Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre

Vice-rectorado Puerto Ordaz
Departamento de Ingeniera Mecnica
Asignatura: Mecnica y Resistencia de Materiales
Especialidad: Elctrica

Fuerzas distribuidas y momentos de inercia

Profesor:

Estudiante:

Orlando Gmez

Luis Nez
C.I.:

Ciudad Guayana, Abril de 2016

ndice

Pg.
INTRODUCCIN.
MARCO TERICO..
1

Fuerzas distribuidas....
1.1

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional..........

1.2

Centroide de reas y lneas

1.3

Primeros momentos de reas y lneas.

1.4

Placas y alambres compuestos.

1.4.1

Ejemplos de placas...

1.4.2

Ejemplos de alambres......

Momento de inercia.....
2.1

Momentos de inercia de reas...

2.2

Segundo momento o momento de inercia de un rea..

2.3

Determinacin del momento de inercia de un rea por

2.4

integracin.....
Momento polar de inercia...

2.5

Radio de giro de un rea.

2.6

Teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner..

2.7

Momento de inercia de reas compuestas..

2.7.1

Ejemplos.....

CONCLUSIN.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

INTRODUCCIN
Desde la antigedad, el hombre ha intentado manipular, controlar y/o utilizar los
elementos que lo rodean, con la finalidad de mejorar su estilo de vida facilitando
determinados trabajos o satisfaciendo ciertas necesidades bsicas. Para cada
estado fundamental de la materia en particular, ha sido necesario realizar un
estudio de sus respectivas y particulares propiedades, de forma que pudiesen
desarrollarse tcnicas determinadas de uso, almacenamiento y distribucin o
transportacin, para aprovechar lo mejor posible las ventajas que cada uno ofrece
en reas especficas.
Para el caso de los gases y lquidos (y, por lo tanto, los fluidos), debido a que
los mismos, a diferencia de los slidos, no pueden mantenerse estticos por si
mismos en el espacio, si se desea utilizarlos de una forma especfica es necesario
mantenerlos siempre almacenados en determinados sitios o estructuras diseadas
para tal fin. Este hecho de no mantener su condicin inicial, permite que los
mismos sean ms fciles de transportar o distribuir (con respecto a los slidos),
dependiendo del mtodo que se utilice y que aproveche las propiedades que el
mismo presenta. Por esta y muchas otras razones producto de estudios y anlisis,
la creacin de algo a la vista tan simple como lo que se denomina una tubera,
hizo que el hombre lograra tal fin, de una forma que, en la actualidad, su uso es
bsico en numerosos mbitos que van desde lo cotidiano hasta lo tecnolgico o
industrial.
En los ltimos aos, se ha logrado estandarizar este objeto como sistema de
transportacin de fluidos y elementos gaseosos y lquidos (algunos slidos no
quedan por fuera, pero son pocos), de tal modo que existen distintos tipos de la
misma, diseadas para fines especficos que van de acuerdo a las condiciones
bajo las cuales sern instaladas o trabajarn. Sin embargo, como todo objeto
creado por el hombre, la misma no puede evitar presentar ciertos detalles que,
para este caso, dificultan o interrumpen de cierto modo la libre transportacin del
elemento determinado, por lo cual siempre es necesario realizar un estudio para
considerar todas esas prdidas, de forma que puedan evitarse problemas que
3

atenten tanto contra la resistencia fsica que presenta dicha o dichas tuberas,
como la del elemento que transporta en su interior.
En este informe, se har nfasis en esos fenmenos, aspectos, condiciones,
leyes fsicas y/o hechos que se deben tomar en cuenta a la hora de disear,
modificar o corregir sistemas de redes de tuberas, de forma que sea posible
realizar un adecuado anlisis y as garantizar el adecuado funcionamiento del
mismo. Los mismos implican conocimientos previos de propiedades fsicas,
matemticas y mecnicas, razn por la cual se ha incluido dicha informacin.
Asimismo, se tomar en cuenta las caractersticas que presentan determinados
fluidos, de forma que pueda justificarse su posibilidad o efectividad de
transportacin para un determinado sistema, y tambin se explicar mtodos ya
existentes de clculos que ayudarn a cuantificar magnitudes y/o propiedades de
necesaria consideracin para plantear un adecuado sistema de distribucin
utilizando redes de tuberas.

MARCO TERICO

1. Fuerzas distribuidas
Hasta ahora, se ha supuesto que todas las fuerzas se encuentran
concentradas y se han representado mediante simples vectores con punto de
aplicacin determinado o situados sobre las lneas de accin de las fuerzas. Pero
en realidad no existen fuerzas "concentradas", ya que toda fuerza real aplicada a
un cuerpo se distribuye sobre un rea o volumen finitos.
En el caso de una fuerza aplicada a una superficie, es evidente que cuando las
dimensiones del rea sobre la que se distribuye la fuerza son despreciables frente
a las dems dimensiones del cuerpo, el concepto de fuerza concentrada no
introduce ninguna complicacin. Cuando una fuerza est distribuida sobre una
regin, a la distribucin se le llama campo de fuerzas. El campo puede estar
representado por la distribucin de la fuerza a lo largo de una lnea, sobre una
superficie, o en todo un volumen. Una fuerza distribuida viene medida en cada
punto por su intensidad. As, una fuerza distribuida sobre una superficie recibe el
nombre de presin o esfuerzo y se mide como fuerza por unidad de superficie
sobre la cual acta. La unidad bsica para la presin o esfuerzo es el newton por
metro cuadrado (N/m2), llamada tambin un pascal (Pa).
La fuerza distribuida ms conocida es la fuerza de atraccin de la Tierra. Esta
fuerza msica se distribuye por todas las partes de todos los objetos situados en el
campo de influencia de la Tierra. La resultante de esta distribucin de fuerza
msica se conoce con el nombre de peso del cuerpo (W), y es necesario
establecer su magnitud y posicin en el caso de cuerpos cuyo peso sea
apreciable. Asimismo, es importante tambin determinar el centro de gravedad, es
decir, el punto de aplicacin de la resultante W, para cuerpos de varias formas.

En el mismo orden de ideas, se considera ahora un cuerpo tridimensional de

tamao, forma y peso cualesquiera. S se le suspende de un punto cualquiera
mediante una cuerda, el cuerpo se hallar en equilibrio bajo la accin de la tensin
de la cuerda y la resultante de las fuerzas msicas o de gravedad que actan
sobre sus partculas. Analizando la situacin, es evidente que sta resultante
tendr por lnea de accin la recta definida por la cuerda, y se supondr que
puede sealarse su posicin realizando en el cuerpo un hueco de tamao
despreciable a lo largo de su lnea de accin. Si se repite este experimento
suspendiendo el cuerpo por otros puntos, en todos los casos se marca la lnea de
accin de la resultante.
Cuerpo tenga el mismo valor en todos sus puntos, ser un factor constante
existente en los numeradores y denominadores de las ecuaciones y por lo tanto se
suprimir. Las expresiones definen entonces una propiedad puramente geomtrico
del cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus propiedades fsicas.
Cuando el clculo se refiera solamente a una forma geomtrica se utiliza el
trmino centroide. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, se utilizar el trmino
centro de gravedad o centro de masa. S el peso especfico es el mismo en todos
los puntos, las posiciones del centroide y del centro de gravedad coinciden,
mientras que si el peso especfico vara de unos puntos a otros, aquellos no
coincidirn, en general.

1.1. Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.

Para iniciar, se puede considerar una placa plana horizontal como la
mostrada en la siguiente figura:

Figura 1. Centro de gravedad de una placa.

La placa puede dividirse en

elementos pequeos. Las coordenadas del

x1 y

primer elemento se representan con

representan con

x2

y 1 , las del segundo elemento se

y 2 , etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los

W1 ,

elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con

W 2 ,, W n .

Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin

embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas
fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma
direccin. La magnitud

de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de

las magnitudes de los pesos de los elementos:

F z :W = W 1 + W 2+ + W n
Para obtener las coordenadas
aplicarse la resultante

del punto

G , donde debe

W , se escribe que los momentos de

con

respecto a los ejes

son iguales a la suma de los momentos

correspondientes de los pesos elementales, esto es:

M y : x W =x1 W 1 + x 2 W 2 ++ x n W n
(1)

M x : y W = y 1 W 1 + y 2 W 2 ++ y n W n

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido

la placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se
obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones:
W = dW x W = x dW y W = y dW

Estas ecuaciones definen el peso

centro de gravedad

(2)

y las coordenadas

del

de una placa plana.

Ahora bien, se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que
se encuentra en el plano

xy , como el mostrado en la figura 2 en la cual se

observa que, usualmente, el centro de gravedad

de un alambre no est

localizado sobre este ltimo.

Figura 2. Centro de gravedad de un alambre.

1.2. Centroides de reas y lneas.

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud
W

del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

W =t A

En donde:
:

peso especfico (peso por unidad de volumen) del material.

t:

espesor de la placa.

A : rea del elemento.

De forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa

como:
W =tA

En donde

es el rea total de la placa.

Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe

expresar el peso especfico
A

en lb/ft3, el espesor

en pies y las reas

en pies cuadrados. Entonces, se observa que

estarn expresados en libras. Si se usan las unidades del SI, se debe expresar
a

en N/m3, a

en metros y a las reas

cuadrados; entonces, los pesos

Si se sustituye a

ya

divide a todos los trminos entre

W
W

y W

en metros

estarn expresados en newton.

en las ecuaciones de momento (1) y se

t , se obtiene:
9

 M y : x A=x1 A1 + x 2 A 2+ + xn A n
M x : y A= y 1 A1 + y 2 A 2 ++ y n A n

Figura 3. Centroide de un rea.

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea
A

y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene

en el lmite:
x A= x dA y A= y dA

(3)

Estas ecuaciones definen las coordenadas

del centro de

gravedad de una placa homognea. El punto cuyas coordenadas son

y

tambin se conoce como el centroide

del rea

de la placa

(figura 3). Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar

para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an
definen al centroide del rea.
En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la
magnitud W

del peso de un elemento de alambre puede expresarse como:

10

 W =a L
En donde:
:

peso especfico del material.

a : rea de la seccin transversal del alambre.

L : longitud del elemento.

Figura 4. Centroide de una lnea.

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide

lnea
y

que define la forma del alambre (figura 4). Las coordenadas

del centroide de la lnea

L se obtienen a partir de las ecuaciones:

x L= x dL y A= y dL

1.3. Primeros momentos de reas y lneas.

11

(4)

de la
x

La integral

x dA

en las ecuaciones (3) de la seccin anterior se conoce

como el primer momento del rea

con
A

con respecto al eje

Q y . En forma similar, la integral

con respecto al eje

y dA

y se representa

define el primer momento de

y se representa con

Qx

. As se escribe:

Q y = x dA Q x = y dA

(5)

Si se comparan las ecuaciones (3) con las ecuaciones (5), se observa que
los primeros momentos del rea

pueden ser expresados como los

productos del rea con las coordenadas de su centroide:

Q y =x A Q x = y A

(6)

A partir de las ecuaciones (6), es posible concluir que las coordenadas del
centroide de un rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de
dicha rea entre el rea misma. Los primeros momentos de un rea tambin
son tiles en la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corte
en vigas sujetas a cargas transversales. Por ltimo, a partir de las ecuaciones
(6) se observa que si el centroide de un rea est localizado sobre un eje
coordenado, entonces el primer momento del rea con respecto a ese eje es
igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea con respecto
a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est
localizado sobre ese eje.
Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones (5) y (6)
para definir los primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes
coordenados y para expresar dichos momentos como los productos de la
longitud

L de la lnea y las coordenadas

12

de su centroide.

Se dice que un rea

todo punto
lnea

PP '

es simtrica con respecto a un eje

del rea existe un punto

sea perpendicular a

BB '

P'

BB

'

si para

de esa misma rea tal que la

y dicha lnea est dividida en dos partes

iguales por el eje en cuestin (figura 5).

Figura 5. rea simtrica con respecto a un eje.

Se dice que una lnea

L es simtrica con respecto a un eje

satisface condiciones similares. Cuando un rea

un eje de simetra

o una lnea

BB ' , su primer momento con respecto a

cero y su centroide est localizado sobre dicho eje.

13

BB'

BB

'

si

L posee

es igual a

Figura 6. Centroide ubicado en un rea simtrica con respecto al eje y.

Por ejemplo, en el caso del rea
respecto al eje
abscisa

de la figura 6, la cual es simtrica con

y , se observa que para cada elemento de rea

existe un elemento de rea

cuya abscisa es

d A'

de

que tiene la misma superficie y

x . Se concluye que la integral en la primera de las

ecuaciones (5) es igual a cero y, por tanto, se tiene que

Q y =0 . Tambin se

concluye a partir de la primera de las relaciones (3) que

consiguiente, si un rea
centroide C

dA

o una lnea

x =0 . Por

poseen un eje de simetra, su

est localizado sobre dicho eje.

Adems, se debe sealar que si un rea o una lnea posee dos ejes de
simetra, su centroide

debe estar localizado en la interseccin de esos dos

ejes (figura 7).

Figura 7. Centroides ubicados en las intersecciones de los ejes de

simetra.

14

Esta propiedad permite determinar de inmediato el centroide de reas como

crculos, elipses, cuadrados, rectngulos, tringulos equilteros u otras figuras
simtricas, as como el centroide de lneas que tienen la forma de la
circunferencia de un crculo, el permetro de un cuadrado, entre otros.
Se dice que un rea
cada elemento de rea
'
de rea d A

A
dA

es simtrica con respecto a un centro

de coordenadas

de igual superficie con coordenadas

y
x

si para

existe un elemento
y y

(figura 8).

Figura 8. Simetra de un rea con respecto a un centro.

Entonces, se concluye que ambas integrales en las ecuaciones (5) son

iguales a cero, y que
concluye que

Qx =Q y =0 . Tambin, a partir de las ecuaciones (3), se

x = y =0 , esto es, que el centroide del rea coincide con su

15

centro de simetra
simetra

O . En forma anloga, si una lnea posee un centro de

O , el centroide de la lnea coincidiera con el centro

O .

Se debe sealar que una figura con un centro de simetra no necesariamente

posee un eje de simetra (figura 8) y que una figura con dos ejes de simetra no
necesariamente tiene un centro de simetra (figura 6). Sin embargo, si una
figura posee dos ejes de simetra que son perpendiculares entre s, el punto de
interseccin de dichos ejes es un centro de simetra (figura 7). A continuacin se
muestran los centroides de formas comunes de reas y de lneas.
Forma

Figura

rea triangular

rea

h
3

bh
2

Un cuarto de
rea circular

4r
3

4r
3

r
4

rea
semicircular

4r
3

r2
2

Un cuarto de
rea elptica

4a
3

4b
3

ab
4

rea
semielptica

4b
3

ab
2

rea
semiparablica

3a
8

3h
5

2 ah
3

rea parablica

3h
5

4 ah
3

Enjuta
parablica

3a
4

3h
10

ah
3

16

Enjuta general

n+1
a
n+2

n+1
h
4 n+2

ah
n+1

Sector circular

2 r Sen ( )
3

a r2

rea

Un cuarto de
arco circular

2r

2r

r
2

Arco
semicircular

2r

2 ar

Tabla 1. Centroides de reas comunes.

Forma

Figura

r Sen()

Arco de crculo

Tabla 2. Centroides de formas comunes de lnea.

1.4. Placas y alambres compuestos.

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos
u otras de las formas comunes mostradas en la tabla 1. La abscisa
centro de gravedad
x 2 , ,

x n

puede determinarse a partir de las abscisas

de su
x 1 ,

de los centros de gravedad de las diferentes partes que

constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con
17

respecto al eje

es igual a la suma de los momentos de los pesos de las

diferentes partes con respecto a ese mismo eje.

Figura 9. Centro de gravedad de una placa compuesta.

La ordenada

del centro de gravedad de la placa se encuentra de una

forma similar, igualando momentos con respecto al eje

x . As, se escribe

M y : X ( W 1 +W 2 ++W n ) =x 1 W 1 + x 2 W 2++ x n W n
M x : Y ( W 1 +W 2 ++W n ) = y 1 W 1+ y 2 W 2 ++ y n W n
O en forma condensada:
X W = x W Y W = y W
Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas
centro de gravedad de la placa.

18

(7)
X

y Y

del

Figura 10. Centroide de un rea compuesta.

Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad

coincide con el centroide

de su rea. La abscisa

del centroide del

rea puede determinarse observando que el primer momento

Qy

del rea

compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto de

con el rea total y como la suma de los primeros momentos de las reas
elementales con respecto al eje

(figura 10). La ordenada

centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer momento

del rea compuesta. As, se tiene:
( A 1+ A 2++ A n )= x 1 A 1+ x 2 A 2 ++ x n An
Q y= X
Qx =Y ( A 1+ A 2++ A n )= y 1 A 1 + y 2 A2 ++ y n A n
O en forma condensada:
A= x A Q x =Y A= y A
Q y= X

19

(8)

del
Qx

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea compuesta

o pueden utilizarse para obtener las coordenadas

de su centroide.

Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada

rea. Los primeros momentos de reas, al igual que los momentos de las
fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea cuyo centroide
y

est localizado a la izquierda del eje

tendr un primer momento negativo

con respecto a dicho eje. Adems al rea de un agujero se le debe asignar un

signo negativo (figura 11)

Figura 11. Centroides de reas compuestas.

De manera similar, en muchos casos es posible determinar el centro de

gravedad de un alambre compuesto o el centroide de una lnea compuesta
dividiendo al alambre o a la lnea en elementos ms simples.

1.4.1. Ejemplos:
Para el rea plana mostrada a continuacin:
20

Determine:
Los primeros momentos con respecto a los ejes

La ubicacin de su centroide.
Solucin:
El rea se obtiene con la suma de un rectngulo, un tringulo y un
semicrculo y despus se resta un crculo. Utilizando los ejes coordenados
mostrados, se determinan el rea y las coordenadas del centroide para cada
una de las reas componentes y luego se introducen en la tabla que aparece
en la parte inferior. El rea del crculo se indica como negativa puesto que
debe restarse de las dems reas. Ntese que la coordenada

del

centroide del tringulo es negativa para los ejes mostrados. Los primeros
momentos de las reas componentes con respecto a los ejes coordenados
se calculan y se introducen en la tabla.

21

 Primeros momentos del rea:

Qx = y A=506,2 103 mm3
Q y = x A=757,7 103 mm 3
Ubicacin del centroide:
3
3
x A = 757,7 10 mm =54,8 mm
X A= x A X=
A 13,828 103 mm2

y A = 506,2 103 mm3 =36,6 mm

Y A= y A Y =
A 13,828 103 mm2

La figura mostrada est hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y

homogneo. Determine la ubicacin de su centro de gravedad.

Solucin:
22

Como la figura es de un alambre homogneo, su centro de gravedad

coincide con el centroide de la lnea correspondiente. Por tanto, se
determinar dicho centroide. Al seleccionar los ejes mostrados, con origen en
A, se determinan las coordenadas del centroide de cada segmento de lnea y
se calculan los primeros momentos con respecto a los ejes coordenados.

x L = 600 . =10.
X L= x L X =
L 60.
2

Y L= y L Y =

y L

180 .2
=3.
60.

Localice el centroide del rea plana que se muestra en la figura:

23

Solucin:
Componente

A , 2

x ,

Tringulo

( 12 15 ) 2=90

6
22,5

Rectngulo

21 15=315

x A , 3

y A ,3

7,5

540

675

7,5

7087,5

2362,5

y ,

A=405

x A=7627,5 y A=3037,5

x A = 7627,5 . =18,83.
X A= x A X=
A 405 .2
3

y A = 3037,5 . =7,5.
Y A= y A Y =
A 405 .2
3

24

 Un alambre delgado y homogneo se dobla para formar el permetro de la

figura mostrada anteriormente. Localice el centro de gravedad de la figura
formada con el alambre:

Solucin:
Segmento

L ,

x ,

y ,

x L , 2

y L , 2

AB

33

16,5

544,5

BC

15

33

7,5

495

112,5

22,5

15

472,5

315

7,5

115,26

144,075

CD

21

DA

12 +15 =19,21
L=88,21
2

x L=1627,26 y L=571,575

x L = 1627,26 . =18,44.
X L= x L X =
L 88,21.
2

Y L= y L Y =

y L

571,575 .2
=6,45.
88,21.

25

2. Momento de inercia
El mtodo ms comn para transportar fluidos de un punto a otro es impulsarlo
a travs de un sistema de tuberas. Las tuberas de seccin circular son las ms
frecuentes, ya que esta forma ofrece no slo mayor resistencia estructural sino
tambin mayor seccin transversal para el mismo permetro exterior que cualquier
otra forma.
Las redes de tuberas (fluidos) y conductos (aire) se diseaban (y disean
todava) tradicionalmente para su operacin a carga total (o caso ms
defavorable). Pero con la llegada de bombas con variador de frecuencia (velocidad
variable VSD - Variable Speed Drive) y los ahorros energticos que el mismo
conlleva inclusive en el tamao de bombas y ventiladores, se requiere ahora de un
buen control para asegurar que todo funcione de manera estable cuando la
instalacin no trabaja a plena carga.
Lo ideal entonces sera entender cmo varan las presiones en la red cuando
cambia el caudal y las cargas trmicas, recibiendo ello el nombre de anlisis de
redes. El mismo, realizado correctamente, permite reducir una red compleja en
una resistencia equivalente que determina la caracterstica resistiva del sistema.
2.1. Prdidas por friccin
En el anlisis se busca fundamentalmente descubrir el tamao necesario de
la bomba o ventilador (presin y caudal) para que pueda con las prdidas por
friccin en: tuberas, conductos, elementos (intercambiadores) y accesorios.
Nota: En el caso de redes termohidrulicas (cuyo objetivo es transmitir potencia
trmica) son redes en bucle cerrado y por lo tanto no se debe elevar el fluido
-tan slo durante el proceso de llenado pero para ello suelen haber sistemas
especiales-.
Para las prdidas de presin por friccin se puede usar la expresin del
factor de friccin de Darcy (expresado en altura de fluido)

26

h=

4L
f v2
2 D

(19)

En donde:
h : Altura (m)
v : Velocidad (m/s)

= g : Peso especfico (N/m3)

L:

Longitud de la tubera (m)

D:

Dimetro de la tubera (m)

f:

Factor de friccin de Darcy

La ecuacin tambin puede expresarse en funcin de la cada de presin (

P :
h=

P
2
; P= fL v 2

Cuando se cambia el dimetro de la tubera, la velocidad del fluido cambia. Esto

no afecta a la cada de presin total
presin esttica

P Estat

PTotal , pero s afecta a la cada de

(la que empuja el fludo) y la presin dinmica

P Din (aquella que se debe al movimiento del fluido). La relacin es:

PTotal = P Estat + P Din
Donde:

27

P Din=

v
2

Esto es, la energa cintica por unidad de volumen.

Para sistemas con aire, esta presin suele ser del orden de 15 (Pa) a 5 (m/s),
que es importante comparada con la cada de presin esttica en un conducto
de aire 1 (Pa/m). Para un sistema hidrulico (agua) a una velocidad de 1 (m/s),
la presin dinmica es 500 (Pa) y la cada de presin esttica es 300 (Pa/m).
Por lo tanto la presin dinmica no es tan importante para el agua como lo es
para el aire, y en anlisis rpidos se suele ignorar.

Figura 5. Cada de presin total sin friccin.

28

Figura 6. Cada de presin total con friccin.

Luego, la prdida de energa est relacionada con la cada de presin

esttica (no con la dinmica que se mantiene -el fluido se mueve por una
tubera de cierto dimetro a velocidad constante -). La prdida de energa en
accesorios (vlvulas, etc.) est relacionada con la velocidad con la que
atraviesa el fluido el accesorio. Por lo tanto se suele definir como:
v2
P Accesorio =K
2
Si se expresa la cada de presin por friccin, en funcin del caudal
volumtrico Q (m3/s) se tiene:
P=32 f

L
Q2
5
D
2

Lo cual muestra la tremenda dependencia de la cada de presin con el

dimetro de la tubera.
Una tubera de 25 (mm) de Di (interior) de acero, de 1 (m) de larga y con un
caudal de 0.46 (Kg/s) de agua tiene una cada de 300 (Pa). Si se toma un
29

tamao superior en la escala Di igual a 32 (mm) la cada es de 75 (Pa). Pero si

se considera un tamao inferior en la escala Di igual a 20 (mm) la cada es de
980 (Pa).
Si el caudal de aire es 0.35 (m3/s) = 1260 (m3/h) la cada en un conducto de
Di igual a 300 (mm) es 1(Pa). Un tamao superior Di igual a 350(mm) produce
0.5 (Pa), mientras que un tamao inferior Di igual a 250(mm) es 2.6 (Pa).
En general cualquier prdida de presin esttica debida a la tubera o a un
accesorio se puede escribir como:
P=R Q 2
Pero en esta simplificacin la resistencia hidrulica R, en el caso de la
tubera, est relacionada con el factor de friccin de Darcy f que a su vez
depende del Reynolds y por lo tanto del la velocidad y del caudal.
La turbulencia en el flujo de fluidos se caracteriza por los movimientos
aleatorios locales de las molculas del fluido que transfieren cantidad de
movimiento y disipan energa. Estos movimientos aleatorios se incrementan
cuando aumenta el valor de la velocidad media y se suprimen cerca de las
fronteras slidas. Reynolds (1885) llev a cabo experimentos a partir de los
cuales fue posible definir el rgimen del flujo como laminar, de transicin, o
turbulento. El ndice adimensional de flujo que l desarrollo es conocido como el
Nmero de Reynolds

( R ) , el cual para flujo en tubos, se define como:

R=

vD vD
=

(20)

Donde D es el dimetro del tubo y v es la velocidad media del flujo. Los

rangos de los valores de

para los diferentes tipos de flujo se establecen

como:
Flujo laminar :

R<2300

30

Flujode transcision:

2300 R< 4000

Flujoturbulento :

R 4000

2.2. Resistencia del fluido.

Si a pesar de todo se asume que el factor de friccin es constante, entonces
la resistencia hidrulica R es constante y simplifica el anlisis. Para la
explicacin mostrada a continuacin, se utilizar una analoga elctrica del
problema.
2.2.1. Resistencias en serie.
La figura muestra dos resistencias hidrulicas en serie: R 1 y R2

Figura 7. Resistencias hidrulicas en serie.

Si se pretende simplificar el circuito en un solo elemento se debe hacer:

P1=R1 Q

P2=R 2 Q

Peq =Req Q2
Peq = P1 + P2 =( R1+ R2 ) Q 2

31

( R1 + R2 )=R eq

Luego sucede lo mismo que en circuitos elctricos.

2.2.2. Resistencias en paralelo.
En este caso, la cada de presin debe ser la misma por cada rama pero no
los caudales, como se muestra en la figura.

Figura 8. Resistencias hidrulicas en paralelo.

Luego:
P1=R1 Q 12= P2=R2 Q22= Peq=R eq Q2
Q=Q1 +Q 2
P
Req

1 /2

P
R1

1/ 2

P
R2

1 /2

( ) ( ) ( )
=

32

1
R eq

1 /2

1
R1

1/ 2

1
R2

1 /2

( ) ( ) ( )
Req =

R1 R2
R 1+R 2+2 R1 R2

Si las resistencias R1 y R2 fueran iguales a R, entonces la resistencia

equivalente sera

Req =R/4 , (esto es totalmente diferente del caso

elctrico, en el cual sera

R/4 ). Para el caso de 3 resistencias hidrulicas

en paralelo iguales a R, la resistencia equivalente sera

R/9 .

Esto tiene implicaciones seras en los sistemas de produccin; calderas y

enfriadoras en paralelo, debido a que cuando se van arrancando en funcin
de la demanda de potencia trmica del edificio, y una rama que estaba
cerrada se abre, la resistencia hidrulica del conjunto lo nota mucho, es muy
sensible.

2.3. Caracterstica de la bomba.

Hasta aqu se consider que existe cualquier bomba que se desee, con una
caracterstica de presin (altura) y caudal cualquiera que se ajuste a las
necesidades deseadas. Pero esto no es as. El sistema en la realidad
funcionar en el punto de equilibrio entre la bomba y la resistencia del circuito.
La curva genrica que describe a una bomba o ventilador tiene la forma:

[ ( )]

P= P0 1

Q
Q0

En donde P0 y Q0 son los puntos de corte de la parbola con los eje-y y con
el eje-x respectivamente. Existen expresiones polinmicas tambin. Para el
sistema se tendr:
33

 P=R eq Q

2.4. Leyes de bombas y ventiladores.

Sirven para entender cmo reacciona una bomba cuando vara su velocidad
de giro. Las tres leyes que se va a usar para bombas centrfugas son:
Q n
En donde n es la fraccin de velocidad:
0 - Parado
1 - A plena velocidad.

La segunda ley es:

P n2
La tercera tiene que ver con la potencia, que es el producto de la altura por el
caudal:
Q P n3

La eficiencia es el cociente entre la energa del fluido y la electricidad

consumida. Suele estar alrededor del 80%. Cuando se cambia la velocidad de
giro, la caracterstica cambia as:

[ ( )]

Q
P= P0 n
Q0
2

En donde:

34

 P0 : Presin a caudal nulo

Q0 : Caudal a presin nula

2.5. Mxima potencia al fluido

No es bueno operar la bomba lejos de su punto ptimo de rendimiento. Fuera
de su rango la bomba slo calienta el fluido. El punto de mxima potencia se
obtiene diferenciando la expresin de la potencia:

[ ( )]

P ot=Q P=Q P0 n2

Q
Q0

[ ( )]

dPot
Q
=0= n2 3
dQ
Q0

P0

Por lo tanto el mximo est cuando:

Q=Q 0 / 3
Entonces la presin vale:
2
P= P0
3
Esto slo da una aproximacin al punto ms eficiente para hacer operar la
bomba.

2.6. Velocidad variable

Tradicionalmente se han usado vlvulas de 3 vas para controlar la potencia
comunicada por los sistemas hidrulicos. Cuando la demanda de energa es
baja, esto significa que se debe estar moviendo tanto lquido como en el caso
35

de plena carga. Esto a su vez hace perder o ganar ms calor a lo largo de las
tuberas. Por lo tanto es interesante poder modular.
Si se compara la energa transportada y la del transporte:
PotCalor=m cp ( T iT r ) =Q cp ( T iT r )
Pot=Q P
Pot
P
=
PotCalor cp ( T iT r )
Si se toma 300 (Pa/m) Ti=80 (C), Tr=70 (C), cp=4.2 (kJ/kgK), queda
7.14x10-3 (m-1). Si se asumen unos 100(m) de instalacin (tuberas y accesorios)
y una eficiencia del bombeo total del 50% se requieren unos 3.6 (W/kW) por
cada kW de potencia a transmitir. Este valor en el caso de aire puede subir
hasta 14 veces ms, esto es 50 (W/kW trmico), ya que la relacin anterior vale
0.1.
2.7. Vlvula de dos vas.
Las vlvulas de 3 vas mantienen el caudal y regulan por temperatura
mezclando corrientes o reduciendo el caudal sobre el emisor. Las vlvulas de 2
vas regulan cerrando el paso, o sea, por caudal por lo tanto permiten regular la
velocidad de la bomba. Cuando empiezan a estrangular la presin sube agua
arriba y la bomba sabe que debe reducir su velocidad y por lo tanto la potencia
que consume. Habitualmente lo que se mide es la presin diferencial en un
cierto elemento.(Diferencia entre entrada y salida).

36

Figura 9. Vlvula de dos vas.

2.8. Falta de caudal.

Ocurre cuando alguna rama tiene un caudal por debajo del deseado en ese
momento para satisfacer la demanda trmica. Se produce cuando el control
impone una velocidad a la bomba inferior a la que marcara la ecuacin del
sistema. La velocidad del control nc debe ser siempre superior a la del sistema
ns.
Si se busca que nc>ns simpre en funcin de las diversidades se obtiene que:
x1 1
Como se mantiene la presin diferencial en el extremo siempre en su valor
de diseo (carga mxima), eso implica que el ramal 1 nunca se desbordar
(tendr ms caudal que el de diseo y se cumple que

x1 1

siempre). As,

nunca se dar el caso de no poder satisfacer una demanda (una diversidad).

37

Sin embargo, si en la ecuacin de control la consigna de presin diferencial se

pone a otro valor por debajo del valor de diseo puede ocurrir la falta de caudal.

2.9. Autoridad.
Los emisores de calor (o de fro) debido a que se basan en un salto de
temperaturas logartmico medio (DMLT), no presentan una relacin lineal entre
el caudal que pasa por ellos y la potencia trmica que transmiten. Por dicha
razn las vlvulas de control y modulacin presentan una caracterstica no
lineal que intenta compensar esto, de manera que haya una relacin, esta vez
s, lineal entre el levantamiento del vstago de la vlvula y la potencia trmica
que transmiten.
Sin embargo esta relacin es cierta si la presin disponible para el conjunto
vlvula regulacin+intercambiador se mantiene siempre constante. Pero en
funcionamiento real en una red, este valor va cambiando y la curva que
relaciona levantamiento de vstago de la vlvula a caudal que deja pasar se
modifica respecto del ideal. La autoridad de la vlvula garantiza que dicha
alteracin no sea grave, y que se mantenga (ms o menos) la relacin de
linealidad entre el movimiento del vstago de la vlvula y la potencia trmica
transmitida. En caso contrario se tendr problemas, ya que no se podr
controlar la emisin de calor o fro.
La autoridad se define por:
Autoridad=

Pv
Pv + Ps

Esto es; la razn entre la cada de presin en la vlvula cuando est

totalmente abierta y la cada de presin en la vlvula cuando est cerrada y se
le aplica toda la presin disponible en el sistema (que es la de la bomba).

38

Nota: esto tiene matices. La definicin de la autoridad es un arreglo para

intentar garantizar que la red podr controlar la emisin de sus terminales a
cualquier carga trmica parcial.
La relacin entre caudal y posicin del vstago es:
Q=Q max ea ( 1 )
En donde:
Qmax : Caudal a vlvula abierta a tope.
a : Constante = 3,22
: Posicin del vstago (0 - Cerrado, 1 - Abierto)

En trminos de resistencia, se tiene:

R=R abierto e2 a( 1)

Cuando se cierra, las ecuaciones anteriores no producen resistencias

infinitas y caudales nulos. En la prctica la vlvula puede modular un rango de
caudales ( la razn entre el Qmax y Qmin es 25). El comportamiento ideal de la
vlvula sera aquella que complementara la accin del caudal sobre el emisor.
As sera:
Q=Q max

s
( 1s(1)
)

En donde:
: Eficiencia del intercambiador.

39

Nota: en cualquier caso lo mejor es poder simular la red completa para

diferentes necesidades de carga trmica, y ver que la red se comporta
razonablemente bien para la diversidad de carga ms importante.

2.10. Resistencia al flujo en tuberas

Las tuberas son los conductos usados ms frecuentemente para el
transporte de fluidos (gases y lquidos). Se producen con gran variedad de
materiales. En su condicin de nuevo, las superficies finales de las paredes del
tubo varan considerablemente en rugosidad desde la muy lisa (plstico) a la
relativamente rugosa (concreto). Tambin, dependiendo del fluido transportado
y del material del tubo, la rugosidad puede variar con el tiempo ya sea debido a
la corrosin, tal como sucede en los tubos de acero, o deposicin, como en
zonas de aguas duras.
Tal como se ver posteriormente, el flujo de agua en tuberas es
invariablemente turbulento. Es adems evidente que la densidad y viscosidad
son propiedades clave del fluido en el anlisis del flujo en tuberas; ya que
ambas tienen influencia en la energa requerida para inducir el flujo.
Para cualquiera que est interesado en predecir con precisin la capacidad
de conduccin de un sistema de tuberas, es esencial conocer la relacin
existente entre la carga, la prdida y la velocidad media del flujo.

2.10.1. Lneas de energa y gradiente hidrulico.

El flujo de los fluidos reales a travs de tuberas resulta en una prdida de
energa o carga en la direccin del flujo.

40

Figura 10. Gradientes hidrulico y de energa.

De acuerdo a la figura 10, la ecuacin de Bernoulli puede aplicarse como:

z 1+

p1 v 1 2
p2 v 22
+
=z 2 +
+
+hf
g 2g
g 2g

(21)

Donde hf es la prdida de carga en el tramo de tubera con longitud L y es

el factor de energa cintica, tal como se defini anteriormente (ecuacin 18).
Cuando existe el flujo de un fluido se tiene una prdida de energa asociada
con el flujo. En forma grfica, se representa la prdida de energa como un
gradiente en la carga piezomtrica, es decir, una lnea de gradiente hidrulico
(LGH), o un gradiente en la energa o "carga total", es decir, una lnea de
gradiente de energa (LGE). En flujo uniforme permanente, tal como se
muestra en la figura 10, ambas lneas son paralelas. La pendiente de la lnea
de energa o pendiente de friccin Sf es:
Sf =

hf
L

(22)

41

2.10.2. Distribucin del esfuerzo cortante.

La variacin radial del esfuerzo cortante, bajo condiciones de flujo uniforme
permanente, se deriva al considerar las fuerzas que actan en un volumen
de control de un flujo en un fluido. Dado que no se tiene aceleracin, la
fuerza neta que acta en la masa de fluido debe ser nula. Las fuerzas que
actan en la masa de fluido entre las secciones 1 y 2 de la figura 10 son:
p1 A g AL Sen ( ) p2 A 0 PL=0

(23)

Donde A es el rea de la seccin transversal del tubo, 0 es el esfuerzo

cortante en la pared del tubo, y P es la longitud del permetro de la seccin
transversal del tubo. Dividiendo entre gA y ordenando trminos:
p p

PL

1
2
0
( z 1z 2 ) + g = g A

Como puede observarse de la figura 10, el miembro izquierdo de la ecuacin

anterior es igual a la prdida de carga hf, por lo cual:
hf=

0 PL
g A

De esta forma:
0 = g

A hf

P L

O reduciendo trminos:
0 = g Rh S f

(24)

Donde Rh es el radio hidrulico, es decir, el cociente de dividir el rea A entre

el permetro P de la seccin transversal del flujo. As, en flujo uniforme
permanente, el esfuerzo cortante est linealmente relacionado con la
pendiente de friccin, la cual es un parmetro del flujo sencillo de medir.

42

El anlisis anterior puede tambin ser aplicado a cualquier volumen de fluido

cilndrico concntrico de menor dimetro que el del tubo para obtener el
esfuerzo cortante local del fluido y:
Y = g RY Sf

(25)

Donde y es el esfuerzo cortante a una distancia y de la pared del tubo y Ry

es el radio hidrulico correspondiente. As, el esfuerzo cortante en la pared
del flujo vara linealmente desde un valor mximo en la pared del tubo a cero
en el centro de la seccin transversal del tubo.

2.10.3. Flujo laminar.

En el diseo hidrulico de tuberas es importante la relacin que existe entre
la capacidad de conduccin y la prdida de carga o pendiente de friccin. En
condiciones de flujo laminar, la variacin espacial de la velocidad est
gobernada por la viscosidad del fluido y el esfuerzo cortante aplicado :
=

dv
dy

Combinando esta relacin con la ecuacin 25:

g

(D2 y)
dv
S f =
4
dy

(26)

La ecuacin 26 puede ser integrada teniendo como condiciones de frontera

que v = 0 en y = 0, para dar una distribucin parablica de velocidades en
flujo laminar (figura 11)
vy=

g Sf
(Dy y 2 )
4

43

(27)

Figura 11. Distribucin de la velocidad en flujo laminar.

La velocidad mxima en el eje del tubo es:

g S f D2
v mx =
16

(28)

La velocidad media es encontrada por integracin sobre la seccin

transversal del flujo:
D /2

v y ( D2 y ) dy
v=

D 2 /4

(29)

Dando como resultado:

v=

g Sf D2
32

Flujo laminar

(30)

2.10.4. Flujo turbulento.

La componente aleatoria en flujo turbulento no permite un anlisis
matemtico exacto. Sin embargo, a travs de una combinacin de
experimentos y razonamiento terico se ha modelado en trminos
matemticos la magnitud de la resistencia a fluir de los fluidos newtonianos
44

en tuberas bajo condiciones turbulentas, permitiendo una estimacin

confiable de la prdida de carga para un amplio rango de flujos y condiciones
de la superficie de los conductos. Los trabajos de investigacin de Nikuradse
(1932, 1933), Prandtl (1933), von Karman (1930), y Colebrook y White
(1938), entre otros, han contribuido enormemente a su desarrollo.
Como en flujo laminar, el punto de inicio es la distribucin de velocidades
sobre la seccin transversal del flujo, la cual puede ser expresada en la
forma siguiente segn Prandtl:
dv
= L
dy
2

( )

(31)

Donde L es la denominada "longitud de mezclado", la cual no es una

dimensin fsica del sistema pero se puede tomar como una medida del
desplazamiento aleatorio caracterstico de los elementos del fluido en flujo
turbulento. El valor de L ha sido determinado como proporcional a y, la
distancia a la frontera del flujo:
L=Ky

(32)

Donde K es una constante numrica que tiene un valor aproximado a 0.4. Al

tener en cuenta este valor de K en la ecuacin 31, se obtiene:

d v 2,5
=
dy
y

(33)

Se supone que el esfuerzo cortante es constante sobre la seccin

transversal bajo condiciones de flujo turbulento. El trmino

/ tiene las

dimensiones de velocidad y es en ciertas ocasiones conocido como la

"velocidad al cortante", y se denota por

. La distribucin de velocidades

sobre la seccin transversal del tubo se encuentra al integrar la ecuacin 33:

y =2,5 ln ( y / y 1 )
45

(34)

El valor de y1, el cual puede ser considerado como una nueva frontera
hidrulica dentro de la frontera fsica actual, se determina por medio de las
condiciones del flujo en la pared. La distribucin turbulenta de las
velocidades, tal como la representa la ecuacin 34, es as de forma
logartmica en la cual, la magnitud de la velocidad vara de un mximo en el
centro a un valor cero en la frontera virtual, tal como se muestra en la figura
12.

Figura 12. Distribucin de velocidades en flujo laminar.

La velocidad media v se obtiene al integrar la distribucin de velocidades

sobre el rea de la seccin transversal:
R y1

2 r v y dr
R

En la cual, sustituyendo el valor de vy segn la ecuacin 34 (observando que

y=R-r) e integrando, se tiene:

y
y
R
=2,5 ln 1,5+2 1 1 2
y1
R 2R

)
46

Despreciando los trminos en los que se tiene y1/R, por ser pequeos, la
expresin anterior puede simplificarse a:
=2,5 ln

0,112 D
y1

(35)

As, la velocidad media es numricamente igual a la velocidad local a una

distancia y=0.112D.
Donde la pared de la tubera es lisa, como por ejemplo, en vidrio, plsticos y
superficies similares, el flujo adyacente a la pared es laminar y el arrastre del
fluido es ejercido sobre la superficie de la frontera nicamente por un
esfuerzo cortante. Bajo tales condiciones, la magnitud de y1 es gobernada
por los esfuerzos cortantes ejercidos en la pared y por la viscosidad del fluido
y su valor ha sido determinado experimentalmente como:
y 1=

0,1 v

(36)

Al introducir este valor de y1 en la ecuacin 35, se obtiene el siguiente valor

de la velocidad media en flujo turbulento con pared lisa:
=2,5 ln

( 0,112v D )

Pared lisa

(37)

La rugosidad de las paredes internas de los tubos se mide en trminos de la

"rugosidad de arena equivalente" k (m). Esta medida de la rugosidad
proviene de los trabajos de Nikuradse (1932, 1933) quien uso capas de
arena de tamao uniforme adheridas a la superficie interna de sus tubos
experimentales, para formar superficies rugosas bien definidas. Se ha
encontrado que la viscosidad tiene una influencia despreciable en el flujo
cuando la rugosidad de la pared es tal que el parmetro

k / ( v / )

es mayor

a 60. El flujo bajo tales condiciones es descrito como turbulento con pared
rugosa, para el cual, el valor de y1 ha sido determinado experimentalmente
47

como k/33. Introduciendo este valor de y1 en la ecuacin 35 se obtiene el

siguiente valor de la velocidad media en flujo turbulento con pared rugosa:
=2,5 ln

Cuando el parmetro

( 3,7k D )

k / ( v / )

Pared rugosa

(38)

es menor a 60 y mayor a 3, el flujo se

clasifica como de transicin entre el flujo turbulento con pared lisa y el flujo
turbulento con pared rugosa. El flujo del agua en los tubos comerciales a
velocidades convencionales es usualmente de este tipo. Se aprecia que la
viscosidad del fluido y la rugosidad de la tubera tienen influencia en la
resistencia del flujo en la zona de transicin entre flujo turbulento con pared
lisa y flujo turbulento con pared rugosa. Colebrook (1939) propuso que el
desplazamiento efectivo de la pared de la tubera en el flujo de transicin sea
tomado como la suma de los desplazamientos de la pared para flujo
turbulento con pared lisa y flujo turbulento con pared rugosa:
y 1=

0,1 v k
+
33

(39)

Al insertar este valor de y1 en la ecuacin 35 se obtiene la siguiente

expresin para obtener la velocidad media en un flujo turbulento de
transicin:
=2,5 ln

( 1,12v D + 3,7k D )

Transicin

(40)

Se aprecia que la expresin de transicin puede ser aplicada sobre el rango

completo de flujo turbulento en tuberas. Cuando la rugosidad de la tubera
es pequea, la expresin de transicin se aproxima a la expresin de flujo
turbulento con pared lisa y, en forma semejante, cuando el desplazamiento
de la pared asociado con la subcapa laminar es pequeo comparado con el
debido a la rugosidad de la pared, la expresin de transicin se aproxima a la
de flujo turbulento con pared rugosa.
48

2.11. Clculo prctico del flujo en tuberas

Aunque las relaciones anteriores entre la velocidad media
al cortante

y la velocidad

pueden ser usadas directamente en el clculo del flujo en

tuberas, no son comnmente usadas en la prctica ingenieril. En su lugar, los

hallazgos en las investigaciones se incorporan en la ecuacin de DarcyWeisbach (Darcy, 1858; Weisbach, 1842), la cual tiene la expresin:
Sf =

f 2
D 2g

(41)

Esta frmula emprica, en la cual se basa el anlisis siguiente del flujo

turbulento en tuberas, tiene la ventaja computacional de que incorpora un
factor de friccin adimensional o coeficiente de resistencia f. La ecuacin de
Darcy-Weisbach puede ser usada para todas las categoras de flujo en tuberas
al tratar a f como una variable del flujo, usando las ecuaciones de resistencia al
flujo previamente desarrolladas para determinar su valor. La ventaja de la
adimensionalidad se mantiene al expresar la viscosidad en trminos del nmero
de Reynolds () y la rugosidad k del tubo en trminos de la rugosidad relativa
k/D.
El valor de f bajo condiciones de flujo laminar se encuentra al combinar las
ecuaciones 30 y 41:
f=

64
R

Flujo laminar

(42)

Tal como se observ anteriormente, la ecuacin de transicin (40) puede ser

usada para modelar la resistencia del flujo sobre el rango completo de flujo
turbulento. As, la expresin correspondiente para el factor de friccin f se
determina al combinar las ecuaciones 40 y 41, y emplear la relacin:

49

g D Sf

Obteniendo as como resultado la siguiente expresin, conocida como la

Ecuacin de Colebrook-White (1937):
1
k
2,5
=0,88 ln
+
f
3,7 D R f

Flujo turbulento

(43)

As, el factor de friccin f es funcin del nmero de Reynolds y de la

rugosidad relativa del tubo. Esta relacin funcional es mostrada grficamente en
la figura 13, la cual es conocida como Diagrama de Moody.

50

Figura 13. Correlacin entre el factor de friccin y el nmero de Reynolds

con la rugosidad relativa.
51

Las ecuaciones 42 y 43, en conjunto cubren el espectro entero de las

condiciones del flujo en tuberas. El clculo del flujo en tuberas involucra
tpicamente el clculo de la prdida de carga cuando la velocidad y otros
parmetros relevantes son conocidos, o el clculo de la velocidad cuando la
prdida de carga y otros parmetros relevantes son conocidos. El clculo
directo de f para las condiciones de flujo turbulento empleando la ecuacin 43
no es factible debido a la forma no explcita de la ecuacin. Por consiguiente
debe emplearse un mtodo iterativo de solucin.
Por otra parte, el clculo directo de la velocidad es factible al emplear la
relacin:
f=

2 g D S f

Al introducir este valor en la ecuacin 43, se obtiene una expresin explcita

para la velocidad v:
=0,88 2 g D S f ln

k
2,5
+
3,7 D D 2 g D S f

(44)

La ecuacin de Colebrook-White es recomendada ampliamente para

determinar la relacin entre la prdida de carga y la velocidad media del flujo en
tuberas, y es preferible a otras ecuaciones exponenciales empricas. Se
dispone adems de varias aproximaciones exponenciales explcitas a la
ecuacin de Colebrook-White en la literatura (Barr, 1975), pero recientemente
ha destacado una ecuacin explcita para obtener el factor de friccin f, la cual
es una aproximacin matemtica de gran precisin a la ecuacin de ColebrookWhite. Dicha aproximacin fue desarrollada por Swamee y Jain (1976) y se
escribe como
f=

0,25

[ (

5,74
log
+ 0,9
3,7 D R

52

)]

(45)

La cual es vlida en los intervalos 10 6 k/D 10-2 y 5103 108, y posee

un error relativo de 1.0% (Swamee y Jain, 1976).
2.12. Prdida de carga en conexiones y accesorios
La prdida total de carga en el flujo en tuberas se compone de la prdida de
energa distribuida a lo largo de los tramos de tubera recta ms las prdidas
locales en codos, tees, vlvulas, etc. Estas prdidas locales pueden constituir la
mayor parte de la resistencia total al flujo en sistemas de tuberas de plantas de
tratamiento o estaciones de bombeo. En redes de distribucin es de mayor
magnitud la prdida en tramos rectos de tubera, y generalmente se ignoran las
prdidas locales. Una mala alineacin de las juntas de la tubera o proyecciones
internas asociadas con la soldadura o sellado de las juntas pueden contribuir
significativamente a la resistencia total al flujo.
Las prdidas de carga en conexiones son convenientemente expresadas en
trminos de la longitud equivalente de tubo recto o en trminos de la carga de
velocidad v2/2g . De esta ltima forma se expresa como:
h f =K

2
2g

(46)

En donde hf es la prdida de carga (m), v es la velocidad media del flujo en la

tubera (m/s), y K es un coeficiente numrico. La prdida total de carga para un
tubo de longitud L (m) y dimetro D (m) se puede expresar como:
2
2

L
h f = K
+f
(47)
2g
D 2g
O agrupando trminos:
2

hf=

( K + f DL ) 2g

(48)

Donde la sumatoria se refiere a los valores K para todas las prdidas locales
en el sistema de tuberas.

53

Tabla 1. Prdida de carga en conexiones: Factores K.

54

Tabla 2. Prdida de carga en conexiones: Factores K con respecto a un

rango de dimetro y un ngulo .

55

Tabla 3. Prdida de carga en uniones tipo Te: Factores K.

56

Tabla 4. Prdida de carga en uniones tipo Tees (redondeadas): Factores K.

57

Figura 14. Prdida por friccin en vlvulas y conexiones.

58

3. Anlisis de redes de tuberas considerando flujo permanente

(anlisis esttico)
El funcionamiento de una red de distribucin de agua considerando flujo
permanente, depende de los siguientes factores:
Las relaciones carga hidrulica - gasto en cada tubera.
Las ecuaciones gobernantes del flujo en la red.
Las condiciones de frontera del sistema de tuberas.
Para iniciar el anlisis, es conveniente en primer lugar esquematizar los
componentes de la red en un diagrama de la red. En ste, se dibuja el trazo de la
red de tuberas y se indican el dimetro, la longitud y el material de cada tramo de
tubera que se encuentra entre dos nudos.
Para fines de anlisis un nudo es: la unin de dos o ms tuberas, ya sea de
diferente dimetro o material (para poder incluir el efecto del cambio de la
rugosidad interna de la tubera), el extremo de una tubera que no se conecta con
alguna otra (en el caso de redes abiertas), los puntos de alimentacin y de
extraccin de agua en la red, y en general cualquier punto de la red de tuberas
donde interese calcular tanto el gasto que circula por la tubera como la presin
disponible.
Es importante resaltar que a pesar de que las demandas de agua se ubican a
intervalos irregulares a lo largo de cada tubera que compone la red, para el
anlisis se les concentra en los puntos extremos de cada tramo de tubera, es
decir, en los nudos. Las demandas nodales o puntuales se determinan de acuerdo
a diversos criterios entre los que figuran: el rea que sirven, la densidad de
poblacin, el consumo per cpita, el consumo segn el tipo de usuario, etc.
El anlisis del funcionamiento de una red de distribucin de agua involucra la
determinacin de ciertos parmetros desconocidos, los cuales se determinan con
base en parmetros conocidos y condiciones de frontera. Por ejemplo, si se
conocen los niveles piezomtricos de las fuentes de abastecimiento de la red
(niveles de la superficie libre en el caso de los tanques o presin suministrada a la
59

red por las bombas ubicadas en los pozos), los niveles de terreno en cada nudo y
los gastos mximos horarios en los nudos de demanda, pueden establecerse una
serie de ecuaciones que permiten calcular los gastos que circulan en cada tubera,
as como la presin disponible en cada nudo de la red (expresada como carga
hidrulica en metros de columna de agua, mca o simplemente m). Para ello, se
numeran los nudos y las tuberas. De esta forma, la red puede ser codificada para
ser analizada por computadora, pues solo en el caso de redes abiertas o de pocos
tubos, es sencillo y poco laborioso el realizar el clculo de forma manual.

3.1. Relaciones carga hidrulica gasto.

El anlisis esttico se basa en los principios de conservacin de la materia y
de la energa, los cuales, en Mecnica de Fluidos se expresan mediante las
ecuaciones de continuidad y de la energa (ecuaciones 11 y 21).
La ecuacin de continuidad (11) se aplica considerando que se tiene una
densidad constante del agua, por lo que:
A 1 v 1= A2 v 2

(49)

La ecuacin anterior indica que si la seccin transversal de la tubera no

cambia, la velocidad media del flujo se mantiene constante. Adems, segn la
definicin del gasto:
Q= Av

(50)

Donde Q es el gasto, A es el rea transversal del conducto y v es la

velocidad media del flujo; tambin puede observarse de la ecuacin (6.1) que el
gasto que circula por la tubera en la seccin 1 es igual al que circula en la
seccin 2 aunque la tubera cambie su seccin transversal.
Por otra parte, la ecuacin de la energa (21), se puede escribir de la
siguiente manera al considerar que

= g

60

p1
v 12
p2
v 22
z 1+ + 1
=z 2+ + 2
+h

2g

2g f

(51)

Esta ecuacin suele simplificarse para su aplicacin en el anlisis de redes

de tuberas al considerar la carga hidrulica h de la siguiente manera:
h=z+

(52)

Donde h es la suma de la carga de posicin z (m) ms la carga de presin

p/ (m), y representa la carga hidrulica disponible (m). Por otra parte, se
considera que la seccin transversal de la tubera no cambia en el trayecto
comprendido entre las secciones 1 y 2 o entre dos nudos, por lo que la carga de
velocidad es la misma en ambos puntos. As:
1

v 12
v2
= 2 2
2g
2g

Y la ecuacin de la energa (51) puede escribirse como

h1=h2+ hf

h f =h 1h2

(53)

La prdida de carga en una tubera puede expresarse como:

h f =f

L 2
D 2g

(54)

Donde el factor de friccin puede calcularse con la ecuacin 45.

Otras formas de expresar la prdida de carga en el tubo p entre los nudos i y
j, es en funcin del gasto de acuerdo con la expresin
m

h f =h f =hi h j=r i , j Q i , j =r p Q p
i, j

(55)

En donde r es un coeficiente de resistencia del tramo de tubera en cuestin,

y m es un exponente que depende de la frmula empleada para calcular la

61

prdida de carga. En este caso, considerando un conducto de seccin circular,

el rea de la seccin transversal es:
A=

D
4

(56)

Y considerando las ecuaciones 50 y 56 en la expresin 54, se tiene:

hf=

8
L
f 5 Q2
2
g D

(57)

De esta forma, puede apreciarse que:

r=

8
L
f 5
2
g D

(58)

Y:
m=2

(59)

Es importante observar que el coeficiente de resistencia r depende de ciertas

caractersticas de la tubera y del fluido transportado, pues entre ellas se
encuentran la longitud, el dimetro y el material de la tubera; adems de la
viscosidad cinemtica y la velocidad del fluido al ser transportado.

3.2. Ecuaciones gobernantes del flujo en la red.

Sea una red de tuberas compuesta por P tramos de tubera entre nudos,
tenindose a partir del esquema de la red un total de N nudos. En cualquier red
de tuberas, el nmero de parmetros desconocidos es igual al nmero de
tuberas entre nudos (P) que la forman.
En el caso de una red cerrada se pueden establecer dos tipos de
ecuaciones, los cuales permiten formar un sistema de ecuaciones simultneas:

62

3.2.1. Ecuaciones de continuidad en los nudos:

Se refieren a que la suma algebraica de los gastos que parten o son
conducidos a un nudo cualquiera de la red vale cero. Lo anterior se puede
expresar como:

Q p +q j =0 para elnudo j.

tubos p que
llegan a j

(60)

Donde Qp representa a los gastos conducidos por el tubo p al nudo j de la

red, y qj es el gasto que se extrae o ingresa a la red en el nudo j. En este
trabajo se considera con signo positivo a los gastos que arriban o ingresan al
nudo j y con signo negativo a los gastos que parten o se extraen del nudo j.
La ecuacin anterior se cumple en todos los nudos de la red, y pueden
establecerse un total de (N - l) ecuaciones independientes para formar el
sistema de ecuaciones simultneas, donde l es el nmero de nudos con
carga conocida.

3.2.2. Ecuaciones de prdida de carga en los circuitos:

Un circuito es definido como un polgono cerrado de tuberas, donde el agua
que parte por un tramo particular de tubera, puede regresar al punto de
origen por otro tramo. Las ecuaciones de prdida en los circuitos se refieren
a que la suma algebraica de las prdidas de carga a lo largo de las tuberas
que forman un circuito es nula para todos los circuitos de la red:

h f =0 para todos los circuitos k .

k

Donde h f

(61)

es la prdida de carga en el tubo p correspondiente al circuito k.

63

La convencin de signos adoptada en este trabajo se relaciona con el

sentido de giro de las manecillas del reloj, tomndose como positivo si es en
el mismo sentido y negativo en caso contrario.
El nmero mximo de ecuaciones independientes de este tipo que se
pueden formar es igual a P - (N - l). Por tanto, el nmero total de ecuaciones
simultneas que se pueden formar es igual al nmero de tubos de la red (P).

En el caso de las redes abiertas solo se aplican las ecuaciones de

continuidad en los nudos, y se pueden determinar las presiones disponibles en
los nudos, puesto que se conocen los gastos que circulan por las tuberas. En
aquellos casos en que se tengan redes combinadas, es posible simplificar los
tramos abiertos y considerarlos como demandas puntuales.
Se aprecia que el sistema de ecuaciones, formado por los conjuntos de
ecuaciones 60 y 61, est representado en trminos de gastos y cargas
hidrulicas como variables desconocidas; por tanto, para resolver el sistema en
su conjunto es necesario plantear ya sea las ecuaciones 60 en funcin de las
cargas o el subsistema 61 en funcin de los gastos. De esta forma se tiene un
sistema de ecuaciones simultneas que es posible resolver por alguno de los
mtodos presentados ms adelante.

3.3. Condiciones de frontera.

Una condicin de frontera es una restriccin al funcionamiento del sistema de
tuberas. Las condiciones de frontera incluyen los gastos de ingreso y de
demanda a la red, los nudos de carga conocida (tales como tanques de
almacenamiento), y dispositivos tales como vlvulas para el control del flujo y
bombas.

64

Las condiciones de frontera deben ser suficientes para definir el patrn del
flujo y la distribucin de presiones en la red. Dos conjuntos tpicos de
condiciones de frontera son:
La magnitud de los gastos de ingreso y de demanda son conocidos,
adems se conoce la carga hidrulica disponible por lo menos en un nudo
(por ejemplo, en un tanque de almacenamiento).
La magnitud de las presiones en los nudos de abastecimiento es conocida,
as como la magnitud de los gastos de demanda.
3.4. Mtodos de solucin.
El conjunto de ecuaciones simultneas que describen el funcionamiento de la
red est formado por (N - l) ecuaciones de continuidad en los nudos, las cuales
son lineales con respecto al gasto, y de P - (N - l) ecuaciones de prdida de
carga en los circuitos, las cuales son lineales con respecto a la prdida de
carga. Cuando las ltimas son expresadas en funcin del gasto (ecuacin 55),
se convierten en un conjunto de ecuaciones no lineal de la forma:

r p Q pm=0

(62)

Por otra parte, si se considera a la prdida de carga hf como la variable de

clculo en lugar de Q, las ecuaciones de la red se convierten en un conjunto de
P - (N - l) ecuaciones lineales con respecto a la prdida de carga, y un conjunto
de (N - l) ecuaciones de continuidad no lineales con respecto a hf. El
planteamiento del sistema de ecuaciones puede hacerse en funcin del gasto
(Ecuaciones Q), de la correccin de gastos en los circuitos (Ecuaciones Q), o
de la carga hidrulica en cada nudo (Ecuaciones H).
La solucin directa del sistema no lineal de ecuaciones simultneas no es
posible, por lo cual se han desarrollado mtodos numricos que permiten
obtener una solucin al sistema mediante procedimientos iterativos. As, se
parte de una solucin inicial o propuesta que durante el proceso de clculo es
aproximada hacia la solucin real con una cierta tolerancia.
65

En este apartado se incluye un ejemplo para determinar las ecuaciones

segn

los planteamientos anteriores, pero

usualmente

se

aborda el

planteamiento del sistema de ecuaciones tomando como incgnita de clculo al

gasto, pues es el esquema ms comn en la prctica. A continuacin del
ejemplo, se presentan algunos de los mtodos para resolver el sistema de
ecuaciones.

Ejemplo
Se tiene la red de distribucin de agua potable mostrada en la figura 14,
donde se han hecho algunas simplificaciones, con el fin de mostrar el
planteamiento de los sistemas de ecuaciones H, Q y Q.

Figura 15. Red de distribucin de dos circuitos y dos tanques de

almacenamiento.

Solucin
En la figura de la red, se ha simplificado el planteamiento del sistema de
ecuaciones al considerar que se conoce de antemano el coeficiente de
resistencia de cada tubera. Sin embargo, en la prctica puede ser conveniente
ajustarlo conforme se realizan las iteraciones del clculo de los gastos.
66

Ecuaciones H:
A partir de la ecuacin 55, puede observarse que:
h h
Q p= i j
rp

1 /m

(63)

El sistema de ecuaciones H se forma al sustituir la expresin anterior en las

ecuaciones 60, y se tiene un sistema de cuatro ecuaciones independientes
con cuatro incgnitas, correspondiente al nmero de nudos con carga
desconocida. As, para los nudos 2, 3, 4 y 6 se plantean respectivamente las
siguientes ecuaciones:

(
(
(

100h 2
200

h2h 3
300

100h 4
300

1/ 2

) (
+

1 /2

) (

95h6
400

1/2

) (

h6h3
350

95h4
450

1 /2

) (
+

h2h3
300

1/ 2

) (
+

95h2
500

1 /2

0,25=0

(64.a)

1/ 2

0,35=0

(64.b)

1/ 2

h6 h3
350

0,30=0

(64.c)

1 /2

0,45=0

(64.d)

Una vez resuelto el sistema anterior es posible usar la ecuacin 63 para

determinar el gasto en cada tubo, Q1, Q2,..., Q7. Por otra parte, una vez
conocidos los gastos en los tubos, es posible calcular las prdidas de carga
(ecuacin 55). Adems, es posible plantear las ecuaciones 60 en los nudos
con carga conocida (1 y 5) para determinar los gastos de ingreso a la red,
con lo cual se conoceran todos los parmetros de funcionamiento de la red.

67

Es posible comprobar la exactitud de los resultados al aplicar las ecuaciones

gobernantes de la red correspondientes ya sea a cada nudo o a cada circuito
de la red.

Ecuaciones Q:
En este caso, dado que se desconocen los gastos en los tubos, se debe
plantear un sistema de siete ecuaciones independientes. En primer trmino,
puede

aplicarse

la

ecuacin

60

para

obtener

cuatro

ecuaciones

independientes en los nudos con carga desconocida (2, 3, 4 y 6), siendo

respectivamente:
Q1Q2 +Q4 0,25=0

(65.a)

Q2+ Q50,35=0

(65.b)

Q3 +Q60,30=0

(65.c)

Q7Q5 0,45=0

(65.d)

Se aprecia la semejanza con el sistema de ecuaciones 64. En segundo

trmino

se

aplica

la

ecuacin

61

para

formar

dos

ecuaciones

correspondientes a los circuitos I y II respectivamente:

200 Q12 500Q 42+ 450 Q62300 Q32=0

(65.e)

300 Q22 350Q 52 400 Q72 +500Q 42=0

(65.f)

Para obtener siete ecuaciones independientes, se incluye un tubo ficticio

entre los tanques (figura 14), a partir del cual se tiene el circuito III:

68

300 Q3 450 Q6 +( 95100)=0

(65.g)

De esta forma, se tienen siete ecuaciones simultneas independientes, de

las cuales cuatro son lineales y tres son no lineales. Con este sistema de
ecuaciones se pueden determinar directamente los gastos conducidos por
cada tubo y con la ecuacin 55 las prdidas de carga en cada tramo de
tubera.

Ecuaciones Q:
Para formular las ecuaciones Q, se supone una distribucin de gastos que
satisfaga las condiciones impuestas por las ecuaciones de continuidad en los
nudos, aunque no satisfagan las ecuaciones de prdida de carga en los
circuitos. De esta forma, suponiendo que los gastos son los siguientes:
Q1=0.2, Q2=0.2, Q3=0.15, Q4=0.25, Q5=0.15, Q6=0.15 y Q7=0.6 m3/s; con los
sentidos indicados en la figura 14; se pueden plantear las siguientes
ecuaciones, correspondientes a los circuitos I, II y III respectivamente:
200 ( 0,2+ Q1 )2500 ( 0,25 Q1 + Q2 ) 2+ 450 ( 0,15+ Q1 Q3 )2300 ( 0,15 Q1 + Q3 )2=0
(66.a)
300 ( 0,2+ Q 2 )2350 ( 0,15 Q 2 )2 400 ( 0,6 Q 2 )2 +500 ( 0,25+ Q 2 Q1 )2=0
(66.b)
300 ( 0,15+ Q3 Q1 )2450 ( 0,15 Q3+ Q1 )2+ ( 95100 )=0
(66.c)
En este caso se tienen tres ecuaciones simultneas independientes, donde
las incgnitas son los gastos de correccin en cada circuito, o sea Q1, Q2 y
Q3. Se aprecia que al igual que en el caso anterior, se plante una ecuacin
adicional con base en el tubo ficticio. Adems, algunos gastos debieron
69

corregirse segn el circuito en el que se encuentran y segn el circuito del

cual tambin forman parte.
En suma, puede afirmarse que el sistema de ecuaciones formado (64, 65 o
66) contiene trminos no lineales, y no existe una solucin directa. Sin
embargo, los trminos no lineales involucrados son similares, y no involucran la
no linealidad como producto de diferentes parmetros, ya sea logartmicos,
trigonomtricos, etc. Esta es una caracterstica que ayuda en la solucin del
sistema de ecuaciones.

3.4.1. Mtodo de Hardy Cross.

Hardy Cross fue quiz el primero en sugerir un procedimiento iterativo para
determinar la solucin de una red de tuberas. Se puede emplear en aquellos
casos en que no se disponga de una computadora o la red tenga pocos
circuitos (quiz tres o cuatro). Este mtodo intenta resolver el sistema de
ecuaciones Q basndose en los siguientes principios:
Slo se considera la ecuacin de un circuito a la vez.
El efecto de los circuitos adyacentes es despreciado, por lo que cada
ecuacin contiene una sola incgnita. Por ejemplo, las ecuaciones 66 solo
contienen la correccin de gasto que se refiere al circuito.
Cada trmino de la ecuacin Q modificada es expandido a travs de
series de Taylor. Se considera nicamente a los trminos lineales, y los no
lineales son despreciados. Con esto, el trmino corrector se expresa como
Qc =

r p|Q p|Q p

m1

m1

m r p|Q p|

r p|Q p|Q p
2 r p|Q p|

(67)

Siendo Qc la correccin de gasto aplicable a todos los gastos de los tubos p

que pertenecen al circuito c. Se aprecia que ya se ha considerado a la
ecuacin de Darcy Weisbach en la expresin anterior.

70

En el mtodo original, la correccin de gasto es aplicada circuito por circuito

hasta que se cubren todos los circuitos de la red y se termina una iteracin.
Sin embargo, en la prctica actual, se calculan todas las correcciones, y
despus se aplican simultneamente a todos los gastos de los tubos
considerando las correcciones de los circuitos adyacentes en los tubos que
forman parte de varios circuitos.
Este mtodo tambin es conocido como el Mtodo de balanceo de cargas
por correccin de gastos dado que el mtodo corrige el balance de cargas
en cada circuito. Existe otra versin del mtodo que se basa en balancear los
gastos al corregir las prdidas de carga expresadas en las ecuaciones H; sin
embargo, ambos mtodos son considerados como el Mtodo de Hardy
Cross.
Durante las iteraciones del mtodo, la convergencia a la solucin es lenta,
aunque se han desarrollado algunas tcnicas para acelerar la convergencia.
La aplicacin del mtodo en computadora es sencilla, y se presta incluso
para llevar a mano el clculo de redes con pocos circuitos, para lo cual
puede emplearse una tabla.
3.4.2. Procedimiento basado en el Mtodo de Newton-Raphson.
El mtodo de Newton-Raphson es una tcnica numrica que permite
encontrar la o las races de una funcin. Por ejemplo, supngase que se
tiene una funcin F(x), tal como la que se muestra en la figura 15:

71

Figura 16. Mtodo de Newton-Raphson para encontrar las races de una

ecuacin.

Sea a una de las races tal que F(a)=0. Para encontrar a por prueba y
error, se toma a x= x1 como el primer tanteo. Naturalmente F(x1)0. Por lo
tanto, sea x la correccin tal que F(x1+x)=0. Expandiendo la ltima
expresin en trminos de la serie de Taylor se obtiene:
F ( x 1 ) + F' ( x 1) x + F ' ' ( x1 )

( x )2
+=0
2

(68)

En la cual F(x1), F(x1) ... son la primera, segunda, ... derivadas de F(x)
valuadas en x1. Si x es pequeo comparado con x1 (lo cual sucede
conforme x1 se aproxima a a), el tercero y los trminos subsecuentes de la
ecuacin 68 pueden ser despreciados, por lo que:
x=

F ( x 1)
F ' ( x1 )

(69)

Raphson ampli la expresin anterior con el fin de resolver sistemas de

ecuaciones simultneas que involucraban ms de una variable. As, para dos
variables, x y y, sea F1(x, y)=0 y F2(x, y)=0. Si x1 y y1 son los primeros valores
72

de tanteo y si x y y son las correcciones, entonces F1(x1+x, y1+y)=0 y

F2(x1+x, y1+y)=0. Expandiendo, despreciando los trminos de alto orden y
reescribiendo en forma matricial se tiene:

[ ][ ] [ ]
F1
x1
F2
x1

F1
y1 x
F
= 1
F2 y
F2
y1

(70)

En la cual F1=F1(x1, y1), y F2=F2(x1, y1).

El mtodo de Newton-Raphson puede emplearse tambin para encontrar las
correcciones de gasto en cada circuito durante la solucin de una red de
distribucin. Este procedimiento toma en cuenta la influencia que tienen los
tubos comunes en los circuitos adyacentes y al igual que en el Mtodo de
Hardy Cross, se supone una distribucin inicial de gastos en los tubos, la
cual satisface las ecuaciones de continuidad en los nudos.
Aplicando esta tcnica a las ecuaciones Q de una red que tiene c circuitos,
las variables son Q1, Q2, ... Qc; las cuales corresponden a los circuitos 1,
2, ... c respectivamente. Si F1, F2, ... Fc son los valores de las ecuaciones de
prdida en los circuitos, entonces:

[ ]
F1
Q1
F2
Q1

Fc
Q1

F1
F1
Q2
Qc
Q1
F1

F2
F2

Q2 = F 2
Q2 Qc

Qc
Fc
Fc
Fc
Q2
Qc

[ ] []

La primera matriz de coeficientes es simtrica, es decir:

Fi
Fj
=
siendo i j
Q j Qi

73

(71)

Para resolver el sistema de ecuaciones 71, se valan las matrices de

derivadas y de funciones Fi considerando que Q1=Q2=...=Qc=0, y se
resuelve el sistema resultante. De esta forma, se obtienen nuevos valores de
Q1, Q2,..., Qc, con los cuales se corrigen los gastos Q iniciales y se repite
el proceso hasta que los valores de Qi son cercanos a cero de acuerdo con
una tolerancia prefijada, o cuando los gastos de una iteracin a otra son
similares segn cierta tolerancia.

3.4.3. Mtodo de la teora lineal.

El mtodo de la teora lineal emplea las ecuaciones Q, y dado que en este
sistema las ecuaciones de continuidad en los nudos son lineales, pero las
expresiones de la prdida de carga no son lineales, entonces se propone un
mtodo para convertirlas en lineales.
El mtodo se basa en la ecuacin 55 de donde la prdida de carga en el tubo
p que une los nudos i y j se expresa como:
h f =r p Q pm =(r p Q pm1 ) Q p=r ' p Q p m
p

(72)

As, el coeficiente de resistencia del tubo rp es reemplazado por

r ' p=( r p Q pm 1 )

en cada iteracin. Lo anterior transforma las ecuaciones de

prdida de carga en lineales y se puede resolver el sistema de ecuaciones Q

simultneamente. En la primera iteracin todos los valores de los gastos Qp
para estimar al coeficiente de resistencia
1, dando como resultado que

r ' p=r p

r 'p

son tomados como iguales a

. Para disminuir las oscilaciones que

tienen los valores de los gastos Qp, despus de las dos primeras iteraciones
los gastos son obtenidos como:

74

Q pk1 +Q pk2
Qp =
2
k

(73)

Donde k es el nmero de iteracin en proceso y no la elevacin a una

potencia del gasto Qp. De esta forma, el gasto correspondiente a la iteracin
k es obtenido como el promedio de los gastos de las dos iteraciones
anteriores.
El mtodo de la teora lineal no requiere una inicializacin de los gastos en
los tubos, y tambin converge con pocas iteraciones. Sin embargo, el
nmero de ecuaciones a resolver es mayor en comparacin con los dos
mtodos anteriores.

3.4.4. Mtodo de Snchez-Fuentes.

Este mtodo es un procedimiento iterativo desarrollado en el Instituto de
Ingeniera de la UNAM, el cual ha sido aplicado con xito a redes de hasta
500 tubos como la de la ciudad de Mxico. Tiene como principales ventajas
una convergencia rpida hacia la solucin de la red, el no requerir una
inicializacin de los valores de los gastos en cada tubo de acuerdo a las
ecuaciones de continuidad de los nudos y la realizacin de un menor nmero
de operaciones que se traduce en menor tiempo de clculo.
Para determinar la solucin de la red, el procedimiento parte de ciertos
gastos, los cuales pueden ser asignados arbitrariamente pero coherentes,
incluso iguales entre s tal como en la teora lineal. Con estos gastos y las
caractersticas de las tuberas se forma el sistema de ecuaciones
gobernantes del flujo en la red en funcin de los gastos (ecuaciones Q), pero
expresado en trminos de las cargas hidrulicas en cada nudo y de las
condiciones de frontera. Al resolver el sistema se determinan nuevas cargas
hidrulicas en cada nudo, con las cuales es posible calcular nuevos gastos
en los tubos mediante una ecuacin de recurrencia basada en el Mtodo de

75

Newton-Raphson. El procedimiento se repite hasta cumplir con cierta

tolerancia entre los gastos de una iteracin a otra.
Para definir la ecuacin de recurrencia se considera la serie de Taylor:
'

f ( x + x )=f ( x ) + f ( x ) x+

1 ''
1 n
2
n
f ( x )( x ) ++ f ( x ) ( x )
2!
n!

(74)

Si en lugar de f(x), se emplea una funcin f(Q) se tiene:

f ( Q+ Q ) =f ( Q ) + f ' ( Q ) Q+

1 ''
1
f ( Q ) ( Q )2 ++ f n ( Q ) ( Q )n
2!
n!

(75)

Considerando hasta la primera derivada:

f ( Q+ Q ) =f ( Q ) + f ' ( Q ) Q

(76)

Por otra parte, si de acuerdo a la ecuacin 55, la prdida de carga entre los
nudos i y j se toma como:
hih j =f ( Q )=r p Q p|Q p|

(77)

En esta ltima expresin se considero a la ecuacin de Darcy-Weisbach, y se

incluyo el valor absoluto para poder definir el sentido del flujo en el tubo p. Al
obtener la primera derivada se obtiene:
'
f ( Q )=2 r p|Q p|

(78)

Finalmente, la ecuacin de recurrencia se obtiene al considerar que Q=Qk y

representa una condicin conocida en la iteracin k (Notse que no se eleva
el gasto Q a la potencia k). De esta forma Qk+1=Qk+Q. As, con las
ecuaciones 77 y 78 pueden escribirse las siguientes ecuaciones:
hik h jk =f ( Q k ) =r pk Q p k|Q p k|
f ' ( Q pk ) =2 r pk |Q pk|

76

(79)
(80)

f ( Qk + Q )=f ( Qk+1 ) =hik+ 1h jk+1

(81)

Ntese que el coeficiente de resistencia de la tubera puede ser recalculado

en cada iteracin, ajustndolo de acuerdo a la velocidad del flujo en la
tubera. Sustituyendo las expresiones anteriores en la ecuacin 76 se tiene
hik +1h jk+1=r pk Q pk |Q pk|+2 r pk |Q pk|( Q pk+1Q p k )
Y despejando a Qk+1:
Qp

k+1

h ik+1h jk+ 1 Q pk
=
+
2
2r pk|Q pk|

(82)

Si se considera:
pk =

1
2r p |Q p k|
k

(83)

Se obtiene finalmente la expresin fundamental del mtodo:

1
Q pk+1 = p k ( hik+1h jk +1 ) + Q pk
2

(84)

Se aprecia que para formar el sistema de ecuaciones Q debern calcularse

los coeficientes k de cada tubera y sustituir cada gasto segn la expresin
anterior en el sistema de ecuaciones 65. En el sistema lineal resultante (ver
ecuacin 84), pueden reducirse trminos hasta tener un sistema cuya forma
general es:
A { hk +1 }=B

(85)

Donde A es la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones (depende del

clculo de k para cada tubera), {hk+1} es el vector de incgnitas, es decir, las
cargas hidrulicas de los nudos para la siguiente iteracin, y B es un vector
columna de trminos independientes que depende del gasto suministrado o
77

demandado en el nudo al que se refiera la ecuacin del rengln y, en algunos

casos del coeficiente k y de la carga h en los nudos de carga conocida
(tanques).
La formacin y solucin del sistema de ecuaciones 85 es sencilla si se
considera que:
La matriz de coeficientes posee varios elementos nulos, es decir, es una
matriz porosa; adems es simtrica, por lo que puede calcularse en cada
rengln el coeficiente de la diagonal principal y los que estn despus de
ste siguiendo la secuencia ai,i , ai,i+1 , ... , ai,n .
En el rengln n de la matriz de coeficientes (correspondiente a la
ecuacin de continuidad del nudo n), aparecen nicamente los
coeficientes del nudo n y los de nudos ligados a l con una tubera
excepto, cuando se conoce el nivel piezomtrico del nudo ligado a n.
En la diagonal, los coeficientes k de los tubos que llegan al nudo n
aparecen antecedidos con signo menos. Y en el rengln n con la
columna j aparece el coeficiente k del tubo que liga al nudo n con el
nudo j.
En el trmino independiente del rengln n aparece el gasto q de egreso
(positivo) o ingreso (negativo) del nudo n dividido entre 2. Si el nudo n
est ligado a un nudo de nivel piezomtrico conocido, tambin aparece el
producto (con signo negativo) del coeficiente k del tubo que une a este
con el nudo n multiplicado por dicho nivel.
Para dar mayor rapidez a este mtodo es conveniente emplear un
procedimiento eficaz para resolver el sistema de ecuaciones lineales
(ecuacin 85), ya que debe hacerse varias veces. Dadas las caractersticas
de la matriz de coeficientes, conviene usar un procedimiento iterativo, ya que
la solucin se obtiene en unos cuantos pasos de clculo y requiere poco
trabajo computacional. Por tales motivos, se recomienda el mtodo de Young
y Frankel (Westlake, 1968), conocido con el nombre de sobrerrelajacin
sucesiva (SOR).

78

Con el fin de detallar la aplicacin del Mtodo de Snchez-Fuentes, se

elabor el diagrama de flujo mostrado en la siguiente figura, con el cual se
puede estructurar un programa de computadora para resolver redes de
distribucin considerando flujo permanente.

79

Figura 17. Diagrama de flujo del Mtodo de Snchez-Fuentes.

80

CONCLUSIN
Para el adecuado diseo, desarrollo, o correccin de un sistema de distribucin
de fluidos utilizando redes de tuberas, es esencial llevar a cabo un anlisis de
aspectos determinados que influyen en el funcionamiento del mismo al momento
en que el fluido lo recorre completamente. La mayora de los mtodos existentes
para calcular esas magnitudes requieren de clculos basados en principios fsicos
o mecnicos ya definidos, por lo que es necesario entender bien los mismos para
cuando se lleve a cabo el anlisis en cualquier red.
Todos los sistemas de tubera existentes presentan prdidas con respecto al
elemento que fluye a travs de las mismas, ya sea por la forma en que las mismas
estn conectadas, la friccin existente entre el fluido y el conducto, el tipo de flujo
presentado, los accesorios conectados a las mismas, entre otros. El tomar en
cuenta estos aspectos conociendo los valores estimados de ciertas magnitudes
que intervienen en dicho sistema (como el caudal o la velocidad de flujo por
ejemplo) permite predecir el comportamiento tanto del sistema como del fluido al
momento en que el sistema es puesto en marcha. Si bien, algunos requieren de
clculos especficos para determinarlos, otros ya estn estandarizados segn sea
el caso presentado.
Por otro lado, los mtodos de solucin existentes para un anlisis esttico, es
decir, considerando un flujo permanente, se diferencian notablemente con
respecto al nmero de ecuaciones a plantear y, en consecuencia, al nmero de
incgnitas a determinar durante las iteraciones. No obstante, aunque al final se
pueden conocer todos los parmetros de funcionamiento de la red, algunos
necesitan de un mayor nmero de iteraciones para llegar a una solucin, e incluso
puede darse el caso de que no converja a la misma.

81

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Franco, L. (2006) Clculo de redes de agua potable considerando flujo
permanente.
[Consultado:
14-04-2016]
Disponible
en:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.24
8.52.100/817/Tesis-Maestr%C3%ADa.pdf?sequence=1
Matos, D (2015) Anlisis de redes de tuberas. [Consultado:
14/04/2016] Disponible en: http://documents.mx/documents/
analisis-de-redes-de-tuberias.html
(2012) Curso Hidrulica: Sistemas de tubera. [Consultado:
14/04/2016] Disponible en: http://hidraulicaucentral.blogspot.com/
2012/02/sistemas-de-tuberias.html

82