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Dynamique sur base modale

Exemples de dynamique sur base modale


L. CHAMPANEY et Ph. TROMPETTE
Objectifs :
Dynamique sur base modale rduite,
Comparaison avec solution de rfrence,
Influence des modes de la base rduite.

Dans cette partie, nous comparons des rsultats de vibrations libres dune structure
simple carte de sa position lquilibre puis abandonne sans vitesse initiale. Nous
comparons les solutions obtenues en dynamique modale sur base rduite avec diffrents
modes contenus dans la base.

Table des matires


1 Problme

2 Base modale

3 Mouvement de flexion

4 Mouvement de torsion

5 Conclusions

12

Dynamique sur base modale

Problme
D
A

C
L

d
B

L = 1m, d = 0.4m, paisseur : 0.01m


E = 2.1E11P a, = 0.3 et = 7800kg/m3
Maillage : 40 lments plaque
(8 noeuds avec cisaillement transverse)

Nous considrons la plaque rectangulaire reprsente sur la figure ci-dessus. Elle est
encastre lune de ses extrmits et libre sur le reste de son pourtour. Les caractristiques du matriau lastique sont indiques sur la figure.
Pour la rsolution par lments finis, on utilise un maillage rgulier compos de 40
lments plaques avec cisaillement tranverse. Ses lments utilisent une approximation
quadratique du dplacement hors plan et des rotations. Chaque lment dispose de huit
noeuds et donc de 48 degrs de libert.

Dynamique sur base modale

Base modale

mode 1
f1 = 8.6Hz

mode 2
f2 = 44.7Hz

Afin de conduire lanalyse dynamique en projection sur une base modale rduite,
nous commenons par contruire la base modale de la structure.
Le premier mode est une frquence de 8.6Hz. Il sagit du premier mode de flexion
de la plaque. Il ne prsente pas de noeud de vibration. Il ressemble fort au premier mode
de vibration dune poutre encastre-libre.
Le deuxime mode est une frquence beaucoup plus lve de 44.7Hz. Il sagit
du premier mode de torsion. On lappelle mode de torsion par comparaison avec le
phnomne de torsion des poutres. Il sagit bien videmment dun mouvement de flexion
de la plaque.
Dans la suite, nous tudierons une vibration de flexion puis une vibration de torsion,
ces deux modes auront, on sen doute, une importance capitale pour ces deux types de
vibration.

Dynamique sur base modale

Modes suivants :
mode 3 : f3 = 53.4Hz

mode 5 : f5 = 150.2Hz

mode 4 : f4 = 142.2Hz

mode 6 : f6 = 263.4Hz

Les autres modes de la base sont les suivants (les frquences sont indiques sur la
figure ci-dessus) :
Mode 3 : deuxime mode de flexion. Il prsente un noeud de vibration.
Mode 4 : deuxime mode de torsion.
Mode 5 : troisime mode de flexion. Il prsente deux noeuds de vibration. On commence constater sur ce mode un couplage avec la flexion tranverse. Ce couplage
est due aux effets Poisson.
Mode 6 : troisime mode de torsion.
Nous nous sommes volontairement limits six modes pour la construction de la base
modale rduite. Rappelons que la base modale complte comporte autant de modes quil
y a de degrs de libert dans la structure (894 ici). Il tait possible de chercher des modes
supplmentaires que nous aurions obtenu avec une prcision tout fait satisfaisante
compte tenu de la qualit des lments utiliss. La suite nous montrera que ces six
premiers modes sont largement suffisants pour lutilisation que nous faisons de la base
rduite.

Dynamique sur base modale

Mouvement de flexion

Ud
Ud
Forme initiale en flexion (Ud = 0.1m)
Plaque abandonne sans vitesse initiale
Pas defforts extrieurs
Amortissement modal : 8% sur chaque mode

Le premier mouvement de vibrations libres tudi est un mouvement de flexion.


Nous simulons la plaque carte en flexion de sa position dquilibre puis abandonne
sans vitesse initiale.
Pour cela, nous commenons par effectuer un calcul statique de la plaque sousmise
un dplacement Ud uniforme de son extrmit libre. La solution en dplacement de ce
problme sert de champ de dplacement initial w(x, y, 0) au problme de dynamique. Le
champ de vitesse initial w(x,

y, 0) est nul. Les efforts extrieurs sont nuls pendant toute


la dure de dtude. Nous reprsentons donc bien une plaque abandonne en vibrations
libres sans vitesse initiale.
Afin de modliser la dissipation visqueuse par frottement avec lair (et surtout pour
mettre en vidence le phnomne damortissement), nous introduisons un amortissement
modal uniforme de 8% sur chaque mode.

Dynamique sur base modale

Flexion : solution de rfrence


X1.E2
10.00
8.00

Dplacement (m)

6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
0.00

Temps (s)
0.10

0.20

0.30

0.40

Oscillations libres amorties : priode T T1 =

0.50

0.60

1
= 0.11s
f1

La solution que nous utilisons comme rfrence pour ce simple problme de flexion
est la solution obtenue par projection sur une base modale compose des six modes
prsents auparavant.
Pour choisir la dure dobservation, nous supposons que la frquence de vibration de
la structure ainsi abandonne sera proche de la frquence du premier mode (qui est le
premier mode de flexion). La priode associe est :
T1 =

1
= 0.11s
f1

Nous choississons donc une dure dtude de 0.5s afin dobserver quelques oscillations
et de voir ainsi les effets de lamortissement.
La figure ci-dessus donne lvolution du dplacement hors plan dun coin de lextrmit libre de la plaque. On constate un mouvement qui ressemble trs fortement un
mouvement sinusodal amorti (caractristique de vibrations libres amorties). La priode
T du signal semble tre trs proche de la priode T1 du premier mode propre.

Dynamique sur base modale

Flexion : solution sur base modale : premier mode


X1.E2
10.00
8.00

Dplacement (m)

6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
0.00

Temps (s)
0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

Le premier mode suffit pour reprsenter la solution.

Nous traitons maintenant le problme en utilisant uniquement le premier mode dans


la base rduite.
La figure ci-dessus donne les courbes de dplacement du mme coin de lextrmit
libre obtenues par lanalyse avec six modes et par celle avec un mode On constate que
la solution est compltement reprsente avec seulement le premier mode. On remarque
uniquement quelques carts trs mimnimes (voir figure).

Dynamique sur base modale

Mouvement de torsion

Ud

Ud
Forme initiale en torsion (Ud = 0.1m)
Plaque abandonne sans vitesse initiale
Pas defforts extrieurs
Amortissement modal : 8% sur chaque mode

Le deuxime mouvement de vibrations libres tudi, est un mouvement de torsion.


Nous simulons la plaque carte en torsion de sa position dquilibre puis abandonne
sans vitesse initiale.
Pour cela, nous commenons par effectuer un calcul statique de la plaque sousmise
un dplacement Ud sur un des coins libres et un dplacement Ud sur lautre coin. La
solution en dplacement de ce problme sert de champ de dplacement initial w(x, y, 0)
au problme de dynamique. Le champ de vitesse initiale w(x,

y, 0) est nul. Les efforts


extrieurs sont nuls pendant toute la dure de dtude. Nous reprsentons donc bien
une plaque abandonne en vibrations libres sans vitesse initale.
Nous introduisons, pour cet exemple aussi, un amortissement modal uniforme de 8%
sur chaque mode.

Dynamique sur base modale

Torsion : solution de rfrence


X1.E2
10.00
8.00

Dplacement (m)

6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
0.00

Temps (s)
0.02

0.04

0.06

0.08

Oscillations libres amorties : priode T T2 =

0.10

0.12

1
= 0.022s
f2

La solution que nous utilisons comme rfrence pour ce simple problme de torsion
est la solution obtenue par projection sur une base modale compose des six modes
prsents auparavant.
Pour choisir la dure dobservation, nous supposons que la frquence de vibration de
la structure ainsi abandonne est proche de la frquence du deuxime mode (qui est le
premier mode de torsion). La priode associe est :
T2 =

1
= 0.022s
f2

Nous choississons donc une dure dtude de 0.1s afin dobserver quelques oscillations
de torsion et voir ainsi les effets de lamortissement.
La figure ci-dessus donne lvolution du dplacement hors plan du coin initialement
dplac de la valeur Ud . comme dans le cas de la flexion, on constate un mouvement
qui ressemble trs fortement un mouvement sinusodal amorti (caractristique de
vibrations libres amorties). La priode T du signal semble tre trs proche de la priode
T2 du premier mode propre.

Dynamique sur base modale

10

Torsion : solution sur base modale : premier mode


X1.E2
10.00
8.00

Dplacement (m)

6.00

Rfrence

4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00

1 mode

8.00
10.00
0.00

Temps (s)
0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

Le premier mode ne participe pas la solution !

Nous conduisons maintenant le problme en utilisant uniquement le premier mode


dans la base rduite.
La figure ci-dessus donne les courbes obtenues par lanalyse avec six modes et par
celle avec un mode pour le dplacement du mme coin de lextrmit libre. On constate
que la solution obtenue avec seulement le premier mode est compltement nulle. Cela
signifie simplement que le premier mode ne participe pas du tout ce mouvement de
torsion.

Dynamique sur base modale

11

Torsion : solution sur base modale : deux premiers modes


X1.E2
10.00
8.00

Dplacement (m)

6.00
4.00
2.00
0.00
2.00
4.00
6.00

2 modes

8.00
10.00
0.00

Temps (s)

Rfrence

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

Le deuxime mode suffit pour reprsenter la solution.

Nous conduisons maintenant le problme en utilisant le premier et le second mode


dans la base rduite.
La figure ci-dessus donne les courbes obtenues par lanalyse avec six modes et par
celle avec les deux modes pour le dplacement du mme coin de lextrmit libre. Les
deux courbes obtenues sont trs proches lune de lautre. Le premier mode de flexion ne
participant pas, cela veut dire que la solution est quasiment compltement reprsente
par le deuxime mode (qui est bien le premier mode de torsion).
Les carts constats entre les deux courbes sont plus importants que ceux observs
en flexion. Cela provient sans doute du fait que la forme obtenue en statique pour
reprsenter ltat initial nest pas tout fait celle du premier mode de torsion.

Dynamique sur base modale

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Conclusions
Dynamique sur base modale,
Utilisation dune base rduite,
Souvent, les premiers modes suffisent reprsenter correctement la solution,
Certains modes ne participent pas,
Un choix judicieux des modes de la base rduite peut simplifier la modlisation.

Rfrences
[1] Gibert R.J., Vibrations des Structures - Intractions avec les fluides - Sources dexcitations alatoires, Eyrolles, 1988.
[2] Gradin M. et Rixen D., Thorie des Vibrations - Application la dynamique des
structures, Masson, 1997.