 − 250⋅0
−3000 − 250⋅−50 }
Resolviendo el sistema, se obtiene que el desplazamiento del punto A es:
q1 = 0.039mm
q2 = 0.404 mm

El esfuerzo en las barras está dado por:

{}
q1
Ee
e q
 = e [ −l −m l m ] 2
L q3
q4
 Elementos Finitos

Evaluando para las dos barras del sistema, se tiene:

Elemento q1 q2 q3 q4 

2 0.039 0.404 0 0 33.0

3 0.039 0.404 0 0 -18.7

El esfuerzo en las barras es:

2 2
 = 33.0 N / mm
3 2
 = −18.7 N / mm
 Elementos Finitos

Problema
x 2x
El campo  se requiere aproximar por la función   = a0  a 1 e  a 2 e donde x es la coordenada
que define el dominio unidimensional del problema.
Determinar las funciones de forma para un elemento unidimensional de 3 nodos en función del
sistema local de coordenadas  que tiene su origen en el centro (nodo 3) y valores -1 y 1 en los
nodos 1 y 2 respectivamente.

Solución
Escribiendo la función de aproximación 
 en función de la coordenada local  , se tiene:
 2
 = a 0  a 1 e  a2 e


Las condiciones de borde para el elemento son:

En  = −1  
 = 1

En  = 1  
 = 2

En  = 0  
 = 3

Reemplazando las condiciones de borde en la función de aproximación, se obtienen el siguiente

sistema de ecuaciones:
1 = a 0  0.368 a1  0.135a 2
 2 = a 0  2.718a 1  7.389 a 2
3 = a 0  a 1  a 2

Resolviendo el sistema para a 0, a1 y a 2 , se obtiene:

a 0 = 1.830 ( φ 1 + 0.050(φ 2 − 10.095 φ 3) )
a1 = −2.504 ( φ 1 + 0.135(φ 2 − 8.386 φ 3 ))
a 2 = 0.673 ( φ 1 + 0.368(φ 2 − 3.718 φ 3 ))

Reemplazando la solución en la función de aproximación 

 , se obtiene:
ξ ξ ξ 2ξ 2ξ 2ξ
φ̃ = 1.830 φ 1+ 0.092 φ 2 −0.924 φ 3− 2.504φ 1 e −0.338 φ 2 e + 2.835 φ 3 e + 0.673φ 1 e + 0.248 φ 2 e −0.921 φ 3 e

Factorizando por las incógnitas nodales 1,  2 y 3 , se obtiene:

 =  1.830 − 2.504e  0.673e   1   0.092 − 0.338 e  0.248 e2   2  −0.924  2.835e  − 0.921 e 2    3
 2


Luego las funciones de forma son:

 2
N 1 = 1.830 − 2.504 e  0.673 e
 2
N 2 = 0.092 − 0.338 e  0.248 e
N 3 =−0.924  2.835 e − 0.921 e 2
 Elementos Finitos

Problema
Completar el archivo de datos SAMCEF-Bacon, tal que la estructura de la figura, pueda ser
analizada mediante un modelo de elementos finitos de barra.

Datos:
Material: 3 3
4
11 2
E = 2.058x10 N / m
 = 0.3 4
5 2

Área barras:
1 1
2
1, 2,3 = 4 cm
2
2
4, 5 = 7cm

Solución
ARCIVO DE DATOS SAMCEF-Bacon

.del.* .UNIT SI
.POINT
I1 X 0 Y 0 .BPR
I2 X 6 Y 0 Nom “B1” unite 1.0
I3 X 3 Y 4 Aire 0.0004
I4 X 6 Y 4 Nom “B2” unite 1.0
Aire 0.0007
.DROITE
I1 points 1 2 .AEL
I2 points 2 4 ATT 1 mat 1 profil “B1”
I3 points 3 4 ATT 2 mat 1 profil “B2”
I4 points 1 3
I5 points 3 2 .CLM
Point 1 fix comp 2
.CONTOUR Point 4 fix comp 1 2
I1 lignes 1 2 3 ouvert Point 2 cha val 600 comp 1
I2 lignes 4 5 ouvert Point 3 cha val -400 comp 2

.DOMAINE .SAM
I1 cont 1 MF
I2 cont 2

.GEN
modif tout elem 1
maille

.COLLAGE
execute

.HYP mindlin

.MAT
I1
behav “Elastic”
YT 2.058E11
NT 0.3
 Elementos Finitos

Problema
Se requiere determinar la distribución de esfuerzos, mediante el método de elementos finitos, en la
probeta de tracción mostrada en la figura, cuando ésta se somete a una fuerza de 100 kg.
La probeta esta compuesta por 2 planchas de acero SAE 1020 de espesor 10 mm. Ambas plancha se
unen con un cordón de soldadura del mismo espesor de las planchas. Suponga características
mecánicas similares a las planchas.
Escriba el archivo de datos necesario para modelar el problema de elasticidad lineal con el programa
Samcef.
Discretizar el modelo con elementos triangulares.
Las dimensiones están dadas en mm.
200

50 F
5

F 50

55 200

Solución
!=========================================== !===========================================
.del.* .MAT
!=========================================== I 1
.POINT BEHAV "Elastic"
I1 X 0.0 Y 0.0 Yt 21000
I2 RY 50 Nt 0.3
I3 RX 200 M 7.8E-6
I4 RY -50 !
I5 RY -5 .AEL
I6 RX 200 mat 1
I7 RY -50 !
I8 RX -200 !===========================================
I9 RX -55 RY 55 .PHP
! ATT 1 thic val 1
.DROITE !
I1 points 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 !===========================================
! .CLM
.CONTOUR FIX ligne 1 comp 1 2
I1 lignes 1 A 9 CHA const 2 ligne 6 comp 1
! !
.DOMAINE !===========================================
I1 cont 1 .SAM
! MF 1
.GEN !
maille 1 !==========================================
!
!===========================================
.HYP MEMB BIDIM
!
!===========================================
 Elementos Finitos

Problema
El sistema de barras de la figura se somete a una fuerza P tal que el punto 4 puede deslizar a
través de la corredera. Aplicando el Método de Elementos Finitos y discretizando el modelo con
barras lineales, se pide:
a) Determinar el desplazamiento máximo en la dirección x e y que puede sufrir el punto 3, cuando
se aplica la carga P .
Nota.
Utilizar los números de barras y nodos tal como se indica en la figura.

Coordenadas
Nodo
1 x 2 X Y
1 0 200

2 100 200
1 2
3 70 112

4 70 0

3
Propiedades
Barra
Area E
1 5 15000
4
P 2 5 15000
10 3 8 20000

Solución
La matriz de rigidez de los elemento es:

[ ][ ]
e e e e
l
2
lm −l −lm
2 K 11 K 12 K 13 K 14
2 2 e e e e
E⋅A lm m −lm −m K 21 K 22 K 23 K 24
Ke = =
L −l 2 −lm l 2 lm K e31 K e32 e
K 33 K e34
2 2
−lm −m lm m K e41 K e42 K e43 K e44

La matriz de cada elemento es:

1 2 5 6 3 4 5 6 5 6 7 8

[ ] [ ] [ ]
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
K 11 K 12 K 13 K 14 1 K 11 K 12 K 13 K 14 3 K 11 K 12 K 13 K 314 5
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
1 K 21 K 22 K 23 K 24 2 2 K 21 K 22 K 23 K 24 4 3 K 21 K 22 K 23 K 324 6
K = 1 1 1 1 K = 2 2 2 2 K = 3 3 3 3
K 31 K 32 K 33 K 34 5 K 31 K 32 K 33 K 34 5 K 31 K 32 K 33 K 34 7
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
K 41 K 42 K 43 K 44 6 K 41 K 42 K 43 K 44 6 K 41 K 42 K 43 K 44 8
 Elementos Finitos

Ensamblando las matrices se tiene, se obtiene el siguiente sistema global de ecuaciones:

[ ]{ } { }
1 1 1 1
K 11 K 12 0 0 K 13 K 14 0 0 q1
1 1 1 1
R1
K 21 K 22 0 0 K 23 K 24 0 0 q2 R2
0 0 K 211 2
K 12 2
K 13 K 214 0 0 q3 R3
0 0 K 221 2
K 22 2
K 23 K 224 0 0 q4
1 1 2 2 1 2 3 1 2 3 3 3 = R4
K 31 K 32 K 31 K 32 ( K 33+ K 33+ K 11 ) ( K 34 + K 34+ K 12) K 13 K 14 q5 0
1 1
K 41 K 42
2
K 41
2 1
K 42 ( K 43+
2 3 1 2 3
K 43+ K 21 ) ( K 44 + K 44 + K 22 )
3
K 23
3
K 24 q6 0
3 3 3 3 q7 R
0 0 0 0 K 31 K 32 K 33 K 34 7

q8 P
0 0 0 0 K 341 K 342 K 343 K 344

Aplicando las condiciones de borde:

q1 = q2 = q 3 = q 4 = q7 = 0

y
q8 = −10

[ ]{ } { }
1 1 1 1
K 11 K 12 0 0 K 13 K 14 0 0 q1 R1
1 1 1 1
K 21 K 22 0 0 K 23 K 24 0 0 q2 R2
0 0 K 211 2
K 12 2
K 13 K 214 0 0 q3 R3
0 0 K 221 K 222 K 223 K 224 0 0 q4 R4
= 3
1 1
K 31 K 32
2
K 31
2 1
K 32 ( K 33+
2 3 1 2 3
K 33+ K 11 ) ( K 34 + K 34+ K 12)
3
K 13
3
K 14 q5 0−q 8 K 14
3
1 1
K 41 K 42
2
K 41
2 1
K 42 ( K 43+
2 3 1 2 3
K 43+ K 21 ) ( K 44 + K 44 + K 22 )
3
K 23
3
K 24 q6 0−q8 K 24
3
0 0 0 0
3
K 31
3
K 32
3
K 33
3
K 34 q7 R7 −q8 K 34
0 0 0 0 K 341 K 342 K 343 K 344 q8 P −q8 K 44
3

se obtiene el sistema reducido de ecuaciones:

[ ]{ } { }
1 2 3 1 2 3 3
( K 33+ K 33+ K 11 ) ( K 34+ K 34 + K 12 ) q5 −q 8 K 14
1 2 3 1 2 3 = 3
( K 43+ K 43+ K 21) ( K 44+ K 44 + K 22 ) q6 −q 8 K 24

De la geometría y la discretización se tiene:

e EA
Elemento N1 - N2 l m L
L
1 1-3 0.623 -0.783 112.4 667.3
2 2-3 -0.323 -0.946 93.0 806.5
3 3-4 0 -1.000 112.0 1428.6
 Elementos Finitos

Reemplazando los términos del sistema reducido de ecuaciones por los valores numéricos, se tiene:

[ (259.0 + 84.1 + 0) (−325.5 + 246.4 + 0)

]{ } {
q5
(−325.5 + 246.4 + 0) (409.1 + 721.7 + 1428.6) q6
=
10⋅0
10⋅(−1428.6) }
Evaluando:

[343.1 −79.1 q5
]{ } {
−79.1 2559.4 q6
=
0
−14286 }
Resolviendo, se obtiene que el nodo 3 se desplaza:

Dirección x → q5 = −1.3 mm

Dirección Y → q 6 = −5.6 mm
 Elementos Finitos

Problema
La estructura de barras de la figura se discretiza con 2 elementos de barra de aproximación
cuadrática. La estructura se somete a un cierto estado de carga, obteniéndose los resultados
mostrados en la siguiente tabla, en la que se indica el número del nodo, la coordenada x inicial, y el
desplazamiento obtenido en el cálculo por elementos finitos.

Nodo x u
1 7.0 0.21
2 10.0 0.89
3 13.0 1.38
4 19.0 2.08
5 25.0 3.91

1 2

1 2 3 4 5

Determinar el desplazamiento u de los puntos ubicados en la coordenada:

a) x=12.3
b) x=16.8
c) x=19.0

Solución
La coordenada de un punto cualquiera dentro de un elemento se expresa según:
1 2 1
X= (ξ −ξ) x i + (ξ 2+ ξ) x j + (1−ξ 2) x k
2 2
Reordenando para despejar la coordenada local ξ , se tiene:

ξ
2
( x i+ x j
2 ) (
−x k + ξ
2 )
x j− x i
= X −x k
 Elementos Finitos

x i+ x j
Para los 2 elementos de la discretización se cumple que xk = , luego la coordenada local se
2
calcula según la expresión:
2( X − x k )
ξ= (*)
x j− x i

El desplazamiento de un punto cualquiera dentro de un elemento se calcula según:

1 2 1
u= (ξ −ξ) ui + (ξ 2+ ξ) u j + (1−ξ2 )u k (**)
2 2

a) El punto de coordenada x=12.3 está ubicado dentro del elemento 1, por lo tanto:

}
x i=7
x j=13 de (*) ⇒ ξ=0.767
x k =10

}
u i=0.21
u j=1.38 de (**) ⇒ u=1.283
u k =0.89

b) El punto de coordenada x=16.8 está ubicado dentro del elemento 2, por lo tanto:

}
x i=13
x j=25 de (*) ⇒ ξ=−0.367
x k =19

}
u i=1.38
u j=3.91 de (**) ⇒ u=1.692
u k =2.08

c) El punto de coordenada x=19.0 corresponde al nodo 4, por lo tanto: u=2.08

 Elementos Finitos

Problema
El peso por unidad de longitud de la viga mostrada en la figura varía según la expresión:
f y =10+ 4 x
Determinar el vector de carga de un elemento de aproximación lineal e cualquiera, definido por los
nodos de coordenadas x i y x j según se indica en la figura.

xi xj

e x
i j

Solución
El vector de carga para un elemento de viga sometido a una carga que varía linealmente es:

{ }
7 ωi+ 3ω j
L
L 3( i
3 ω + 2 ω j)
F=
20 3 ωi+ 7ω j
L
− ( 2 ωi + 3 ω j )
3

Para este caso se tiene:

{ }
(100+ 28 x i+ 12 x j)
x j −x i

}
L=x j −x i ( 50+ 12 xi + 8 x j )
x j −x i 3
ωi =10+ 4 x i ⇒ F=
20 (100+ 12 x i+ 28 x j)
ω j =10+ 4 x j
x −x
− j i ( 50+ 8 x i+ 12 x j )
3
 Elementos Finitos

Problema
Determinar el desplazamiento del punto B de la estructura mostrada en la figura, utilizando el
Método de Elementos Finitos y discretizando tanto la viga como la barra con un elemento de
aproximación lineal.

BARRA
E = 10000

600
A = 20

VIGA
E = 10000
I = 250
A B

1000
5000

Solución
Considerando la discretización mostrada, se tiene las siguientes matrices de rigidez para el
elemento de viga y de barra:

q5
3

q1 q3
2
q2 q4
1

1 2 3 4 1 2 3 4

[ ] [ ]
12 6 L −12 6L 1 0.03 15 −0.03 15 1
V E I 6 L 4 L 2 −6 L 2 L 2 2 V 15 10000 −15 5000 2
K = 3 K =
L −12 −6 L 12 −6 L 3 −0.03 −15 0.03 −15 3
2 2
6 L 2 L −6 L 4 L 4 15 5000 −15 10000 4

3 5 3 5
B
K =
L −1 [
A E 1 −1 3
1 5 ] B
K = [
333.333 −333.333 3
−333.333 333.333 5 ]
 Elementos Finitos

Ensamblando ambas matrices y aplicando la carga en el grado de libertad 3, se tiene el siguiente

sistema de ecuaciones globales:

[ ]{ } { }
0.03 15 −0.03 15 0 q1 0
15 10000 −15 5000 0 q2 0
−0.03 −15 0.03+ 333.333 −15 −333.333 q3 = −5000
15 5000 −15 10000 0 q4 0
0 0 −333.333 0 333.333 q 0
5

Aplicando las condiciones de borde:

q 1 = q2 = q 5 = 0
se obtiene el siguiente sistema reducido:

[ 333.363 −15 q 3
−15 10000 q 4
=]{ } {
−5000
0 }
Resolviendo se obtiene:

{}{ q3
q4
=
−15.0
−0.022 }
Luego el desplazamiento del punto B es: -15.0
 Elementos Finitos

Problema
La plancha de la figura se requiere analizar mediante elementos finitos simplificándola a un modelo
bidimensional de esfuerzo plano. El espesor de la plancha es 1 mm.
Calcular la carga energéticamente equivalente en los nodos 6, 12, 18 y 24 para la discretización y
carga mostrada en la figura.

y=80 10 N/mm
19 24
11 15

y=50 18
13

6 10

y=10 7 12

y=0 1 1 5 6
4 N/mm
X
x=0 x=20 x=40 x=60 x=75 x=100

Solución
Función de carga global:
6
ω( y) = y+ 4
80

Carga en los nodos asumiendo que la orientación del sistema local de coordenadas es tal que ξ = 1 ,
en los bordes sometidos a la carga repartida.
1
Lη
F S = ∫ N T ω( η) dη
−1 2

Función de carga local:

1 1
ω( η) = (1−η) ωi + (1+ η) ω j
2 2

Funciones de forma:
1 1
N1 =0 N3 = (1+ ξ )( 1+ η)= (1+ η)
4 2
1 1
N2 = (1+ ξ )(1−η)= (1−η) N4 = 0
4 2
 Elementos Finitos

Reemplazando en la integral, se tiene:

{ }
1
1 (1− η) Lη
FS =∫
−1
2
1
(1+ η)
( 1
2
1
)
(1−η) ωi + (1+ η) ω j
2 2
dη
2

Luego, los valores de carga en los nodos son:

1 1
Lη 1 L 1
( F S )i = ω i ∫ (1−η) 2 d η + η ω j ∫ ( 1− η2) d η
2 −1 4 2 −1 4

1 1
Lη 1 L 1
( F S) j = ω ∫ (1−η2) d η + η ω j ∫ (1+ η)2 d η
2 i −1 4 2 −1 4

Evaluando las integrales, se tiene:

1 1 1

∫ 14 (1−η)2 d η = 23 ∫ 14 (1−η2) d η = 13 ∫ 14 (1+ η)2 d η = 23

−1 −1 −1

Reemplazando en las expresiones de los valores de carga nodal, se tiene:

Lη L
( F S )i = ωi + η ω j
3 6
Lη L
( F S) j = ω + ηωj
6 i 3

Evaluando los datos de cada elemento y las cargas nodales, se obtiene:

Elem Ni Nj Lη ωi ωj ( F S )i ( F S) j
5 6 12 10 4.00 4.75 21.25 22.50
10 12 18 40 4.75 7.75 115.00 135.00
15 18 24 30 7.75 10.00 127.50 138.75

Por lo tanto, la carga energéticamente equivalente en los nodos es:

( F X )6 = 21.25 N
( F X )12 = 137.50 N
( F X )18 = 262.50 N
( F X )24 = 138.75 N
 Elementos Finitos

Problema
La pared de la figura está compuesta por dos materiales. A ambos lados de la pared existe flujo de
gases de diferentes naturaleza a la temperatura que se indica.
Determinar, utilizando el método de elementos finitos, el flujo de calor que atraviesa la interfase
entre los dos materiales.

k 1=30W / mºC

h ,T∞ h ,T∞
k 2 =20W / mºC

2
h=10 W / m ºC
2
T ∞=350ºC h=160 W /m ºC
T ∞=100ºC

50 30

(Espesores en mm)

Solución
Discretizando la pared en el espesor con dos elementos lineales, se tiene el problema:

1 2
R=10(T 1−350) R=160(T 3 −100)
1 2 3

donde las matrices de conductividad de los elementos son:

K 1 = 600
[1 −1
−1 1 ] K 2 = 666.6667
[1 −1
−1 1 ]
Ensamblando y aplicando las condiciones de borde (convección) se obtiene el sistema:

[ ]{ } { }
600 −600 0 T1 10(350−T 1)
−600 1266.6667 −666.6667 T 2 = 0
0 −666.6667 666.6667 T 3 160 (100−T 3 )
 Elementos Finitos

Reordenando el sistema de ecuaciones se obtiene:

[ ]{ } { }
610 −600 0 T1 3500
−600 1266.6667 −666.6667 T 2 = 0
0 −666.6667 826.6667 T 3 16000

Resolviendo se obtiene las temperaturas nodales:

{}{ }
T1 121.5156
T 2 = 117.7075
T3 114.2803

El flujo de calor en un elemento se determina según:

dT
q = −k = −k B T
dx

Reemplazando B y T se tiene:

q=
−k
L {}
[−1 1 ] T i
Tj

Para el elemento 1, se tiene:

q1 =
−30
0.050 { }
[−1 1 ] 121.5156
117.7075
→ q 1 = 2284.8600 (W /m )
2

Para el elemento 2, se tiene:

q2 =
−20
0.030 { }
[−1 1 ] 117.7075
114.2803
→ q2 = 2284.8000 (W / m )
2

Se puede estimar que el flujo de calor a través de la interfase entre los materiales es del orden de:

2
q Interfase ≈ 2284.8 (W / m )
 Elementos Finitos

Problema
Determinar la primera frecuencia natural axial de la barra de la figura.

E A ρ P

Solución
Asumiendo la discretización mínima (1 elemento), se tiene:

K=
L −1 [
E A 1 −1
1 ] M=
ρ AL 2 1
6 1 2 [ ]
Aplicando la C.B. q 1=0 , se obtiene:
EA ρ AL
K= M=
L 3

Luego, para tener una solución no trivial se debe cumplir que:

EA ρA L
det ( K−λ M ) = 0 ⇒ −λ =0
L 3

Resolviendo, se obtiene:
3E
λ=
ρ L2

Luego, la primera frecuencia natural es:

ω= √
1 3E
L ρ

Si se discretiza con dos elementos, se obtiene:

ω=
L√
1 2.6 E
ρ
 Elementos Finitos

Problema
El sistema de barras se instala a 0°C y cuando entra en operación las barras quedan sometidas a una
temperaturas superior. Las barras son de acero y tiene la misma sección transversal.
Utilizando los datos indicados en la figura, determinar el esfuerzo al que se encuentran sometidas
las barras en operación.
300 300

Area = 10 mm 2
T =150
kg
E = 21000
mm 2
400

T =250 −5 1
α = 1.2x10
°C

ε=αΔT

Solución
Sistema inicial deformado por efecto del aumento de temperatura, es decir, los nodos 2 y 3 se
encuentran en la posición 2' y 3' respectivamente.

Δ X2 Δ X3

2' 3'

ΔY2 ΔY3
2 3

2
1

Para la posición inicial se tiene que el largo de las barras es:

1 1
Δ L = L αΔ T → Δ L = 0.9 L = 500.9 mm
2 → 2
→ Δ L = 1.5 L = 501.5mm
 Elementos Finitos

Suponiendo que las barras se alargan en la dirección de instalación, las componentes del
desplazamiento de los nodos son:
Δ X 2 = 0.54 y Δ X 3 = 0.90
Δ Y 2 = 0.72 Δ Y 3 = 1.20

Por lo tanto, aplicando las condiciones de borde:

q3 = 0.54
q4 = −0.72
q5 = −0.90
q6 = −1.20

el sistema se lleva a su condición de operación, además por tipo de soporte se tiene la condición de
borde:
q2 = 0

De la geometría y la discretización se tiene:

Elemento N1 - N2 L* l m

1 1-2 500 -0.6 0.8

2 1-3 500 0.6 0.8

Como el único grado de libertad incógnito del sistema es el 1, sólo se deben evaluar los términos de
la fila 1 de la matriz de rigidez de los elementos
1 2 3 4 1 2 5 6

[ ] [ ]
0.36 −0.48 −0.36 0.48 1 0.36 0.48 −0.36 −0.48 1
1 21000⋅10 --- --- --- --- 2 2 21000⋅10 --- --- --- --- 2
K = K =
500.9 --- --- --- --- 3 501.5 --- --- --- --- 5
--- --- --- --- 4 --- --- --- --- 6

Con esto se obtiene la siguiente ecuación:

210000
[( 0.36
+
0.36
q +
500.9 501.5 1 ) (
−0.48
500.9
+
0.48
q −
0.36
)q +
0.48
q −
0.36
q −
0.48
501.5 2 500.9 3 500.9 4 501.5 5 501.5 6
q =0
]
Aplicando las condiciones de borde, la ecuación se reduce a:

( 500.9
0.36
+
0.36
501.5 ) q −
0.36
1
500.9
0.54 −
0.48
500.9
0.72 +
0.36
501.5
0.90 +
0.48
501.5
1.20 = 0

Obteniendo:
q1 = −0.4988mm
 Elementos Finitos

El esfuerzo en las barras se calcula como:

{}
q1
E q
σ= [−l −m l m] 2
L q3
q4

Luego para el elemento 1 se tiene:

{ }
−0.4988
21000 0
(σ)1 = [ 0.6 −0.8 −0.6 0.8]
500.9 0.54
−0.72

2
(σ)1 = −50.2793 kg / mm

Luego para el elemento 2 se tiene:

{ }
−0.4988
21000 0
(σ)2 = [−0.6 −0.8 0.6 0.8 ]
501.5 −0.90
−1.20

2
(σ)2 = −50.2794 kg /mm
 Elementos Finitos

Problema
a) Enumere y explique, brévemente, los pasos que se deben seguir para obtener funciones de
forma que permitan representar el desplazamiento en problemas de elasticidad lineal.
• Se asume una función de aproximación.
• Se establecen las condiciones de admisibilidad cinemática.
• Se aplican las condiciones de admisibilidad cinemática a la función de aproximación
generando una ecuación por cada nodo del elemento.
• Se determinan los coeficientes de la función de aproximación en función de las
condiciones de admisibilidad.
• Se reemplazan los coeficientes en la función de aproximación.
• Se factoriza por las condiciones de admisibilidad cinemática.
• Los factores que acompañan a las condiciones de admisibilidad corresponden a las
funciones de forma.

b) ¿Por qué se utiliza el Funcional para aproximar la solución de un problema de elasticidad

lineal?
• El funcional corresponde a la energía involucrada en el sistema y la minimización de ésta
equivale a una posición de equilibrio estable.

c) ¿Qué representa el Jacobiano (matriz jacobiana)?

• La relación entre las coordenadas locales y globales.
1
d) ¿Por qué se obtiene el valor exacto de ∫ (a 0+ a 1 x+ a 2 x 2+ a 3 x 3)dx cuando se integra
−1
numéricamente con 2 puntos de integración?
• Los puntos de cuadratura de Gauss se definen para integrar funciones polinomiales.
• Dos puntos de integración involucran 4 parámetros.
• Luego, se puede integrar de manera exacta una función definida hasta con 4 coeficientes
con es el caso planteado.

e) ¿Cuál es la diferencia entre la formulación de esfuerzo plano y deformación plana?

• La diferencia corresponde solamente a la matriz constitutiva.

f) Defina:
I. Vibración libre
• Movimiento periódico debido a la restauración de la energía de deformación.
 Elementos Finitos

II. Frecuencia natural

• Número de ciclos por unidad de tiempo de una vibración libre..

III. Amplitud
• Desplazamiento máximo desde su posición de equilibrio.
 Elementos Finitos

Problema
1) El elemento finito de la Figura 1, se utiliza para modelar problemas de elasticidad unidimensional.
x
Asumiendo la función de aproximación ũ = a 0 + a 1 e para el campo de desplazamiento,
determinar:
a) La función de aproximación del campo de desplazamiento ũ de un elemento genérico e .
b) Las funciones de aproximación N i y N j de un elemento genérico e .

2) Utilizando el método de aproximación de Rayleigh-Ritz, la función de aproximación deducida en

el punto 1a y discretizando con un elemento finito, determinar:
a) El desplazamiento (debido a la acción del peso propio), de la sección inferior de la barra de
sección variable que se muestra en la Figura 2.
b) La reacción en el soporte, utilizando la formulación de elementos finitos.

10

Espesor=2 mm
i ui

γ=0.8 kg /mm3
80

e E=21000 kg /mm2

j uj

4
Figura 1

Figura 2
 Elementos Finitos

Solución
1a) La función ũ debe cumplir la admisibilidad cinemática, por lo tanto:
xi
u i = a0 + a1 e
x
u j = a 0 + a1 e j

Escribiendo las coordenadas generalizadas a 0 y a1 en función de los desplazamientos ui y u j

de los nodos, se tiene:
xj xi
e ui − e u j
a0 = xj xi
e −e
u j − ui
a1 = xj xi
e −e

x
Reemplazando en la función de aproximación del campo de desplazamiento ũ = a 0 + a 1 e , se
obtiene:
xj xi
e ui − e u j u j − ui x
ũ = xj xi + xj xi e
e −e e −e

Factorizando por los desplazamientos ui y u j de los nodos, se tiene que la función de

aproximación del campo de desplazamiento es:
xj x x xi
e −e e −e
ũ = x x ui + x x uj
e −e j
e −ei j i

1b) De la función de aproximación del campo de desplazamiento ũ se deduce que las funciones de
aproximación N i y N j son:
xj x x xi
e −e e −e
Ni= x x y Nj= x x
e −e
j i
e −e j i

2a) El funcional asociado al problema es:

xj 2 xj
1
Π = ∫E
2x
∂ ũ
∂x i
( ) A( x) dx − ∫ ũ γ A( x) dx
xi
T

Reemplazando los valores:

xi = 0 ; x j = 80
x x
∂ ũ ∂Ni ∂Nj ∂ Ni −e ∂Nj e
ũ = N i ui + N j u j ; = ui + u con = x x y = x x
∂x ∂x ∂x j ∂x e −e j i
∂x e −e
j i

A( x) = 20 − 0.15 x
 Elementos Finitos

en el funcional, se obtiene:
80 2 80
1
Π = E∫
∂ Ni
2 0 ∂x
ui + (
∂N j
∂x j )
u ( 20 − 0.15 x ) dx − γ ∫ ( N i u i + N j u j ) ( 20 − 0.15 x ) dx
0

Haciendo estacional el funcional respecto a los desplazamientos de los nodos, se tiene:

80 80
∂Π = 0
∂ ui
→ E∫
0
( ∂ Ni
∂x
ui +
∂N j
∂x
uj
∂ Ni
∂x )
( 20 − 0.15 x ) dx − γ∫ N i ( 20 − 0.15 x ) dx = 0
0

80 80

∫( )
∂Π = 0 ∂ Ni ∂N j ∂Nj
→ E u + u ( 20 − 0.15 x ) dx − γ ∫ N j ( 20 − 0.15 x ) dx = 0
∂uj 0 ∂x i ∂x j ∂ x 0

Reordenando se obtiene el sistema de ecuaciones:

80 2 80 80

E∫
0
( )
∂Ni
∂x
( 20 − 0.15 x ) ui dx + E ∫
∂Ni ∂ N j
0 ∂x ∂x
( 20 − 0.15 x ) u j dx = γ ∫ N i ( 20 − 0.15 x ) dx
0

80 80 2 80

E∫
∂ Ni ∂ N j
0 ∂x ∂x
( 20 − 0.15 x ) ui dx + E ∫
0
∂Nj
∂x ( )
( 20 − 0.15 x ) u j dx = γ ∫ N j ( 20 − 0.15 x ) dx
0

Evaluando las integrales, se obtiene el sistema global de ecuaciones:

[ 84787.50 −84787.50 ui
−84787.50 84787.50 u j
=
889.48
6.52
+
R
0]{ } { } {}
Aplicando la condición de borde:
ui = 0

se obtiene el sistema reducido de ecuaciones:

84787.5 u j = 6.52

Resolviendo, se obtiene los desplazamientos en los nodos:

ui = 0
−5
u j = 7.7x10 mm

2b) De la primera ecuación del sistema global de ecuaciones, se tiene:

−5
−84787.50×7.7x10 = 889.48 + R

Luego, la reacción en el soporte es:

R = −896 kg
 Elementos Finitos

Problema
La tubería de la figura está formada por 3 tramos de diferentes materiales y secciones
transversales. La tubería esta fija en ambos extremos y tiene un tope intermedio que permite un
desplazamiento libre de 2 mm según se indica en la figura. En las interfaces de los tramos se aplican
las fuerzas F 1 =1000kg y F 2=3000 kg .
Los puntos A , B y C están ubicados en el centro de cada tramo.

Modelando el sistema con 3 elementos finitos de barra de grado 1 y utilizando las técnicas del
Método de Elementos Finitos, se pide:
a) Determinar el desplazamiento de los puntos A , B y C .
b) Determinar los esfuerzos en los puntos A , B y C .

Nota. Las unidades de medida son todas compatibles, por lo que no se requiere conversión de
unidades de medida.

E=1000 kg /mm 2
2 2
E=21000 kg /mm E=8000 kg / mm A=50 mm 2
A=10 mm2 A=10 mm2

F1 F2
A B C

2
120 200 150
 Elementos Finitos

Solución
• Discretización de la tubería:
1 2 3 4

1 2 3

• Construcción del sistema global de ecuaciones

Ee Ae
Si se denota k e = se tiene que la matriz de rigidez de los elementos se puede escribir como:
Le

K e= k e
[1 −1
−1 1 ] donde:

E 1 A1 21000⋅10
k1 = = → k 1 = 1750kg / mm
L1 120
E 2 A 2 8000⋅10
k2 = = → k 2 = 400 kg /mm
L2 200
E 3 A3 1000⋅50
k3 = = → k 3 = 333.3 kg/ mm
L3 150

Ensamblando las 3 matrices de rigidez, se obtiene:

[ ]{ } { }
k1 −k 1 q1 R1
−k 1 k 1+k 2 −k 2 q2 F
= 1
−k 2 k 2+k 3 −k 3 q3 F2
−k 3 k3 q4 R2

• Aplicando las condiciones de borde correspondientes bajo el supuesto que el sistema NO entra en
contacto con el soporte intermedio, es decir:
C.B. → q1 = 0
q4 = 0

se obtiene el sistema de ecuaciones reducido:

[ k 1 +k 2 −k 2 q2
]{ } { }
−k 2 k 2 +k 3 q3
F
= 1
F2
→ [ 2150 −400 q2
]{ } {
−400 733.3 q3
=
1000
−3000 }
Resolviendo, se obtiene:
q2 = −0.3295mm
q3 = −4.2708mm

• Como el soporte intermedio sólo permite un desplazamiento de q3 = −2 se debe imponer esta

condición de borde adicional para resolver el problema.
 Elementos Finitos

Por lo tanto, reemplazando en el sistema global de ecuaciones, se obtiene el sistema reducido:

( k 1+k 2) q 2 = F 1−(−k 2 q3 ) → 2150 q 2 = 1000−( 400⋅2 )

Resolviendo, se obtiene:
q2 = 0.0930 mm

Luego, los desplazamientos de los nodos del modelo son:

q1 = 0
q2 = 0.0930 mm
q3 = −2.0mm
q4 = 0

a) El campo de desplazamiento de los elementos se representa mediante la expresión:

u = N i qi + N j q j
1−ξ 1+ξ
u= q + q
2 i 2 j
Los puntos A , B y C tienen coordenada local ξ = 0 , luego:
1 1 1
(u) A = q + q = 0.0930 → (u ) A = 0.0465mm
2 1 2 2 2
1 1 1 1
(u )B = q + q = 0.0930 + (−2) → (u )B = −0.9535 mm
2 2 2 3 2 2
1 1 1
(u)C = q + q = (−2 ) → (u)C = −1.0 mm
2 3 2 4 2

b) Los esfuerzos en los elementos se determinan mediante la expresión:

σe =
Ee
Le
[−1 1]
{}
qi
qj
(esfuerzos constantes en el elemento), por lo tanto:

]{ }
E1
(σ) A =
L1
[−1 1
q1
q2
=
21000
120
[−1 1]{ } 0
0.0930
→ (σ) A = 16.3 kg / mm
2

]{ }
E2
(σ) B = [−1 1
q2
=
8000
[−1 1 ]{ }
0.0930
→ (σ) B = −83.7 kg /mm
2
L2 q3 200 −2

]{ }
E3
(σ)C = [−1 1
q3
=
1000
[−1 1 ]{ } −2
→ (σ)C = 13.3 kg / mm
2
L3 q4 150 0
 Elementos Finitos

Problema
Se requiere realizar un análisis de esfuerzo plano, mediante el Método de Elementos Finitos, a la
placa mostrada en la Figura 1.
El administrador del proyecto, solicita a usted, que escriba un archivo de datos BACON, de tal
forma que se obtenga la discretización (¼ de la placa) mostrada en la Figura 2, utilizando el sistema
de referencia mostrado en la Figura 1 (origen en el centro del agujero).

y
x

100
50

200

Figura 1. Placa con agujero central.

Figura 2. Discretización ¼ de placa

 Elementos Finitos

SOLUCIÓN
.del.*
!
! Puntos
!------------------------
.POINT
I1 X 25.0 Y 0.0
I2 X 50.0 Y 0.0
I3 X 100.0 Y 0.0
I4 X 100.0 Y 50.0
I5 X 50.0 Y 50.0
I6 X 0.0 Y 50.0
I7 X 0.0 Y 25.0
!
! Lineas
!------------------------
.DROITE
I1 points 1 2
I2 points 2 3
I3 points 3 4
I4 points 4 5
I5 points 5 6
I6 points 6 7
I7 points 2 5
.ARC
I8 ccentre 0.0 0.0 points 1 7
!
! Contornos
!------------------------
.CONTOUR
I1 ligne 1 7 5 6 8
I2 ligne 2 3 4 7
!
! Dominios
!------------------------
.DOMAINE
I1 cont 1
I2 cont 2
!
! Generación de elementos
!------------------------
.GEN
modif ligne 1 6 elem 10
modif ligne 8 elem 8
modif ligne 3 5 7 elem 4
modif ligne 2 4 elem 3
!
C1 1 C2 7 5 C3 6 C4 8
maille 1 2 transfini
 Elementos Finitos

Problema
En problemas de elasticidad bidimensional, el método de elementos finitos evalúa las deformaciones
de un elemento según la expresión: ε = Bq .
Escribir la matriz B de un elemento triangular de grado 1, Figura 3, utilizado en un análisis
axisimétrico.

q6

3 q5

q2

q1
q4
1

q3
2

Figura 3. Elemento triangular de grado 1.

Solución

El vector deformación en análisis axisimétrico es:

{}{ }{ }
u u
εr r x
w v
εz z y
ε= = ≡ = Bq
γ rz  u w u  v
+ +
z  r  y x
εθ u u
r x

Luego, la matriz B para un elemento triangular de grado 1 es:

[ ]
 N1  N2  N3
0 0 0
x x x
N1  N2 N3
0 0 0
B= y y y
 N1  N1  N2 N2  N3 N3
y x y x y x
1 1 1
N 0 N 0 N 0
x 1 x 2 x 3
 Elementos Finitos

Problema
Determinar el tensor de esfuerzo en el centro del elemento cuadrilateral, asumiendo la condición de
esfuerzo plano con q = [0, 0, 0.002, 0.003, 0.006, 0.004, 0, 0]
T

y
η
(0, 1) (1, 1)

4 3
6
E = 30x10
ξ

ν = 0.3

1 2 x
(0, 0) (1, 0)

Figura 4. Elemento cuadrangular de grado 1.

Nota. Las unidades de todas las magnitudes indicadas son compatibles.

Solución
El centro del elemento tiene coordenadas locales: ξ = 0 y η = 0

El tensor de esfuerzo se evalúa según: σ = D B q

Evaluación de la matriz constitutiva D .

[ ]
E νE
2 2 0
1−ν 1− ν

[ ]
6 1 0.3 0
νE E 30x10
D= 0 D= 2 0.3 1 0
1−ν 2 1− ν2 (1−0.3 ) 0 0 0.35
E
0 0
2 (1+ν)

Evaluación de la matriz B .

[ ]
 N1 N 2 N3 N4
0 0 0 0
x x x x
 N1  N2  N3  N4
B= 0 0 0 0
y y y y
 N1  N1 N 2  N2 N3  N3 N4  N4
y x y x y x y x
 Elementos Finitos

La relación entre las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas globales y las
derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales está dada por:

{} {}
 Ni  Ni
x −1 ξ
= [J]
 Ni  Ni
y η

donde la matriz Jacobiana se define como:

[ ][ ][ ]
x y N1  N2  N3 N4 x1 y1
x2 y2
J = ξ ξ = ξ ξ ξ ξ
x y N1  N2  N3 N4 x3 y3
η η η η η η x4 y4

Funciones de forma y derivadas respecto a las coordenadas locales

 Ni  Ni
i Ni
ξ η

1 1−η 1−ξ
1 (1−ξ)(1−η) − −
4 4 4
1 1−η 1+ξ
2 (1+ξ)(1−η) −
4 4 4
1 1+η 1+ξ
3 (1+ ξ)(1+ η)
4 4 4
1 1+η 1−ξ
4 (1−ξ)(1+η) −
4 4 4

Reemplazando las derivadas y las coordenadas globales en la definición de la matriz Jacobiana y

evaluando en el centro del elemento, se obtiene:

[ ][ ]
1− η 1−η 1+η 1+η 0 0
− −
J=
−
4
1−ξ
−
4
1 +ξ
4
1 +ξ 1−ξ
4 1
1
0
1
→ J= [ 0.5 0
0 0.5 ]
4 4 4 4 0 1

Luego la matriz Jacobiana inversa es:

[ ]
y y
−
J
−1
=
1 η
∣J∣  x
−
ξ
x
→ J
−1
= [ 2.0
0
0
2.0 ]
η ξ
 Elementos Finitos

Por lo tanto, las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas globales son:

{ } { } { }{ }
 Ni  Ni  Ni  Ni
2
x
 Ni
= [
2.0 0 ξ
0 2.0  N i ] →
x
 Ni
=
2
ξ
 Ni
y η y η

Evaluando en el centro del elemento, se obtiene:

 Ni  Ni
i
x y
1−η 1−ξ
1 −2 -0.5 −2 -0.5
4 4
1−η 1+ξ
2 2 0.5 −2 -0.5
4 4
1+η 1+ξ
3 2 0.5 2 0.5
4 4
1+η 1−ξ
4 −2 -0.5 2 0.5
4 4

Reemplazando los valores en la matriz B , se obtiene:

[ ]
−0.5 0 0.5 0 0.5 0 −0.5 0
B= 0 −0.5 0 −0.5 0 0.5 0 0.5
−0.5 −0.5 −0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 −0.5

Reemplazando las matrices D y B y el vector de desplazamientos q en la definición del tensor de

esfuerzo, se obtiene:

{}
0
0
0.002

[ ][ ]
1 0.3 0 −0.5 0 0.5 0 0.5 0 −0.5 0
30x106 0.003
σ= 2 0.3 1 0 0 −0.5 0 −0.5 0 0.5 0 0.5
(1−0.3 ) 0 0.006
0 0.35 −0.5 −0.5 −0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 −0.5
0.004
0
0

{ }
136813
σ = 56044
63462
 Elementos Finitos

Problema
La estructura mostrada en la figura está compuesta por una viga AB y una barra BC. La fuerza
aplicada a la estructura es perpendicular a la barra.
Utilizando el Método de Elementos Finitos y discretizando las componentes de la estructura con
elementos de grado 1, se pide:
a) Determinar el desplazamiento y rotación del punto B .
b) Determinar el momento flector en el empotramiento de la viga, punto A .
Nota. Las unidades de medida son todas compatibles, por lo que no se requiere conversión de
unidades de medida.

5000
1000

A B
VIGA
E=21000
I =3.5x106
BARRA
A=2000
E=21000
A=500
45 °
C

Sistema Viga-Barra

Solución
• Discretización de la estructura:
q2
q5
q3 q1 q6 q4

1 1−Viga 2

q8

q7

3
 Elementos Finitos

• Construcción del sistema global de ecuaciones

1) Elemento de viga.
La matriz de rigidez de un elemento de viga con su eje local coincidente con el eje estructural x
es:

[ ]
EA EA
0 0 − 0 0
L L
12 E I 6E I 12 E I 6E I
0 3 2 0 − 3 2
L L L L
6EI 4E I 6EI 2E I
0 2 0 − 2
L L L L
Kv=
EA EA
− 0 0 0 0
L L
12 E I 6E I 12 E I 6EI
0 − − 0 −
L3 L2 L3 L2
6EI 2E I 6EI 4E I
0 2 0 − 2
L L L L

En este caso E = 21000 , I = 3.2x106 y A = 2000 , por lo que se obtiene:

[ ]
42 0 0 −42 0 0
0 0.882 441 0 −0.882 441
0 441 294000 0 −441 147000
K v = 1000
−42 0 0 42 0 0
0 −0.882 −441 0 0.882 −441
0 441 147000 0 −441 294000

Esta matriz representa los GDL: q1, q2, q3, q 4, q5 y q6

2) Elemento de barra.
La matriz de rigidez de un elemento de barra emplazado en el plano es:

[ ]
2 2
l l m −l −l m
EA lm m2 −l m −m2
Kb = 2 2
L −l −l m l lm
2 2
−l m −m lm m

En este caso E = 21000 , A = 500 , l =

√ 2 y m =− √ 2 , por lo que se obtiene:
2 2

[ ]
1 −1 −1 1
−1 1 1 −1
K b = 7500
−1 1 1 −1
1 −1 −1 1

Esta matriz representa los GDL: q4, q5, q7, y q8

 Elementos Finitos

3) Ensamble matrices de rigidez y vector de cargas

[ ]{ } { }
q1 R1
42 0 0 −42 0 0 0 0
0 0.882 441 0 −0.882 441 0 0 q 2 R2
0 441 294000 0 −441 147000 0 0 q3 R3
−42 0 0 49.5 −7.5 0 −7.5 7.5 q4
1000 = 3535.53
0 −0.882 −441 −7.5 8.382 −441 7.5 −7.5 q5 3535.53
0 441 147000 0 −441 294000 0 0 q6 0
0 0 0 −7.5 7.5 0 7.5 −7.5 q R 7
7
0 0 0 7.5 −7.5 0 −7.5 7.5 R
q8 8

• Aplicación de las condiciones de borde:

q 1 = q 2 = q3 = q7 = q8 = 0

1) Sistema reducido de ecuaciones:

[ ]{ } { }
49.5 −7.5 0 q4 3535.53
1000 −7.5 8.382 −441 q5 = 3535.53
0 −441 294000 q6 0

• Resolución del sistema reducido de ecuaciones:

{}{ }
q4 0.1651
q5 = 0.6183
q6 0.0009
 Elementos Finitos

a) Los desplazamientos del punto B son:

Δx = 0.1651
Δy = 0.6183
Δ = 0.6400
θ = 0.0009

b) El momento flector se evalúa según la expresión:

{}
vi
EI θ
M = 2 [ (6ξ ) L(−1+3 ξ) (−6ξ ) L (1+3ξ) ] i
L vj
θj

En el empotramiento ξ=−1 , luego el momento es:

{ }
0
21000⋅3.5x106
M= 2 [ (−6 ) 1000 (−1−3) (6) 1000(1−3)] 0
1000 0.6183
0.0009

M = 140370
 Elementos Finitos

Problema
La pared mostrada en la figura está construida de 3 materiales. En el lado interior, una capa de
15 cm de espesor, al centro una material de 10 cm de espesor que genera calor equivalente a
2000 W /m y por el lado exterior se tiene una capa de ladrillos de 40 cm de espesor.
3

Utilizando el Método de Elementos Finitos para conducción de calor unidimensional, se pide indicar
en un esquema de la pared:
a) La temperatura en la superficie interior y exterior de la pared.
b) El valor y dirección del flujo de calor por convección en el lado interior y exterior de la
pared.

NOTA. El esquema debe indicar claramente las magnitudes solicitadas.

k = 4.5 W /m° C k = 20 W /m° C k = 70 W /m° C

Lado interior Lado exterior

h = 15 W /m2 ° C h = 25W /m2 °C

T ∞ = 20 ° C T ∞ = 100 °C

15 cm 10 cm 40 cm

Pared térmica
 Elementos Finitos

Solución
Discretización de la pared

1 2 3

1 2 3 4

Ecuaciones de conductividad de los elementos:

Ke= [
k 1 −1
l −1 1 ] → K1 = [30 −30
−30 30 ] K2 = [ 200 −200
−200 200 ] K3 = [ 175 −175
−175 175 ]
Vector de carga térmica de los elementos:

Fe =
QL 1
2 1 {} → F2 = { } 100
100
nodos 2 y 3

Ensamble del sistema de ecuaciones globales y aplicación de las C.B.:

[ ]{ } { } [ ]{ } { }
30 - 30 0 0 T1 −15(T 1− 20) 45 - 30 0 0 T1 300
- 30 230 - 200 0 T2 - 30 230 - 200 0 T2
= 100
reordenando = 100
0 - 200 375 - 175 T3 100 0 - 200 375 - 175 T3 100
0 0 - 175 175 T4 −25 (T 4 −100) 0 0 - 175 200 T4 2500

Resolviendo el sistema, se obtiene:

{}{ }
T1 59.7 2
qi = 15 (59.7− 20) = 594.8 W /m
T2
= 79.5 →
T3 82.0
qe = 25(84.2−100) = −394.8W / m2
T4 84.2

Esquema de la pared

Lado interior Lado exterior

q i = 594.8W /m2 q e = 394.8 W /m2

T 1 = 59.7° C T 4 = 84.2° C
 Elementos Finitos

Problema
En el montaje de la estructuras de barras mostrada en la figura, se observa que la barra diagonal
(mostrada en línea punteada) ha quedado corta y no se puede ensamblar con el procedimiento normal.
Para ensamblar el sistema completo el ingeniero a cargo decide conectar la barra diagonal en uno de
sus extremos y aplicar una fuerza en el otro extremo hasta lograr el ensamble.
Se solicita a usted, como ingeniero especialista en simulación por elementos finitos:
1) ¿Especificar qué extremo conectar primero el A o el B ? Justifique en no más de 3 líneas.
2) Determinar el largo mínimo que puede tener la barra diagonal, tal que, cuando las 4 barras queden
ensambladas no se sobrepase el esfuerzo de fluencia del material σ 0 de ninguna barra. Para
esto, usted dispone del programa Samcef con el cual efectuará rápidamente los cálculos.
Considerando su respuesta a la pregunta 1, se pide:
a) Escribir el archivo de datos que le permitirá determinar el largo mínimo de la barra
diagonal.
b) Describir, en no más de 5 líneas, el procedimiento que utilizará para determinar el largo
mínimo de la barra diagonal.
1000

A=8.5
B
A=
20 E=21000
(Todas las barras)
500
A=10

20
A=

A
A=15.6

Solución
1) Conectar primero el extremo B. Al conectar primero el extremo B y luego llevar el extremo A a
su posición de ensamble, toda la estructura se deforma hasta su posición de equilibrio, por lo que
el alargamiento de la diagonal sería el mínimo requerido.
2a) Modelo
4 L3 3

L5

L2
L4
5

1 L1 2
 Elementos Finitos

Archivo de datos para modelar el problema.

.del.* !
! ! Hipótesis
! Definicion de la geometría ! ------------------------------------
! --------------------------------- .HYP mindlin
ABRE '/Dx' '2' !
ABRE '/Dy' '1' ! Material
.POINT ! ------------------------------------
I1 X 0 Y 0 .MAT I 1
I2 X 1000 Y 0 BEHAV "Elastic"
I3 X 1000 Y 500 Yt 21000.0
I4 X 0 Y 500 Nt 0.3
I5 X (/Dx) Y (/Dy) M 7.85E-6
.DROITE .AEL
I1 points 1 2 mat 1
I2 points 2 3 !
I3 points 3 4 ! Perfiles
I4 points 2 4 ! ------------------------------------
I5 points 3 5 .UNIT SI
.CONTOUR .BPR
I1 ligne 1 ouvert NOM "A1" UNITE 1.0
I2 ligne 2 ouvert Aire 15.6
I3 ligne 3 ouvert NOM "A2" UNITE 1.0
I4 ligne 4 ouvert Aire 10.0
I5 ligne 5 ouvert NOM "A3" UNITE 1.0
.DOMAINE Aire 8.5
I1 cont 1 NOM "A45" UNITE 1.0
I2 cont 2 Aire 20.0
I3 cont 3 !
I4 cont 4 .AEL
I5 cont 5 ATT 1 profil "A1"
! ATT 2 profil "A2"
! Definicion de la discretización ATT 3 profil "A3"
! ------------------------------------ ATT 4 profil "A45"
.GEN ATT 5 profil "A45"
degre 1 !
modif lignes 1 A 5 elem 1 ! Condiciones de borde
maille 1 A 5 ! ------------------------------------
.COLLAGE .CLM
execute noe 173 FIX comp
noe 178 FIX comp
!
noe 182 DEP val (-/Dx) comp 1
noe 182 DEP val (-/Dy) comp 2
!
! Control ejecución: ASEF
! ------------------------------------
.SAM
MF 1

2b) Las coordenadas del punto A deben ser tal que al aplicarle el desplazamiento impuesto éste
coincida con la posición del soporte.
Para un desplazamiento impuesto arbitrario Δ L se obtiene el esfuerzo normal máximo en la
estructura σ máx . Como el sistema es lineal, se emplea una regla de 3 para establecer el
desplazamiento Δ L máx , según:
Δ L Δ L máx
σ máx = σ0
 Elementos Finitos

Problema
La estructura de la figura está compuesta por una barra fija en ambos extremos. Empleando el
Método de Elementos Finitos, se solicita determinar la segunda frecuencia natural de vibrar de la
barra.

E=21000
ρ=7.85x10−6
A=10

900

Solución
• Discretización uniforme mínima (3 elemento).

1 2 3

1 2 3 4

• Matrices de masa y rigidez por elemento.

m= [ ]
ρ AL 2 1
6 1 2
= 3.925x10
−3 2
[ ]
1
1 2

k= [
E A 1 −1
L −1 1
= 700 ]
1 −1
−1 1 [ ]
• Ensamble del sistema global de ecuaciones.

[ ]{ } [ ]{ }
2 1 0 0 q¨1 1 −1 0 0 q1
1 4 1 0 q¨2 2 −1 0 q2 = 0
3.925x10−3 + 700 −1
0 1 4 1 q¨3 0 −1 2 −1 q3
0 0 1 2 q¨4 0 0 −1 1 q4

• Condiciones de borde.
q1=0
q4 =0
 Elementos Finitos

Se obtiene el sistema reducido de ecuaciones:

3.925x10
−3
[ ]{ } [
4 1
1 4
q̈ 2
q̈ 3
+ 700 ]{ }
2 −1 q 2
−1 2 q 3
=0

Por lo tanto las matrices de masa y rigidez del sistema son:

M = 3.925x10
−3
[ ]
4 1
1 4

K = 700 [ 2 −1
−1 2 ]
• Luego, para tener una solución no trivial se debe cumplir que:

[ ]
−3 −3
1400−λ 15.7x10 −700− λ 3.925x10
det ( K−λ M) = 0 ⇒ det −3 −3 =0
−700− λ 3.925x10 1400−λ 15.7x10

Desarrollando el determinante se obtiene:

−4 2
2.3108x10 λ − 49.4550 λ + 1470000 = 0

• Resolviendo, se obtiene:
λ 2 = 178348.2

Luego, la segunda frecuencia natural es:

ω2 = 422.3( rad /s)

 Elementos Finitos

Problema
En un elemento cuadrilateral de 4 nodos se ha determinado la temperatura en cada uno de ellos. A
partir de los datos entregados en la tabla siguiente, se pide:
Determinar la temperatura en el punto de coordenadas: (2.5, 2.5)

Coordenadas Temperatura
Nodo
X (mm) Y (mm) (° C )

1 2 2 100
2 4 2 60
3 4 3 50
4 2 3 90

Solución
La distribución de temperatura dentro del elemento se calcula según:
T (ξ , η) = N 1 T 1 + N 2 T 2 + N 3 T 3 + N 4 T 4 (1)

Por lo tanto, es necesario determinar las coordenadas locales del punto (2.5, 2.5) , las que se evalúan
según:
x( ξ , η) = N 1 x1 + N 2 x 2 + N 3 x3 + N 4 x 4
y (ξ , η) = N 1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 + N 4 y 4 (2)

donde las funciones de forma son:

1 1 1 1
N1 = (1−ξ)(1− η) N2 = (1+ξ )(1−η) N 3 = (1+ξ)(1 +η) N4 = (1− ξ)(1+η)
4 4 4 4

Reemplazando las funciones de forma y los valores nodales en (2), se tiene el sistema de ecuaciones:
2.5 = 0.5(1−ξ )( 1− η) + (1+ξ)(1−η) + (1+ξ)(1+η) + 0.5(1−ξ)(1+η)
2.5 = 0.5(1−ξ )( 1− η) + 0.5(1+ξ )(1− η) + 0.75(1+ξ)(1+η) + 0.75(1−ξ)(1+η)

De la primera ecuación: 2.5 = 3.0 +ξ → ξ = −0.5

De la segunda ecuación: 2.5 = 2.5 + η → η= 0

Evaluando la expresión (1) en (−0.5, 0) y considerando las temperaturas nodales, se obtiene la

temperatura en el punto de coordenadas (2.5, 2.5) :

T = 85° C
 Elementos Finitos

Problema
En la figura se muestra una barra de sección rectangular variable, fija en el extremo superior y
sometida a una carga puntual en el extremo inferior.
Utilizando un método de aproximación global (Rayleigh-Ritz o Galerkin) y considerando una función
de aproximación del desplazamiento de la forma:
~
u = a 0 + a1 √ x

se pide determinar:

1) La función de aproximación del campo de desplazamiento ũ y del campo de esfuerzo ~

σ en todo
el dominio ( 0 ≤ x ≤ 80 mm ).
2) El desplazamiento en x = 30 mm y en x = 80 mm

10

Espesor=2 mm
80 2
E=21000 kg /mm

10000 kg

Solución
Existe un funcional asociado, luego se puede utilizar el método de Rayleigh-Ritz.
1) Funcional asociado a problemas de elasticidad lineal (dominio unidimensional):
1
Π=
2 ∫ σ εdv − ∑ u P
V i
i i

σ =σx= Eε
du
ε = εx =
dx

dv = A( x) dx = 2 10 − ( 3
40 )
x dx
 Elementos Finitos

Luego el funcional asociado al problema es:

80 2
Π=
1
E∫
du
2 0 dx ( ) (20 − 203 x )dx − 10000 u x=80

2) Función de aproximación
~
u = a 0 + a1 √ x
x=0 x=0
C.B. ⇒ ⇒ ~ ⇒ a0 =0
u= 0 u=0
Por lo tanto, la función de aproximación se reduce a:

~ d~
u a1
u = a 1√ x ⇒ =
dx 2√ x

3) Reemplazando la función de aproximación en el funcional

80 2
a
Π=
1
E ∫ 1 20 −
2 0 4x
3
20 ( )
x dx − 10000 a1 √ 80

4) Estacionalidad del funcional

80
2a
dΠ 1
da 1
= E ∫ 1 20 −
2 0 4x
3
20 (
x dx − 10000 √80 = 0
)
[ ]
80 80
dΠ 1 dx 3
= E a1 20 ∫ − ∫ dx − 10000 √ 80 = 0
da 1 4 0 x 20 0

E a1
4 [20 ( ln ( x) − ln (0) ) −
3
20 ]
( 80 − 0 ) = 10000 √ 80

La evaluación de la integral se indetermina en x = 0 , por lo tanto, la función de aproximación no se

puede utilizar para resolver el problema con el sistema de referencia ubicado en la posición dada.