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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN ELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 2 PROGRAMACIÓN DE

ELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 2 PROGRAMACIÓN DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES EN EL PROWORX 32

2.1. OBJETIVOS.

- Programar temporizadores y contadores en el PROWORX 32 V2.0.

- Aplicar los temporizadores programables de los PLC´s MODICON AEG, familia MICRO Modelo 411-00, en la automatización de procesos industriales.

- Aplicar los contadores ascendentes y descendentes programables de los PLC´s MODICON AEG, familia MICRO Modelo 411-00, en la automatización de procesos industriales.

2.2. FUNDAMENTO TEORICO.

TEMPORIZADORES:

En el PROWORX 32 se tienen disponibles tres bases de tiempo para los temporizadores:

- 1.0 Segundos.

- 0.1 Segundos.

- 0.01 Segundos

El símbolo utilizado es el siguiente:

T1.0 (Segundos)

T0.1 (Décimas de segundo)

T0.01 (Centésimas de segundo)

"1" Inicio

Operación

"1" : Habilita "0": Reset

00NNN

3XXXX

4XXXX

TX.XX

4XXXX

"1" : Timer = Preset

"1" : Timer < Preset

NODO SUPERIOR: Contiene el valor preestablecido (preset) hasta el cual el temporizador (timer) acumulara el tiempo, el mismo puede ser introducido como un registro de entrada 3XXXX, un registro de salida 4XXXX o un número 00NNN = 00999 NODO INFERIOR: Especifica un registro 4XXXX para almacenar el valor del temporizador. LA ENTRADA SUPERIOR (Inicio de operación), cuando esta encendida (estado 1), junto con la entrada inferior, el temporizador acumulara el tiempo en el registro de almacenamiento especificado en el nodo inferior. LA ENTRADA INFERIOR (Habilita-Reset), cuando esta encendida (estado 1), junto con la entrada superior, el temporizador acumulara el tiempo. Cuando se apaga (estado 0), el temporizador se reestablece a cero, sin importar el estado de la entrada superior.

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SALIDA SUPERIOR (Timer=Preset), se enciende cuando el temporizador llega al valor preestablecido (preset). SALIDA INFERIOR (Timer<Preset), se enciende cuando el temporizador no ha llegado al valor preestablecido (preset).

CONTADORES.- Se tienen dos tipos de contadores:

- Contadores crecientes UP

UCTR

- Contadores decreciente DOWN

DCTR

El símbolo utilizado es el siguiente:

"1" Inicio

Operación

"1" : Habilita "0": Reset

00NNN

3XXXX

4XXXX

UCTR

4XXXX

"1" : Contador = Preset

"1" : Contador < Preset

NODO SUPERIOR: Contiene el valor preestablecido (preset) hasta el cual contara el contador ascendente (UP) o descendente (DOWN) Este valor puede ser una constante hasta 999 o un registro de entrada 3XXXX o un registro de salida 4XXXX

NODO INFERIOR: Especifica un registro 4XXXX para almacenar el valor de la cuenta.

LA ENTRADA SUPERIOR (Inicio de operación), cuando hay una transición positiva y la entrada inferior esta encendida, se incrementa en 1 el valor del registro de almacenamiento en el caso del contador creciente. Cuando hay una transición positiva y la entrada inferior esta encendida, se decrementa en 1 el valor del registro de almacenamiento., en el caso del contador decreciente. LA ENTRADA INFERIOR (Habilita-Reset), cuando esta encendida (estado 1) y ocurre una transición positiva en la entrada superior, el valor del registro de almacenamiento se incrementa o decrementa en 1. Cuando esta apagada (estado 0), el contador se reestablece a cero, sin importar las transiciones de la entrada superior.

SALIDA SUPERIOR (Contador=Preset), se enciende cuando el valor en el registro de almacenamiento llega al valor preestablecido (preset), se mantiene apagada (estado 0) mientras esto no ocurra. SALIDA INFERIOR (Contador<Preset), se mantiene encendida mientras el valor en el registro de almacenamiento no haya llegado al valor preestablecido (preset). Se apaga en el caso contrario.

2.3. DESARROLLO.

1.- Todas las instrucciones y funciones con las que trabaja PROWORX 32, se encuentran en la parte derecha de la pantalla de trabajo, como se aprecia en la siguiente figura:

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3 2.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el PROWORX 32, para probar el funcionamiento
3 2.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el PROWORX 32, para probar el funcionamiento

2.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el PROWORX 32, para probar el funcionamiento del temporizador. Nombre de archivo: TIMER

I1 H1 0015 ( ) T1.0 10001 00001 I2 ) H2 ( 40001 00002 10002
I1
H1
0015
(
)
T1.0
10001
00001
I2
) H2
(
40001
00002
10002

3.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el PROWORX 32, para probar el contador ascendente y descendente. Nombre de archivo: COUNTER

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4 4.- Realice circuito secuencial para encender la sigla ELT, ETN o ELM, cada letra de

4.- Realice circuito secuencial para encender la sigla ELT, ETN o ELM, cada letra de la sigla esta formada por 60 lámparas de 15W/220V.

2.4.CUESTIONARIO

1.- Indique todos los tipos de temporizadores de aplicación industrial que se tienen para la automatización de procesos mediante lógica cableada. 2.- Realice un circuito secuencial en el PROWORX 32 para encender la sigla:

ETN El secuencial deberá funcionar de la siguiente manera: mediante un pulsador se debe dar inicio al secuencial, primero se encenderá la letra E ( por el tiempo de un segundo), seguidamente la letra T se encenderá por un segundo (cuando se encienda T se apaga E,), posteriormente se enciende la letra N también por un segundo (cuando se encienda N deberá apagarse T), cumplido la secuencia ETN, las tres letras deberán encenderse por 2 segundos en forma simultanea en tres oportunidades consecutivas, para posteriormente retornar a la secuencia ETN. En el circuito de conexión de entradas y salidas deberán visualizarse solamente tres bobinas de salida del PLC y las lámparas incandescentes de las letras E, T, N son accionadas por contactores de fuerza y cada letra esta formada por 60 lámparas de 15W/220V.c.a.). La red disponible es trifásica de 220V.c.a. El secuencial se inicia con un pulsador de marcha y puede detenerse en cualquier instante mediante un pulsador de parada. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera PROWORX 32 c) El diagrama de conexión real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU 411/0 y d) Imprimir los diagramas en escalera de simulación y adjuntar al informe de laboratorio.

3.- Realice un circuito de automatización en el PROWORX 32 para el siguiente sistema: Una cinta de transporte, transporta paquetes de galletas hasta un cajón que tiene una capacidad de 10 paquetes, un sensor óptico se encarga de contar los 10 paquetes, cuando se llena el cajón, la cinta se detiene automáticamente por 2 minutos para cambiar el cajón lleno por otro vacío, después de esta operación, la cinta empieza a funcionar automáticamente para llenar otro cajón, hasta llenar 15 cajones y detenerse automáticamente. El moto tambor de la cinta es trifásico de 3HP, 380V. y 50 Hz. El proceso se puede detener y arrancar en cualquier instante mediante pulsadores de marcha y parada. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera PROWORX 32

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c) El diagrama de conexión real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU 411/0 y d) Imprimir los diagramas y adjuntar al informe de laboratorio.

SENSOR CINTA DE TRANSPORTE MOTOTAMBOR CAJON
SENSOR
CINTA DE
TRANSPORTE
MOTOTAMBOR
CAJON

Cada uno de los circuitos debe realizarse en forma práctica en el laboratorio en coordinación con el asistente de laboratorio.

Nota.- El informe solo debe contener el cuestionario, las conclusiones y la bibliografía.

2.5.CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado. BIBLIOGRAFÍA

[1] MODICON MICRO/MODICON 984 120 COMPACT Advanced micro PLC technology for today and tomorrow, SCHNEIDER ELECTRIC, 2001 [2] www.modicon.com [3] www.schneider.com [4] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gómez. ELT 3932, 2010

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