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1 El Plano

2/ 57

pueden valer cualquier real

Vamos a visualizar el plano como un lugar geomtrico dentro del espacio

Y Z = {(0, y, z)}

R3, es decir un conjunto de puntos que puede representarse en notacin de

donde como y, z R, se ha omitido en orden a la simplicidad1 . Si se tratara de

conjuntos como un subconjunto de R3 , y para el que adems deduciremos

distintos modos de expresarlo analticamente:

(1)

un plano paralelo al anterior, que contuviera por ejemplo al punto P (1, 2, 3) ...
la. notacin de conjunto para este plano fuera

1.

Ecuacin Vectorial

2.

Ecuacin General

3.

Ecuacin Vectorial Paramtrica

4.

Ecuacin Cartesiana Paramtrica

5.

Ecuacin Segmentaria

6.

Ecuacin Normal

0Y Z = {(1, y, z)}
Y si el plano fuera paralelo al plano X-Y y contuviera al punto P (1, 2, 3) su
notacin de conjunto fuera

Pensemos en algunos planos notables,como el plano Y-Z. Un punto que

0XY = {(x, y, 3)}

donde claramente se ve que la nica restriccin impuesta a los puntos del

pertenece al plano es el punto P1 (0, 1, 1) , y otro, el P2 (0, 1, 2) .

espacio es que tengan la tercera coordenada igual a 3

Es importante destacar que cuando usamos sistemas de referencia cartesia-

( Y-Z )

nos, lo nico que vamos a tener en cuenta es que sean diestro-definidos es

decir que el orden de los productos vectoriales de sus versores fundamentales

(0 , y , z )

sea como

* j *
* * j

por lo tanto los sistemas de referencia siguientes

X
En la figura podemos apreciar que un punto genrico del plano Y-Z, al que
llamamos Y Z es el que tiene como coordenadas a P (0, y, z) , donde y y z
UNaM

Matemtica

JOM

Formalmente debiera explicitarse

Y Z = P R3 | P (0, y, z)
pero seguimos la convencin de que en la descripcin de conjuntos, si no se dice nada acerca de las variables (letras), stas
son reales, por lo que la primera parte de la definicin es innecesaria, y la (1) es equivalente a sta.

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X3

( )

( 0 , x2 , x3 )
P

X1

( 2-3 )

P(x , x , z )
X2 X (Y)
2

(0 , y , z )

( a , b ,0 )

x
P

Y
(Z) X3

( Y-Z )

( V1 )

X1 (X)

pueden usarse indistintamente, y en ellos el mismo plano puede notarse de

manera diferente
sistema

Notacin

X-Y-Z

Y Z = {(0, y, z)}

X1-X2 -X3

23 = {(0, x2 , x3 )}

(X)-(Y)-(Z)

V 1 = {(a, b, 0)}

y la restriccin se ve en el plano horizontal, donde cualquier punto que pertenezca

al plano .tiene la propiedad de que la segunda coordenada es igual a la primera,
como se ve en la figura, por eso su notacin en forma de conjunto es
= {(x, x, z)}
ya que la tercera componente no tiene restriccin alguna, puede valer cualquier
nmero, y el punto seguir estando dentro del plano
y

Describa en notacin de conjuntos y sobre el sistema de referencias que

normalmente venimos usando, al plano que contiene al eje Y y donde la tercera
coordenada es el doble que la primera. Grafique el plano encontrado.
Ejercicio 1

Sin embargo el tercer sistema de referencias lo evitaremos en este curso.

Si observamos con detenimiento la notacin de los planos mediante las

coordenadas de su punto genrico en los conjuntos, veremos que stos siempre
tienen dos coordenadas que no dependen de nada, y una que depende

Ejemplo 1

pEl siguiente plano contiene al eje Z,

UNaM

de alguna otra o que es una constante.

Matemtica

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P (1, 1, 3) , Q (2, 2, 2) y R (1, 1, 1) todos pertenecientes a , y formamos los

.

vectores

La cantidad de grados de libertad que tiene

un plano es siempre dos
.

u = P Q = (0, 0, 2) , v = RQ = (1, 1, 1)

entonces

n = u v = (2, 2, 0)

Una observacin importante es que cualquier plano tiene un slo vector

normal (con referencia a la direccin), pero todos los planos paralelos lo com-

si tomamos el vector normal como

n = (1, 1, 0)

parten; por lo tanto no basta el vector normal para definir un plano. Por
ejemplo, en el plano Y Z = {(0, y, z)} de la primera figura, el vector normal

mantenemos la direccin
La segunda pregunta es qu nos hace falta, adems de la normal, para identi-

es , al igual que para 0Y Z = {(1, y, z)} , y para el plano = {(x, x, z)} , la

normal es el vector n = (1, 1, 0) . La pregunta es: cmo nos damos cuen-

ficar un plano en particular?, la respuesta tambin es sencilla: todos los planos

ta cul es el vector normal ? La respuesta no puede ser ms clara: tomemos

paralelos tienen la misma normal, solamente que contienen puntos diferentes;

tres puntos particulares del plano y formemos dos vectores que yacen total-

pero con uno solo basta. Entonces

mente en el plano, luego haciendo el producto vectorial de ellos encontramos

.

el vector normal al plano.

( )

De acuerdo con esto, podemos intentar modelizar la ecuacin vectorial del

plano.
1.1

Ecuacin Vectorial del Plano

En la figura fig.1 se ve un plano en posicin general , y estn determinados

la normal n al mismo a travs de sus componentes2 n = (a, b, c)., y un punto

que pertenece al plano, llamado P0 , de coordenadas P0 (x0 , y0 , z0) (el subndice

en el caso de la figura, el plano es = {(x, x, z)} por lo que tomamos

UNaM

.
Para identificar un plano entre los infinitos que hay,
basta identificar un punto, perteneciente al mismo,
y un vector mormal al mismo

Matemtica

JOM

2 Pudo haberse elegido cualquiera otra terna genrica, por ejemplo (n , n , n ) o (n , n , n ) , etc., sin prdida de generalidad.
x
y
z
1
2
3
En otras palabras, la forma en que bauticemos las componentes del vector normal aun plano es irrelevante; lo que importa
es que luego sepamos qu significa cada letra que aparece en la expresin de la ecuacin as definida.

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por lo que la (2) queda

8/ 57

P0 (x 0, y0 , z0

n OP OP0 = 0

que por propiedad del producto escalar, queda finalmente

)
P ( x , y , z)

: n OP = n OP0

(4)

que es la segunda forma de la ecuacin vectorial del plano, que necesita para

O (0 , 0 , 0)

definirse su normal y el punto P0 . De esta expresin claramente podemos

extraer la...
1.2

Ecuacin General del Plano

A partir de las (4) y (3) tenemos que

fig.1 -

Ecuacin Vectorial del Plano

: (a, b, c) (x, y, z) = (a, b, c) (x0 , y0 , z0 )

indica que si bien el punto es genrico, es un punto particular del plano). Del

mismo modo, llamaremos P (x, y, z) al punto genrico del plano

= {P (x, y, z)} | P0 (x0 , y0 , z0) , n = (a, b, c) P0 P

es evidente que P0P n , y eso significa que el producto escalar entre ambos
es nulo... de manera que la

: ax + by + cz =ax0 + by0 + cz0

|
{z
}

(5)

: ax + by + cz = d

(6)

que es la ecuacin general del plano. Note que d es un nmero, ya que depende

: n P0 P = 0

(2)

del vector normal que es especfico para cada plano, y de un punto P0 tambin

es la ecuacin vectorial buscada. Sin embargo como

especfico.

OP0 + P0 P = OP , puede escribirse tambin

1.3

Notacin de Conjunto (Lugar Geomtrico)

y estos vectores pueden escribirse como

OP = (x, y, z) , OP0 = (x0 , y0 , z0)

(3)

De acuerdo con la (6), podemos escribir la terna

d ax by
=
x, y,
, c 6= 0
c
si c = 0, (plano paralelo al eje Z) puede escribirse

UNaM

JOM

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P0 P = OP OP0

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10/ 57

d ax
=
x,
,z
, b 6= 0, c = 0
b
y si b = c = 0 (plano paralelo al plano Y-Z 3 ) puede escribirse

n = (1,2,4)
3.5

P0(4,2,2)
7

d
, y, z
, b = 0, c = 0
a
Otras combinaciones son posibles, pero no pueden ser a, b y c todas cero,
=

porque entonces la normal al plano sera el vector nulo, y el vector nulo no

Deduzca una expresin similar para un plano dado por su normal (n1 , n2 , n3 )
y un punto (p1, p2, p3 ) , y donde las coordenadas del punto genrico del plano sean
(x1 , x2 , x3) . Ayuda: en este caso la expresin puede escribirse como
3
3
X
X
ni xi =
ni pi
Ejercicio 2

i=1

En la ecuacin hallada puede comprobarse que el punto (4, 2, 2) realmente pertenece al plano, y que tomando otros dos puntos podemos encontrar dos vectores
cuyo producto vectorial tiene la direccin de la normal (el sentido puede obtenerse
multiplicando por 1 de ser necesario)
y

i=1

1.4

Ejemplo 2

Hallar la ecuacin general del plano que es normal al vector (1, 2, 4) y pasa por el
punto (4, 2, 2) . Graficar.
p
En este caso, identifiquemos las variables de la (4)

n = (1, 2, 4) , OP = (x, y, z) , OP0 = (4, 2, 2)

por lo que en ella, es
(1, 2, 4) (x, y, z) = (1, 2, 3) (4, 2, 2)
es decir
: x + 2y + 4z = 14
es la ecuacin buscada, y ahora, identifiquemos tres puntos caractersticos fciles
de graficar:
si le damos a z y a y el valor cero, la ecuacin nos dice que x = 14, luego un
punto es (14, 0, 0).los otros dos los determinamos de la misma manera: (0, 7, 0) y
(0, 0, 3.5) , de este modo el grfico queda
Ver la (1) en pg. 2

UNaM

14

tiene direccin.

Matemtica

JOM

Ecuacin Segmentaria del Plano

A partir de la ecuacin general (6), y para casos donde el plano no contiene

al origen de coordenadas (d 6= 0) ni es paralelo a ningn plano coordenado
(a, b. y c 6= 0) ningn coeficiente es nulo.

: ax + by + cz = d
Por lo tanto la ecuacin general en este caso puede escribirse

y
z
x
+
+
=1
d
d
d
a
b
c

x
y
z
+
+
=1
b1
b2
b3
que es la ecuacin segmentaria del plano.
:

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(7)

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Casos especiales donde por ejemplo c = 0, se escriben

x
y
:
+
= 1 ,z = z
b1
b2
y si c = b = 0
x
= 1 ,y = y ,z = z
:
b1
1.5 Ecuacin Normal del Plano

12/ 57

1.6

Ecuaciones Paramtricas del Plano

Tambin podemos encontrar la ecuacin del plano a partir del hecho de que
dos vectores del mismo estn asociados a un paralelogramo que yace en el
mismo plano. Para encontrar cualquier punto interior a ese paralelogramo,
podemos sumar los mismos dos vectores pero escalados.

u, v

Si en la ecuacin vectorial se toma el versor normal en lugar de cualquier

significa que u y v pueden ser definidos por tres puntos del plano. De ese

vector normal,

modo

n
= (cos , cos , cos ) , |
n| = 1

OP0 + u + v

tendremos

es seguro que tambin yace en el plano. Ms an

OP0 + u + v

: (cos , cos , cos ) (x, y, z) = (cos , cos , cos ) (x0, y0, z0 )

de donde

tambin yace en el plano, y los valores de y pueden tomarse de entre los

: cos x + cos y + cos z = x0 cos + y0 cos + z0 cos

{z
}
|

reales!! En la figura fig.2

obtenemos la ecuacin normal del plano

: cos x + cos y + cos z =

vectores columna, por se ms cmodo aqu)

(8)

: OP = OP0 + u + v

en la cual, luego veremos, el coeficiente es la distancia del plano al origen

de coordenadas.

(9)

ser

Ejemplo 3

Los dos primeros cosenos directores de la normal de un plano son 0.4 y 0.5 , y la
distancia del plano al origen (menor distancia entre cualquier punto del plano y el
origen) es 1. Encontrar la ecuacin del plano en cuestin.
p
A partir de lo que sabemos de p
vectores, la tercera componente de la normal es
cos = 1 0.52 0.42 ' 0.76811
por lo que la ecuacin pedida es
: 0.4 x + 0.5 y + 0.76811z = 1
y
UNaM

se ve este hecho. Es decir que (escribiendo como

Matemtica

JOM

u1
x
x0
: y = y0 + u2 +
z0
u3
z
que a su vez puede escribirse haciendo la cuenta

x
x0 + u1 + v1
: y = y0 + u2 + v2
z0 + u3 + v3
z

donde los vectores u = (u1 , u2, u3 ) y v = (v1 , v2 , v3)

v1
v2
v3
(10)
son dos vectores no

colineales paralelos al plano , y P0 (x0 , y0, z0 ) es un punto que pertenece al

plano.
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14/ 57
Ejemplo 4

u
P0

dado el plano a travs de su ecuacin general, encontrar todas las otras formas de
describir el mismo plano 10 : 1x + 2y + 3z = 4.
p
De acuerdo con la seccion 1.2, las componentes del vector normal al mismo se
encuentran ordenados como coeficientes de las variables en ese orden, por lo que

n = (1, 2, 3)
Un punto puede calcularse dndole valores a dos variables y despejando el valor de
la otra. En este caso proponemos que el punto sea P0 (x0 , 0 , 0) con lo que
P0 (4, 0, 0)
Dos vectores paralelos al plano pueden calcularse ubicando tres puntos; en este caso
nos faltaran dos, y el procedimiento es exactamente el mismo, con lo que
P1 (1, 0, 1) , P2 (2, 1, 0)
con ello los vectores pueden ser

u = P0P1 = (3, 0, 1) , v = P0 P2 = (2, 1, 0)

es fcil comprobar que el vector u v tiene la misma direccin que n

v
P( x , y , z)
v

X
fig.2 -

Ecuacin Vectorial Paramtrica del Plano

La (9) se conoce como la ecuacin vectorial paramtrica del plano. Claramente los parmetros son los escalares y , y todos los dems son vectores.

u v = k n

Y la (10) es la ecuacin cartesiana paramtrica del plano. En este caso

tambin es claro que cada coordenada cartesiana del plano depende de dos parmetros y por ejemplo x (, ) es la primera coordenada del punto genrico
del plano .
1.7

Planos: Una ecuacin a partir de la otra

Es estimulante poder describir un plano de todas las formas posible a partir

de una dada; esto es lo que mostraremos mediante ejemplos.
Recordemos que bsicamente se necesita un punto y la normal o dos vectores
paralelos al plano para identificar perfectamente a uno.

UNaM

Matemtica

JOM

j

1

3 0 1 = 2 = 1
n

2 1 0
3
la EVP es inmediata:

4
10 : 1 2 3 y = 1 2 3 0
z
0
Para calcular el LGP simplemente resolvemos para una variable, por ejemplo
10 = {(4 2y 3z , y , z)}
sin embargo, nos acostumbraremos a tratar de describir en todos los lugares geomtricos las ltimas variables en funcin de las primeras, y en ese caso el LGP
ser

4 x 2y
10 =
x ,y ,
3
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15/ 57

la ESP no es ms que una manipulacin de la EGP, en este caso

10 :

1x + 2y + 3z = 4

2
3
1
x
y
z
1x 2y 3z
+
+
=1 = 1 + 2 + 3
4
4
4
4
4
4
1
2
3

10 :

x y z
+ +
4 2 4
3

=1

, la ENP tambin lo es, y en este caso n = 12 + 22 + 32 = 14, con lo que

2
3
4
1
10 : x + y + z =
14
14
14
14
Las ecuaciones paramtricas pueden calcularse ahora4 .La EVPP...

x
2
3
4
y = 0 + k1 1 + k2 0
z
0
1
0
y la ECPP ser

x
4 + 2k1 3k2
y =

k1
k2
z
y

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Para encontrar una normal, simplemente identifiquemos los dos vectores paralelos
y el punto

u = (2, 1, 3) , v = (3, 1, 5) , P0 (4, 2, 0)

con lo que

2 3
8

n = u v = j 1 1 = 19

3 5
1
con lo que de la EVP

4
11 : 8 19 1 y = 8 19 1 2
z
0
de donde
11 : 8x + 19y + z = 70
y a partir de ah todo es posible.
y

2 La Recta
Otro lugar geomtrico de inters para nosotros es la recta en el plano o en
el espacio. Como en el ingreso han tenido experiencias con la lnea recta en
el plano, partiremos de esos conocimientos para construir una nueva visin
acerca de ella. La visin vectorial.
Lo que se sabe es que dados dos puntos del plano, por ejemplo P (x0 , y0 ) y

Q (x1 , y1 ) , la ecuacin de la recta que los une se escribe

Con otro ejemplo cubrimos todo el espectro.

y y0 =

Ejemplo 5

dado el plano a travs de su cartesiana paramtrica, encontrar todas las otras formas
de describir
el mismo

plano
x
4 + 2k1 3k2
11 : y = 2 k1 + k2 .
3k1 + 5k2
z
p
4

Matemtica

(11)

: y = mx + b
que en los trminos de puntos que conforman un lugar geomtrico puede
escribirse en forma de conjunto dado por

Realmente no importa qu vector hace las vecese de u o v , ni si se colocan escalados de stos.

UNaM

o en su forma explcita...

y1 y0
(x x0)
x1 x0

JOM

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17/ 57

es el punto genrico R (x, y) de la recta , R es el parmetro que hay

m
1

18/ 57

que variar para generar cada punto de la recta , y P0 (x0 , y0) es un punto

P0
P1

particular de la recta.
u

La ecuacin cartesiana paramtrica derivar de explicitar la relacin

anterior de acuerdo con las coordenadas de los extremos o directamente de

los vectores involucrados

u1
x0 + u1
x
x0
+
=
:
=
y0
u2
y0 + u2
y

fig.3 -

La recta en el plano

= {(x, mx + b)}

(14)

La conexin (similaridad) entre la (14) y la (11) se pone de manifiesto que

el lugar geomtrico de los puntos del plano donde la segunda coordenada est

cuando = 1 el punto R es P1 , y la (14) deviene en

x1
x0 + u1
=
y1
y0 + u2

de donde, obviamente u = (x1 x0 , y1 y0 ) = (u1 , u2) como fuera definido;

definida si la primera lo est, por supuesto que hay casos especiales

por lo tanto si eliminamos el parmetro de la (14), tendremos

(12)

donde claramente estamos proclamando que una recta puede escribirse como

vertical

v = {(x0, y)}

horizontal

h = {(x, y0)}

y y0 =

En un caso general,sin embargo, deduciremos una expresin vectorial para la

recta y la conectaremos a la expresin que conocemos (11). De acuerdo con la

figura
podemos definir un vector u = P0 P1 paralelo a la lnea porque

ambos puntos origen y extremo pertenecen a la lnea. El escalamiento u

y y0
x x0
=
u2
u1
u2
(x x0)
u1

y1 y0
(x x0)
x1 x0
y ya est. En el plano puede escribirse la ecuacin general de la recta
=

define el lugar geomtrico de la recta , y claramente puede escribirse que

: OR = OP0 + u

(13)

que es la ecuacin vectorial paramtrica de la recta. El extremo de OR

UNaM

Matemtica

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: (x1 x0 ) (y y0 ) = (y1 y0) (x x0 )

: (y0 y1 ) x + (x1 x0 ) y = (x1 x0) y0 (y1 y0 ) x0

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20/ 57

x
x0 + u1
: y = y0 + u2
z0 + u3
z

: ax + by = c

(15)
2.2

(17)

Ecuacin Simtrica de la Recta

Ahora es sencillo pensar en el espacio.

Si de (17) eliminamos el parmetro , obtenemos la ecuacin simtrica de la

Es evidente que al ser libres para definir las componentes del vector paralelo

recta

a la recta, y el punto fijo P0 , la (14) no ser nica, como tampoco la (15).

2.1

Ecuacin Vectorial Paramtrica de la Recta

De acuerdo con la figura

x x0
y y0
z z0
=
=
=
u1
u2
u3
donde se ha supuesto que u1 , u2, u3 6= 0.
:

(18)

Casos particulares: con u3 = 0

x x0
y y0
:
=
, z = z0
u1
u2
o u3 = u2 = 0

P0

: x = x , y = y0 , z = z0
u

para una recta que yace en un plano paralelo al X-Y, o es paralela al eje X

R
Y

(recprocamente) se deducen directamente de la (17).

Es de destacar que en el espacio no puede describirse una ecuacin general

u
X

lo nico nuevo que tenemos es que ahora P0 (x0 , y0, z0 ) y que

u = (u1 , u2 , u3) , y finalmente que R (x, y, z) , por lo tanto, la misma (13)

describe perfectamente la ecuacin vectorial paramtrica de la recta en el

para la recta, sino que podra darse a travs de la interseccin de dos planos

u2 x u1 y = u2x0 u1 y0
:
(19)

u3x u1z = u3 x0 u1 z0
...que se deducen de la (18) ignorando la z e ignorando la y respectivamente.
No ser la nica manera: se pueden ignorar dos variables y tomar las relaciones
que quedan con las otras dos. Ms adelante en la seccion 3.3 lo retomaremos.

espacio o en el plano

: OR = OP0 + u

(16)

la ecuacin cartesiana paramtrica5 tambin vale

UNaM

Matemtica

JOM

Recordemos que la notacin puede variar, por ejemplo

x1
p1 + t u1
x2 = p2 + t u2
x3
p3 + t u3
pero lo que hay que identificar es que en este caso el punto genrico de la recta es R (x1 , x2 , x3 ) , el punto particular es
P (p1 , p2 , p3 ) , y el parmetro es t R
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21/ 57

2.3

Lugar Geomtrico de la Recta

22/ 57

x = 2
Encontrar el lugar geomtrico de la recta 1 :
y = 1

z
3 + 2
p
En este caso la recta es paralela al plano YZ, y la ecuacin simtrica es
Ejemplo 7

El lugar geomtrico de un ente cualquiera es el conjunto de todos los puntos

que forman el ente. En el caso del plano, ya vimos que el lugar geomtrico
incorpora como elemento un genrico con dos grados de libertad. En esta
seccin veremos cmo encontrar el lugar geomtrico de una recta a partir de
las distintas ecuaciones, y viceversa; y lo haremos mediante ejemplos

y1 z3
=
1
2
donde claramente se ve que hay un grado de libertad, pero no puede escribirse ni y
: x = 2;

ni z en funcin de x, sin embargo la relacin entre z e y puede establecerse...

Ejemplo 6

Encontrar el lugar geomtrico de la recta

x x0
y y0
z z0
:
=
=
u1
u2
u3
p
En este problema vemos que la recta puede ser cualquiera, por lo tanto estamos
trabajando en un ejemplo la generalidad del escenario. Lo que necesitamos es un
conjunto del tipo

= {(x , y (x) , z (x))}

donde claramente se ve que hay un grado de libertad, como corresponde para pasar
de un punto a otro en una lnea.
Para lograrlo, simplemente escribamos las relaciones en funcin de x :

u2 x + u1 y0 u2 x0 u3 x + u1 z0 u3 x0
=
x ,
,
u1
u1

ejemplo.

Matemtica

del lugar geomtrico. En este caso sin embargo, las ecuaciones simtricas que
representan el mismo lugar geomtrico sern infinitas.

P0 (x0 , y (x0) , z (x0 ))

lo cual quiere decir que se toma un valor especfico de abcisa (x0 ) y se calcula las

Obviamente que se puede partir de la ecuacin cartesiana paramtrica, por

UNaM

Tambin puede encontrarse recprocamente la ecuacin simtrica a partir

Encontrar
la recta
el lugar geomtrico de
3 + 5x 6x + 6
2 :
x ,
,
4
4
p
En este caso la recta es genrica, y la ecuacin simtrica necesita de un punto y un
vector.
Calculemos un punto

z z0
u3
u1 z0 u3x0
x x0
=
z = x+
u1
u3
u1
u1

1 = {(2 , y, 5 2y)}

Ejemplo 8

y y0
u2
u1 y0 u2x0
x x0
=
y = x+
u1
u2
u1
u1

de donde

de donde

y1 z3
=
5 2y = z
1
2

JOM

correspondientes ordenada y cota de acuerdo con las relaciones del lugar geomtrico.
El ms sencillo es hacer x0 = 0, entonces

3 6
P0 0 , ,
4 4
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23/ 57

puntos cualesquiera del plano 1 ; lo mismo pasa entre n2 y dos puntos de 2

. El producto vectorial n1 n2 arrojar un vector que es normal a los dos

pero puede tomarse otro, como P1 (1 , 2, 3), y as sucesivamente.

Para calcular el vector director, hagamos x = ,con ello
3 5
6 6
y =
+ , z= +
4 4
4 4

y 3/4 z 6/4
=
x = =
5/4
6/4
(que ya es una ecuacin simtrica), y de la cual

u = (1, 5/4, 6/4)

y en general

u = (4n, 5n, 6n)

Finalmente las ecuaciones simtricas pueden ser .
x1 y2 z3
2 :
=
=
4
5
6

2 :
etc.
y
2.4

24/ 57

planos en forma simultnea, por lo tanto tendr la misma direccin de la recta

interseccin.,que yace en ambos planos6 . Ahora slo basta precisar un punto
comn entre ambos planos para identificar totalmente la recta interseccin.
Ejemplo 9

Hallar la recta interseccin entre los planos 1 : xy+z = 1 y 2 : x+2y3z =

2.
p
Los vectores normales son

n1 = (1, 1, 1) , n2 = (1, 2, 3)
y la direccin del vector paralelo a la interseccin ser

u = n1 n2

x5 y7 z9
=
=
8
10
12

Recta Interseccin de dos planos

En esta seccin, veremos cmo expresar la interseccin de dos planos no paralelos. De acuerdo con la figura

= (1, 4, 3)
para la obtencin de P0 podemos darle a z el valor cero y calcular el sistema
remanente

x y = 1

a partir del cual

n1

con lo cual, la recta

n2
puede expresarse

P0

la normal n1 al plano 1 lo es tambin a cualquier vector definido entre dos

Matemtica

P0 (0, 1, 0)

x0 y1 z0
=
=
1
4
3

y1 z
I:x=
=
4
3
3 Otra forma de encarar el problema (algebraica) es
e y en
directamente resolver para z
x y + z = 1

UNaM

x + 2y =

JOM

x + 2y 3z =

(20)

6 Ya que la interseccin de dos planos no paralelos deber ser el lugar geomtrico compartido entre ellos, es decir una recta;
la direccin de la misma es la que provee el producto cruz entre los vectores normales a los respectivos planos.

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MAY07

25/ 57

de donde

26/ 57

indicador del nivel de comprensin de los conceptos) plantearse problemas

y + z = 1 x

con estos entes, como pueden ser:

2y 3z = 2 x
sumando a la segunda el doble de la primera tenemos
z = 3x
y luego en la primera
y = 1 + x + z = 1 + 4x
(21)
con ello escribamos
I = {(x , 1 + 4x , 3x)}
(22)
donde obviamente se ve un solo grado de libertad para los puntos del espacio que
forman la recta interseccin de dos planos no paralelos..
Verificar que las dos expresiones numeradas son equivalentes, es inmediato.
y

1.

los ngulos
que normalmente se definen como el ngulo menor posible entre dos entes.

2.

las trazas
que son las intersecciones de estos entes geomtricos con los planos del
sistema de referencia, es decir los lugares geomtricos que satisfacen las
ecuaciones del ente y simultneamente las del plano coordenado en cuestin.
Claramente puede verse que las trazas de un plano (en general) sern
rectas, y las trazas de las rectas sern puntos. Ms adelante nos detendremos con el detalle.

3.

las intersecciones
conceptualmente son lo mismo que las trazas, pero en este caso estn
involucrados dos entes (o al menos dos entes).
Puede pensarse que en general la interseccin de dos planos no paralelos
sera un recta, y que la interseccin entre dos rectas puede ser un punto,
al igual que con la interseccin de una recta y un plano. Los detalles y
excepciones los veremos tambin ms adelante.

4.

las distancias
entre dos entes, que tambin se definen como la menor distancia desde
un punto de un ente hasta otro punto del otro.

Una forma alternativa y ms sencilla, la veremos en la seccion 3.4.a.

2.5

Aplicaciones

En este punto es necesario discutir el hecho de que la geometra puede iluminar ciertas reas de la ingeniera, pero que generalmente los problemas de
la ingeniera no sern de ndole geomtrica. por ejemplo, cuando se estudia
la cinemtica de una partcula en movimiento rectilneo uniforme, la relacin
entre el espacio e (ex, ey , ez ) y el tiempo t tendr la forma

Todos estos problemas se resuelven muy sencillamente con los conceptos

: e (t) = e0 + t v

que vimos hasta ahora; en particular los productos escalar entre dos vectores,

aunque no se escribiera explcitamente en forma vectorial, porque probable-

las proyecciones, y el producto vectorial entre dos vectores. Conceptos que se

mente interese slo una direccin (no dos ni tres), porque el sistema de referencias puede ajustarse para que un eje coincida con la direccin del movimiento.

sometern a prueba a continuacin, por lo que se desafa al lector a encararlos

con un espritu creativo.
3.1

3 Problemas de Posicin y Magnitud

ngulos

Para cada par de entes en los que pueda definirse un ngulo, el mismo es

En la geometra de planos rectas y puntos, es muy divertido (y a su vez

UNaM

Matemtica

JOM

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27/ 57

28/ 57

el menor ngulo entre esos entes. La tcnica para calcularlos es encontrar

vectores asimilables a esos entes, y resolver el ngulo entre los vectores.
-a

Para cuando las rectas son paralelas (caso b), claramente

ngulo entre Rectas

u1 = k u2 = 0

Es el ngulo no obtuso entre sus vectores

(a)

(c)

Para cuando las rectas son perpendiculares (caso c), claramente

u1 u2 = 0 =
2
Si las rectas son coincidentes, es obvio que el ngulo entre ellas es 0.

2
2

2
(b)
2

Ejemplo 10

Sean las rectas 1 :

(d)

directores. En la figura anterior vemos cuatro casos: (a) dos rectas que
se cortan (el ngulo es el agudo) , en el caso (c) las dos rectas no se cortan

P0 (1, 2, 1)

v1 = (2, 1, 3)

, y 2 :

x2
y+1
=
= z , hallar el
3
2

ngulo entre ellas.

p
En este caso los vectores directores son

v1 = (2, 1, 3) , v2 = (3, 2, 1)
con lo que

v1 = v2 = 14
y entonces

porque yacen en planos paralelos

de donde

Las rectas pueden definirse mediante su ecuacin vectorial paramtrica

1 : OP = OP1 + u1 y 2 : OP = OP1 + t u2

v1 v2
|6 + 2 + 3| 11

=
|cos | =
=

14
v1 v2
14 14
= arccos

11
= 38.21321
14

Para los casos a y d vale

de donde

pero para que 0

u1 u2 = u1 u2 cos

Repetimos que la condicin de paralelismo entre las rectas es la misma

u1 u2

cos =

u
1 u2

( sea no obtuso), debe usarse u1 u2 0, y con

2

ello

-b

ngulo entre Planos

Es el ngulo no obtuso7 entre sus vectores normales.

= arccos | u1 u2 |
UNaM

que entre sus vectores directores, rectas paralelas tienen vectores colineales

( u1 = k u2 ) y rectas perpendiculares tienen vectores directores normales entre

s ( u1 u2 = 0).

Matemtica

(23)
JOM

Estamos hablando de planos incidentes (que se intersecan), pero las conclusiones pueden extrapolarse a planos paralelos.

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29/ 57

30/ 57

de donde

= arccos

n2

Si dos planos son paralelos, las direcciones de sus normales coinciden, y el

5
= 33.55731
6

ngulo es cero. Lo mismo sucede con dos planos coincidentes.

n1

Anlogamente a lo discutido para las rectas, las condiciones de paralelismo y

vista general

Vista desde el perfil

perpendicularidad entre planos descansa en el paralelismo y perpendicularidad

de los vectores normales. Cosa que no ocurrir en...

Para dos planos dados a travs de su normal y un punto...

-c

1 : n1 OP = n1 OP1 y 2 : n2 OP = n2 OP2
...con lo que, de acuerdo con la figura, y por construccin: los ngulos entre

ngulo entre Recta y Plano

De acuerdo con la figura, y para un plano y una recta donde se conocen un

vector normal al plano n , y un vector director u de la recta...

normales son iguales a los ngulos originales. Con ello...

y entonces

n1 n2 = n1 n2 cos
= arccos (|
n1 n
2 |)

Sean los planos 1 : x 2y + z = 4 y 2 : 2x + y z = 2 , hallar el ngulo

entre ellos.
p
En este caso los vectores normales son

n1 = (1, 2, 1) , n2 = (2, 1, 1)
con lo que

n
6
1 = n2 =
y entonces
|5|
|cos | =
6
Matemtica

JOM

vista general

Ejemplo 11

(24)

UNaM

Vista desde el perfil

...claramente se ve que el ngulo entre el vector normal al plano y el vector

director de la recta es psi , y por el producto escalar...

n u

|cos | =
n u|
= |sin | = |

nu

donde el ngulo buscado es

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= arcsin (|
n u|)

(25)

Planos y Rectas

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31/ 57

32/ 57

3.2
Ejemplo 12

Sea el plano : 2x + y 2z = 5 y la recta :

x+2
y2
z
, hallar el
=
=
3
6
2

ngulo entre ellos.

p
En este caso los vectores normal y director son

n = (2, 1, 2) , u = (3, 6, 2)
con lo que

n=3 , u=7
y entonces

2 1 2 6

2
4
|sin | =
=
21
21
de donde
4
= arcsin
= 10.981 ' 11
21
y

Traza

Las intersecciones de los entes plano y recta con los planos coordenados se
denominan trazas. El concepto de interseccin est ntimamente ligado en
forma operativa a los sistemas de ecuaciones simultneos, en este caso, lineales,
porque los entes lo son. Estudiaremos entonces las
-a

Trazas de un plano

En forma general la ecuacin general de un plano ser

: ax + by + cz = d
y la ecuacin de cada plano coordenado es

XY : z = 0
Y Z : x = 0
XZ : y = 0

En este caso, las condiciones de paralelismo y perpendicularidad deben

tratarse en forma diferente: si los vectores normal y director son paralelos,

por lo que por ejemplo, cuando se quiere encontrar la traza del plano respecto

el plano y la recta nos perpendiculares y viceversa, si los vectores normal y

del plano XY , el sistema de ecuaciones

ax + by + cz = d
z = 0
modela la situacin. Resolviendo el sistema, en este caso la traza ser

director son perpendiculares, la recta y el plano son paralelos. La tabla que

sigue resume el comportamiento de los ngulos entre los diferentes entes
.

.
entes

.
UNaM

//

( = 0)

= /2

rectas

u1 = k u2

u1 u2 = 0

planos

n1 = k n2

n1 n2 = 0

recta-plano

n u =0

n =k u

Matemtica

=
arccos
(|
u1 u2|)
arccos
(|
n1 n
2 |)
arcsin
(|
n u|)

TXY : ax + by = d
la cual es la ecuacin general de una recta en el plano coordenado X-Y.
Es evidente que un plano paralelo a un plano coordenado no tendr traza
con ste, y que la traza de un plano coincidente con un plano coordenado es el
mismo plano. Lo que est un poco ms velado es hecho que un plano paralelo
.

a un eje coordenado, posea trazas con los tres planos. La figura fig.4 aclara
JOM

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33/ 57

= (t2 p, t1m, t1 n + t2 q)

con lo que la ecuacin cartesiana paramtrica es

z=m+0y
x
+0
z=n

x
+0
z=m

ny
+m
z

x (t1 , t2 ) = t2 p
=m
n

t2 =

4
Y

qx=
pz

0
npy=
mqx+

=mn
nx+my

fig.4 -

x
y
, t1 =
p
m

que en la ltima
ny
=m
z

py 3
+n
z=
np

mp

con lo cual los parmetros valen

n
q

z=

z (t1 , t2 ) = t1 n + t2 q

mx
+p

y (t1 , t2 ) = t1 m
Y

x
+0
y=m

X m

34/ 57

z=

y
x
n+ q
m
p

de donde surge la ecuacin general

4 : qmx + npy mpz = 0

de donde se explican las ecuaciones de las trazas de la figura anterior.

T4XY : qmx + npy = 0

Trazas de planos

El nico resultado no obvio es el caso del plano 4 , en el

cual podemos encontrar la ecuacin a travs de los vectores u = (0, m, n) y

v = (p, 0, q) y el punto P0 (0, 0, 0) . Con esta informacin, y de acuerdo con

T4Y Z : npy mpz = 0

este panorama.

la (9) tenemos que

T4XZ : qmx mpz = 0

Extraemos como conclusin que
.

.
Con dos trazas puede definirse un plano

4 = t1 u + t2 v

Todo plano tiene tres trazas,

a menos que sea paralelo a un plano coordenado

(x, y, z) = t1 (0, m, n) + t2 (p, 0, q)

Operativamente, encontrar las trazas de un plano se limita a anular por vez

una variable.

UNaM

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35/ 57

3.3

36/ 57

la recta

Recta como interseccin de dos planos

3 + 5x 6x + 6
x,
,
4
4
que es la misma que la original porquecontienen dos puntos
en comn

3+5 6+6
= (1, 2, 3)
P0 (1, 2, 3) : 0 = 0 = 0 ; 1,
,
4
4

3 + 25 30 + 6
= (5, 7, 9)
P0 (5, 7, 9) : 1 = 1 = 1 ; 5,
,
4
4
y
=

La ecuacin simtrica de la recta ((18)) nos permite escribir una recta como
interseccin de dos planos... veamos cmo
x x0
y y0
z z0
:
=
=
u1
u2
u3
... a partir de las dos primeras surge un plano paralelo al eje Z

1 : u2 (x x0) = u1 (y y0)
... en la forma general

-a

1 : u2 x u1 y + 0z = u2 x0 u1 y0

Trazas de una recta

Dada la recta

y a partir de la primera y la ltima surgir un plano paralelo al eje Y

x x0
y y0
z z0
=
=
u1
u2
u3
su traza con el plano XY puede calcularse directamente haciendo z = 0 con
:

2 : u1 (z z0 ) = u3 (x x0)
de donde

2 : u3 x + 0y u1 z = u3x0 u1 z0
x x0
y y0
z z0
de modo que :
=
=
es equivalente al sistema
u1
u2
u3

u2 x u1y + 0z = u2 x0 u1y0
u3 x + 0y u1 z = u3x0 u1 z0
Un ejemplo lo aclara ms

lo que

x = x0

u1
z0
u3

(26)

y = y0

u2
z0
u3

con lo que la traza

Ejemplo 13

x1
y2
z3
Escribir la recta :
como interseccin de dos planos
=
=
4
5
6
paralelos a dos ejes.
p
En este caso un plano lo obtenemos haciendo z = 0 y el otro haciendo y = 0

5x 4y + 0z = 3
6x + 0y 4z = 6
al resolver el sistema en funcin
de la variable x tenemos

y = 3 + 5x
4
6x + 6

z =
4
UNaM

Matemtica

JOM

TXY

u1
u2
x0 z0, y0 z0 , 0
u3
u3

Ejemplo 14

Calcular las trazas de la recta del ejemplo 13

p
En este caso la recta es
x1 y2 z3
:
=
=
4
5
6
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37/ 57

38/ 57

y las trazas

TXY

1 // X

5
1
, y2=
2
2

1
1
, ,0
TXY
2
2

x1 =

del mismo modo

x1 y2
1
=
=
4
5
2

//

YZ

X
Z

x1
2 z3
= =
4
5
6
1 y2 z3
=
TY Z : =
4
5
6

3
3 3
3
TXZ , 0,
, TY Z 0 , ,
5
5
4 2
TXZ :

dan lugar a

3
Y

Si la recta est dada por la ecuacin cartesiana paramtrica, hay que anular
la variable correspondiente y calcular el valor del parmetro, con ste pueden

Puede decirse que...

encontrarse las otras coordenadas de la traza.

3.4

Intersecciones

Estudiemos las intersecciones entre entes.

.

-a

Con dos trazas puede definirse una recta.

Es evidente que si los planos intersecan8 , sus respectivas normales no son

Si una recta es paralela a un plano tendr dos trazas,

y si es paralela a un eje tendr una,
de lo contrario tendr tres trazas
.

paralelas entre s, y el producto vectorial entre ellos no es el vector nulo y por

lo tanto tiene una direccin

como puede apreciarse el la figura siguiente

UNaM

Matemtica

Interseccin Plano-Plano

JOM

Si se intersecan son incidentes, y viceversa, con lo que los trminos pueden tomarse como equivalentes.

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39/ 57

n1 6= k n2 n1 n2 = u 6=

Sin embargo la forma ms sencilla de atacar este problema es resolver

el vector resultante , u es normal a ellos9 y por lo tanto paralelo a cada

plano. Esto quiere decir que si se conoce un punto comn a los dos planos, la
recta interseccin est definida. La operatividad quedar clara mediante un
ejemplo
Ejemplo 15

Hallar la recta interseccin de los planos 1 : xy +z = 1 y 2 : x+2y 3z = 2

p
En este caso las normales son

n1 = (1, 1, 1) , n2 = (1, 2, 3)
no coplanares, por lo tanto

u = n1 n2 = 1 1 1 = (1, 4, 3)
1 2 3

que es la direccin de la recta interseccin.

Para encontrar un punto de la misma, hagamos x = 0 en cada plano y armemos el
sistema de ecuaciones simultneo

y + z = 1
2y 3z = 2
eliminamos la variable y si sumamos la segunda ecuacin ms dos veces la primera,
de donde
z=0
por lo que el punto buscado es
P0 (0, 1, 0)
con el punto y el vector, tenemos la ecuacin de la recta interseccin

x
0 +
12 : y = 1 + 4
z
0 + 3
y las ecuaciones lugar geomtrico y simtrica son
12 = {(x , 1 + 4x , 3x)}
y
9

Matemtica

el sistema simultneo de los dos planos, calculando en funcin de x, como se

ve en el ejemplo
Ejemplo 16

Hallar la recta interseccin de los planos del ejemplo 15

p
En este caso el sistema puede
escribirse
y + z = 1 x

2y 3z = 2 x
sumando la segunda al doble de la primera
z = 3x
y por lo tanto
y = 3x + 1 + x = 1 + 4x
de modo que la recta
12 = {(x, 1 + 4x, 3x)}
igual al ejemplo 15, como era de esperarse.
y

La ecuacin
(26) puede probarse fcilmente ahora. En otras palabras...
u2 x u1 y = u2 x0 u1 y0
el sistema
u3 x u1z = u3x0 u1 z0
x x0
y y0
z z0
es equivalente a :
=
=
u1
u2
u3

ya que las normales a los planos son n1 = (u2, u1 , 0)

y n2 = (u3 , 0, u1 ) respectivamente; con lo que un vector director de la recta

interseccin ser

u1

u21

u2 u1
0 = u1 u2 = u1 u2 = k u

u3
0 u1
u1 u3
u3
y evidentemente el punto (x0, y0, z0 ) satisface el sistema.
Por supuesto que si los planos estn dados a travs de sus ecuaciones vec-

La direccin de u es nica (no el sentido, que no nos interesa) y normal a las normales.

UNaM

40/ 57

JOM

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41/ 57

toriales paramtricas, la interseccin an puede establecerse, aunque el procedimiento ser ms laborioso que calcular por producto cruz, cada normal y
aplicar lo que discutimos con anterioridad, pero :

1 : OP = OP1 + 1 u1 + `1 v1

2 : OP = OP2 + 2 u2 + `2 v2
en la interseccin el vector genrico de ambas coincidir (si los planos son
incidentes), con lo que

OP1 + 1 u1 + `1 v1 = OP2 + 2 u2 + `2 v2
de donde

1 u1 + `1 v1 2 u2 `2 v2 = OP2 OP1
esta ecuacin vectorial deviene en tres ecuaciones con cuatro incgnitas (ambos pares de parmetros)

1 (u1,1, u1,2 , u1,3 ) + `1 (v1,1 , v1,2 , v1,3 )

2 (u2,1, u2,2 , u2,3 ) `2 (v2,1 , v2,2 , v2,3 )
= (p2,1 p1,1 , p2,2 p1,2 , p2,3 p1,3)
y

u1,1 1 + v1,1 `1 u2,1 2 v2,1 `2

u1,2 1 + v1,2 `1 u2,2 2 v2,2 `2

u1,3 1 + v1,3 `1 u2,3 2 v2,3 `2

que podr resolverse cuando se deje separado i

= p2,1 p1,1
= p2,2 p1,2
= p2,3 p1,3
= f (`i) .

El ejemplo lo aclara todo

Tomemos tres puntos para calcular la ecuacin vectorial paramtrica de cada plano
Q1 (0, 0, 1) ; Q2 (0, 1, 0) ; Q3 (1, 0, 0) 1
R1 (0, 0, 2/3) ; R2 (0, 1, 0) ; R3 (2, 0, 0) 2
las ecuaciones

sern


x
x
`1
2 + 22
1 : y = 1 + 1 + `1 , 2 : y = 2 + 3`2
1
2`2
z
z
en la interseccin ambos puntos genricos coincidirn

`1
2 + 22
1 + 1 + `1 = 2 + 3`2
1
2`2
dando lugar al sistema

= 2
`1 22

1 +`1 +2 3`2 = 1

2`2 = 0
1
de la tercera, tenemos que 1 = 2`2 y de la primera, que `1 = 2 + 22 , que en la
segunda
1 + (2`2) + (2 + 22 ) = 2 + 3`2
de donde
`2 = 3 + 32
entonces en
2

x
2 + 22
2 + 22
y = 2 + 3`2 = 2 + 3 (3 + 32 )
2`2
2 (3 + 32 )
z

2 + 22
= 9 + 82
6 + 62
que es la ecuacin cartesiana paramtrica de la recta

x2 y9 z6
=
=
2
8
6
...que debera ser la misma por el lado del primer plano. Para ello contamos de
:

Ejemplo 17

Hallar la recta interseccin de los planos del ejemplo 15,

1 : x y + z = 1 y 2 : x + 2y 3z = 2 .p
UNaM

42/ 57

Matemtica

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Planos y Rectas

MAY07

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la primera con 1 = 2`2; pero `2 = 3 + 32

y `1 = 2 + 2
2 con lo que
`1 2
1 = 2`2 = 2 (3 + 32 ) = 2 3 + 3
= 3`1
2

x
`1
`1
y = 1 + 1 + `1 = 1 + 3`1 + `1
1
3`1
z

`1
= 1 + 4`1
3`1
que arroja la recta interseccin
y1 z
0 : x =
=
4
3
para salir de la duda debemos comprobar que 0 y son equivalentes: hallemos el
LGR
0 = (x, 1 + 4x, 3x)

x
2 + 22
y de : y = 9 + 82 haciendo la primera x, tenemos
6 + 62
z
x2
2 =
2
la segunda es
x2
y = 9 + 82 = 9 + 8
= 1 + 4x
2
y la tercera,
x2
z = 6 + 62 = 6 + 6
= 3x
2
juntando todo, evidentemente
= (x, 1 + 4x, 3x) = 0
y
Dos planos coincidentes tendrn como interseccin el mismo plano, y dos

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si dos rectas son alabeadas podemos definir un vector v mediante un punto

que pertenezca a una recta y otro que pertenezca a la otra recta, como se ve
en la figura.

Q1

u1
Q2

u2

v = Q 1 Q2

entonces, si u1 y u2 son los vectores directores de las rectas, el mdulo del

producto mixto ser nulo si las rectas son coplanares

v u1 u2 =

y entonces si u1 u2 6= se cortarn en un punto.

Lo que resta hacer es encontrar los valores de cada parmetro que iguale
ambas rectas

OP1 + 0 u1 = OP2 + 0 u2

si tomamos v = P1P2 , esto deviene en

0 u1 0 u2 = v
.

Interseccin entre rectas

Primero es necesario que las rectas no sean paralelas, y que estn en el mismo
plano. Dos rectas no coplanares, se dice que son alabeadas. Para determinar
UNaM

I1,2

planos paralelos no tendrn interseccin.

-b

Matemtica

JOM

x (t) = 1 t
x2
y3
Dadas las rectas 1 :
y (t) =
2t , hallar el
=
= z , y 2 :

3
5
z (t) =
5
Ejemplo 18

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punto interseccin.
p
En este caso, los vectores directores son

u1 = (3, 5, 1) , u2 = (1, 2, 0)
no paralelos. Un punto de 1 es P1 (2, 3, 0) y un punto de 2 es P2 (1, 0, 5),con lo
que el vector

v = (1, 3, 5)
el producto mixto nos dice que

1 3 5

v u1 u2 = 3 5 1 = 0
1 2 0
las rectas son coplanares, por lo que la interseccin se encontrar resolviendo el
sistema
0 (3, 5, 1) t (1, 2, 0) = (1, 3, 5)
que escrito...

30 + t = 1
50 2t = 3

= 5
0
con la ltima en la segunda ecuacin tenemos
t = 14
que en 1 o en 2 arrojan

I1,2 : (2, 3, 0) + 5 (3, 5, 1)

diante un sistema es ms sencillo, como se ver en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 19

Repetir el clculo para las rectas del ejemplo 18.

p
En este caso, la interseccin de planos describen las rectas son
x + 0y + 3z = 2
1 :
5x + 3y + 0z = 19
Matemtica

que juntando todas

2x + y + 0z = 2
0x + 0y + z = 5

x
+ 3z = 2

5x + 3y
= 19
2x
+
y
=
2

z = 5
con la ltima en la primera tenemos que x = 2 15 = 13, y con sta en la
segunda tenemos que 5 (13) + 3y = 19 de donde y = 28
la tercera debe verificar la igualdad en el punto I1,2 (13, 28, 5) ,
2 (13) + 28 = 2X
lo que era de esperarse
y
En este ltimo caso no hay necesidad de verificar con el producto mixto,
ya que si las rectas son paralelas o alabeadas, el sistema ser incompatible.
-c

Interseccin entre Recta y Plano

Si la recta se da como interseccin de dos planos, el problema resulta en la

x =
Encuentre la interseccin del plano : x2y +3z = 2 y la recta
y = 1 + 4

z =
3
p
En este caso, el sistema que
describe la situacin ser
x 2y + 3z = 2

4x + y
= 1

3x +
z = 0
de la ltima, z = 3x y de la segunda y = 1 + 4x en la primera
x 2 (1 + 4x) + 3 (3x) = 2x 2 = 2
arroja que x = 2, que en la tercera arroja z = 6 y en la segunda que y = 9, por lo
que la interseccin es
I ((2, 9, 6))
Ejemplo 20

Una vez ms la tcnica de encontrar la interseccin entre dos rectas me-

UNaM

2 :

interseccin de tres planos, de modo que no hay nada nuevo en ello.

= (13, 28, 5)

: (1, 0, 5) + 14 (1, 2, 0) = (13, 28, 5)

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JOM

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n P
Respecto de la interseccin de entes podemos afirmar que
.

La manera ms sencilla de encontrar las intersecciones

entre entes consiste en
expresar cada ente como un sistema de ecuaciones
, armar un sistema nico de ecuacionesy resolver.

3.5

(b)

(a)
fig.5 -

Distancias
el ejemplo lo aclaran...

min d (P, Q) ,P E1 , Q E2

proyn
w = min d (P, Q)

Ejemplo 21

la mnima distancia entre dos puntos que pertenecen a cada uno de los entes.
Distancia de un Punto a un Plano
en la parte (a), la distancia de P (p1 , p2 , p3 )

a : x + by + cz = d puede hallarse mediante el clculo de la interseccin

Q, de la recta normal al plano que pasa por P y el plano. Este es el modo

complicado operativamente hablando.

Encuentre la distancia del punto P (1, 2, 3) plano : x 2y + 3z = 2

p
En este caso, un punto cualquiera del plano es P1 (2, 0, 0) con lo que

w = P1 P = (1, 2, 3) , n = (1, 2, 3)
la proyeccin

n w

proyn

w =

4
= ' 1.06904
14

Un segundo mtodo se desprende de la proyeccin, en la parte (b) de la

figura anterior. Tomemos un punto P1 y formemos el vector w = P1 P ,

la proyeccin de w en la direccin de la normal al plano nos da la distancia

de coordenadas.

UNaM

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Matemtica

Distancia Punto -Plano

del punto P al plano

De acuerdo con la figura fig.5,

P1

Las distancias entre entes pueden tomarse como

-a

Dos planos se intersecan en una recta() o

son paralelos(), o coincidentes( )
Dos rectas se intersecan en un punto(P ) o
son paralelas(), o son alabeadas(), o coincidentes()
Una recta y un plano se intersecan en un punto(P )
o son paralelos(), o la recta pertenece al plano()
.

JOM

Como corolario precisemos a qu distancia est un plano genrico del centro

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Sea el plano dado en la forma normal (seccion 1.5)

: cos x + cos y + cos z =

es evidente que un punto del plano es P1 0, 0,

, con lo que el vector
cos

w = P1 P = 0, 0,
y la distancia
cos

min d (O, Q) = n
w = || =

con lo cual hemos probado que, como se ha dicho: el coeficiente independiente

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2 : 2x + 3y z = 5
p
En este caso el mdulo del vector normal es

n = 4 + 9 + 1 = 14
y entonces en las ecuaciones normales
3
5
, 2 =
1 =
14
14
por lo que la distancia es
8
d (1 , 2 ) = | 1 2 | = ' 2.13809
14
y

es la distancia del plano al origen.

-b

-c

Distancia entre dos Planos

Distancia entre Plano y Recta

Si los entes son paralelos,

Si los planos son paralelos ,

P2
2

P2
w

P1
1

P1

un punto en cada plano. Sin embargo la forma ms sencilla es por medio de

P
w

P1
(b)

(a)

el problema se reduce al anterior (seccion 3.5.a), y se resuelve encontrando

n
N

(b)

(a)

el problema se reduce al anterior(seccion 3.5.a), y se resuelve encontrando

un punto en el plano y otro en la recta

las ecuaciones normales: en ese caso la distancia ser

Ejemplo 23

d = | 1 2 |

Hallar la distancia entre los planos 1 : 2x + 3y z = 3 y

la recta : x + 2 = 2 y = 1 z
p
En este caso el vector director y el normal son

u = (1, 1, 1) , n = (2, 3, 1)

Ejemplo 22

Hallar la distancia entre los planos 1 : 2x + 3y z = 3 y

UNaM

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p
En este caso P
/ , el vector director y el normal son

u = (1, 1, 1) = n
el plano normal es

son paralelos. Un punto de la recta y uno del plano

P (2, 2, 1) , P1 (0, 0, 3)
el vector auxiliar

w = P1P = (2, 2, 4)
por lo que la distancia es

|2|
d (1 , ) = n
w=
14
' 0.53452
y
-d

N : x y z = 4 =

Distancia de un Punto a una Recta

Claro est que el punto no pertenece a la recta. Como se ve en la figura:

P
w

u n
Q

w wu
u
wu

P1
(b)

(a)

el vector director de la recta puede tomarse como normal del plano que
contiene al punto P en cuestin. Con ello hemos definido un plano normal
a la recta que contiene al punto, la interseccin de la recta con este plano
(seccion 3.4.c) proporciona el punto Q .
Por otro lado, si tomamos un punto cualquiera de la recta, tenemos la otra
situacin

1
1 2 3 1
1

la interseccin10 ...

x y z = 4
5 5 2
x +y
= 0 I , ,

3 3 3
x +z
= 1
por lo que la distancia es

8 1 7
d ( 1 , ) = IP = , ,
3 3 3
1
1p 2
8 + 1 + 72 =
114
=
3
3
De la otra forma, tomemos el punto
P1 , P1 (0, 0, 1)
con l formemos

w = (1, 2, 3) (0, 0, 1) = (1, 2, 4)

y la proyeccin

u w

wu =

u
u u
y la proyeccin sobre la normal

u w

w wu = w

u
u u
124
= (1, 2, 4)
(1, 1, 1)
1 + 1 + 1

8 1 7
=
, ,
3 3 3
cuyo mdulo es
1
d (P, ) =
114 = 3.5902
3
lo cual era de esperarse
10

Ejemplo 24

En realidad no hace falta tanto formalismo: de la recta : x+2 = 2y = 1z obtenemos las relaciones y = x , z = x+1,
5
que en el plano x y z = 4, queda x + x + x + 1 = 4 , de donde x = , que sirve nuevamente en las relaciones, para
3

5 5 2
calcular y y z : I , ,
.
3 3 3

Hallar la distancia entre el punto P (1, 2, 3)

y la recta : x + 2 = 2 y = 1 z
UNaM

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Matemtica

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P
u1 n

u2

P1

u1

P2

u2
1

(a)

P1
(c)

v
P2

u2

Por ejemplo, podemos encontrar dos planos paralelos que contengan a ambas

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rectas alabeadas y resolverlo como distancia entre esos dos planos (o entre
punto y plano). La direccin de la normal comn a los planos estar dada

por el producto cruz de los vectores directores de las rectas.

P1 1
P2 2
1 :

, 2 :

n1 = u1 u2
n2 = n1

(b)

d (1 , 2 ) = | 1 2 | (con tal que n1 = 1)

u1

Esto est bosquejado en la parte (b) de la fig.6...

O por ejemplo, recordando que el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo asociado a tres vectores no coplanares, y

fig.6 -

Distancia entre Rectas

que el valor absoluto del producto cruz representa la superficie asociada a dos

vectores; tomando los vectores de la superficie (base) como los directores de

las rectas, slo basta tomar un punto de cada recta para obtener un vector

-e

Distancia entre Rectas

asociable a la altura. De acuerdo con la parte (c) de la figura fig.6,

v u1 u2 6= 1 , 2 son alabeadas

Evidentemente primero hay que probar que las rectas son alabeadas o paralelas (seccion 3.4.b)
Si son paralelas, pude definirse el plano normal a ellas, que contenga a un

u1 u2 6= 1 , 2 no son paralelas

punto particular de una recta; y calcular la interseccin del plano con la otra
recta. Esos dos puntos establecen la distancia. Esto est bosquejado en la
parte (a) de la figura fig.6.

P 1

n = u1 u2

, Q : I2 , N

(27)

x = 1 2
Hallar la distancia entre las rectas 1 : x+2 = 2y = 1z y 2 :
y = 3+ 2

z = 5+ 2
Ejemplo 25

Si son alabeadas tenemos ms posibilidades:

Matemtica

v u1 u2
d (1 , 2 ) =

u
1 u2
y esto es sencillo de programar en una computadora.
Veamos cmo manejamos esto operativamente:

d (1 , 2) = d (P , Q)

UNaM

con lo cual

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p
En este caso los vectores directores son

u1 = (1, 1, 1) , u2 = (2, 2, 2)
son paralelas. El plano normal puede pasar por el origen
xyz =0
las rectas se expresan

y =
x
y = x 4
1 :
, 2 :
z = x + 1
z = x 6
las intersecciones son

1 1
10 8 2
2
I1 , ,
, I2
, ,
3 3
3
3 3 3
y la distancia

10 8 2
1 1
2

, ,
, ,
d (1 , 2 ) =
3 3 3
3 3
3

1
1p 2
11 + 72 + 42 =
186 ' 4.54606
=
3
3
y

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los planos

1
1

1
1 : x + z = 2 2 1 0 = 1
1
z
1
x
: + =
2
2
2

1
2 2 : x + z = 1 3 5 0 = 6
1
z
6
x
2 : + =
2
2
2
y la distancia

7
d (1 , 2 ) = ' 4.94975
2

Para terminar, repetimos el ejemplo mediante el otro mtodo.

El siguiente ejemplo es con rectas alabeadas.

Ejemplo 27

x = 1
Hallar la distancia entre las rectas 1 : x+2 = 2y = 1z y 2 :
y = 3+ 2

z = 5+
p
En este caso los vectores directores son

u1 = (1, 1, 1) , u2 = (1, 2, 1)
no son paralelas. El vector entre rectas

v = (2, 2, 1) (1, 3, 5) = (3, 1, 4)

el producto mixto

3 1 4

1 1 1 = 7 6= 0

1 2 1
son alabeadas, por lo que la normal

1 1 1 = (1, 0, 1)

1 2 1
Ejemplo 26

UNaM

Matemtica

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Repetir el clculo para la distancia entre las rectas del ejemplo 26.
p
En este caso,

u1 u2 = (1, 0, 1) , v u1 u2 = 7
por lo que la distancia ser
7
d (1 , 2) =
2
como se esperaba
y
Lo importante en los problemas de magnitud y posicin es que cada uno
sea libre ejercer su creatividad para resolverlos. Es probable que el lector se
sienta tentado a usar esta seccin como reservreo de recetas. Nada puede
ser ms peligroso que esto. No porque no le sirva para resolver estos tipos
de problemas, pero porque sin el proceso propio de creatividad, se estar
Algebra y G. Analtica

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privando tambin de desarrollar la capacidad de abordar con madurez otros

problemas que aparecern ms tarde en su proceso de grado.

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