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Redressementcommand:corrig

Lesredresseurscommandssontdesconvertisseursalternatifcontinu(ACDC)dontlavaleurmoyenne
delatensiondesortieestrglable.
I. Lethyristor
1. Prsentation
Le thyristor est un interrupteur unidirectionnel command la
fermeture (les commutations l'ouverture sont naturelles). Son
symbole est reprsent cicontre. Il est reli l'extrieur par trois
bornesappelesanode,cathodeetgchette.
2. Caractristiquestatique
Lethyristorpeuttrebloqu(interrupteurouvert)danslesensdirect(vAKpositive)etdanslesensinverse
(vAKngative).
Ilnepeuttrepassant(interrupteurferm)quedans
lesensdirect,lecourantprincipal(i surleschma
cidessous) traverse lethyristor de l'anode vers la
cathode.

3. Commutations
La gchette est l'lectrode de commande: pour
commanderunthyristorlafermeture,ilfautquela
tensionsesbornessoitpositiveetimposeruncourant
d'intensitsuffisante(maistrsfaibledevantlecourant
principal)danslagchette.Enpratique,lecircuitde
commandeestrelientrelagchetteetlacathode.
Pour bloquer un thyristor, il faut lui imposer une
tensionngativeouannulersoncourantprincipal.
4. Retardl'amorageetanglederetardl'amorage
Un thyristor ne peut tre amorc (rendu passant) que si la tension ses bornes est positive. Dans les
convertisseurstudisparlasuite,lestensionsauxbornesdesthyristorssontconstituesdeportionsde
sinusodes et le retard lamorage est la dure qui scoule entre linstant pour lequel le thyristor
deviendraitpassantsiltaitunediodeetlinstantauquellecircuitdclencheurluienvoieuneimpulsion.
Exemple:dansleschmacidessous,latensionauxbornesduthyristorestnotev(q)avecq=wt

Redressementcommand

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Si le thyristor tait une diode, il


deviendraitpassantdsquelatension
v(q)tendraitdevenirpositive.
Lapriodetantrameneunangle
de 2 radians ou 360, on dfinit
langle de retard lamorage qui
correspond au retard lamorage:
c'estl'angle.
II.tudethoriquedespontsmonophass
Lesconvertisseurstudisparlasuitecomportentdesthyristorsassocisdesdiodes(pontsmixtes)ou
uniquementdesthyristors(pontscomplets).
Les circuits de commande (gchette et cathode) sont relis des circuits dclencheurs (souvent non
reprsentssurlesschmas)quidlivrentdesimpulsionsdegchettesynchronisessurlerseau.
Danscettepartie,lecourantctcontinuestsupposparfaitementlissetnotIc.
1. Pontmixtesymtrique
Leschmacomportedeuxthyristorscathodescommunes(commutateurpluspositif)etdeuxdiodes
anodescommunes(commutateurplusngatif).
ic(t)

a. Intervallesdeconduction
Indiquersurledocumentrponsedelapagesuivante:

i(t)

lesintervallesdeconductiondesdiodes
lesinstantspourlesquelsT 1 etT2 seraientsusceptiblesde
devenirpassantss'ilstaientdesdiodes
lesintervallesdeconductiondesthyristorspourunangle
deretardlamoragede30.

T2

T1

v(t)

u c(t)
D2

D1

b. tudedestensions
Reprsenterlatensionauxbornesdelacharge,pour=30(surledocumentrponseq=wt).
Lavaleurmoyennedelatensionauxbornesdelachargeestdonnepar: u = V max (1+cos ) (larelation
c

u
n'estpasretenir).Reprsenterlvolutionde c enfonctionde(pourvariantde0rad).
c. tudedescourants
Reprsenterpour=30:lintensitdansladiodeD1,lintensitdanslethyristorT2etlintensiti(t)en
entredupont.
Dterminerpourchaqueintensitreprsentel'expressiondesesvaleursmoyenneetefficaceenfonction
deIc.Endduirelefacteurdepuissancevudelalimentationalternative.
Voirhttp://

etasc
.fr/index.php/page/cours/pontSymInterCond/redressementCetlespagessuivantes
2. Pontmixteasymtrique
Chaquecommutateur(pluspositifetplusngatif)comporteunediodeetunthyristor.

Redressementcommand

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a. Intervallesdeconduction
Indiquer surledocument rponsedelapage suivante les
intervallesdeconductiondesdiodesetdesthyristorspour
unanglederetardlamoragegal30.
b. tudedestensions
Reprsenter la tension aux bornes de la charge, pour
=30.

ic(t)
i(t)

T1

D1

v(t)

u c(t)
T2

D2

Comparercettetensionaveccelledupontsymtriqueetendduirel'expressiondesavaleurmoyenne.
c. tudedescourants
Reprsenterpour=30:lintensitdansladiodeD1,lintensitdanslethyristorT2etlintensiti(t)en
entredupont.
Dterminerpourchaqueintensitreprsentel'expressiondesesvaleursmoyenneetefficace.Endduire
lefacteurdepuissancevudelalimentationalternative.
Voirhttp://

etasc
.fr/index.php/page/cours/pontAsymInterCond/redressementC
Pontmixtesymtrique

Pontmixteasymtrique

v()

Vmax

v()

Vmax

(rad)
0

(rad)
0

T1
T2
D1
D2

T1
T2
D1
D2
iD1 ()

iD1 ()
(rad)

(rad)
0

iT 2 ()

iT 2 ()

(rad)
0

(rad)
0

i( )
(rad)

Redressementcommand

i( )
(rad)

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3. Pontcomplet(outoutthyristor)
Chaquecommutateur(pluspositifetplusngatif)estconstitudedeuxthyristors.
a. Intervallesdeconduction
Indiquer sur le document rponse ( la page suivante) les
intervalles de conduction des thyristors pour un angle de
retardlamoragegal30.
b. tudedestensions
Reprsenter la tension aux bornes de la charge pour
=30.

ic(t)
i(t)

T1

T'1

v(t)

u c(t)
T2

T'2

Lavaleurmoyennedelatensionauxbornesdelachargeestdonnepar: u = 2 V max cos (larelation


c

n'estpasretenir).Reprsenterlvolutionde uc enfonctionde(pourvariantde0rad).
c. tudedescourants
Reprsenterpour=30:lintensitdanslethyristorT2etlintensiti(t)enentredupont.
Dterminerpourchaqueintensitreprsentel'expressiondesesvaleursmoyenneetefficace.Endduire
lefacteurdepuissancevudelalimentationalternative.
d. Fonctionnementenonduleurassist
Reprsenterpour=120latensionauxbornesdelacharge.
Quelestlesignedesavaleurmoyenne?
Lesensducourantctcontinupeutiltremodifi?Endduirequel'nergieesttransfreduct
continuverslectalternatif.
Justifierlappellationdonduleurassist.
Pour=30

Redressementcommand

Pour=120

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Voirhttp://

etasc
.fr/index.php/page/cours/pontCompletInterCond/redressementC
III.Exercice:alimentationd'unemachinecourantcontinu
Onconsidreunemachinecourantcontinudontl'inducteurestreliunpontmixtemonophasetdont
l'induitestreliunpontcompletmonophas.Lesdeuxponts,suppossparfaits,sontconnectsaurseau
dedistribution(230V;50Hz)parl'intermdiairededeuxtransformateursmonophasssuppossparfaits.
L'objectifestd'utiliserlesrsultatstablisprcdemmentpourdimensionnerpuistudierlesredresseurs.
Ilpeuttrejudicieuxdereprsenterschmatiquementledispositiftudi.
Caractristiquesdelamachine:
Inducteur:160Vet0,3A;induit:220Vet5,7A.Vitesse:1200tr/min.Rsistancedel'induit:3,5W.
Tensiond'induitmesureengnratricevideavecintensitd'excitationetvitessenominales:203V.
Intensitd'induitenmoteurvideavecintensitd'excitationnominale:0,6A.
1. Dimensionnementducircuitinducteur
Onsouhaiteobtenirlecourantnominald'excitationpourunanglederetardl'amoragegal15.
a.Dterminerlerapportdetransformationdutransformateur.
D'aprsl'nonc,l'inducteurestreliunpontmixtemonophas,lavaleurmoyennedesatensiondesortie
estdonneparlarelation u = V max (1+cos ) (nepasconnatreparcur)avecy=15(anglederetard
c

l'amorage).
Puisque u c etysontconnus,onpeutdterminerVmax(valeurmaximaledelatensiond'entreduredresseur)
uc
160
soit V max =
=
=256 V (attention,lacalculatricedoit treendegrs)puislavaleur
1+cos 1+cos 15
efficacedelatensiond'entreduredresseur V eff =

V max 256
=
=181 V .
2 2

Lavaleurefficacedelatensionauprimairedutransformateurreliantlerseaul'entredupontmixteest
gale230V,lerapportdetransformationdecetransformateurestdonc m=

181
=0,787
230

b.Calculerlavaleurefficaceducourantsecondairedutransformateuretendduiresapuissanceapparente.
D'aprsl'tudedufonctionnementduredresseurmonophasmixte,lecourantsecondairedutransformateur
estnulentre0et ;galaucourantdanslacharge(ctcontinu)entre et ;denouveaunul
entre et + etenfingall'opposducourantdanslachargeentre + et 2 .
Pourcalculersavaleurefficace:
ilfautleveraucarrlavaleurinstantane:onobtientunsignalgalaucarrducourantdanslacharge
entre et etentre + et 2 etnullerestedutemps.

1
{() I 2c +[2 ( + )] I 2c } ou en
2
remarquant que le signal entre + et 2 est identique celui entre et
1
2
2
I eff = [() I c ] .
Prendrelaracinecarredursultatprcdent: I = 1 ()I
eff
c

Prendre la valeur moyenne du signal prcdent: I eff =

Application numrique (convertir l'angle y = 15 en radians ou remplacer p par 180):

1
I eff = ( )0,3=0,287 A .
12

Lapuissanceapparenteestgaleauproduitdesvaleursefficacesdelatension(181V)etdel'intensit
(0,287A)soit S=1810,287=52 VA
2. Dimensionnementducircuitinduit
Onsouhaiteobtenirlatensionnominaled'induitpourunanglederetardl'amoragegal30.
a.Dterminerlerapportdetransformationdutransformateur.
Redressementcommand

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Ladmarcheestidentiquecellepourl'inducteur,seulletypedupontetlesvaleurssontmodifies.
D'aprsl'nonc,l'induitestreliunpontcompletmonophas,lavaleurmoyennedesatensiondesortie
estdonneparlarelation u = 2 V max cos (nepasconnatreparcur)avecy=30(anglederetard
c

l'amorage).
Puisque u c etysontconnus,onpeutdterminerVmax(valeurmaximaledelatensiond'entreduredresseur)
uc
220
soit V max =
=
=399V (attention, la calculatrice doit tre en degrs) puis la valeur
2 cos 2 cos 30
efficacedelatensiond'entreduredresseur V eff =

V max 399
=
=282 V .
2 2

Lavaleurefficacedelatensionauprimairedutransformateurreliantlerseaul'entredupontmixteest
gale 230 V, le rapport de transformation de ce transformateur est donc m=

282
=1,226 . Ce
230

transformateurestlvateurdetension.
b.Calculerlavaleurefficaceducourantsecondairedutransformateuretendduiresapuissanceapparente.
D'aprs l'tude du fonctionnement du redresseur monophas complet, le courant secondaire du
transformateur est nul gal au courant dans la charge (ct continu) entre et + et gal
l'opposducourantdanslachargeentre + et 2 + .
Pourcalculersavaleurefficace:
ilfautleveraucarrlavaleurinstantane:onobtientunsignalgalaucarrducourantdanslacharge
pendanttoutelapriode
Prendrelavaleurmoyennedusignalprcdent: I 2eff =I 2c carlesignalestuneconstantegale I 2c
Prendrelaracinecarredursultatprcdent: I eff =I c
Applicationnumrique: I eff =5,7 A .
Lapuissanceapparenteestgaleauproduitdesvaleursefficacesdelatension(282V)etdel'intensit
(5,7A)soit S=2825,7=1610 VA
3. tuded'unfonctionnementenmoteur(courantinducteurnominal)
Enrgimetabli,lescouplesutileetrsistantsontgaux.Dterminerl'anglederetardl'amoragepourune
vitessede900tr/minetuncouplersistantgal8N.m.Calculerlapuissancefournieparlerseau.
Lepontrelil'induitdelamachineneprsenteaucuneperted'aprsl'nonc,lapuissancefournieparle
rseauestdoncgalecellereueparlamachine.Pourcalculercettedernire,ilfautconnatrelesvaleurs
moyennesdelatensionetdel'intensitpourl'induitdelamachine.
Calculdel'intensitd'induit:ondoitdterminerlecouplelectromagntique(notCem)etlaconstantede
couple(noteK)puisutiliserlarelation Cem =KI
D'aprsl'nonc,latensionvideengnratrice(appeleaussifmetnoteE)estgale203Vpourla
vitessenominale(notenetgale1200tr/min)etl'intensitnominaledansl'inducteur.
Puisque

K=

E=K

avec

en rad/s alors

K= E

60 E 60203
=
=1,61 N.m/A ou V/rad/s
2 n 2 1200

et

2n

60

soit

D'aprsl'nonc,lecourantvideenmoteur(notI0)auneintensitde0,6Acequipermetdedterminerle
coupledepertes C p=K I 0 =1,610,6=0,97 N.m
Lachargeopposantuncouplersistant,Cr=Cu,de8N.m,ilfautluiajouterlecoupledepertespourobtenir
lecouplelectromagntiqueCemsoit Cem =C u +C p=8+ 0,97=8,97 N.m
Larelation Cem =KI permetd'tablirque I =
Redressementcommand

C em 8,97
=
=5,57 A
K 1,61

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Calcul dela tensionauxbornes del'induit: on doit dterminer la fm correspondant la vitesse en


utilisantlarelation E=K puislatensionauxbornesdel'induitenappliquantlaloidesmaillesau
schmaquivalentdel'induit(composdelafmEensrieaveclarsistancedel'induitnoter)orient
aveclaconventionrcepteur.
La machine tourne 900 tr/min et la constante K vaut 1,61 V/rad/s ce qui donne

K 2 n 1,612 900
=
=152 V
60
60
Laloidesmaillespermetd'crire U=E +r I =152+ 3,55,57=172 V
D'olapuissancefournieparlerseau P=U I =1725,57=958 W
E=

4. tuded'unfonctionnementengnratrice(courantinducteurnominal)
L'anglederetardl'amorageestgal125etlecourantinduitestgal5A.Dterminerlavitessede
rotationetcomparerlesensderotationdecettequestionavecceluidelaprcdente.Calculerlapuissance
fournieparlerseauetprciserlesensdetransfertdel'nergie.
On utilise la relation u = 2 V max cos pour dterminer la tension aux bornes de l'induit ce qui donne
c

2399
u c= cos 125=146 V .
Laloidesmaillespermetd'crire U=E +r I (U estlavaleurmoyennedelatensionauxbornesde
l'induit,c'estdire u c )soit E=U r I =1463,55=163 V .
Larelation E=K avec =

2n
2n
donne E=K
soit
60
60
n=

30 E 30(163)
=
=967 tr/min
K
1,61

Lesignengatiftraduitunsensderotationopposceluidelaquestionprcdente.
Lapuissancefournieparlerseau P=U I =1465=730 W .Cettepuissanceestngativecarla
machinefonctionneengnratriceetfournitdel'nergieaurseau:lepontfonctionnealorsenonduleur
assist.
IV.Pontcomplettriphas
1. Intervallesdeconductionettensiondesortie
Le schma est reprsent cicontre: il est
constitu de deux commutateurs (l'un
cathodes communes, l'autre anodes
communes) comportant uniquement des
thyristors.
Les chronogrammes seront tracs sur les

graphes cidessous pour = 3 rad et


2
=
rad .
3

Redressementcommand

vp1 (t)

v1(t) T1

T2

T3
u c(t)

vp2 (t)

v2 (t)

vp3 (t)

v3(t)

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Ic

i2(t)

T4

T5

T6

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=
3

v1(t)

v2(t)

v3(t)

v1(t)

2
3

v2(t)

v3(t)

t (ms)
10

20

t (ms)
10

T1
T2
T3
T4
T5
T6

20

T1
T2
T3
T4
T5
T6
iT2(t), iT5(t)

iT2(t), iT5(t)
t (ms)

t (ms)
0

i2(t)

i2(t)
t (ms)

t (ms)
0

Indiquerlesinstantspourlesquelslesthyristorsdeviendraientpassantss'ilstaientdesdiodes.
Indiquerlesintervallesdeconductiondesthyristors.
Reprsentationdelatensionctcontinu.
DessinerleschmaquivalentauredresseurlorsquelesthyristorsT3etT5sontpassants(lesquatreautres
sontalorsbloqus).
crirelaloidesmaillespermettantd'obtenirl'expressiondeuc(t)enfonctiondedeuxdestensionsd'entre
duredresseur.
Reprerlestensionscomposessurlesdocumentsrponses(ilpeuttrejudicieuxdetracerrapidementun
diagrammedeFresnelaveclesvecteursassocisauxtensionsimplesetdeplacerlestensioncomposes
pourdterminerleursphases).
Traceruc(t)surl'intervalletudiprcdemment.
Redressementcommand

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Recommencerpourlesautresintervalles.
Lavaleurmoyennedelatensionctcontinuestdonneparlarelation u = 3V 2 3 cos avecVla
c

valeurefficacedestensionssimplesausecondairedutransformateur(larelationn'estpasconnatre).
Tracerl'volutionde u c enfonctiondepourunevariationde0rad.Indiquerlesfonctionnementsen
redresseuretonduleurassist.Prciserlesconditionsdefonctionnementenonduleurassist.
2. tudedescourants
ReprsenterlesintensitsdanslesthyristorsT2etT5.Dterminerlesexpressionsdeleursvaleursmoyenne
etefficaceenfonctiondeIc.
Reprsenterlintensiti2(t).Dterminerl'expressiondesavaleurefficace.
Exprimerlefacteurdepuissanceausecondaireenfonctionde.
Voirhttp://

etasc
.fr/index.php/page/cours/schemaPD3/redressementCetlespagessuivantes.
V.Exercice:associationd'unemachinecourantcontinuetd'unredresseurtriphastoutthyristors
Onconsidreundispositifconstitud'unemachinecourantcontinuaimantspermanentsdontl'induitest
reliunredresseurtriphastoutthyristors.LesnotationssontlesmmesquepourleparagrapheIII.La
sourcedecourantestremplaceparl'induitdelamachine.
Lescaractristiquesdelamachinessontlessuivantes:
Intensitnominale:21A;tensionnominale:300V;vitessenominale: 1280 tr/min;rsistanceet
inductancedel'induit:1,5et5mH.
Lorsd'unessaiengnratricevidevitessenominale,onarelevunetensionde283Vauxbornesde
l'induit.
Lorsd'unessaienmoteurvidesoustensionnominale,lavitesse taitgale1424tr/minpourune
intensitde1,2A.
1. tudeduredresseur
Lecourantctcontinuestsupposparfaitementliss.
a.Surledocumentrponsedelapagesuivante,indiquerlesintervallesdeconductiondesthyristorspourun
anglederetardl'amoragegal60.
Letraitrougeindiquel'instantpourlequellathyristorT 1deviendraitpassants'iltaitunediode;partirde
cetrait,untempsquivalent60s'couleavantquelethyristorT 1reoivel'impulsion...etainsidesuite
pourlesautresthyristors.Voirledocumentrponse.
b.Tracerl'volutiondelatensionctcontinupour=60.
LorsqueT3etT4sontpassants,laloidesmaillespermetd'crire uc (t)=v 3 (t)v 1 (t)=u 31(t ) ,ilnereste
plusqu'repreru31(t)surlegraphique.Onprocdedemmepourlesautresintervalles.Voirlacourbeen
traitrougepaissurledocumentrponse.
c.Reprsenterl'intensitducourantdansunthyristoretcalculersesvaleursmoyenneetefficace.
OnchoisitparexemplelethyristorT 1:lecourantquiletraverseestnullorsqu'ilestbloquetgal Ic
lorsqu'ilestpassant.Voirledocumentrponse(2divisionsverticalespourIc).
Valeurmoyenne: I Tmoy=

1
2 Ic
Ic
=
2
3
3

Valeurefficace(leverlesignalaucarr,prendrelavaleurmoyenneetenfinlaracinecarre):
I Teff=

1 2 2 Ic
I
=
2 c 3 3

d.Reprsenterl'intensitdansunenroulementsecondairedutransformateuretcalculersavaleurefficace.
Redressementcommand

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OnchoisitparexemplelesecondairereliauthyristorT 1:lecourantquiletraverseestnullorsqueT 1etT4


sontbloqus,galIclorsqueT1estpassantetgalIclorsqueT4estpassant.Voirledocumentrponse(2
divisionsverticalespourIc).
Valeurefficace(leverlesignalaucarr,prendrelavaleurmoyenneetenfinlaracinecarre):
I eff =

1
2
2
2 I 2c
=I c
2
3
3

e.Lavaleurmoyennedelatensionctcontinuestdonneparlarelation u = 3U 2 cos avec Ula


c

valeurefficacedestensionscomposesausecondairedutransformateur.Calculerlefacteurdepuissanceau
secondairedutransformateur.
Leredresseurtantsanspertes,lespuissancesctcontinuetalternatifsont galessoit P=u c I c en
remplaant la valeur moyenne de la tension ct continu par son expression, on obtient
3 U 2 I c
P=
cos

Lapuissanceapparenteestgaleauproduitdesvaleursefficacesdestensionsetintensitsctalternatif

(attention:dispositiftriphas)donc S=3 V I eff = 3U I eff et I eff =I c 2

P
Facteurdepuissance k = S =

Redressementcommand

3 U 2 Ic
cos 3

= cos
2
3 U Ic
3

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2. tudedumoteur
a.Exploiterl'essaivideengnratricepourdterminer
laconstantedecouple(enN.m/A)

Documentrponse

Cetessaidonneunetension(fmE)de283Vpourune
vitesse n = 1280 tr/min. Comme E=K et

2n
alors
60

K=

30 E 30283
=
=2,11 N.m/A
n 1280

b.Exploiterl'essaivideenmoteurpourdterminerle
coupledepertes(supposconstantpourlasuite).
Cetessaiindiquequel'intensitvide I 0 estgale
1,2Aetcomme C p=K I 0 alors

C p=2,111,2=2,53 N.m
c.Enrgimetabli,lecoupleutiledumoteurestgalau
couple rsistant de la charge, calculer l'intensit et la
vitesse de rotation pour un couple rsistant gal
35N.metunetensiond'induitnominale.
Le couple lectromagntique Cem est gal la
sommeducoupleutile C u etducoupledepertessoit
Cem =C u +C p=35+2,5=37,5 N.m . Le couple
lectromagntiqueetl'intensitdansl'induitsontrelis
par Cem =K I donc I =

C em 37,5
=
=17,8 A
K 2,11

d. tablir l'quation reliant l'intensit dans l'induit, la


vitessederotation(exprimeentr/min),latensionaux
bornesdel'induitetlescaractristiquesdelamachine.
Tracerl'volutiondel'intensitdansl'induitenfonction
delavitessepourU=U1=300VpuisU=U2=150V.
Le circuit d'induit tant orient avec la convention
rcepteur, la loi des mailles permet d'crire
U=E+ r I avecUlatensionauxbornesdel'induit,
I l'intensit qui le traverse et r sa rsistance. Puisque

E=K et =

2n
K
n .
alors E=
60
30

En remplaant E par son expression dans U=E +r I , on obtient U=

I=

K
n+r I et finalement
30

U K

n
r 30 r

Lescourbesdemandessontdesdroitesdepente

K 2,11
=
0,147 SI etd'ordonnesl'origine
30 r 301,5

U1
U2
et
r
r

Redressementcommand

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3. tudedel'association
a.Calculerlesanglesderetardl'amoragepourquelavaleurmoyennedelatensiondesortieduredresseur
soitgaleU1puisU2(lavaleurefficacedestensionssecondairesestgale230V).
Lavaleurmoyennedelatensionctcontinuestdonneparlarelation u = 3V 3 2 cos avec V la
c

uc
valeurefficacedestensionssimplesctalternatif.Onobtientdonc cos =
3V 32
Silavaleurefficacedestensionssimplesestgale230V
Pour u c=U 1 : cos =

300
=0,558 soit 1 =56
3230 3 2

Pour u c=U 2 : cos =

150
=0,279 soit 2=74
3230 3 2

Silavaleurefficacedestensionscomposesestgale230V
Pour u c=U 1 : cos =

300
=0,966 soit 1 =15
3230 2

Pour u c=U 2 : cos =

150
=0,483 soit 2=61
3230 2

Pourlasuite,onsupposequecesontlestensionscomposesquiont230Vpourvaleurefficace.
b.Lecouplesurl'arbreestmaintenuconstantetgal30N.m.L'anglederetardl'amoragepassede60
30.
Calculerlavitesseenrgimetablipour30.
Silecouplesurl'arbreestgal30N.malorslecouplelectromagntiqueestgal32,5N.m(onajoutele

C em 32,5
=
=15,4 A
K 2,11
K
30
n+r I donc n=
(U r I ) et U= 3V 3 2 cos soit
D'aprs la question 2.d U=

30
K
30 3 V 3 2
30
3230 2
finalement n=
(
cos r I )=
(
cos 601,515,4 )=598 tr/min

K
2,11
coupledepertes).Comme Cem =K I alors I =

Calculerl'intensitmoyenneducourantdansl'induitjusteaprslamodificationdel'angle.
Justeaprscettemodification,lavitesseestinchangecausedel'inertiedugroupe,ilenestdemmedela
fm E=

K
2,11
n=
598=132 V
30
30

Comme U=E+ r I alors I = U E =

3 V 3 2
3230 2
cos E
cos 30132

=
=91,3 A
r
1,5

c. L'anglederetard l'amorageest gal30,lemomentducouple impos par la charge passede


Cr1=30N.mCr2=20N.m
Calculerlesvitessesn1etn2derotationcorrespondantauxcouplesCr1etCr2enrgimetabli.
Calculdesintensitsdansl'induit: I =
Cr2: I 1 =

20+ 2,5
=10,7 A
2,11

Larelation n=

C em C r +C p
30+2,5
=15,4 A etpour
soitpourCr1: I 1 =
=
2,11
K
K

30 3 V 3 2
(
cos r I ) tablieprcdemmentesttoujoursvalableetdonne

Redressementcommand

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pourCr1: n1=

30 3230 2
(
cos 301,515,4)=1128 tr/min

2,11

pourCr2: n1=

30 3230 2
(
cos 301,510,7)=1145 tr/min

2,11

Lamachineacclrelgrementlorsqu'elleestdcharge.
Calculerl'anglederetardl'amoragequipermetdemaintenirlavitessegalen1lorsquelecoupleest
galCr2.
Latensionauxbornesdel'induitestobtenuepar U=E+ r I avec E=

K
2,11
n=
1128=249 V
30
30

etI=10,7Asoit U=249+ 1,510,7=265 V


Larelation cos =
y=31.

uc
3V 32

,tablielaquestion3.a,donne cos =

265
=0,853 soitunangle
3230 2

VI.Exercice:tudeduneliaisoncontinueentredeuxrseauxalternatifs
La liaison continue tudie est une version
simplifie de la liaison continue
transmanche. Les rseaux alternatifs ct
franais et ct anglais sont relis par
l'intermdiaire d'une liaison courant continu.
Des ponts thyristors (PD3) sont placs tte
bche de part et d'autre de la Manche et
fonctionnentsoitenredresseursoitenonduleur
assistselonlesensdetransfertdel'nergie.

France

ic(t)
u c1 (t)

G.B.
uc2 (t)

Lien:
http://www.rtefrance.com/fr/actualitesdossiers/alaune/curedejouvencepo
urlinterconnexionelectriquefranceangleterre1

Lesrseaux1et2(ctfranaisetctanglais)sontdesrseauxtriphass50Hz,lesvaleursefficacesdes
tensionscomposesvalent225kV.
Lestensionssimplesetlescourantsdelignesontrespectivementnots:
tensionssimplesFrance:v1a(t),v1b(t),v1c(t)etcourantsdeligneFrance:i1a(t),i1b(t),i1c(t).
tensionssimplesG.B.:v2a(t),v2b(t),v2c(t)etcourantsdeligneG.B.:i2a(t),i2b(t),i2c(t).
Entrelesdeuxrseauxestplaceunebobined'inductanceL.Larsistancetotale(ligneetinductance)estr=0,5.
1. tudedelapartiecontinue
a.RappelerlesrelationsdonnantUc1moy(y1)etUc2moy(y2),tensionsmoyennesfourniesparlepont1etparle
pont2enfonctiondey1ety2.
LesvaleursdestensionscomposessontnotesrespectivementU1etU2.Lesvaleursmoyennesdestensions
3 U1 2
3 U 2 2
sont donnes par U
et U
cos 2 (la pointe de la flche ct
c1moy=
c2moy=
cos 1

anglaisestdirigeverslesanodesducommutateuranodescommunes).
b.Donnerl'quationdiffrentielleliantuc1(t),uc2(t),r,Letic(t).
D'aprslaloidesmailles: uc1 (t ) r i c (t) L

d i c (t)
u c2 (t)=0
dt

c.Donnerl'quationliantUc1moy,Uc2moy,Icmoy(valeurmoyennedelintensitcontinueic(t))etr.

d i c (t)
(tensionauxbornes
dt
del'inductanceL)estnulleetlarelationprcdentes'crit U c1moy r I cmoy U c2moy=0
Lecourantdanslaliaisoncontinuetantpriodique,lavaleurmoyennede L

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d.Endduirelarelationlianty1,y2,retIcmoy.
EnremplaantUc1moyetUc2moyparleursexpressionsdelaquestion1.a,onobtient:

3 U1 2
3 U22
cos 1 r I cmoy + cos 2=0
e.Montrercommentlechoixdey1ety2dterminelesensdetransfertdel'nergieentrelesdeuxrseaux.

3 U22
Larelation 3 U 1 2 cos r I
peutaussis'crire:
1
cmoy +

cos 2=0
3 U1 2
3 U2 2
cos 1=r I cmoy cos 2
Si 0< 1< 90 alors 3 U 1 2 cos estpositif:lepontctfranaisfonctionneenredresseuret
1

celui ct anglais doit fonctionner en onduleur assist donc 90< 2 <180 (si les deux ponts
fonctionnentenredresseuralorsleurchargeestlarsistancedelabouclecontinueetlecourantatteindrait
desvaleursnormes).
Si 90<1 <180 alors 3 U 1 2 cos

estngatif:lepontctfranaisfonctionneenonduleur

assist et celui ct anglais doit fonctionner en redresseur donc 0< 2 <90 (si les deux ponts
fonctionnent en onduleur assist alors lla rsistance de la boucle continue fournirait de l'nergie
lectrique).
f.y2tantfix150,calculerlecourantcirculantdanslalignecontinuelorsquelerseau2consomme
unepuissancede500MW.Quelestalorslavaleurdey1?
Dans ce cas, le pont ct anglais fonctionne en onduleur assist. La puissance ct continu s'crit
3 U 2 2
3225.103 2
P2=U c2moy I c et U
cos

=
cos150=263 kV ce qui donne
c2moy=
2

I c=
La

P2

U c2moy

500.10
=1900 A
263.10 3

relation

cos 1=

3 U2 2
3 U 1 2 cos =r I

1
cmoy

cos 2

(question

e)

donne

(r I 3 U 2 2 cos )=

(1,51900+ 263.103)=0,875 soit un


cmoy
2

3
3U 1 2
3225.10 2

anglederetardl'amoragey1trsprochede30(28,96utilispouruncalculparlasuite).
g.Faireunbilandepuissancedanslesconditionsprcdentes(puissancefournieparlerseau1,puissance
perduepareffetJoule,puissancereueparlerseau2).
D'aprsl'nonc,lapuissancereueparlerseau2estgale500MW.LespertespareffetJouledansla
bouclecontinuesontgales rI 2c =1,519002=5,4 MW ;lerseau1doitdoncfournir505,4MWce
quel'onpeutvrifierparlecalculde

3U 1 2
3225.10 3 2
P1=U c1moy I c = cos 1 I c =
cos 28,961900=505 MW

h.Montrerquelespertessontdiminueslorsquelatensioncontinueestaugmente.Pourquoinepeutonpas
travaillery1=0?
Silatensionctcontinueestaugmentealorslecourantdanslabouclecontinueestdiminupourune
puissancedonne.CommelespertespareffetJouledpendentducarrdel'intensitefficacedececourant,
ellesdiminuentsilecourantdanslabouclecontinudiminu.
L'angle y1 =0entraneraitunangleprochede180ctanglaisaveclerisquedepertedecontrlede
l'onduleur.Voirlaremarqueenbasdelapage:
http://etasc.fr/index.php/page/cours/pontCompletOnduleur/redressementC

Redressementcommand

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2. tudedelapartiealternative
Onsupposequel'inductanceLestdevaleursuffisammentlevepourqueic(t)puissetreconsidrcomme
constantetquelesrsistancesducbleetdel'inductancesontngligeables.
Avecceshypothses, U c1moy r I cmoy U c2moy=0 devient U c1moy =U c2moy et cos 1=cos 2
a. Tracer sur le graphe cicontre l'allure de
i1a(t)eti2a(t)poury1=30.
Siy1=30.alorsy2=150.Lescourantssont
tracsenutilisantlamthodedcritelapage
http://etasc.fr/index.php/page/cours/courantLi
gnePD3/redressementC
Pour amliorer la prsentation, chaque est
reprsentsurunsystmed'axessurlegraphe
cicontre.

y1 = 30

b. Reprsenter le fondamental de i1a(t), not


i1af(t).Montrerquei1af(t)etv1a(t)sontdphass
d'unangley1.
Le fondamental est une sinusode de mme
frquencequelesignal.Ilpasseparzroau
milieudespalierspourlesquelslecourantest
nul; par son maximum au milieu du palier
pourlequellecourantestgalIcetparson
minimumaumilieudupalierpourlequelle
courantestgalIc.

y2 = 150

Ledphasageentre i1af(t)et v1a(t)estindiqu


surlegraphique,onvrifiebienqu'ilestgal
30soitl'angley1.
Onadmettraquelefondamentaldei2a(t),noti2af(t),etv2a(t)sontdphassd'unangley2.
c.Calculerlavaleurefficacedei1a(t)etlavaleurefficacedei2a(t)enfonctiondeIcmoy.
Lamthodeesttoujourslamme(leverlesignalaucarr,prendrelavaleurmoyenneetenfinlaracine
carre).Lesdeuxcourantstantidentiquesundcalagetemporelprs,onobtient:
I eff =

1
2
2
2 I 2cmoy
=I cmoy
2
3
3

d.Calculerlavaleurefficacedupremierharmoniquede i1a(t)et i2a(t)enfonctionde Icmoy (Ondduiraces


valeursdel'galitdespuissancesentrectcontinuetctalternatif).
La puissance ct continue s'crit P1=U c1moy . I cmoy et ct alternatif, elle s'crit
P1= 3.U eff . I 1eff . cos 1 avecUefflavaleurefficacedestensionscomposesctalternatif(225kV)et
I1efflavaleurefficacedufondamentaldei1a(t).
Remarque : pour la justification des deux relations voir les cas particuliers de la page
http://etasc.fr/index.php/page/cours/puissanceActive/physiqueGenerale:puissRegPer.
Lesdeuxpuissancessontgales,enremplaant U c1moy par 3 U eff 2 cos

3 U eff 2
cos 1 I cmoy = 3 U eff I 1eff cos 1

onobtientlarelation

3 2
6

cequidonne I 1eff =
I cmoy = I cmoy
3

EnprenantIcmoy=1900Aonobtient I = 6 1900=1481 A
1eff

Redressementcommand

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Lavaleurefficacedufondamentaldei2a(t)estgaleaussi1481Acarlesdeuxcourantssontidentiquesau
dcalagetemporelprs.
e.Montrerque,ausensdupremierharmoniquedecourant,lesdeuxpontsconsommentdel'nergieractive.
Prciserd'ovientcettenergieractive.
Latensiontantsinusodale,lapuissanceractiveestdonneparlarelation Q 1= 3.U eff . I 1eff . sin 1
(voirlecasparticulierdelapage
http://etasc.fr/index.php/page/cours/puissanceReactive/physiqueGenerale:puissRegPer)
Cequi donne Q 1= 3225.10 31900sin30=370 kvar .L'entre dupont tant orienteavecla
conventionrcepteur,ilreoitunenergieractivequiluiestfournieparlerseau.
Onobtientlemmersultatpourlapuissanceractivedupontfonctionnantenonduleur.

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