SUB-SISTEMA DE CONVERSIN

Caja reductora de ejes paralelos y engranajes cilndricos de dientes helicoidales.

Velocidades a la salida

w1 10rpm
w2 13,5rpm

Clculo de la potencia del motor

PSal 127,61Watts

PSal
PEnt

Pent

Asumiendo una eficiencia de 90%

PSal
127,61Watts

0,9

PEnt Pm 142,48Watts Potencia del motor

Si mayoramos la potencia del motor

Pm * Pm 1,2 141,48Watts 1,5
Pm * 212,6Watts

Siendo 1,5 un factor de seguridad

Seleccin del motor

Tomando Pm* 212,6Watts seleccionamos un motor MBT 43T (90S) (60Hz) con las
siguientes caractersticas:
# polos 8
w 900rpm
wn 850rpm
Potencia 260Watts

Clculo de relacin de transmisin del reductor

we 850rpm
wS 1 10rpm
wS 1 13,5rpm

i = Relacin de transmisin promedio

i n itotal n = Nmero de etapas

i = Relacin de transmisin total
total

wS
we

itotal

1 we 850rpm

n wS
10rpm

itotal 85

i 3 85 4,3968

Primera Etapa, Ruedas Dentadas A Y B

Clculos geomtricos de las ruedas dentadas A y B

Dimetro mnimo del eje1 a torsin

D min 3

T
0,2 adm

(Decker Ecuacin 147)

Donde:

T = momento torsor

adm = tensin de torsin admisible

Pm

weje1

260W
2
850
rad s
60

adm 12 N / mm 2
D min 3

(Decker tabla 72)

2921N mm
0,2 12 N / mm 2

Dimetro primitivo

Dp 1,2.....2 D min
Dp 1,5 10,67 mm
Dp 16mm

T 2,9209 N m 2921N mm

D min 10,67 mm

Clculo del mdulo

F
C 1,52

(Casillas Pg. 171)

Siendo
F = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
C = Carga de seguridad
C 24 Kg mm 2
(Casillas Pg. 172)
Acero al cromo (0,45%) nquel (1%)
F

75 P
V

Donde:
P = Potencia a transmitir en Hp
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo (m/s)
P 0,26 KW

1,341Hp
0,34866 Hp
1KW

Dp we 0,016m 850rpm

V 0,7121
60
60

75 0,34866 Hp
F 36,72 Kg
0,7121 m s

36,72 Kg
m 1,006mm
24 Kg mm 2 1,52

Seleccionamos un mdulo normalizado mn 1,5mm

Nmero de dientes mnimo

Para evitar el socavado en la base del diente se debe cumplir que el nmero mnimo
de dientes que debe poseer una rueda dentada sea:
Zgs` Zg ` cos 3 (Decker Ec. 304)

Siendo:
= Angulo de inclinacin de los dientes, 8 o 25 o tomaremos 20 o

Zg ` 14

Nmero de dientes mnimo para una rueda de dentado recto con 20 0

Zgs` 14 cos 3 20
Zgs` 11,62 12dientes
Tomamos
Z A 17 dientes

Entonces

ZB
Z B i Z A 4,3968 17 74,63 Z B 74dientes
ZA

Tomaremos ZB = 74

i AB

mt

Relacin de transmisin de la etapa AB

Z B 74

4,35
Z A 17

Mdulo transversal
mn
1,5mm

cos
cos 20

mt 1,6mm

Dimetro primitivo

Dp A mt Z A 1,6mm 17 Dp A 27,2mm
Dp B mt Z B 1,6mm 74 Dp B 118,123mm

Altura de la cabeza del diente

ha mn 1,5mm

Altura del pie del diente

hf 1,2 mn 1,2 1,5mm

hf 1,8mm

Dimetro del crculo de cabeza

Da A Dp A 2ha 27,2mm 2 1,5mm Da A 30,2mm

Da B Dp B 2ha 118,123mm 2 1,5mm Da B 121,123mm

Dimetro del crculo de pie

Df A Dp A 2hf 27,2mm 2 1,8mm Df A 23,6mm

Df B Dp B 2hf 118,123mm 2 1,8mm Df B 114,523mm

Dimetro del crculo base

Db Dp cos T

T : ngulo de engranaje transversal

Tg T

Tg
Tg 20

0,387 T 21,1730
cos cos 20

Db A Dp A cos T 27,2mm cos 21,173 Db A 25,36mm

DbB Dp B cos T 118,123mm cos 21,173 DbB 110,18mm

Distancia entre centros

mn Z A Z B 1,517 74 mm

a 72,63mm
2 cos
2 cos 20

Ancho del diente

Decker, tabla 126 para ruedas dentadas de dientes tallados en carcazas de engranes
normales con rodamientos lisos
b 25 m n
b 25 1,5mm
b 37,5mm

Seleccionamos b = 15mm para ambas ruedas

Recubrimiento del perfil

ra A2 rb A2 ra B2 rbB2 senw a
Pe

Donde:

ra : Radio del crculo de cabeza

Da A 30,2mm

15,1mm
2
2
Da B 121,123mm
ra B

60,5615mm
2
2
ra A

rb : Radio del crculo base

rb A

Db A 25,36mm

12,68mm
2
2

rbB

DbB 110,18mm

55,09mm
2
2

w 20 0 (Para engranajes normales o cero)

Pe : Paso del engranaje
Pe P cos m n cos 1,5mm cos 20 Pe 4,428mm

Finalmente el recubrimiento del perfil es:

15,1 2 12,68 2

60,5615 2 55,09 2
4,428

Es aceptable por ser 1,1

(Tomado del Decker pag. 454)

Paso normal

Pn m n 1,5mm

Pn 4,7123mm

Paso transversal

Pt mt 1,6mm

Pt 5,026mm

Recubrimiento del salto

Tg 20
Tg
15mm

Pt
5,026mm

1,08

Es aceptable ya que 1 (Decker pag. 459)

Clculos resistivos del engranaje A-B

sen 20 64,8

Fuerza especifica de trabajo

Ft
K1
b

Donde:

1,8717

b: ancho del diente

K1: factor de sobrecarga = 1,25
Ft: fuerza perifrica normal
Ft

(Decker tabla 125)

P
V

Donde:
V: velocidad perifrica
P: Potencia del pin
V

Dp A we 0,0272 850rpm

V 1,068 m
s
60
60

Ft

260Watts
Ft 243,44 N
1,068 m s

Finalmente:
W

243,44 N
1,25 W 20,28 N
mm
15mm

Fuerza especifica de carga

Wt W Kv

Siendo:
Kv : Factor dinmico
Cq
V

Kv 1 1
Cf
W
m s

Donde:
Cq: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
Cf: Coeficiente de carga
De la tabla 128 del Decker se tiene que para 0,8 m s V 4 m s la calidad se
encuentra entre 9. 8 para un tipo de fabricacin de desbastado y acabado en una pasada.
Tomaremos una calidad de 8
Con el valor de calidad y buscando en la tabla 130 del Decker se tiene
Cq 37 N mm

Para

W Cq 20,28 37 57,28 N mm

Cf 0,034

de la tabla 130 del Decker se tiene

37 N mm
1,068 m s
0,034
Kv 1 1
Kv 1,102
20
,
28
N
mm
m s

Finalmente la fuerza especfica de carga ser:

Wt 20,28 N mm 1,102 22,35 N mm

Resistencia a la rotura del pie del diente

Wft Wt K F

Donde:
K F : depende de la calidad del dentado, de la carga especfica, del recubrimiento del perfil

y del mdulo de elasticidad del material.

De la tabla 127 Decker para la rueda B con DPB = 118,123mm y mn = 1,5mm.
Se obtiene fpe = 18 m
Con fpe = 18 m de la tabla 131 Decker de acuerdo al material de las ruedas se obtiene
fe = 0,75 fpe = 13,5 m
Con la carga especifica W = 20,28 N

mm de la tabla 132 Decker obtenemos el factor

auxiliar qL = 0,6
Ahora con qL = 0,6 y el recubrimiento de perfil 1,8717 se obtiene de la tabla 132
K F 1,14

Ahora bien
Wft 22,35 N mm 1,14
Wft 25,48 N mm

FA

Esfuerzo de flexin el pie del diente

Wft
YFA Y Y
mn

FB FA

Donde:

YFB
YFA

YFA ; YFB : Factores de forma del diente

Y : Factor de carga parcial
Y : Factor de inclinacin angular

De la tabla 133 del Decker con un factor de distribucin del perfil x 0 y los
nmeros de dientes Z A 17 y Z B 74 se tienen los factores
YFA 3,25
YFB 2,32

En la Pg. 178 del Decker y para 20 o se tiene Y 0,84

Y

1
1

0,5342
1,8717

Finalmente:
FA

25,48 N mm
3,25 0,5342 0,84 FA 25,13 N
mm 2
1,5mm

FB 25,13 N mm 2

2,32
FB 17,94 N
mm 2
3,25

Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

S FA

FDA Z R Ys
FA

S FB

FDB Z R Ys
FB

Donde:
FD : Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada
Z R : Factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente =
0,9 para devastado y acabado en una sola pasada (Decker pag. 482)
Ys : Factor de entalladura = 0,95 para un radio de redondeo del pie del diente menor a
0,25m n (Decker pag. 482)

FDA FDB 230 N mm 2

(Tabla 134 Decker)

Para un acero de cementacin DIN 17210 C 15

S FA

230 N mm 2 0,9 0,95

S FA 7,82
25,13 N mm 2

S FB

230 N mm 2 0,9 0,95

S FA 10,96
17,94 N mm 2

Los valores de los factores de seguridad calculados son aceptables por ser S F 1,6 para
engranajes de marcha permanente (que deben cumplir un tiempo indefinido) (Decker pag.
482)

Resistencia a la rotura de los flancos

WHT Wt K H
Donde:
WHT : Fuerza perifrica permanente en el crculo primitivo por mm de nacho de los dientes
K H : Factor de distribucin de carga frontal
Con 1,8717 ; 1,08 y 20 o de la tabla 135 del Decker se tiene: Z 0,72
Luego con Z 0,72 y qL = 0,6 se obtiene

WHT 22,35 N
WHT

1,18
mm
26,373 N
mm

Presin de Hertz
WHT u 1

Z H Z M Z
Dp A u

Donde:
u : Relacin entre el nmero de dientes
Z H : Factor de forma de los flancos
Z M : Factor de material

Z : Factor de recubrimiento

K H 1,18

Z H 1,68 Con

X1 X 2
0 y 20 0 (Decker tabla 136)
Z1 Z 2

Z M 272 N mm 2 Para acero (Decker tabla 137)

u

Z A 66

3,88
Z B 17

26,373 4,35 1

1,68 272 0,72 H 382,081 N

mm 2
27,2
34,35

Factores de seguridad contra la formacin de picaduras

S HA

HDA K L Z RA
H

S HB

HDB K L Z RB
H

Donde:

HD : Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes

K L : Factor de lubricante = 1 (para lubricacin correcta)

Z R 0,95 Para acabado limpio o rectificado

HDA HDB 1600 N

S HA S HB

mm 2
1600 N 2 1 0,95
mm

S HA S HB 3,97
423,71 N 2
mm

Aceptable ya que para Z A 20 S HA 1,4

Segunda Etapa, Ruedas Dentadas C Y D
Clculos geomtricos de las ruedas C y D

Dimetro mnimo del eje 2 a torsin

D min 3

T
0,2 adm

(Decker Ecuacin 147)

Donde:

T = momento torsor
adm = tensin de torsin admisible
T

Pm
P
260W
m
T 12,8522 N m 12852,23 N mm
w
850
2
weje 2
eje1

rad s
4,35 60
i AB

adm 12 N / mm 2
D min 3

(Decker tabla 72)

12852,23N mm
D min 17,5mm
0,2 12 N / mm 2

Dimetro primitivo

Dp 1,2.....2 D min
Dp 1,4 17,5mm
Dp 24,5mm

Clculo del mdulo

F
C 1,52

(Casillas Pg. 171)

Siendo
F = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
C = Carga de seguridad
C 24 Kg mm 2
(Casillas Pg. 172)
F

75 P
V

Donde:
P = Potencia a transmitir en Hp
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo (m/s)
P 0,26 KW

1,341Hp
0,34866 Hp
1KW

Dp weje 2

60

0,0245m

850
rpm
4,35

60

75 0,34866 Hp
F 105,52 Kg
0,2478 m s

105,52 Kg
m 1,7 mm
24 Kg mm 2 1,52

V 0,2478 m

seg

Seleccionamos un mdulo normalizado mn 2mm

Nmero de dientes mnimo

Para evitar el socavado en la base del diente se debe cumplir que el nmero mnimo
de dientes que debe poseer una rueda dentada sea:
Zgs` Zg ` cos 3 (Decker Ec. 304)

Siendo:
= Angulo de inclinacin de los dientes, 8 o 25 o tomaremos 20 o
Zg ` 14

Nmero de dientes mnimo para una rueda de dentado recto con 20 0

Zgs` 14 cos 3 20
Zgs` 11,62 12dientes
Tomamos
Z C 18dientes

Entonces

ZD
Z D i Z C 4,3968 18 79,14
ZC

Tomamos
Z D 79dientes

iCD

Relacin de transmisin
Z D 79

4,388
Z C 18

Mdulo transversal

mt

mn
2mm

mt 2,128mm
cos cos 20

Dimetro primitivo

DpC mt Z C 2,128mm 18 DpC 38,3104mm

Dp D mt Z D 2,128mm 79 Dp D 168,14mm

Altura de la cabeza del diente

ha mn 2mm

Altura del pie del diente

hf 1,2 m n 1,2 2mm hf 2,4mm

Dimetro del crculo de cabeza

DaC DpC 2ha 38,3104mm 2 2mm DaC 42,3104mm

Da D Dp D 2ha 168,14mm 2 2mm Da D 172,14mm

Dimetro del crculo de pie

Df C DpC 2hf 38,3104 2 2,4mm Df C 33,5104mm

Df D Dp D 2hf 168,14mm 2 2,4mm Df D 163,34mm

Dimetro del crculo base

Db Dp cos T

T : ngulo de engranaje transversal

Tg T

Tg
Tg 20

0,387 T 21,1730
cos cos 20

DbC DpC cos T 38,3104mm cos 21,173 DbC 35,7242mm

DbD Dp D cos T 168,14mm cos 21,173 DbD 158mm

Distancia entre centros

Z C Z D mn
2 cos

18 79 2mm a 103,2252mm
2 cos 20

Ancho del diente

Decker, tabla 126 para ruedas dentadas de dientes tallados en carcazas de engranes
normales con rodamientos lisos
b 25 m n
b 25 2mm
b 50 mm

Seleccionamos b = 18mm para ambas ruedas

Recubrimiento del perfil

ra C2 rbC2 ra D2 rbD2 senw a
Pe

Donde:

ra : Radio del crculo de cabeza

raC

DaC 42,3104mm

21,1552mm
2
2

ra D

Da D 172,14mm

86,07 mm
2
2

rb : Radio del crculo base

DbC 35,7242mm

17,8621mm
2
2
DbD 158mm
rbD

79mm
2
2
rbC

w 20 0 (Para engranajes normales o cero)

Pe : Paso del engranaje
Pe P cos mn cos 2mm cos 20 Pe 5,904mm

Finalmente el recubrimiento del perfil es:

21,1552 2 17,8621 2

Es aceptable por ser 1,1

86,97 2 79 2

sen 20 103,2252

5,904

(Tomado del Decker pag. 454)

1,88

Paso normal

Pn mn 2mm Pn 6,28mm

Paso transversal

Pt mt 2,128mm Pt 6,68mm

Recubrimiento del salto

Tg
Pt

Tg 20
0,98
5,026mm

18mm

Es aceptable ya que 1 (Decker pag. 459)

Clculos resistivos del engranaje C-D

Fuerza especifica de trabajo

Ft
K1
b

Donde:
b: ancho del diente
K1: factor de sobrecarga = 1,25
Ft: fuerza perifrica normal
Ft

(Decker tabla 125)

P
V

Donde:
V: velocidad perifrica
P: Potencia del pin

DpC weje 2

Ft

60

0,03831

850
rpm
4,35

60

260Watts
Ft 805,27 N
0,3228 m s

Finalmente:

V 0,3228 m

805,27 N
1,25 W 55,92 N
mm
18mm

Fuerza especifica de carga

Wt W Kv

Siendo:
Kv : Factor dinmico
Cq
V

Kv 1 1
Cf
W
m s

Donde:
Cq: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
Cf: Coeficiente de carga
De la tabla 128 del Decker se tiene que para V 0,8 m s la calidad se encuentra
entre 12.10 para un tipo de fabricacin de desbastado y acabado en una pasada.
Tomaremos una calidad de 10
Con el valor de calidad y buscando en la tabla 130 del Decker se tiene
Cq 63 N mm

Para

W Cq 55,92 63 118,92 N mm

Cf 0,021

de la tabla 130 del Decker se tiene

63 N mm
0,3228 m s
0,021
Kv 1 1
Kv 1,014
55,92 N mm
m s

Finalmente la fuerza especfica de carga ser:

Wt 55,92 N mm 1,014 Wt 56,726 N

Resistencia a la rotura del pie del diente

Wft Wt K F

Donde:

mm

K F : depende de la calidad del dentado, de la carga especfica, del recubrimiento del perfil

y del mdulo de elasticidad del material.

De la tabla 127 Decker para la rueda D con DPD = 172,14 y mn = 2mm.
Se obtiene fpe = 40 m
Con fpe = 40 m de la tabla 131 Decker de acuerdo al material de las ruedas se obtiene
fe = 0,75 fpe = 30 m
Con la carga especifica W = 55,92 N

mm de la tabla 132 Decker obtenemos el factor

auxiliar qL = 0,6
Ahora con qL = 0,6 y el recubrimiento de perfil 1,88 se obtiene de la tabla 132
K F 1,14

Ahora bien
Wft 55,92 N mm 1,14 Wft 63,74 N mm

Esfuerzo de flexin el pie del diente

FC

Wft
YFC Y Y
mn

FD FC

YFD
YFC

Donde:
YFA ; YFB : Factores de forma del diente
Y : Factor de carga parcial
Y

: Factor de inclinacin angular

De la tabla 133 del Decker con un factor de distribucin del perfil x 0 y los
nmeros de dientes Z C 18 y Z D 79 se tienen los factores
YFC 3,25
YFD 2,32

En la Pg. 178 del Decker y para 20 o se tiene Y 0,84

Y

1
1

0,5319
1,88

Finalmente:

FC

63,74 N mm
3,25 0,5319 0,84 FC 46,2844 N
mm 2
2mm

FD 46,2844 N mm 2

2,32
FD 33,03 N
mm 2
3,25

Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

S FC

FDC Z R Ys
FC

S FD

FDD Z R Ys
FD

Donde:
FD : Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada
Z R : Factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente =
0,9 para debastado y acabado en una sola pasada (Decker pag. 482)
Ys : Factor de entalladura = 0,95 para un radio de redondeo del pie del diente menor a
0,25m n (Decker pag. 482)
FDC FDD 230 N mm 2

(Tabla 134 Decker)

Para un acero de cementacin DIN 17210 C 15

S FC

230 N mm 2 0,9 0,95

S FC 4,248
46,2844 N mm 2

S FD

500 N mm 2 0,9 0,95

S FD 5,952
33,03 N mm 2

Los valores de los factores de seguridad calculados son aceptables por ser S F 1,6
para engranajes de marcha permanente (que deben cumplir un tiempo indefinido) (Decker
Pg. 482)

Resistencia a la rotura de los flancos

WHT Wt K H
Donde:

WHT : Fuerza perifrica permanente en el crculo primitivo por mm de nacho de los dientes
K H : Factor de distribucin de carga frontal
Con 1,88 ; 0,98 y 20 o de la tabla 135 del Decker se tiene: Z 0,72 Luego
con Z 0,72 y qL = 0,6 se obtiene

WHT 56,726 N

mm

K H 1,18

1,18 WHT 66,93 N

mm

Presin de Hertz
WHT u 1

Z H Z M Z
DpC u

Donde:
u : Relacin entre el nmero de dientes
Z H : Factor de forma de los flancos
Z M : Factor de material

Z : Factor de recubrimiento
Z H 1,68 Con

X1 X 2
0 y 20 0 (Decker tabla 136)
Z1 Z 2

Z M 272 N mm 2 Para acero (Decker tabla 137)

Z
79
u C
4,388
Z D 18
H

Factores de seguridad contra la formacin de picaduras

HDC K L Z RC
H

K L Z RD
HDD
H

S HC
S HD

66,93 4,388 1

1,68 272 0,672 H 491,26 N

mm 2
38,3104
4,388

Donde:

HD : Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes

K L : Factor de lubricante = 1 (para lubricacin correcta)

Z R 0,95 Para acabado limpio o rectificado

HDA HDB 1630 N mm 2

S HA S HB

1630 N

mm 2
491,26 N

1 0,95

S HA S HB 3,15

mm 2

Aceptable ya que para Z C 20 S HA 1,4

Tercera Etapa, Ruedas Dentadas E Y F
Clculos geomtricos de las ruedas E y F

Dimetro mnimo del eje 2 a torsin

D min 3

T
0,2 adm

(Decker Ecuacin 147)

Donde:

T = momento torsor

adm = tensin de torsin admisible

Pm

weje3

Pm
weje1
i AB iCD

adm 12 N / mm 2
D min 3

260W
T 58,263 N m 58263 N mm
850
2

rad s
4,35 4,388 60

(Decker tabla 72)

58263 N mm
D min 28,95mm
0,2 12 N / mm 2

Dimetro primitivo

Dp 1,2.....2 D min
Dp 1,4 28,95mm
Dp 57,91mm

Clculo del mdulo

F
C 1,52

(Casillas Pg. 171)

Siendo
F = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
C = Carga de seguridad
C 24 Kg mm 2
(Casillas Pg. 172)
F

75 P
V

Donde:
P = Potencia a transmitir en Hp
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo (m/s)
P 0,26 KW

1,341Hp
0,34866 Hp
1KW

Dp weje 3

60

0,05791m

850
rpm
4,35 4,388
V 0,13 m
seg
60

75 0,34866 Hp
F 201,15 Kg
0,13 m s

201,15Kg
m 2,34mm
24 Kg mm 2 1,52

Seleccionamos un mdulo normalizado mn 2,5mm

Nmero de dientes mnimo

Para evitar el socavado en la base del diente se debe cumplir que el nmero mnimo
de dientes que debe poseer una rueda dentada sea:
Zgs` Zg ` cos 3 (Decker Ec. 304)

Siendo:
= Angulo de inclinacin de los dientes, 8 o 25 o tomaremos 20 o

Zg ` 14

Nmero de dientes mnimo para una rueda de dentado recto con 20 0

Zgs` 14 cos 3 20
Zgs` 11,62 12dientes
Tomamos
Z E 18dientes

Entonces

ZF
Z F i Z E 4,3968 18 74,74
ZE

Tomamos
Z F 75dientes

i EF

mt

Relacin de transmisin
Z F 75

4,166
Z E 18

Mdulo transversal
mn
2,5mm

mt 2,66mm
cos
cos 20

Dimetro primitivo

Dp E mt Z E 2,66mm 18 Dp E 47,888mm
Dp F mt Z F 2,66mm 75 Dp F 199,5333mm

Altura de la cabeza del diente

ha m n 2,5mm

Altura del pie del diente

hf 1,2 mn 1,2 2,5mm hf 3mm

Dimetro del crculo de cabeza

Da E Dp E 2ha 47,888mm 2 2,5mm Da E 52,888mm

Da F Dp F 2ha 199,5333mm 2 2,5mm Da F 204,5333mm

Dimetro del crculo de pie

Df E Dp E 2hf 47,888 2 3mm Df E 41,888mm

Df F Dp F 2hf 199,5333mm 2 3mm Df F 193,5333mm

Dimetro del crculo base

Db Dp cos T

T : ngulo de engranaje transversal

Tg T

Tg
Tg 20

0,387 T 21,1730
cos cos 20

DbE Dp E cos T 47,888mm cos 21,173 DbE 44,6552mm

DbF Dp F cos T 199,5333mm cos 21,173 DbF 186,0636mm

Distancia entre centros

mn Z E Z F 2,5 75 18 mm

a 123,7106mm
2 cos
2 cos 20

Ancho del diente

Decker, tabla 126 para ruedas dentadas de dientes tallados en carcazas de engranes
normales con rodamientos lisos
b 25 mn
b 25 2,5mm
b 62,5mm

Seleccionamos b = 25mm para ambas ruedas

Recubrimiento del perfil

ra E2 rbE2 ra F2 rbF2 senw a
Pe

Donde:

ra : Radio del crculo de cabeza

ra E

Da E 52,888mm

26,444mm
2
2

ra F

Da F
204,5333mm

102,2666mm
2
2

rb : Radio del crculo base

DbE 45,6552mm

22,8276mm
2
2
DbF 186,0636mm
rbF

93,0318mm
2
2
rbE

w 20 0 (Para engranajes normales o cero)

Pe : Paso del engranaje
Pe P cos m n cos 2,5mm cos 20 Pe 7,38mm

Finalmente el recubrimiento del perfil es:

26,4444 2 228276 2

(Tomado del Decker pag. 454)

Paso normal

Pn mn 2,5mm Pn 7,85mm

Paso transversal

Pt mt 2,66mm Pt 8,356mm

Recubrimiento del salto

Tg 20
Tg
25mm
1,09
Pt
8,356mm

Es aceptable ya que 1 (Decker pag. 459)

Clculos resistivos del engranaje E-F

sen 20 123,7106

7,38

Es aceptable por ser 1,1

102,2666 2 93,0318 2

Fuerza especifica de trabajo

1,89

Ft
K1
b

Donde:
b: ancho del diente
K1: factor de sobrecarga = 1,25
Ft: fuerza perifrica normal
Ft

(Decker tabla 125)

P
V

Donde:
V: velocidad perifrica
P: Potencia del pin

DpC weje 3

Ft

60

0,04256

850
rpm
4,35 4,388
V 0,095 m
s
60

260Watts
Ft 2737,92 N
0,095 m s

Finalmente:
W

2737,92 N
1,25 W 136,897 N
mm
25mm

Fuerza especifica de carga

Wt W Kv

Siendo:
Kv : Factor dinmico
Cq
V

Kv 1 1
Cf
W
m s

Donde:
Cq: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
Cf: Coeficiente de carga

De la tabla 128 del Decker se tiene que para V 0,8 m s la calidad se encuentra
entre 12.10 para un tipo de fabricacin de desbastado y acabado en una pasada.
Tomaremos una calidad de 10
Con el valor de calidad y buscando en la tabla 130 del Decker se tiene
Cq 63 N mm

Para

W Cq 136,897 63 199,89 N mm

Cf 0,022

de la tabla 130 del Decker se tiene

63 N mm
0,095 m s
0,022
Kv 1 1
Kv 1,003
136
,
897
N
mm
m s

Finalmente la fuerza especfica de carga ser:

Wt 136,897 N mm 1,003 Wt 137,31 N

mm

Resistencia a la rotura del pie del diente

Wft Wt K F

Donde:
K F : depende de la calidad del dentado, de la carga especfica, del recubrimiento del perfil

y del mdulo de elasticidad del material.

De la tabla 127 Decker para la rueda F con DPF = 199,5333mm y mn = 2,5mm.
Se obtiene fpe = 36 m
Con fpe = 36 m de la tabla 131 Decker de acuerdo al material de las ruedas se obtiene
fe = 0,75 fpe = 27 m
Con la carga especifica W = 136,897 N

mm de la tabla 132 Decker obtenemos el factor

auxiliar qL = 0,6
Ahora con qL = 0,6 y el recubrimiento de perfil 1,89 se obtiene de la tabla 132
K F 1,14

Ahora bien
Wft 137,31 N mm 1,14 Wft 156,53 N mm

Esfuerzo de flexin el pie del diente

 FE

Wft
YFE Y Y
mn

FF FE

YFF
YFE

Donde:
YFE ; YFF : Factores de forma del diente
Y : Factor de carga parcial
Y

: Factor de inclinacin angular

De la tabla 133 del Decker con un factor de distribucin del perfil x 0 y los
nmeros de dientes Z E 17 y Z F 76 se tienen los factores
YFE 3,25
YFF 2,32

En la Pg. 178 del Decker y para 20 o se tiene Y 0,84

Y

1
1

0,529
1,89

Finalmente:
FE

156,53 N mm
3,25 0,529 0,84 FE 90,42 N
mm 2
2,5mm

FF 90,42 N mm 2

2,32
FF 64,55 N
mm 2
3,25

Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

S FE

FDE Z R Ys
FE

S FF

FDF Z R Ys
FF

Donde:
FD : Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada
Z R : Factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente =
0,9 para debastado y acabado en una sola pasada (Decker pag. 482)

Ys : Factor de entalladura = 0,95 para un radio de redondeo del pie del diente menor a
0,25m n

(Decker pag. 482)

FDE FDF 230 N mm 2

(Tabla 134 Decker)

Para un acero de cementacin DIN 17210 C 15

S FE

230 N mm 2 0,9 0,95

S FE 2,17
90,42 N mm 2

S FF

230 N mm 2 0,9 0,95

S FF 3,04
64,55 N mm 2

Los valores de los factores de seguridad calculados son aceptables por ser S F 1,6
para engranajes de marcha permanente (que deben cumplir un tiempo indefinido) (Decker
Pg. 482)

Resistencia a la rotura de los flancos

WHT Wt K H
Donde:
WHT : Fuerza perifrica permanente en el crculo primitivo por mm de nacho de los dientes
K H : Factor de distribucin de carga frontal
Con 1,89 ; 1,09 y 20 o de la tabla 135 del Decker se tiene: Z 0,72 Luego
con Z 0,72 y qL = 0,6 se obtiene

WHT 137,31 N

mm

K H 1,18

1,18 WHT 162,02 N

Presin de Hertz
WHT u 1

Z H Z M Z
Dp E u

Donde:
u : Relacin entre el nmero de dientes

mm

Z H : Factor de forma de los flancos

Z M : Factor de material

Z : Factor de recubrimiento
Z H 1,68 Con

X1 X 2
0 y 20 0 (Decker tabla 136)
Z1 Z 2

Z M 272 N mm 2 Para acero (Decker tabla 137)

Z E 75

4,166
Z F 18

162,02 4,166 1

1,68 272 0,72 H 713,47 N

mm 2
47,888 4,166

Factores de seguridad contra la formacin de picaduras

HDA K L Z RA
H

K L Z RB
HDB
H

S HA
S HB

Donde:

HD : Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes

K L : Factor de lubricante = 1 (para lubricacin correcta)

Z R 0,95 Para acabado limpio o rectificado

HDA HDB 1630 N mm 2

S HE S HF

1630 N

mm 2
713,47 N

1 0,95

S HE S HF 2,17

mm 2

Aceptable ya que para Z E 20 S HE 1,4

Tercera Etapa, Ruedas Dentadas G Y H
Clculos geomtricos de las ruedas G y H

Dimetro mnimo del eje 3 a torsin

D min 3

T
0,2 adm

(Decker Ecuacin 147)

Donde:

T = momento torsor

adm = tensin de torsin admisible

Pm

weje3

Pm
weje1

i AB iCD
adm 12 N / mm 2
D min 3

260W
T 58,263 N m 58263 N mm
850
2

rad s
4,35 4,388 60

(Decker tabla 72)

58263 N mm
D min 28,95mm
0,2 12 N / mm 2

Dimetro primitivo

Dp 1,2.....2 D min
Dp 1,4 28,95mm
Dp 57,91mm

Clculo del mdulo

F
C 1,52

(Casillas Pg. 171)

Siendo
F = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
C = Carga de seguridad
C 24 Kg mm 2
(Casillas Pg. 172)
F

75 P
V

Donde:
P = Potencia a transmitir en Hp
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo (m/s)

P 0,26 KW

1,341Hp
0,34866 Hp
1KW

Dp weje 3
60

0,05791m

850
rpm
4,35 4,388
V 0,13 m
seg
60

75 0,34866 Hp
F 201,15 Kg
0,13 m s

201,15Kg
m 2,34mm
24 Kg mm 2 1,52

Seleccionamos un mdulo normalizado mn 2,5mm

Como es de suponerse, el engranaje G-H debe tener la misma distancia entre centros que el
engranaje E-F, por lo tanto:
a 123,7106mm

iTOTAL

ent 850
62,9629
62,9629

62,9629 i1 i2 i3 i3

i3 3,298
sal 13,5
i1 i2
4,35 4,388

mn Z G Z H
2 cos

ZG Z H

a 2 cos 123,7106 2 cos 20

Z G Z H 93
mn
2,5

Dividiendo entre Z G
Z G Z H 93
Z
93

1 H
ZG
ZG
ZG ZG

Pero sabemos que; i3

1 3,298

ZH
3,298
ZG

93
93
ZG
Z G 21,63
ZG
1 3,298

Tomaremos 19 dientes
Z H i3 Z G 3,298 19 Z H 62,662

Tomaremos 74 dientes
Comprobamos la distancia entre centros:

mn Z E Z F 2,519 74

123,7106mm
2 cos
2 cos 20

iGH

mt

Relacin de transmisin
Z H 74

3,294
Z G 19

Mdulo transversal
mn
2,5mm

mt 2,66mm
cos
cos 20

Dimetro primitivo

DpG mt Z G 2,66mm 19 Dp G 50,54mm

Dp H mt Z H 2,66mm 74 Dp H 196,8728mm

Altura de la cabeza del diente

ha mn 2,5mm

Altura del pie del diente

hf 1,2 m n 1,2 2,5mm hf 3mm

Dimetro del crculo de cabeza

DaG DpG 2ha 50,54mm 2 2,5mm DaG 55,54mm

Da H Dp H 2ha 196,8728mm 2 2,5mm Da H 201,8728mm

Dimetro del crculo de pie

Df G DpG 2hf 50,54 2 3mm Df G 44,54mm

Df H Dp H 2hf 196,8728mm 2 3mm Df H 190,8728mm

Dimetro del crculo base

Db Dp cos T

T : ngulo de engranaje transversal

Tg T

Tg
Tg 20

0,387 T 21,1730
cos cos 20

DbG DpG cos T 50,54mm cos 21,173 DbG 47,128mm

DbH Dp H cos T 196,8728mm cos 21,173 DbH 183,5827 mm

Ancho del diente

Decker, tabla 126 para ruedas dentadas de dientes tallados en carcazas de engranes
normales con rodamientos lisos
b 25 mn
b 25 2,5mm
b 62,5mm

Seleccionamos b = 25mm para ambas ruedas

Recubrimiento del perfil

ra C2 rbC2 ra D2 rbD2 senw a
Pe

Donde:

ra : Radio del crculo de cabeza

raG

DaG 55,54mm

27,77 mm
2
2

ra H

Da H
201,8728mm

100,9364mm
2
2

rb : Radio del crculo base

rbG

DbG 47,128mm

23,564mm
2
2

rbH

DbH 183,5827 mm

91,7914mm
2
2

w 20 0 (Para engranajes normales o cero)

Pe : Paso del engranaje
Pe P cos m n cos 2,5mm cos 20 Pe 7,38mm

Finalmente el recubrimiento del perfil es:

27,77 2 23,564 2

100,9364 2 91,7914 2

Es aceptable por ser 1,1

(Tomado del Decker pag. 454)

Paso normal

Pn mn 2,5mm Pn 7,85mm

Paso transversal

Pt mt 2,66mm Pt 8,356mm

Recubrimiento del salto

Tg 20
Tg
25mm
1,09
Pt
8,356mm

Es aceptable ya que 1 (Decker pag. 459)

Clculos resistivos del engranaje G-H

Fuerza especifica de trabajo

Ft
K1
b

Donde:
b: ancho del diente
K1: factor de sobrecarga = 1,25
Ft: fuerza perifrica normal
Ft

sen 20 123,7106

7,38

P
V

(Decker tabla 125)

1,91

Donde:
V: velocidad perifrica
P: Potencia del pin

DpG weje3

Ft

60

0,0532

850
rpm
4,35 4,388
V 0,1187 m
s
60

260Watts
Ft 2190,33 N
0,1187 m s

Finalmente:
W

2190,33 N
1,25 W 109,517 N
mm
25mm

Fuerza especifica de carga

Wt W Kv

Siendo:
Kv : Factor dinmico
Cq
V

Kv 1 1
Cf
W
m
s

Donde:
Cq: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
Cf: Coeficiente de carga
De la tabla 128 del Decker se tiene que para V 0,8 m s la calidad se encuentra
entre 12.10 para un tipo de fabricacin de desbastado y acabado en una pasada.
Tomaremos una calidad de 10
Con el valor de calidad y buscando en la tabla 130 del Decker se tiene
Cq 63 N mm

Para

Cf 0,022

W Cq 109,517 63 172,517 N mm

de la tabla 130 del Decker se tiene

63 N mm
0,1187 m s
0,022
Kv 1 1
Kv 1,004
109
,
517
N
mm
m s

Finalmente la fuerza especfica de carga ser:

Wt 109,517 N mm 1,004 Wt 109,97 N

mm

Resistencia a la rotura del pie del diente

Wft Wt K F

Donde:
K F : depende de la calidad del dentado, de la carga especfica, del recubrimiento del perfil

y del mdulo de elasticidad del material.

De la tabla 127 Decker para la rueda H con DPH = 196,8728mm y mn = 2,5mm.
Se obtiene fpe = 36 m
Con fpe = 36 m de la tabla 131 Decker de acuerdo al material de las ruedas se obtiene
fe = 0,75 fpe = 27 m
Con la carga especifica W = 109,97 N

mm de la tabla 132 Decker obtenemos el factor

auxiliar qL = 0,6
Ahora con qL = 0,6 y el recubrimiento de perfil 1,91 se obtiene de la tabla 132
K F 1,14

Ahora bien
Wft 109,97 N mm 1,14 Wft 125,36 N mm

FG

Esfuerzo de flexin el pie del diente

Wft
YFG Y Y
mn

FH FH

YFH
YFG

Donde:
YFA ; YFB : Factores de forma del diente
Y : Factor de carga parcial
Y

: Factor de inclinacin angular

De la tabla 133 del Decker con un factor de distribucin del perfil x 0 y los
nmeros de dientes Z G 19 y Z H 64 se tienen los factores

YFG 3,25
YFH 2,32

En la Pg. 178 del Decker y para 20 o se tiene Y 0,84

Y

1
1

0,523
1,91

Finalmente:
FG

125,36 N mm
3,25 0,523 0,84 FG 71,6 N
mm 2
2,5mm

FH 71,6 N mm 2

2,32
FH 51,1 N
mm 2
3,25

Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

S FG

FDG Z R Ys
FG

S FH

FDH Z R Ys
FH

Donde:
FD : Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada
Z R : Factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente =
0,9 para debastado y acabado en una sola pasada (Decker pag. 482)
Ys : Factor de entalladura = 0,95 para un radio de redondeo del pie del diente menor a
0,25m n (Decker pag. 482)
FDG FDH 230 N mm 2

(Tabla 134 Decker)

Para un acero de cementacin DIN 17210 C 15

S FG

230 N mm 2 0,9 0,95

S FG 2,74
71,6 N mm 2

S FH

230 N mm 2 0,9 0,95

S FH 3,84
51,1 N mm 2

Los valores de los factores de seguridad calculados son aceptables por ser S F 1,6
para engranajes de marcha permanente (que deben cumplir un tiempo indefinido) (Decker
Pg. 482)

Resistencia a la rotura de los flancos

WHT Wt K H
Donde:
WHT : Fuerza perifrica permanente en el crculo primitivo por mm de nacho de los dientes
K H : Factor de distribucin de carga frontal
Con 1,91 ; 1,09 y 20 o de la tabla 135 del Decker se tiene: Z 0,72 Luego
con Z 0,72 y qL = 0,6 se obtiene

WHT 109,97 N

mm

K H 1,18

1,18 WHT 129,76 N

mm

Presin de Hertz
W HT u 1

Z H Z M Z
DpG u

Donde:
u : Relacin entre el nmero de dientes
Z H : Factor de forma de los flancos
Z M : Factor de material

Z : Factor de recubrimiento
Z H 1,68 Con

X1 X 2
0 y 20 0 (Decker tabla 136)
Z1 Z 2

Z M 272 N mm 2 Para acero (Decker tabla 137)

u

Z H 74

3,294
Z G 19

129,76 3,294 1

1,68 272 0,72 H 588,67 N

mm 2
50,54
3,294

Factores de seguridad contra la formacin de picaduras

HDA K L Z RA
H

K L Z RB
HDB
H

S HA
S HB

Donde:

HD : Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes

K L : Factor de lubricante = 1 (para lubricacin correcta)

Z R 0,95 Para acabado limpio o rectificado

HDA HDB 1630 N mm 2

S HG S HH

1630 N

mm 2
588,67 N

1 0,95

S HG S HH 2,63

mm 2

Aceptable ya que para Z G 20 S HG 1,4

CLCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANAJE A-B
T

P
260W

T 2,92 N m 2920,96 N mm

weje1
850
30

FT

T
2920,96 N mm

FT 243,41N
27,2
rPA
mm
2

Fr FT Tg T 243,41N Tg 21,173 Fr 94,28 N

Fa FT Tg 243,41N Tg 20 Fa 88,6 N

CLCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANAJE C-D

P
260W

T 12,85 N m 12852,23 N mm
850

weje 2

4,35 30

FT

T
12852,23 N mm

FT 805,27 N
38,31
rPC
mm
2

Fr FT Tg T 805,27 N Tg 21,173 Fr 311,91N

Fa FT Tg 805,27 N Tg 20 Fa 293,1N

CLCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANAJE E-F

T

weje 3

FT

260W
T 58,26 N m 58263,01N mm
850

4,35 4,388 30

T
58263,01N mm

FT 2737,92 N
45,22
rPE
mm
2

Fr FT Tg T 2737,92 N Tg 21,173 Fr 1060,48 N

Fa FT Tg 2737,92 N Tg 20 Fa 996,52 N

CLCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANAJE G-H

T

weje 3

FT

260W
T 58,26 N m 58263,01N mm
850

4,35 4,388 30

T
58263,01N mm

FT 2190,33 N
50,54
rPG
mm
2

Fr FT Tg T 2190,33N Tg 21,173 Fr 848,39 N

Fa FT Tg 2190,33 N Tg 20 Fa 797,21N

PESO DE LOS ENGRANAJES

Considerando la rueda dentada como un cilindro de altura b

Peso m g
m V
V

D2
b
4

Densidad del acero 7850 Kg m 3

Peso

Dp 2
b g
4

Peso A

0,0272
0,015 7850 9,8 0,522 N
4

Peso B

0,118
0,015 7850 9,8 10,10 N
4

PesoC

0,0383
0,018 7850 9,8 1,108 N
4

0,168
Peso D
0,018 7850 9,8 22,77 N
4
2

Peso E

0,0452
0,025 7850 9,8 2,736 N
4

Peso F

0,2022
0,025 7850 9,8 49,42 N
4

0,05054
PesoG
0,025 7850 9,8 4,27 N
4
2

0,1968
0,025 7850 9,8 43,77 N
4
2

Peso H

ESQUEMA DE LA CAJA REDUCTORA

CALCULO DE LOS EJES

Eje 1 (eje motriz)

Cargas sobre el eje

Torque 2920,96 N mm
Ft 243,41N
Fr 94,28 N
Fa 88,6 N
M a Fa ra 88,6 N 12mm 1063,2 N mm

Plano Horizontal

Reacciones
Ra1H 39,84 N
Rb1H 54,44 N

Plano Vertical

Reacciones
Ra1V 97,364 N
Rb1V 146,046 N

Eje 2

Cargas sobre el eje

Torque 12852,23 N mm
FtAB 243,41N

FtCD 805,27 N

FrAB 94,28 N

FrCD 311,91N

FaAB 88,6 N

FaCD 293,1N

M b FaAB rb 4678,08 N mm

M c FaCD rc 4677,876 N mm

Plano horizontal

Reacciones
Ra 2 H 211,81N
Rb 2 H 5,8135 N

Plano Vertical

Reacciones
Ra 2V 741,58 N
Rb 2V 307,1N

Eje 3 (baja velocidad)

Cargas sobre el eje

Torque 58263,01N mm
FtCD 805,27 N

FtEF 2737,92 N

FrCD 311,91N

FrEF 1060,48 N

FaCD 293,1N

FaEF 886,52 N

M d FaCD rd 21206,37 N mm

M e FaEF re 21205,94 N mm

Plano Horizontal

Reacciones
Ra 3 H 386.76 N
Rb 3 H 361,81N

Plano Vertical

Reacciones
Ra 3V 2286,97 N
Rb 3V 1256,22 N

Eje 4 (baja velocidad)

Cargas sobre el eje

T 247617,8 N mm
FtEF 2737,92 N
FrEF 1060,48 N
FaEF 886,52 N
M e FaEF re 80176,86 N mm

Plano Horizontal

Reacciones
Ra 4 H 475,93 N
Rb 4 H 584,54 N

Plano Vertical

Reacciones
Ra 4V 1642,75 N
Rb 4V 1095,17 N