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TD De Mécanique Générale

ISET Nabeul

TD De Mécanique Générale ISET Nabeul INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL DEPARTEMENT DE GENIE

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE

Niveau : L1/S1

TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE Niveau : L1/S1

EXERCICE 1 :

On considère trois vecteurs glissants définis par un point de leur support et leur vecteur libre :

A (2,1,3)

1

R

V1

=

0

m

2m

;

A

;

2

(1,1,5)

V2

=

R

;

A (0,2,0)

3

R

3m

m

m

;

V3

=

1

m

2

1)

quels sont les éléments de réduction en O, origine du repère, du torseur associé à cet

ensemble de vecteurs glissants ?

2)

calculer l’invariant scalaire. Montrer qu’il existe deux valeurs de m telles que cet

invariant soit nul.

3)

Existe-il une valeur de m (si oui, la calculer) pour laquelle le torseur se réduit à un

couple ?

EXERCICE 2 (corrigé) :

A/ soit les vecteurs forces

appliqués à un solide aux points

  R (O, X, Y, Z ).

FA

= (0, Y A , 0) ;

FB = (0, Y B , Z B )

FC = (X C , Y C , Z C )

et

A= (a, 0 ,0), B (0, b, 0) et C (0, 0, c) dans un repère

1)

Ecrivez le torseur de chaque force à son point d’application.

2)

En déduire le torseur de chaque force en O.

3)

Donner le torseur équivalent à la somme.

2) En déduire le torseur de chaque force en O. 3) Donner le torseur équivalent à
2) En déduire le torseur de chaque force en O. 3) Donner le torseur équivalent à

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B/ soit les vecteurs forces

points A= (a, b, 0) et B (-c, b, 4d) dans un repère R (O, X, Y, Z )

FA = (X A , Y A , Z A )

et FB = (X B , Y B , 0)  

1) écrivez le torseur {

2) calculer la somme de deux torseurs.

3) calculer le comoment de deux torseurs {

τ

A

}

{

τ

B

}

et

en leurs point puis en O.

τ

A

}

et {

τ

B

}

.

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appliqués à un solide aux

{ τ A } { τ B } et en leurs point puis en O. τ
{ τ A } { τ B } et en leurs point puis en O. τ

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EXERCICE 2 :

CORRECTION

1)

Expressions des torseurs de chaque force à leurs points d’application :

0 0 { T } A = Y 0 1 A 0 0 0 0
0
0
{
T
}
A =
Y
0
1
A
0
0
0
0
{T2} B
=
Y
B
0
Z
B
0

{T3} C =

X C 0 Y C 0 Z C 0
X
C
0
Y
C
0
Z
C
0

2) Transfert des torseurs au point O :

        MO FA   = MA FA
MO FA
=
MA FA
+ OA
 
a
0
=
0
+
0
Y
A
0
0
0
MO FA
 
=
0
aY
A
0
0
 {
T
} A
=
Y
1
A 0
→ O
0 aY
A
MO FB
=
M
F
+ OB
 
B   
B   

FA

FB

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 MO FB  = M F + OB    B   
 MO FB  = M F + OB    B   

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0 0  = 0 + b ∧ Y B 0 Z B bZ B
0
0
=
0
+
b
Y
B
0
Z
B
bZ B
MO FB
 
=
0
0
0
bZ
B
 {
T2
}
=
Y
0
B
O
B
Z
B
0
MO FC
=
M
F
+ OC
C  
C   
c
X
C
=
0 +
0
Y
C
0
Z
C
0
MO FC
=
cZ
C
cY
C
X
0
C
{
T3
} C
=
Y
− cZ
C
O
C
Z
C cY
C

FC

3) Le torseur équivalent à la somme :

{}

T

O

=

{

T

1

}

O

+

{

T

2

}

O

+

{

T

}

3 O

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C ∧  F C 3) Le torseur équivalent à la somme : {} T O
C ∧  F C 3) Le torseur équivalent à la somme : {} T O

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{

T

}

0 0 0 = Y 0 + Y O A B 0 aY Z A
0
0
0
=
Y
0
+
Y
O
A
B
0
aY
Z
A
B
X
C
{
T }
=
Y
+
Y
+
Y
O
A
B
C
Z
+
Z
B
C

bZ

0

0

X 0 B C + Y - cZ C C Z cY C C
X
0
B
C
+
Y
- cZ
C
C
Z
cY
C
C

aY

bZ

- cZ

B

C

A

+

cY

C

B.

1)

les torseurs en leurs points :

{

τ

{

τ

A

B

}

A

}

B

=

=

X

Y

Z

A

A

A

X

Y

B

B

0

0

0

0

0

0

0

Transfert au point O :

X 0 a X A { τ } = 0 b ∧ Y A Y
X
0
a
X
A
{
τ
}
=
0
b
Y
A
Y A +
O
Z
0
0
Z
A

A

A

A

=

X 0 B { τ } = Y 0 B O B 0 0
X
0
B
{
τ
}
=
Y
0
B
O
B
0
0

+

- c X b ∧ Y 4d Z
- c
X
b
Y
4d
Z

B

B

B

=

aY

bZ

- aZ

A

A

A

bX

A

bZ

cZ

- cY

B

B

4dY

+ 4dX

bX

B

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- c X b ∧ Y 4d Z B B B = aY bZ - aZ
- c X b ∧ Y 4d Z B B B = aY bZ - aZ

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