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ANLISIS DINAMICO EN LEVAS AUTOMOTRICES

JUAN PABLO PAREDES GARCIA


0123307
EVER FABIANY RODRIGUEZ GALVIZ
0123161

Anteproyecto de grado presentado como requisito para optar por el ttulo de


INGENIERO MECNICO.

Director
JESUS BETHSAID PEDROZA ROJAS
INGENIERO MECNICO

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA
SAN JOSE DE CCUTA
2011

INTRODUCCIN

Una leva es un elemento mecnico, que impulsa, por contacto directo, a otro
elemento denominado seguidor de forma que este ltimo realice un movimiento
alternativo concreto. Segn el movimiento, existen dos tipos de seguidores, de
traslacin y de rotacin. La unin de una leva con su seguidor se conoce como
unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso del espacio.
Las levas o excntricas son uno de los elementos ms tiles como importante de
las mquinas, especialmente en maquinaria automtica para el control de
movimiento de piezas. Desempean un papel muy importante dentro de la
maquinaria moderna y se emplean extensamente en los motores de combustin
interna, mquinas y herramientas, maquinaria de impresin, de fabricar zapatos,
tornos automticos,etc.
Todos los mecanismos de levas se componen de por lo menos tres eslabones: La
leva que tiene una superficie de contacto conocido como perfil de leva, el seguidor
que es quien realiza el movimiento producido por el contacto con el perfil de la
leva y el bastidor el cual sirve de soporte y gua al seguidor y a la leva.
El presente proyecto ANALISIS DINAMICO EN LEVAS AUTOMOTRICES, se
llevar a cabo con el fin de estudiar el comportamiento de los esfuerzos que
experimentan las levas en los motores de combustin interna.En la vida real se
observa que repetidos ciclos de carga y descarga debilitan las piezas a lo largo del
tiempo, incluso cuando las cargas inducidas estn considerablemente por debajo
de la tensin de rotura esttica y del lmite elstico del material, este fenmeno se
le conoce como fatiga. Cada ciclo de fluctuacin de la tensin deteriora o daa la
pieza un poco. Tras un nmero de ciclos determinado, la pieza est tan debilitada
que se rompe por fatiga; esto debido a fuerzas inerciales y de friccin presentes
en el contacto de las superficies de la leva y el seguidor.

1. EL PROBLEMA
1.1 TITULO
ANLISIS DINAMICO EN LEVAS AUTOMOTRICES
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El anlisis dinmico en las superficies de las levas, se realiza mediante los
esfuerzos de contacto Hertzianos. Este anlisis se hace en puntos determinados
de la superficie de la leva, sin que se tenga un panorama real y completo de los
esfuerzos, tanto de contacto como los de corte en cada uno de los puntos que
forman dicha superficie. El esfuerzo de contacto (Hertz) depende de la fuerza
entre la leva y el seguidor o pieza impulsada por ella, de las formas y dimensiones
de las superficies conjugadas y de los mdulos de elasticidad de los materiales. A
su vez, la fuerza depende, a veces de modo predominante, de la aceleracin
comunicada al sistema seguidor, a causa de que las fuerzas inerciales que varan
con la aceleracin.
Cuando se realizan los estudios de esfuerzos de contacto a las levas se toman
algunos puntos como referencia, lo que hace difcil determinar la variacin de
estos esfuerzos, teniendo como consecuencia un anlisis incompleto de los
esfuerzos de contacto que se presentan en el resto de la superficie de la leva.
Con el uso del mtodo de elementos finitos, tomando como herramienta para el
anlisis el software ANSYS, se puede simular el funcionamiento de la leva cuando
est sometida a trabajo ya que no se tienen limitaciones y se puede tomar todos
los puntos de la superficie de la leva para realizar un estudio general de los
esfuerzos de contacto.
1.3 FORMULACION DEL PROBLEMA
Qu efecto causan las fuerzas dinmicas presentes en la superficie de la leva
automotriz?
1.4 JUSTIFICACION
Determinar los efectos producidos por las fuerzas dinmicas presente en la leva
automotriz, desde el punto de vista acadmico, permitir a los estudiantes de
Ingeniera Mecnica, tener como herramienta til y eficiente el mtodo de
elementos finitos, para la solucin de problemas reales de ingeniera; adems, de
tener informacin sobre posibles fallas en la pieza analizada, basndose en el
estudio de resistencia por fatiga, que es lo ms importante desde el punto
de vista de diseo.

La creciente utilizacin de maquinaria y los cada vez ms exigentes requerimiento


de velocidad y automatizacin, enfatizan la importancia del ingeniero mecnico en
el anlisis del comportamiento dinmico de los equipos, Esto mediante el anlisis
por el mtodo de elementos finitos,en el desarrollo de otros proyectos
experimentales que involucren levas automotrices, tanto para el diseo de nuevas
maquinas, como para el re-diseo, modificacin u operacin de las ya existentes.
1.5 OBJETIVOS
1.5.1 OBJETIVO GENERAL
Realizar el anlisis dinmico en las levas automotrices mediante el mtodo de
elementos finitos.
1.5.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Revisar el estado de arte sobre el tema.

Realizar la simulacin numrica mediante el mtodo de elementos finitos


utilizando el programa ANSYS.

Determinar el comportamiento de los ciclos de carga que producen fallas en


la superficie de las levas automotrices.

Realizar un tutorial en ANSYS para el anlisis dinmico en la superficie de


las levas automotrices.

2. MARCO REFERENCIAL
2.2 MARCO TEORICO
2.1 MECANISMO LEVA-SEGUIDOR
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro, por contacto
puntual o lineal, llamado seguidor para que este desarrolle una ley de movimiento
especificada.
Un mecanismo leva-seguidor consiste en cuatro elementos mecnicos , cada uno
de ellos en principio con un grado de libertad y una coordenada generalizada
independiente, para leva y seguidor respectivamente, que se ponen en contacto a
travs de un par superior, ambos estn unidos a un miembro fijo, llamado bastidor,
a travs de pares inferiores. De esta manera se obtiene un mecanismo de un solo
grado de libertad que establece una ley de dependencia entre las coordenadas
generalizadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor.En la figura 1
se muestra el esquema del mecanismo de la leva seguidor.
El movimiento de la leva, usualmente de rotacin se transforma en movimiento de
rotacin o traslacin del seguidor. Los mecanismos leva-seguidor generalmente
son utilizados como generadores de funcin. Estos son mecanismos sencillos y
poco costosos, tiene pocas piezas mviles y ocupan espacios muy reducidos.
Adems no son difciles de disear leyes de movimiento del seguidor que tengan
casi cualquier caracterstica deseada y los perfiles de leva que proporcionan el
movimiento al seguidor segn la ley requerida son mecanizados por maquinas de
control numrico. Por estas razones los mecanismos de leva-seguidor se utilizan
ampliamente en la maquinaria moderna. [1]
FIGURA 1. Mecanismo leva-seguidor

Fuente: http://demaquinas.blogspot.com/feeds/posts/default

2.2. CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS LEVA-SEGUIDOR


La versatilidad y flexibilidad en el diseo leva-seguidor se encuentran entre sus
caractersticas ms importantes. Ello conduce a una gran variedad de perfiles y
combinaciones de leva-seguidor, y a la necesidad de establecer una clasificacin
para diferenciar un mecanismo de otro.
La clasificacin de los mecanismos leva-seguidor puede hacerse teniendo en
cuenta varios criterios como son la geometra de la leva, la geometra del extremo
del seguidor y tipo de movimiento del seguidor.
2.2.1 SEGN LA GEOMETRIA DE LA LEVA
De acuerdo a la geometra que tiene la leva estas pueden ser de disco, de cua,
cilndricas, globoidales, de tambor y de ranura.En la figura 2.se muestran los tipos
de levas segn la geometria.
Levas cilndricas:se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que
el seguidor se apoya en una de las caras no planas.
Levas Globoidales: Son aquellas que, con forma trica, giran alrededor de un eje
y sobre cuya superficie se han hecho algunas ranuras que sirven de gua al otro
miembro. El contacto entre la leva y el seguidor puede asegurarse mediante
cierres de forma o fuerza.
Levas de disco: En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado
sobre un eje giratorio.
Levas de tambor: La leva de tambor es aquella en la que el seguidor es un rodillo
que se desplaza a la largo de una ranura tallada en un cilindro concntrico con el
eje de la leva.
Levas de cua: Leva similar a la leva de placa pero acompaada de un
movimiento de traslacin.
Levas de ranura: El perfil o ranura que define el movimiento esta tallado en un
disco giratorio, el seguidor de rodillo se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el
perfil de la ranura.

FIGURA 2. Tipos de levas segn su geometra

Fuente: Tesis Aportacin al estudio de levas desmodrmicas, Universidad de


Catalua.
2.2.2. SEGN LA GEOMETRIA DEL EXTREMO DEL SEGUIDOR
Los seguidores de las levas se pueden clasificar dependiendo de la forma de su
extremo en:
a) seguidor circular o de rodillo.
b) seguidor puntual.
c) seguidor plano.
d) seguidor curvo.

En la figura 3 se muestran los tipos de seguidores utilizados.


FIGURA 3. Tipos de seguidores

Fuente: Tesis Aportacin al estudio de levas desmodrmicas, Universidad de


Catalua.
2.2.3. SEGN EL TIPO DE MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR
De acuerdo con el tipo de movimiento que realiza el seguidor(figura 4.) estos
pueden ser:
Seguidor con movimiento de traslacin
Excntrico
Axial
Seguidor con movimiento de rotacin.

FIGURA 4. Movimientos del seguidor

Fuente: Tesis Aportacin al estudio de levas desmodrmicas, Universidad de


Catalua.

2.2.4 SEGN EL TIPO DE CIERRE DEL PAR SUPERIOR


El mecanismo leva-seguidor es en principio unilateral ya que se produce por
contacto directo entre las superficies de ambos elementos formando un par
cinemtico superior. El contacto permanente de la leva con el seguidor se puede
garantizar de dos formas [1].En la figura 5 ilustran los tipos de cierre del par
superior.
Con cierre por fuerza:Se requiere de la aplicacin de una fuerza externa que
acta sobre el seguidor, esta fuerza puede ser el peso del seguidor o la fuerza de
un muelle.
Con cierre por forma:Se garantiza el contacto permanente leva-seguidor a travs
de la configuracin geomtrica de dichos elementos. Existen dos casos uno en el
que la leva y el seguidor mantienen siempre dos puntos opuestos en contacto y
otro en el que existe una doble leva que contacto con un doble seguidor,
impulsndolo en todo el ciclo del movimiento.

FIGURA 5. Tipos de cierre del par superior

Fuente: Tesis Aportacin al estudio de levas desmodrmicas, Universidad de


Catalua.

2.2.3 ANALISIS DE FUERZAS Y ESFUERZOS EN LEVAS


El anlisis dinmico de un mecanismo de leva con seguidor de rodillo en traslacin
se hace con el fin de poder determinar la fuerza y el esfuerzo que existe entre las
superficies en contacto debido al movimiento de la leva. El anlisis puede
ilustrarse por medio de la figura 6, donde F es la fuerza de la leva y se
descompone en dos componentes: F cr en la direccin del ngulo crtico ( cr) para
sostener el movimiento contra la friccin y F y en la direccin Y para producir el
movimiento acelerado o para oponerse a otras fuerzas [2].

FIGURA 6. Diagrama de fuerzas en una leva de placa plana con seguidor de


rodillo

Fuente: Tesis Aportacin al estudio de levas desmodrmicas, Universidad de


Catalua
De la figura se puede deducir que

2a d 2S
Tang 1

1
L
L

cr =
;
Donde
a L B Ro R r
= coeficiente de rozamiento.

Del tringulo de fuerzas de la figura y aplicando la ley de los senos se obtiene:

Fy F

Sen cr
Sen cr

(Ec. 1)
Realizando un equilibrio de fuerzas para determinar F y se obtiene:

Fy m.a Fs K ( S )

(Ec. 2)
Donde

m = masa del seguidor

a 2 .S ' '

; para
constante
FS= peso del seguidor = m.g
K = constante del resorte

Ajuste previo del resorte


Reemplazando (2) en (1)

Sen cr m 2 S ' ' K ( S ) m.g


F
Sen cr

Para analizar el esfuerzo que existe entre los dos elementos en contacto es
necesario hacer el anlisis de dos superficies cilndricas en contacto, en el cual se
deben tener en cuenta el radio mnimo de curvatura ( 1) que es el radio del rodillo
Rr y el radio mnimo de curvatura de la leva ( 2) el cual es calculado en tramo
donde la segunda derivada es negativa [3].
Suponiendo un alineamiento perfecto de los cuerpos en contacto, se tienen las
condiciones descritas por Hertz y se puede verificar que el esfuerzo mximo de
compresin c es igual a:

1
2

0.558
1 12
1 2 2

E
E

Donde
1 , 2
= constantes de poisson para el seguidor y la leva, respectivamente.
E1, E2 = mdulos de elasticidad del seguidor y la leva, respectivamente.
e = espesor real del seguidor y la leva en contacto.
La carga entre la leva y el seguidor aumenta con: la fuerza de la gravedad (a no
ser que el movimiento principal sea horizontal), las fuerzas de rozamiento,
expresada como :

FN=

d
cos ( ) 2 1 + 2 sin
2
2

Donde :
: ngulo de presin
P=F + Frs
F

= fuerza efectiva invertida (inercia)


rs

= fuerza del resorte

: coeficiente de rozamiento
la fuerza del resorte (si se utiliza ste) es,
F S=k ( y y o )
k =constante del resorte=389.680

lb

y=resorte de compresin ( )

y o=muellede compresinala estrellade levantamiento=0.341


las fuerzas de inercia (que pueden o no comprender la aceleracin de un cuerpo
cohectado) viene dada por,
2
d2 r
2 d r
Finercial =ma=m 2 =m
dt
d 2
las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con condiciones
prximas a las de resonancia, los cambios peridicos de fuerza F = ma, impactos,
y salto infinito instantneo)[4].
2.2.3.1 ANALISIS DE FATIGA
La vida a fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas... que
incluye la iniciacin y propagacin de una grieta o conjunto de grietas hasta el fallo
final por fractura" (Fuchs, 1980). El anlisis de fatiga estructural es una
herramienta para evaluar la validez de un diseo, o su durabilidad, bajo
condiciones de carga simples o complejas conocidas como cargas de servicio.
Calculan la respuesta de un diseo sujeto a un entorno especfico de cargas y
restricciones. Si los resultados de desplazamientos y tensiones estn por debajo

de un cierto nivel admisible el ingeniero proyectista puede concluir que el diseo


es seguro en ese entorno de solicitaciones con independencia de cuantas veces
se aplique la carga. Los resultados de los estudios estructurales (estticos y
dinmicos, lineales y no lineales) se usan como los datos bsicos de partida para
definir el estudio de fatiga. El nmero de ciclos requeridos para que el fallo por
fatiga ocurra en un punto depende del material y de la fluctuacin de las tensiones.
Esta informacin, para ciertos tipos de materiales frricos, la proporciona la
llamada Curva S-N (tensiones alternas vs. el numero de ciclos requeridos para
causar el fallo a unas determinadas tensiones medias (o ratio de tensin)).En la
figura 8 se muestra un grafico de una curva tpica S-N [8].
Las grietas por Fatiga se inician en la superficie del material; por ello, se debe
evitar en lo posible ,ralladuras y araazos en las superficies (por ejemplo, grabar el
nombre comercial en la pieza), sobre todo en zonas con elevado nivel de tensin.
Cualquier tratamiento superficial (trmico o mecnico) que produzcan un estado
de tensiones residuales de compresin en la superficie de las piezas aumentando
la dureza de la superficie (por ejemplo, el temple, granallado o laminado
superficial)incrementar la vida a fatiga de la pieza.
El anlisis de fatiga se basa en la regla de Miner de dao acumulado para estimar
la vida a fatiga a partir de una historia de tensiones o deformaciones. La
estimacin se realiza reduciendo los datos de carga a una secuencia de picos y
valles, contando los ciclos y calculando la vida a fatiga. Para realizar un anlisis a
fatiga o de durabilidad, se debe proporcionar informacin especfica para el
anlisis de fatiga [8]:

Propiedades a fatiga de los materiales


Variacin de las cargas a fatiga
Opciones de anlisis a fatiga

El mecanismo de Fatiga es uno de los ms complejos fenmenos en el estudio de


falla en piezas sometidas a la accin de cargas dinmicas. Este fenmeno puede
aparecer sbitamente y sin aviso previo. Este fenmeno est asociado
principalmente a la presencia de patrones de carga dinmicos de tipo cclico. El
fenmeno de rotura sbita ya era conocido desde los albores de la era industrial
asociado a la rotura o falla catastrfica de puentes (Ver Figura 7.a, tomado de
Hamrock [6]) con el advenimiento del ferrocarril se inicio en distintos pases del
mundo el estudio cientfico de dicho fenmeno, para dar la explicacin racional a
la supersticin que la Muerte hollaba en los puentes. Otro Ejemplo puede verse en
la Figura 7.b donde la cubierta superior de primera clase de un avin comercial
Boeing 737-200 se separ en el aire y cuya causa fue la fatiga del material
asociada con micro-corrosin [7].
Figura 7 (a) Alegora supersticiosa del siglo XIX (b) falla actual en un avin
comercial (1988)

Fuente : Elementos de Mquinas ,Hamrock[6]

2.2.3.1.1 Fases de un fallo por fatiga


Los fallos por Fatiga se producen en tres fases [8]:
Fase 1 (Iniciacin): Una o ms grietas se desarrollan en el material; estas
pueden aparecer en cualquier punto del material pero en general ocurren
alrededor de alguna fuente de concentracin de tensin y en la superficie exterior
donde las fluctuaciones de tensin son ms elevadas y su aparicin se debe a:
imperfecciones en la estructura microscpica del material, ralladuras, araazos,
muescas y entallas causados por las herramientas de fabricacin o medios de
manipulacin. En materiales frgiles el inicio de grieta puede producirse por
defectos del material (poros e inclusiones) y discontinuidades geomtricas.
Fase 2 (Propagacin): Alguna o todas las grietas crecen por efecto de las
cargas. Adems, generalmente, son finas y de difcil deteccin, aun cuando se
encuentren prximas a producir la rotura de la pieza.
Fase 3 (Rotura): La pieza contina deteriorndose por el crecimiento de la grieta
quedando tan reducida la seccin neta de la pieza que es incapaz de resistir la
carga desde un punto de vista esttico producindose la rotura por fatiga.
2.2.3.1.2 Curva S-N
La Curva S-N de un material define valores de tensiones alternas vs. el nmero
de ciclos requeridos para causar el fallo a unas determinadas tensiones
medias(ratio de tensin). La siguiente figura muestra una curva tpica S-N. El eje-Y
representa la tensin alterna (S) y el eje- X representa el nmero de ciclos (N). La
curva S-N se basa en un ratio de tensin o tensin media m. Para cada material
se pueden definir mltiples curvas S-N con diferentes valores de tensin media.

FIGURA 8.Curva tpica s-n.

Fuente: Introduccin al Anlisis de Fatiga o Durabilidad.

http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm.
Las curvas S-N se basan en la vida a fatiga media o en una probabilidad de fallo
dada. La generacin de la curva S-N de un material requiere muchos ensayos
para de una forma estadstica variar las tensiones alternas, las tensiones medias
(o ratio de tensin) y contar el nmero de ciclos. Para caracterizar un material se
toma un conjunto de probetas y se las somete a solicitaciones variables con
diferentes niveles de tensin, contndose el nmero de ciclos que resiste hasta la
rotura.En la figura 9 se ilustra un tipo de Mquina de probeta rotatoria de Moore
para ensayo a Fatiga.Debido a la elevada dispersin estadstica propia de la fatiga

los resultados se agrupan en una banda de roturas. Una parte de esta dispersin
puede atribuirse a errores del ensayo, pero es una propiedad del fenmeno fsico
lo cual obliga a realizar un gran nmero de ensayos de probetas a fin de
determinar la banda de fractura con suficiente precisin. Por tanto, caracterizar un
material a fatiga supone un coste muy importante.
FIGURA 9.Mquina de probeta rotatoria de moore para ensayo a fatiga

Fuente: Introduccin al Anlisis de Fatiga o Durabilidad.


http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm.
En base a los ensayos sobre probetas se han desarrollado mtodos para clculo y
diseo a Fatiga. La extrapolacin de los resultados de los ensayos de fatiga a las
piezas reales est basado en la utilizacin de una serie de valores modificativos
empricos, y por ello la fiabilidad de los mtodos de clculo es reducida si se
compara por ejemplo con un clculo esttico lineal ya que existen numerosos
factores que intervienen en el comportamiento a fatiga de un sistema fsico que
son imposibles de introducir en un modelo de elementos finitos, teniendo el
usuario que "estimar" su efecto.
2.2.3.1.3Estimacin de Vida a Fatiga a partir de Datos Experimentales
El proceso de estimacin de vida a fatiga a partir de datos obtenidos
experimentalmente se puede separar en tres pasos[8]:
a) Reduccin a picos/valles
El proceso de reduccin a picos/valles permite eliminar datos que tienen poco o
ningn efecto en la prediccin de vida a fatiga. No todos los puntos tienen
inters para el anlisis de fatiga, slo los valores mximos (picos) y
mnimos (valles) lo tienen, pero no la forma en que vara la tensin o
deformacin unitaria entre un par pico/valle.
b) Conteo de ciclos
analticamente, entonces los ciclos y sus correspondientes rangos de puntos se
pueden determinar mediante inspeccin visual. Pero encontrar ciclos a partir de
curvas de datos experimentales no es sencillo. Se han empleado muchos aos de
investigacin en esta materia resultando en una variedad de algoritmos de
cmputo de ciclos a partir de datos experimentales. Un cambio de pendiente es
medio ciclo, y una amplitud es medio rango. Cuando se "cuenta" un ciclo, puede

que en efecto se haya encontrado un cambio de pendiente, dependiendo del


algoritmo. Junto con cada ciclo o cambio de pendiente viene su correspondiente
rango o amplitud. Un simple mtodo de contar ciclos es identificar cada sucesivo
par pico/valle como un rango.

c) Estimacin de Vida
Una vez realizado el cmputo de ciclos, se pasa a calcular el nmero de ciclos
para el fallo mediante una ecuacin de estimacin de vida a fatiga.
d) Stress-Life
La ecuacin de tensin-vida (stress-life) se lleva utilizando desde finales de 1800.
Asume que el fallo ocurre tras un elevado nmero de ciclos. En la figura 10. se
presenta un esquema de Stress-Life.

FIGURA10.Stress-life

Fuente: Introduccin al Anlisis de Fatiga o Durabilidad.


http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm.
La ecuacin es la siguiente:

= f (2 N f )b
2
Donde,
f=coeficiente deresistencia a la fatiga
b

=exponente deresistencia a la fatiga

e) Strain - Life
La ecuacin de deformacin unitaria-vida (strain-life) se basa en la ecuacin de
tensin-vida. Intenta determinar la deformacin plstica. La parte plstica de la
ecuacin se puede escribir como:
p
= f (2 N f )c
2
Donde,
f

= Coeficiente de fatiga

C = Exponente de ductilidadfatiga (pendiente de datos)

Combinando las ecuaciones de tensin-vida con deformacin unitaria-vida se


obtiene lo siguiente:
f
=
(2 N f )b+ f (2 N f )c
2
E

( )

El nmero de ciclos para el fallo, en cuyo punto se cruzan las ecuaciones elsticas
y plsticas de deformacin-vida, se llama vida a fatiga de transicin. En la figura
11, se muestra una grafica de strain life.
FIGURA 11.Strain-life

Fuente: Introduccin al Anlisis de Fatiga o Durabilidad.


http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm.
2.2.3.1.4 Estimacin del Dao
Una vez calculado el nmero de ciclos para el fallo para cada rango (o amplitud),
se pasa a calcular el dao.
D=

1
Nf

Donde,
Nf

= Nmero deciclos hasta el fallodeun rango determinado

D = Daos causados porun ciclo dela gama dada


El dao total se calcula sumando el dao causado por cada rango. El nmero de
sucesos (eventos) para el fallo (o el nmero de veces que la historia de cargas o
deformaciones puede repetirse hasta el fallo) es la inversa del dao total.
2.2.3.1.5Tensiones Medias No Nulas
Para predecir correctamente la vida a fatiga en estructuras precargadas o con
componentes medias de la tensin no nulas hay que incluir la tensin media no
nula en los clculos ya que tambin colabora en el fallo a fatiga de la estructura.
No es posible aplicar directamente ningn criterio basado en el principio de
superposicin de componentes alternas y medias de la tensin, hay que realizar
ensayos sistemticos sobre piezas y probetas con diferentes combinaciones de
tensin llevando los resultados al conocido diagrama de Haigh como el de la
siguiente figura 12.[8]:

FIGURA 12.Diagrama de haigh

Fuente: Introduccin al Anlisis de Fatiga o Durabilidad.


http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm.
Esto se puede hacer de dos maneras:
Calcular una tensin equivalente para cada rango.
Incluir la tensin media no nula en las ecuaciones de vida a fatiga.
2.2.3.1.5.1Mtodos de Tensiones Equivalentes
La amplitud de tensin utilizada en la ecuacin de Tensin-Vida puede incluir
tensiones medias no nulas usando un mtodo de tensiones equivalentes. Esos
mtodos se basan en la utilizacin de la tensin variable (o amplitud de tensin) y
tensin media para calcular un nuevo valor de la tensin llamado tensin
equivalente que reemplaza al valor de la tensin variable en la ecuacin de
tensin-vida. Los principales criterios de tensin equivalente utilizados hoy en da
son los de Gerber, Goodman, Soderberg y Morrow. El mtodo de Goodman es
adecuado para materiales frgiles, mientras que Gerber es en general ms
adecuado para materiales dctiles, y por ltimo Soderberg es el ms conservativo.
El criterio de soderberg se aplica para el acero dctil. Sin embargo, puede
usrsele con seguridad para casi todos los materiales cuyos esfuerzos lmite de
fatiga y de cedencia sean conocidos. Para vina finita (un nmero dado de ciclo) la
resistencia de fatiga correspondiente puede ser sustituida por el esfuerzo lmite de
fatiga [5].

2
+ m =1
Goodman: e S u
2

2
:
+ m =1
Soderber e S y
2

Gerber:

2
m
2
+( ) =1
e Su
2

2
+ m =1
Morrow: e S f
2
Donde
su :resistencia a la rotura
sy: lmite de elasticidad
sf:resistencia a la fractura
e
2

:equivalente invertido completamente de la amplitud de la tensin de una vida dada

2.2.3.1.5.2Tensiones Medias no nulas en las ecuaciones de Vida a Fatiga


Para utilizar las tensiones medias no nulas directamente en la ecuacin de vida a
fatiga, primero debe incluirse durante el conteo de ciclos. Esto es un problema si
se dispone de una historia de deformaciones unitarias en vez de tensiones. Es
sencillo obtener la deformacin media no nula tras el conteo de ciclos, pero las
tensiones medias no nulas no estn disponibles.
2.2.3.1.6Conteo de Rainflow con Tensiones Medias no nulas

Las deformaciones unitarias medias no se pueden convertir a tensiones medias


directamente mediante la ecuacin cclica detensin-deformacin. Considerar el
siguiente bucle de histresis:

FIGURA 13. Diagrama de conteo de rainflow

Fuente: Introduccin al Anlisis de Fatiga o Durabilidad.


http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm.
El pequeo bucle (4-5-4 y 1-2-1) incluido dentro del gran bucle (0-3-6) tiene los
mismos rangos de deformacin unitaria(ver figura 13). Usando la ecuacin cclica
de tensin-deformacin unitaria, los rangos de deformacin se pueden convertir a
rangos de tensin iguales entre s. Los rangos de deformacin media para ambos
bucles son iguales. Sin embargo, la tensin media es diferente para los dos
bucles, ya que una es positiva y la otra es negativa. Hace falta un mtodo que
permita obtener tensiones medias no nulas a partir de una seal de entrada
basada en deformaciones unitarias. Esto se puede conseguir de forma bastante
eficiente partiendo el bucle de histris grande en elementos discretos. En vez de
realizar conversiones de cada valor de la deformacin para determinar el
correspondiente valor de tensin, se puede construir una matriz de valores de
deformacin con su correspondiente valor de tensin en funcin del tiempo.
Cuantos ms elementos seusen mejor es la aproximacin del bucle de histresis.
Una vez localizados los rangos de deformacin o tensin y las correspondientes
tensiones medias, se puede pasar a estimar la vida a fatiga. las ecuaciones de
tensin-vida y deformacin-vida se pueden modificar para incluir los efectos de
tensiones medias no nulas[8].

2.2.3.1.6.1 Stress-Life
La ecuacin de tensin-vida se puede modificar para incluir los efectos de
tensiones medias restando las tensiones medias del coeficiente de resistencia a la
fatiga:

( f m)(2 N f )b

=
2

2.2.3.1.6.2 Deformacin unitaria - vida


Las tensiones medias se pueden incluir en la ecuacin de deformacin-vida
haciendo lo mismo que en la curva de tensin-vida:
f
b
c
=
(2 N f ) + f (2 N f )
2
E

Smith, Topper, y Watson desarrollaron otro mtodo para incluir los efectos de
tensin media en la ecuacin de deformacin-vida:

+ m
2
f
=
(2 N f )b + f ( 2 N f ) c
b
E
f (2 N f ) 2

( )

Esta ecuacin tambin se puede escribir como:

( 2 + ) 2 E=
m

2
f

(2 N f )b + f f E(2 N f ) b+c

Si

+ m Es cero, esta ecuacin predice la vida infinita.


2

Esto significa que la tensin debe existir para que se produzca el fallo por fatiga

2.2.3.1.7Dao Acumulado
Existen dos mtodos:
Primero se cuentan todos los ciclos y seguidamente se estima el dao. El conteo
de ciclos y la estimacin de dao se realiza simultneamente.
El primer mtodo consiste en crear un histograma de rangos de ciclos contados y
seguidamente meter los rangos de ciclos en las ecuaciones de vida a fatiga. La
precisin de la estimacin de dao depende de la resolucin del histograma (a
mayor resolucin mayor precisin).
Usando el segundo mtodo se obtienen mejores estimaciones del dao porque el
dao se estima para cada ciclo segn se encuentra. En este caso no se depende
de la resolucin utilizada y tambin permite considerar el efecto de la secuencia de
cargas.

2.2.3.1.8 Resultados del Anlisis de Fatiga


Durante el anlisis, los parmetros de variacin de la carga se combinan con otros
criterios de fatiga y el programa realiza los clculos de fatiga para evaluar la
durabilidad de la estructura cuyos resultados se representan mediante contornos
en color en las siguientes reas.
2.2.3.1.8.1 Factor de Seguridad a Tensin:
El factor de seguridad a tensin (SSF) es una media de la resistencia global de la
estructura y se evala dividiendo el criterio de tensin (por ejemplo, el lmite
elstico del material) por la tensin efectiva (por ejemplo, von Mises, Tresca o la
tensin principal mxima/mnima). El programa calcula el SSF como una funcin
de la historia de la tensin efectiva (von Mises, Tresca o max/min de la tensin
principal) para determinar el factor de fallo de la estructura. Los valores por encima
de 1.0 son aceptable, mientras que valores por debajo de 1.0 indican fallo. Si el
SSF es menor de 1.0 no es necesario realizar ningn anlisis de fatiga ya que la
estructura ha plastificado por tanto un rediseo es necesario.

2.2.3.1.8.2 Factor de Seguridad a Fatiga:


El factor de seguridad a fatiga (FSF) predice si la estructura fallar debido a
cargas cclicas. El FSF se calcula primero identificando todos los ciclos de carga
(tensiones medias y tensiones variables) y seguidamente mediante el Diagrama
de Goodman se obtienen los ciclos ms desfavorables. El criterio de Goodman
proporciona una estimacin ms conservadora del FSF, lo que significa que
utilizando Goodman se tiende a sobredimensionar el diseo.
El criterio de Goodman utiliza dos propiedades del material:

la tensin ltimau

la mxima tensin alterna (o variable), amp

2.2.3.1.8.3 Vida a Fatiga:


El resultado de vida a fatiga evala la vida de la estructura calculando la inversa
del dao. Usando la regla de Palmgren-Miner, tambin conocida como la regla del
dao lineal, el dao para cada ciclo de tensin o deformacin se combina para
calcular el dao acumulado para todos los ciclos de carga de servicio. La inversa
del dao total es el nmero de ciclos de carga de servicio antes de que se inicia
ninguna grieta o fallo en la estructura, con lo cual este valor puede usarse para
determinar la vida de la estructura.
Los criterios de vida a fatiga son los siguientes:

Mtodo Smith-Watson-Topper

Deformacin-Vida (tensin principal mxima)

Deformacin-Vida (tensin cortante mxima)

Tensin-Vida

Esfuerzos Hertzcianos

Cada criterio de vida define una curva S-N diferente basndose en el uso de
ciertas propiedades del material a fatiga.
2.2.4 FABRICACION DE LEVAS
Las levas suelen fabricarse, en principio, a partir de materiales como el acero y el
hierro fundido, sobre todo si estarn sometidas a grandes cargas y a velocidades
altas. La fabricacin de las levas se hace en general con procesos de mecanizado,

torneado, fresado y rectificado o pulido y de tratamiento superficial trmico, etc.,


que garantizan el acabado, la exactitud geomtrica y la dureza superficial de las
mismas.
Existen varios mtodos de fabricacin de levas, dentro de ellos se tienen el de
generacin Geomtrica: Este mtodo se refiere al maquinado continuo de una
superficie, como por ejemplo al tornear un cilindro.se plantea como un modo ideal
de fabricar una leva, porque crea una superficie verdaderamente continua, con
una exactitud limitada slo por la calidad de la mquina herramienta y de las
herramientas de corte utilizadas. Sin embargo, se usa rara vez para fabricar levas
ya que la presencia de detenimientos hace extremadamente difcil aplicarlo. La
aplicacin ms obvia de este mtodo, es la de una leva excntrica que puede ser
torneada y esmerilada en un torno. Norton (1995) plantea que es lo mejor que
puede obtenerse en la manufactura de una leva, ya que la funcin de
desplazamiento es virtualmente perfecta, donde los errores slo son visibles en la
medicin de la funcin de aceleracin del seguidor.

2.2.5 APLICACIN DEL MECANISMO LEVA-SEGUIDOR


2.2.5.1 MOTORES DE COMBUSTION INTERNA
El motor de combustin interna es una mquina que transforma la energa qumica
y trmica que posee el combustible en energa mecnica rotacional por medio de
un mecanismo biela-manivela.
El sistema de distribucin del motor es el que coordina los movimientos del
conjunto mvil para permitir el llenado de los cilindros con la mezcla airecombustible, a fin de aprovechar al mximo la energa qumica del combustible. La
funcin del sistema de distribuciones es la de permitir la apertura y cierre de las
vlvulas en forma sincronizada con los desplazamientos del pistn. Generalmente
es el sistema de distribucin el encargado de coordinar tambin la seal de
encendido.
2.2.5.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION
Piones de distribucin: Son ruedas dentadas destinadas a transmitir el giro del
eje cigeal al eje de la distribucin (eje de levas) en forma coordinada, para lo
cual cada pin se monta en su eje en una sola posicin determinada por diseo

en fbrica. Un pin, el menor se monta en el cigeal y otro el mayor se monta


en el eje de distribucin (eje de levas).
La relacin de giro entre ellos es de 2:1 (dos a uno), es decir dos vueltas del
cigeal por una del eje de levas. La transmisin del movimiento entre los piones
es de dos formas: Mando directo: Se engranan ambos piones entre s y giran en
sentidos contrarios. Mando indirecto: Se trasmite el movimiento a travs de una
correa, una biela, una cadena o piones intermediarios. El giro de ambos piones
de distribucin ser ahora en el mismo sentido. Para transmisin de movimiento a
travs de cadena o correa se hace necesario la instalacin de un elemento tensor
a fin de mantener la debida tensin de los elementos de transmisin. Este tensor
puede ser de tipo mecnico o hidrulico accionado por la presin de aceite del
motor. Para la correcta sincronizacin del eje cigeal con el eje de distribucin,
ya sea de mando directo o indirecto, se colocan marcas especiales para los
piones e intermediarios, si es el caso. La accin de montar los piones a los ejes
y sincronizarlos se llama Calaje de la Distribucin Los mandos de distribucin
son convenientemente cubiertos por la tapa de la distribucin que es de latn
estampado debidamente sellado para todos los tipos de transmisores de
movimiento excepto por correa dentada y polmeros y plstico con guardapolvo
para transmisin por correa dentada.
Eje de levas:Es un eje construido en acero forjado de forma definida por sus
componentes, que tiene por funcin accionar las vlvulas y proporcionar
movimiento a la bomba mecnica de combustible.
Placa de sujecin: Es una placa de acero que limita el movimiento axial del eje
de levas.
Levas:El elemento que realmente realiza el trabajo de abrir y cerrar las vlvulas
es la leva.Estas son piezas especiales construidas en el eje (al que dan su
nombre), estas piezas tienen por funcin transformar el movimiento continuo
circular del eje de levas en un movimiento rectilneo alternativo. Este movimiento
alternativo es el que ser entregado a la vlvula para efectuar su apertura y cierre.
El perfil de la leva es el que determinar el movimiento a efectuar por la vlvula y
el tiempo durante el cual permanecer la vlvula en las distintas posiciones. Un
perfil de leva se obtiene de un grfico de distancia versus tiempo en grados de giro
del eje. Ser la conformacin de las levas la que originar los movimientos de las
vlvulas. El movimiento de las vlvulas dar origen a ciclos distintos en el cilindro
en cada uno de los desplazamientos del pistn.
Para entender mejor el funcionamiento de las levas y el eje que las contiene se
debe conocer su nomenclatura. La leva est compuesta por una zona de reposo,
que es la que acta cuando la vlvula se encuentra cerrada, una elevacin o
alzada que es la que da la distancia de apertura de la vlvula, la cspide que
determina el tiempo de apertura, el flanco que da la velocidad de apertura y un
juego que es la holgura que existe con el circulo generatriz de la leva y permite

que la deformacin por temperatura del vstago de la vlvula no produzca daos


ni golpes en el funcionamiento(ver figura 14).
FIGURA 14. Leva automotriz

Fuente: http://www.mecanicavirtual.com.ar/

Vlvulas: Las vlvulas estn dotadas de un movimiento alternativo y se abren


hacia el interior de la cmara de combustin, de manera que la estanquidad se ve
favorecida por la presin de los gases.
Existen tres tipos de cabeza de vlvula, las convexas, que se caracterizan por ser
ms rgidas, macizas y slidas, pero lo que implica que sean ms pesadas, junto a
esto hace que los asientos sean muy sensibles a los efectos de la temperatura; las
planas y las cncavas que conservan la forma cnica del asiento, inclusive bajo el
efecto de deformaciones por las altas temperaturas
Para que una vlvula sea realmente funcional debe estar acompaada de un
cierto tipo de elementos, que a la vez de darle soporte en la culata, permiten su
refrigeracin y lubricacin, Para el caso de accionamiento mecnico, las guas,
son las encargadas de dar el posicionamiento de la vlvula sobre la culata y entre
el vstago y la gua no debe haber un juego mayor a 0.025 mm cuando la vlvula
es fabricada en acero ferrtico y 0.03 mm este juego permite la lubricacin del
conjunto
Segn el rgimen al que se trabaje el motor, los resortes deben hacerse con una
mayor constante de recuperacin aumentando directamente proporcional con la
velocidad del mismo; esto para evitar que en algn momento lleguen a flotar las
vlvulas y se estrellen contra la cabeza del pistn

2.3 MARCO CONCEPTUAL


Para realizar el presente proyecto se hace necesario conocer los conceptos dados
a continuacin:
1. Leva: Es un mecanismo que impulsa a otro elemento (seguidor), para que haga
un movimiento especfico, por contacto directo. Estos mecanismos se usan en
automviles, mquinas tortilladoras, etc.
2. Angulo de presin. Es el ngulo comprendido entre la lnea de accin del
seguidor y la lnea normal a la superficie de la leva (lnea de presin).
3. Rodillo. Es el elemento mecnico con el cual se logra el contacto a rodadura
pura con la superficie del perfil de la leva, es de forma cilndrica y est montado al
vstago del seguidor por medio de un eje.
4. Radio del rodillo.Es la medida geomtrica del tamao del rodillo.
5. Vstago.Elemento mecnico de forma cilndrica en el cual se ensambla el
rodillo y forman el conjunto del seguidor.
6. Mecanismo de falla. es el proceso o secuencia que ocurre en
elelemento estructural cuando falla. Puede haber un mecanismo de falla
ovarios que se acoplan. Ejemplos: mecanismo de pandeo, mecanismo
defractura.
7.Modo de falla.es la configuracin (geomtrica) que adopta el
elementoestructural cuando falla. Ejemplos: Modo II de fractura, modo
local depandeo.

8.Parmetro crtico.es un indicador asociado a la falla. Se usan


indicadores, como tensin, deformacin, desplazamiento, carga,
nmerode ciclos de carga, energa, etc. Ejemplo: carga critica de
pandeo, nmerode ciclos de fatiga.
9.Criterios de falla.permiten predecir el modo de falla. Ejemplos:
criteriode plasticidad de von Mises, criterio energtico de estabilidad.
10.Fuerza de rozamiento.La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece
cuando hay doscuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se
estudia elmovimiento de los cuerpos.
11.Fuerza inercial. es la que acta sobre la masa cuando un cuerpo est
sometido a una aceleracin y slo es detectable por lo que est ligado a ese
sistema acelerado.
12.Regla de miner. La regla de Palgrem-Miner, ms conocida como reglade
Miner, ha sido ampliamente utilizada para el dimensionamiento a fatiga bajo
cargas de amplitud variable en materiales metlicos y en hormign.
13. Elementos finitos:El mtodo de los elementos finitos es un mtodo numrico
general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
muy utilizado en diversos problemas de ingeniera.
14. Elementos:Numero finitos de partes en las cuales se divide el conjunto.
15. Nodos:Son los puntos de unin de cada elemento con sus adyacentes.

2.4 MARCO LEGAL


El Consejo Superior Universitario mediante el acuerdo N 69 de Septiembre 5 de
1997 expide el Estatuto Estudiantil de la UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA
SANTANDER, en el artculo 140 de dicho estatuto, se establecen las modalidades
de los trabajos de grados, por los cuales, el estudiante puede optar para cumplir
con este prerrequisito de graduacin.
Esta reglamentacin bsica de prerrequisitos para trabajos de grado se hace
necesaria, con el objetivo primordial de establecer criterios institucionales, marco
bsico en el cual el comit curricular de cada plan de estudio elabora las normas y
procedimientos especficos que reglamentan internamente el trabajo de grado.

3. METODOLOGIA
3.1 TIPO DE INVESTIGACION
El presente proyecto se enmarca dentro de trabajo de investigacin: generacin o
aplicacin de conocimientos, planteado en el estatuto estudiantil de Universidad
Francisco de Paula Santander.

3.2ACTIVIDADES YMETODOLOGIA
3.2.1FUENTES DERECOLECCION DE INFORMACION
3.2.1.1 fuentes primarias
El desarrollo del proyecto se trabajar con fuentes primarias como referencias
bibliogrficas, trabajos de grado e Internet.
3.2.1.2 fuentes secundarias
Asesora de los ingenieros del Departamento de Diseo Mecnico, Materiales y
Procesos de la Universidad Francisco de Paula Santander y algunas publicaciones
como catlogos , manuales de fabricantes y artculos relacionados con el tema.
3.2.2 MODELAMIENTO GEOMTRICO DEL PERFIL DE LA LEVA
En esta etapa del proyecto se busca representar en forma discreta el dominio del
problema para visualizar y simular el funcionamiento del mecanismo. Con este
mtodo se definir la forma y otras caractersticas geomtricas del mecanismo a
modelar y visualizar.
3.2.3 MODELAMIENTO NUMRICO
Para efectuar el anlisis de un mecanismo, es necesario obtener un modelo
numrico que lo represente. El modelo numrico equivale a una ecuacin
matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el
comportamiento del mecanismo.
3.2.4 ANALISIS DE RESULTADOS
Posterior al desarrollo de la investigacin sobre el funcionamiento del mecanismo
se proceder al anlisis de los resultados, esto nos permitir tener una visin real
del comportamiento de los esfuerzos Hertzianos en las levas automotrices.

3.2.5 CONCLUSIONES
Luego de analizar los resultados obtenidos se podr llegar a una serie de
conclusiones que les dar a los estudiantes de Ingeniera Mecnica un panorama
ms amplio acerca del comportamiento de los esfuerzos en la superficie de las
levas automotrices.

3.2.6 RECOMENDACIONES
Una vez finalizada la investigacin se darn una serie de recomendaciones que
permitan a los estudiantes continuar con el estudio del comportamiento de este
tipo de mecanismos.
3.2.7 ELABORACION DEL INFORME
Se entregara al comit curricular un informe final acerca de la investigacin
realizada para su estudio y aprobacin.
4. ADMINISTRACIN DE LA INVESTIGACIN
4.1 RECURSOS HUMANOS
INVESTIGADORES
JUAN PABLO PAREDES GARCIA
EVER FABIANY RODRIGUEZ GALVIZ
DIRECTOR DEL PROYECTO:
JESS BETHSAID PEDROZA ROJAS
INGENIERO MECNICO
4.2 RECURSOS INSTITUCIONALES
Universidad Francisco de Paula Santander
Biblioteca Eduardo Cote Lamus, UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA
SANTANDER.

Departamento Acadmico de Diseo Mecnico Materiales y Procesos.


Grupo de Investigacin de Diseo Mecnico, Materiales y Procesos (GIDIMA)

4.3 RECURSOS FINANCIEROS


A continuacin se presenta una lista de gastos que se prev incurrir para el
desarrollo del citado Trabajo de Grado
4.3.1 Presupuesto
DESCRIPCION
Recursos propios
Libros
Papelera,
fotocopias
impresiones, CDs, Uso
Computador
Internet
Transporte
Imprevistos
TOTAL

INGRESOS
$ 2.100.000,oo

EGRESOS
$ 600.000,oo
$ 400.000,oo

e
del

$ 2.100.000,oo

$
$
$
$

200.000,oo
600.000,oo
300.000,oo
2.100.000,oo

CUADRO 1. Presupuesto del proyecto


Los costos sern asumidos en su totalidad por parte de los autores del Trabajo de
Grado.

4.4 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADES
1.RECOLECCION
Y
ANALISIS
DE
LA
INFORMACION.
2. CARACTERIZACION DEL
ANALISIS DINAMICO EN
LEVAS AUTOMOTRIZES.
3.SELECCIN DEL TIPO DE
ENSAYO POR FATIFA PARA
LA LEVA AUTOMOTRIZ.
4. ESTUDIO FINANCIERO
DE LOS MATERIALES Y
COMPRA DE MATERIALES A
UTILIZAR.
5. SELECCIN DEL LUGAR
PARA LA EJECUECION DE
EL ENSAYO A FATIGA
6.
RESPUESTA
DE
RESULTADOS DE PRUEVAS
HECHAS
A
LA
LEVA
AUTOMOTRIZ
TENIENDO
ENCUENTA EL ANLISIS
DINAMICO.
7.CALCULO
DE
LAS
FUERZAS
QUE
INTERVIENEN
EN
EL
MECANISMO
LEVA
-SIGUIDOR .
8.SIMULACION
DEL
MECANISMO
LEVA
-SEGUIDOR
UTILIZANDO
EL SOFTWARE ANSYS.
9.ANALISIS DE LOS DATOS
OBTENIDOS
EN
LA
SIMULACION

MES 1
MES 2
MES 3
MES 4
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

10.ELABORACION
DE
ESQUEMAS O GRFICOS.
11.
REALIZAR
UN
TUTORIAL EN ANSYS PARA
EL ANLISIS DINMICO EN
LA SUPERFICIE DE LAS
LEVAS AUTOMOTRICES.

12.
TERMINACION
Y
EVALUACION
DEL
PROYECTO.

CUADRO 2. Cronograma.
REFERENCIAS

[1] Aportacin al estudio de levas desmodrmicas. Tomado el 6 de


Septiembre de 2010. Tesis doctorales en red.http://www.tdr.cesca.es
[2] SHIGLEY, Joseph y MISCHKE, Charles. Elementos de maquinaria.
Mecanismos Tomo I. Mxico: Mc Graw-Hill, 1998, 883 p.
[3] CHANDRUPATLA, Tirupathi R. y BELEGUNDU, Ashok D. Introduccin al
estudio del elemento finito en ingeniera. Mxico. Prentice Hall. 1999. 462 p.
[4]
VIRGIL
MORING
FAIRES,DISEO
DE
MQUINAS.Barcelona .MONTANER y SIMN, S. A.

ELEMENTOS

DE

[5 ] Aaron D. Deutschman,Walter J. Michels y Charles E. Wilson.Diseo de


mquinas.Mxico.compaia editorial continental, S.A .segunda impresin
FEBRERO DE 1987.
[6] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas,
McGraw Hill 2000
[7] Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan. UTN-FRBB Ctedra: Elementos de
Mquinas. Versin 2004

[8] INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FATIGA


http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm

DURABILIDAD.

BIBLIOGRAFIA

BARANOV, G.G. Curso de la teora de mecanismos y mquinas. 1 Ed. URSS,


Mir Mosc, 1979. 527 p.
CHANDRUPATLA, Tirupathi R. y BELEGUNDU, Ashok D. Introduccin al
estudio del elemento finito en ingeniera. Mxico. Prentice Hall. 1999. 462 p.
ERDMAN, Arthur y SANDOR,George.Diseo de Mecanismos, Anlisis y
Sntesis 3Ed. Mxico. Prentice Hall. 1984, 530 p.
MABIE, Hamilton
y REINHOLTZ Charles F. Mecanismos y Dinmica de
maquinaria 2Ed. Mxico: Limusa Wiley, 2002, 713 p.
MOAVENI, Saeed. FINITE ELEMENT ANALYSIS: Theory and Applications with
ANSYS. Ed. Prentice may. Nueva Jersey (EUA). Primera Edicin. 1999. 554 p.
NORTON, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de maquinas y
mecanismos 3 Ed. Mxico: Mc Graw-Hill, 2006. 749 p
SHIGLEY, Joseph y MISCHKE, Charles. Elementos
Mecanismos Tomo I. Mxico: Mc Graw-Hill, 1998, 883 p.

de

maquinaria.

SHIGLEY, Joseph y UICKER, Jhon Joseph Jr. Teora de maquinas y


mecanismos. Mxico: Mc Graw-Hill, 1996, 613 p.
ACEVEDO PEALOZA, Cesar Augusto; VERA,Frankin Javier. Anlisis de
vibraciones en levas diseadas por curvas de Bzier, comparando el
desarrollo por tramos y el desarrollo por trayecto completo. Trabajo de grado

no publicado,San Jos de Ccuta, Universidad Francisco de Paula


Santander, Facultad de Ingeniera. 2004. 61 p.
DELATOUR CARRERO, Ral Gerardo; JAIMES ORTEGA, Liliana. Anlisis de
la deformacin en levas de placa plana con seguidor de rodillo con
movimiento rectilneo.Trabajo de grado no publicado, San Jos de Ccuta.
Universidad Francisco de Paula Santander,Facultad de Ingeniera.2002. 140
p.
SUAREZ, Carlos Enrique. Sistematizacin del diseo analtico de levas.
Trabajo de grado no publicado, San Jos de Ccuta. Universidad Francisco
de Paula Santander,Facultad de Ingeniera. 1998.70 p.
VIVAS, J.E. Diseo analtico de levas. Trabajo de grado no publicado, San
Jos de Ccuta. Universidad Francisco de Paula Santander.Facultad de
Ingeniera. 1981, 68 p.
VIRGIL MORING FAIRES,Diseo de elementos de mquinas.Barcelona
.MONTANER y SIMN, S. A.
Aportacin al estudio de levas desmodrmicas. Tomado el 6 de Septiembre
de 2010. Tesis doctorales en red.http://www.tdr.cesca.es
Introduccin
al
Anlisis
de
Fatiga
http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm

Durabilidad.

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION
1. EL PROBLEMA
1.1TITULO
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3 FORMULACIN
1.4 JUSTIFICACION
1.5 OBJETIVOS
1.5.1. Objetivo general
1.5.2. Objetivos especficos
1.6 DELIMITACIONES
1.6.1 Delimitacin espacial
1.6.2 Delimitacin temporal
1.6.3 Delimitacin conceptual.

1.7 ALCANCES Y LIMITACIONES


1.7.1 Alcances
1.7.2 Limitaciones
2. MARCO REFERENCIAL
2.1 ANTECEDENTES
2.2 MARCO TEORICO
2.2.1 Mecanismo leva-seguidor
2.2.2 Clasificacion de los mecanismos leva-seguidor
2.2.2.1 Segn la geometria de la Leva
2.2.2.1.1 Levas cilndricas
2.2.2.1.2 Levas globoidales
2.2.2.1.3 Levas de disco
2.2.2.1.4 Levas de tambor
2.2.2.1.5 Levas de cua
2.2.2.1.6 Levas de ranura
2.2.2.2 Segn la geometria del extremo del seguidor
2.2.2.3 Segn el tipo de movimiento del seguidor
2.2.2.3.1Seguidor con movimiento de traslacin
2.2.2.3.2 Seguidor con movimiento de rotacin
2.2.2.4 Segn el tipo de cierre del par superior
2.2.2.4.1 Con cierre por fuerza
2.2.2.4.2 Con cierre por forma
2.2.3 Analisis de fuerzas y esfuerzos en levas
2.2.3.1 Analisis de fatiga

2.2.3.1.1 Fases de un fallo por fatiga


2.2.3.1.2 Curva S-N
2.2.3.1.3 Estimacin de vida a fatiga a partir de datos
experimentales
2.2.3.1.4 Estimacin del dao
2.2.3.1.5 Tensiones medias no nulas
2.2.3.1.5.1 Mtodos de tensiones equivalentes
2.2.3.1.5.2 Tensiones medias no nulas en las
ecuaciones de vida a fatiga
2.2.3.1.6 Conteo de Rainflow con Tensiones Medias no
Nulas
2.2.3.1.6.1 Stress-Life
2.2.3.1.6.2 Deformacin unitaria vida
2.2.3.1.7 Dao Acumulado
2.2.3.1.8 Resultados del anlisis de fatiga
2.2.3.1.8.1 Factor de seguridad a tensin
2.2.3.1.8.2 Factor de seguridad a fatiga
2.2.3.1.8.3 Vida a Fatiga
2.2.4 Fabricacin de levas
2.2.5 Aplicacin del mecanismo leva-seguidor
2.2.5.1 Motores de combustion interna
2.2.5.2 Componentes del sistema de distribucin
2.2.6 Metodo de elementos finitos
2.3 MARCO CONCEPTUAL
2.4 MARCO LEGAL

3. METODOLOGIA
3.1 TIPO DE INVESTIGACION
3.2 ACTIVIDADES Y METODOLOGIA
3.2.1 Recoleccion de informacin
3.2.1.1 Fuentes primarias
3.2.1.2 Fuentes secundarias
3.2.2 Modelamiento geomtrico del perfil de la leva
3.2.3 Modelamiento numrico
3.2.4 Analisis de resultados
3.2.5 Conclusiones
3.2.6 Recomendaciones
3.2.7 Elaboracion del informe
4. ADMINISTRACIN DE LA INVESTIGACIN
4.1 RECURSOS HUMANOS
4.2 RECURSOS INSTITUCIONALES
4.3 RECURSOS FINANCIEROS
4.3.1 Presupuesto
4.4 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFIA

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1. Mecanismo leva-seguidor.


FIGURA 2. Tipos de levas segn su geometria.
FIGURA 3. Tipos de seguidores.
FIGURA 4. Movimientos del seguidor.
FIGURA 5. Tipos de cierre del par superior.
FIGURA 6. Diagrama de fuerzas en una leva de placa plana con
seguidor de rodillo.
FIGURA 7. (a) Alegora supersticiosa del siglo XIX.
FIGURA 7. (b) Falla actual en un avin comercial (1988)
FIGURA 8. Curva tpica s-n.
FIGURA 9. Mquina de probeta rotatoria de moore para ensayo
a fatiga.
FIGURA 10. Stress-life.
FIGURA 11.Strain-life.
FIGURA 12.Diagrama de haigh.
FIGURA 13. Diagrama de conteo de rainflow.

FIGURA 14. Leva automotriz.

LISTA DE CUADROS

CUADRO 1. Presupuesto del proyecto.


CUADRO 2. Cronograma.

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