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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIA

I.

DEFINICIN: Una Ecuacin diferencial ordinaria EDO es


la que contiene derivadas o diferenciales de una funcin
incgnita de la forma.
dy
=f ' ( x )
dx

.(I)

Obs. 1 El problema que enfrentamos es encontrar una


funcin
y=f ( x ) y Partes de

dy
=f ' ( x )
dx

que satisfaga a la ecuacin;

f ( x ; y ; y ' ; y ' ' ; y ' ' ' y ( n) )=0

tambin:

Donde

y= y ( x ) I Es la

funcin que se busca se llama EDO.


Obs. 2

Cualquier funcin

y= ( x )

que transforme la

ecuacin I en una igualdad se llama solucin de ecuacin, la


grfica de dicha funcin se llama curva integral.
Si

la

solucin

se

da

en

forma

implcita

( x ; y )=0 ,

generalmente recibe el nombre de integral.


Ejemplo 1 de EDO:
1)

dy
=4 x 2 +7
dx
2

3)

y dxx dy=0

2)
P

d2 y
dy
=pgk
2
dx
dt
3

4)
II.

d2 y
dy
cosx =senx
2
dx
dx

( )

CLASIFICACIN DE ECUACIN DIFERENCIAL:

Se clasifica en dos tipos.


2.1.

Ecuacin Diferencial Ordinaria.- Si la funcin


Incgnita depende de una sola variable independiente, en la
cual solo aparecen derivadas ordinarias.
Ejemplos
Ecuacin diferencial del movimiento armnico simple
d2 x
m d t 2 =kx ,donde k=mw2

d2 x
=kx , donde k =m w2 Es la es la magnitud positiva, m
2
dt

la masa
Ecuacin diferencial de Legendre
2
( 1x 2 ) d y2 2 x dy + p ( p+1 ) y =0

dx

dx

Ecuacin diferencial de las vibraciones mecanicas.


d2 x
dx
+4
2
dy +9x = 2cos(3t)
3t
Ecuacin diferencial de velocidad de reaccin quimica
dx
dy = (4-x)(1-x)
Ecuacin diferencial de la corriente elctrica
d 2 q Rdq 1
L 2+
+ q=0
dt c
dt
donde q es la carga elctrica, R la resistencia, L

la

inductancia C la capacitancia
2.2.

Ecuacin Diferencial Parcial (EDP).- Si la funcin depende

de varias variables independiente y la s derivadas son derivadas


parciales.
Ejemplos:

Ecuacin diferencial Laplace


d 2 w d 2 w d2 w
+ 2 + 2 =0 donde w=f ( x ; y ; z )
2
dx
dy
dz
Ecuacin diferencial de la onda unidimensional
2
d2 y
2d y
=a
dt 2
dx 2

Ecuacin diferencial trmica unidimensional


dy h 2 d 2 y
=
2
dt
dx
Ecuacin diferencial de la Onda
a2

d2 w d2w d2 w d2w
+
+
= 2
dx 2 dy 2 dz 2
dt

III.

ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

ORDINARIA
3.1. Orden.- Esta dado por el orden mayor de su derivada.
3.2. Grado.- Esta dado por el exponente del mayor orden de
su derivada.
Ejemplos:
3
y
d
2x (d y )
e
+
cosx.
=x 3 orden; primer grado.
3
1)
dx
dx
2)

( d2 y )

d3 y
dy
+3
+ x =ctg 3 Orden y cuarto grado.
2
3
dx
dx
dx

( )

IV.PROBLEMA
DE VALOR INICIAL
DIFERENCIAL ORDINARIA

DE

UNA

ECUACION

Est constituido por una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) y


las condiciones de las variables dependientes y sus derivadas,
todos dados por el mismo valor de la variable independiente y
las condiciones de las variables dependientes se llaman
condiciones inciales.
Ejemplo:

1) Consideremos el problema de valor inicial


y ' 3 y=0 ; y ( 2 )=3 Cuya solucin general es
y=c1 e 3 x
Resolucin
Como

valor para

es la solucin para cualquier


c1

c1 ,

buscamos un

, que satisfagan la condicin inicial dada.

y (2 )=c 1 . e 3 x y ( 2 )=c 1 e3 ( 2)
3 (2 )

3=c 1 e

c 1=3 e6
Reemplazando

c1

en la solucin general

y=3 e6 . e 3 x =3 e 3( x2) .

EJERCICIOS
1.Deseamos calcular la solucin al problema del valor inicial.
y '' 3 y 10 y=6 e x ; y ( 0 )=0 ; y ' ( 0 )=2. Que tiene como solucin
general:

5x

2 x

y=ae +be

0 , 5 e

2. Para qu valores de la constante (m)


solucin

de

la

siguiente

mx

y=e

ecuacin

ser una
diferencial?

2 y' ' ' + y ' ' 5 y ' + 2 y .


3. Verificar que la funcin
2
'
ecuacin. ( 1x ) y + xy =2 x

y=2+ c 1x 2 ; es solucin de dicha

y=x 1x2 ;

4. Verificar que la funcin

es solucin de dicha

y ' =x2 x 3

ecuacin.

5. Demostrar que las siguientes ecuaciones son soluciones de


las ecuaciones diferenciales que aparecen (C= constante)
x

x
t
x
'
x +x
a) y=e e dt+ ce y =e + y
e

b) Verificar que la funcin

ecuacin diferencial

y=x
0

sen ( t )
dt , satisface la
t

dy
= y + xsen ( x ) .
dx

6. Sea la primitiva y = x+c 1e-x+c2e-3x determinar la ecuacin


diferencial ordinaria

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA


(CREADA POR LEY N 25265)
FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE ING. CIVIL-HUANCAVELICA
Ciudad Universitaria Paturpampa - Telf. 451380 anexo 222

TRABAJO N 1 DE ANALISIS MATEMATICO IV

1. Elija convenientemente las constantes A,B,C,D y F de modo


que la funcin y= Asen2x+Bcos2x+Cx+D+Fex sea una
solucin de la funcin y +2y+y = 2cos2x+3x+2+3ex.

Solucin

MTODOS DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS
INTRODUCIN
Para realizar modelos matemticos de situaciones reales es necesario
conocer los mtodos de solucin entre ellos tenemos las variables
separables, las ecuaciones homogneas, las ecuaciones exactas, las
lineales, el mtodo de Bernoulli y Ricatti. Comencemos entonces a ver cada
uno de los mtodos de solucin.
MTODO DE VARIABLES SEPARABLES

Este mtodo consiste en separar las variables dependientes de las


independientes con sus respectivos diferenciales para luego integrarlos.

Sea

M ( x ; y ) dx + N ( x ; y ) dy=0

M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy= 0

M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=K
Ejemplos

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS


1.

INTRODUCCIN:
En este captulo introductorio definimos los conceptos de Ecuacin
Diferencial ordinaria y Ecuacin Diferencial parcial, el orden de una
Ecuacin Diferencial, el concepto de Ecuacin Diferencial Exacta.

2.

DIFERENCIAL TOTAL:

f :R2 R
Si

, es una funcin diferenciable en

x, y R 2

, entonces la

diferencial total de f es la funcin df, cuyo valor esta dado por:


df x, y

3.

f x, y
f x, y
dx
dy
x
y

DIFERENCIAL EXACTA:

Una expresin de la forma

M x, y dx N x, y dy 0

, se denomina exacta

f :D R2 R
si existe una funcin

tal que:

df x, y M x, y dx N x, y dy
Es decir, que toda expresin

que es la diferencial total de alguna

funcin de x e y se llama diferencial exacta.


4.

DEFINICIN:
Consideramos la ecuacin diferencial.

M x, y dx N x, y dy 0
Si existe una funcin z = f(x,y) tal que:
f x, y
M x, y
x

5.

f x, y
N x, y
y

TEOREMA:
La condicin necesaria y suficiente para que una ecuacin diferencial

M x, y dx N x, y dy 0

, sea exacta, es que:

f x, y f x, y

x
y

6.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA:


Consideramos la ecuacin diferencial.

M x, y dx N x, y dy 0

.(1)

Entonces existe una funcin f(x,y) tal que:


f x, y
M x, y y
x

f x, y
N x, y
y

..(2)

Reemplazando (2) en la ecuacin (1) se tiene:


f x, y
f x, y
dx
dy 0
x
y

(3)

Por otra parte, si z=f(x,y) entonces su diferencial total es:


dz

f x, y
f x, y
dx
dy
x
y

..(4)

Luego al comprobar (3) y (4) se tiene: dz = 0 entonces z = c, es


decir f(x,y) = c ; que es solucin de la ecuacin diferencial.
f x, y
M x, y
x
Como
integramos con respecto a x.
f x, y M x, y g y

.(a)

Donde g(y) es la constante de integracin, que es una funcin que


depende solo de la variable y, puesto que la integracin es con

respecto a x, derivando la ecuacin (a) con respecto a y es

decir:

Como

f x, y

M x, y dx g y
y
y

f x, y
N x, y
y

N x, y

entonces se tiene:

g y N x, y M x, y dx
y
De donde
, integrando
g y N x, y

M x, y dx.dy K 1
y

M x, y dx g y
y

(b)

Reemplazando (b) en (a) se tiene la solucin general de la


ecuacin diferencial en forma anloga se hace para el otro caso

cuando se toma

f x, y
N x, y
y

y se integre con respecto a la

variable y.
7.

FACTOR INTEGRANTE:
Si una ecuacin diferencial no es exacta, pudiera llegar a serlo si se la

multiplica por una funcin especial

u x, y

llamada factor integrante,

tal que:

uM x, y dx uN x, y dy 0

Sea exacta.
Cabe destacar que bajo ciertas condiciones el factor integrante
siempre existe, pero slo para algunas formas de ecuaciones
diferenciales es posible fcilmente encontrar un factor integrante:

Factor integrante solo en funcin de x:


Si la ecuacin diferencial posee un factor integrante respecto a x

(es decir,

u x

), entonces se puede encontrar por medio de la

frmula siguiente:

u x e

My Nx
dx
N

Considerando que My es la derivada de M con respecto a y, lo


mismo ocurre para Mx
Factor integrante solo en funcin de y:
Si la ecuacin diferencial posee un factor integrante respecto a y

(es decir,

u y

), entonces se puede encontrar por medio de la

frmula siguiente:

u y e

Nx My
dy
M

Factor integrante solo en funcin de x+y:


Si la ecuacin diferencial posee un factor integrante respecto a

x+y (es decir,

u x y

), entonces se puede encontrar por medio

de la frmula siguiente:

u x y e

Nx My
dz
M N

Con z = x + y

Factor integrante solo en funcin de xy:


Si la ecuacin diferencial posee un factor integrante respecto a

xy (es decir,

u xy

), entonces se puede encontrar por medio de

la frmula siguiente:

u xy e

Nx My

M *x N * y dz
Con z = xy

Donde M * x = Mx
Ejercicios resueltos

2 x
1.

x2 y2
x2 y

x2 y2
2
xy

Sol:

x2 y2
M ( x, y ) 2 x
x2 y

M ( x, y )
1 1
2
y
x
y

x2 y2
N ( x, y )
1 1

2
2
x
x
xy
y
M ( x, y ) N ( x, y )

La ED es exacta.
y
x
N ( x, y )

f ( x, y )
x2 y2

2x
(int egrando en funcion a " x" )
x
x2 y

x2 y2
dx
f ( x, y ) 2 x
x 2 y

x y
f ( x, y ) x 2 g ( x ) (derivando respecto a " y" )
y x
f ( x, y ) x 1
f ( x, y )

2 g ' ( x)

N ( x, y )
y
x
y
y

x 1
x2 y2

g
'
(
y
)

y2 x
xy 2
g ' ( y) 0 g ( y) c

f ( x, y ) x 2
x2

x y
c
y x

x y
k
y x

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN


DEFINICIN:
Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma:
a1 ( x )

dy
+ a ( x ) y=Q ( x ) ..(1)
dx 0

es una ecuacin lineal.


Al dividir ambos lados de la ecuacin (1) entre el primer coeficiente,
a1 ( x ) , se obtiene :
dy
+ P ( x ) y=Q ( x ) ..(2)
dx
Esta ecuacin diferencial lineal de primer orden se dice que est en
forma normal.
Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a cualquier
ecuacin diferencial que est en forma normal, es decir que tenga la
forma de la ecuacin (2).

Donde P y Q son funciones continuas de

x . Para resolver una

ecuacin diferencial lineal de primer orden podemos usar un factor


integrante

u ( x)

que convierta el miembro de la izquierda en la

derivada del producto u ( x ) y . Esto es, necesitamos un factor

u ( x)

tal que:
u ( x)

d [u ( x) y]
dy
+u ( x ) P ( x ) y =
dx
dx
'

'

'

u ( x ) y + u ( x ) P ( x ) y=u ( x ) y + y u ( x )
u ( x ) P ( x ) y= y u' ( x )
'

P ( x )=

u ( x)
u(x)

ln |u ( x )|= P ( x ) dx +C 1
u ( x ) =C e

P ( x ) dx

Puesto que no estamos interesados en el factor


general,

hacemos

y ' + P ( x ) y=Q(x)
y ' e

P ( x ) dx

+ yP ( x ) e

C=1.

Multiplicando

por u ( x ) =e
P ( x ) dx

=Q( x)e

P ( x ) dx

P ( x ) dx

d [ y e P x dx ]
P ( x ) dx
=Q(x ) e
dx
( )

Entonces la solucin general es:

se obtiene:

la

integrante ms

ecuacin

original

y e P ( x ) d x = Q(x )e P ( x ) dx y =e P ( x )dx

[ e

P ( x ) dx

Q(x)

Ejercicios

(2 x dydx + y ) 1+ x=1+2 x
Solucin:
x
(2 x dydx + y ) 1+ x=1+2 x 2 x dxdy + y = 1+2
1+ x
dx y
1+ 2 x
+ =
dy 2 x 2 x 1+ x
P ( x )=

1
1+ 2 x

Q ( x )=
2x
2 x 1+ x

Formula general lineal:

[ e

y=e P ( x ) dx

y=e

y=e

y=e

1
dx
2x

dx
dx
2x

1
ln ( x )
2

P ( x ) dx

Q ( x ) dx +c

21x dx 1+2 x

2dxx dx 1+2 x

2 x 1+ x

2 x 1+ x

1
ln ( x )
2

dx +c

dx +c

ln
( x )
1+ 2 xdx
+c =e
2 x 1+ x

1+ 2 xdx

e ln ( x) 2 x 1+ x +c

y=

xdx
1
1+2 xdx
+ c =( )
+c
( 1x )[ 21+2
]
[
x 1+ x
2 x 1+ x ]
x

y=

( 1x )[ 1+2 2x xdx+ x +c ]=( 1x ) [ x + x +c ]


2

y= 1+ x +

c
x

cos ( y ) dx=[ xsen ( y ) +tg ( y ) ] dy


Solucin:
cos ( y ) dx=[ xsen ( y ) +tg ( y ) ] dy

sen ( y )
tg ( y )
dy
=x
+
dx
cos ( y ) cos ( y )
sen ( y ) tg ( y )
dx
x
=
dy
cos ( y ) cos ( y ) forma lineal

P ( y )=

sen ( y )
tg ( y )
=tg ( y ) Q ( y )=
cos ( y)
cos ( y)

Formula general lineal:


y=e Pydy

[ e

y=e tg ( y ) dy

y=eln ( sec ( y ) )

y=sec ( y )

P ( y ) dy

Q ( y ) dy + c

e tg ( y )dy (

e ln (cos ( y))

[(

tg ( y )
)dy +c
cos ( y )

tg ( y ) dy
+c
cos ( y )

cos ( y ) tg ( y ) dy
+c
cos ( y )

y=sec ( y ) [ tg ( y ) dy+ c ]=sec ( y ) [ ln [ sec ( y ) ] + c ]

PROPUESTO DE EDO EXACTAS Y LINEALES

EJERCICIOS ECUACIONES DIFERENCIALES


EXACTAS
1. VERIFICAR SI LAS ECUACIONES SON EXACTAS
( 3 x 2+6 x y 2 ) dx+ ( 6 yx 2+ 4 y 3 ) dy=0

1.
2.

3.

4.

5.

(
(
(

x
1 1
+ + dx+
2
x +y x y
2

3 x 2 tgy

2 x+

) (
) (

y
1 x
+ 2 dy=0
2
x +y y y

2y
3y
dx + x 2 sec 2 y+ 4 y 3 + 2 dy=0
3
x
x

x 2+ y 2
x 2+ y 2
dx
=(
)dy
x2 y
xy 2

) (

sen 2 x
sen x
+ x dx + y 2 dy=0
y
y

2. En los siguientes problemas, determinar si la ecuacin dada es


exacta. Si lo es, resulvala.
a)
b)
c)
d)
e)

(2x-1)dx+(3y+7)dy=0
(2x+y)dx-(x+6y)dy=0
(5x+4y)dx+(4x-8y3)dy=0
(seny-ysenx)dx+(cosx+xcosy-y)=0
(2y2x-3)dx+(2yx2+4)dy=0
y
1
dy
f) (2y- x +cos3x) dx + x 2 -4x3+3ysen3x=0
3. Resuelva la ecuacin diferencial dada sujeta a la condicin
inicial que se indica.
a) (x+y)2dx+(2xy+x2-1)dy =0,
b) (ex+y)dx+(2+x+yey)dy=0,

y(1) =1
y(0)=1

c) (4y+2x-5)dx+(6y+4x-1)dy=0, y(-1)=2

LIC. JORGE ORTEGA

EJERCICIOS ECUACIONES DIFERENCIALES


EXACTAS
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales

JORGE ORTEGA

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