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UNIVERSIDADE FEDERA RURAL DO SEMI-RIDO

CENTRO DE ENGENHARIAS
TRANSPORTADORES INDUSTRIAIS E MQUINAS DE ELEVAO

PROJETO DE UM TRANSPORTADOR CONTNUO DE CORREIA

Mossor RN, Outubro de 2016.

UNIVERSIDADE FEDERA RURAL DO SEMI-RIDO


CENTRO DE ENGENHARIAS
TRANSPORTADORES INDUSTRIAIS E MQUINAS DE ELEVAO
PROF. Dr. ZOROASTRO TORRES VILLAR

LEFT VERLANGER ROCHA GOMES


YCARO JORGE MAIA DA COSTA
ANDERSON DOUGLAS DE FREITAS SANTOS
JOO MARCOS RIBEIRO MARTINS
JOS MICHAELSON ESTCIO DE LIMA

PROJETO DE UM TRANSPORTADOR CONTNUO DE CORREIA

Projeto de um transportador contnuo de


correia apresentado ao professor Zoroastro
Torres Vilar, para a obteno de parte da nota
da 2 unidade da disciplina Transportadores
Industriais e Mquinas de Elevao, do curso de
Engenharia Mecnica, semestre 2016.1, da
Universidade Federal Rural do Semi-rido.

Mossor RN, Outubro de 2016.

SUMRIO
1. DADOS DO PROJETO
2. PROJETO
2.1 CARACTERSTICAS DO MATERIAL
2.2 CARACTERSTICAS DA CORREIA
2.3 SELEO DA SRIE DE ROLETES
2.4 CLCULO DA POTNCIA DE ACIONAMENTO
2.5 CLCULO E SELEO DE MOTOR E REDUTOR
2.6 CLCULO DAS TENSES NA CORREIA
2.7 SELEO DA CORREIA
2.8 CLCULO E DIMENSIONAMENTO DOS TAMBORES
2.9 DETERMINAO DO TIPO DO ESTICADOR DE CORREIA
2.10 DETERMINAO DE FREIO OU FREIO CONTRA RECUO E DE
SEU TORQUE
2.11 MOMENTOS DE INRCIA DOS COMPONENTES DO E
DETERMINAO DO PESO TRANSPORTADOR
2.12 DADOS GERAIS PARA LAYOUT
2.13 TRAJETRIA DE DESCARGA
2.14 COMPONENTES DE TRANSPORTADORES DE CORREIA
2.15 EQUIPAMENTOS PARA LIMPEZA DA CORREIA
2.15.1 RASPADORES
2.15.2 LIMPADORES
2.16 BALANAS INTEGRADORAS DE CORREIA
2.17 CHAVE DE SEGURANA
3. PLANO DE MANUTENO DO TRANSPORTADOR CONTNUO
4. ANEXOS

1. DADOS DO PROJETO

Material: Trigo modo;


Demanda: Transportar 90 t/h;
Regime de trabalho: 18 h/dia;
Temperatura do rolamento: 70C;
Comprimento do transportador: 20 m;
Altura de elevao: 3 m;
Tipo de servio: Leve.

2. PROJETO
2.1 CARACTERSTICAS DO MATERIAL
O material a ser transportado o trigo modo, o qual possui uma faixa de
propriedades, devido a aleatoriedade da geometria de seus gros. Considerou-se ento um
peso especifico () de aproximadamente 0,7 t/m e ngulo de repouso de 40. Segundo
o manual FAO seu cdigo B35N. Dessa forma, observa-se que, quanto ao tamanho, o
gro fino com 1/8 e abaixo; quanto a capacidade de escoamento e ngulo de repouso,
este deve estar entre 30 e 39 e aquele do tipo escoamento mdio; quanto a
abrasividade, o material do tipo no abrasivo; quanto s caractersticas mistas, o material
contm poeira explosiva. Na Figura 1 ilustrado o material a ser transportado.

Figura 1 Trigo modo (https://pt.dreamstime.com, acesso em 2016)

2.2 CARACTERSTICAS DA CORREIA


O ngulo de acomodao do material () uma caracterstica do material em
movimento na correia, este deve ser de 10 a 15 menor que o ngulo de repouso. Deste
modo, pode-se considerar igual a 30. O ngulo de inclinao () dado pelo
arcotangente da razo entre a altura de elevao e o comprimento do transportador, sendo
que neste caso igual a 8,5.
A distncia padro do material borda da correia (), em polegadas, deve ser
calculada com base na equao abaixo:
= 0,055 + 0,9

Onde B representa o valor da largura da correia em polegadas.


Considerando o fato de que o material tem um escoamento mdio, pode-se
selecionar um transportador com rolos planos, com = 0.
Para o clculo da capacidade de carga dada pela equao a seguir:
= . .
Onde, os valores da equao so obtidos no manual FAO e Ctab o valor obtido
na tabela 1, v obtido na tabela 2, enquanto K obtido na tabela 3.

Tabela 1 Valores para Ctab (Manual FAO, 1996)

Tabela 2 Valores para a velocidade mxima recomendada da correia (Manual FAO, 1996)

Tabela 3 Fatores de correo da capacidade (Manual FAO, 1996)

Com isso, observa-se que para igual a 8,5, o fator de correo da capacidade
de 0,97. Aps algumas iteraes, verificou-se que a largura ideal para a correia de 30,
de acordo com a tabela 2 (para trigo, neste caso cereal), assim como Ctab obtida na tabela
1 de 130 m3/h. Com uma largura de 30 a velocidade mxima recomendada de 3,6
m/s. Contudo, deve-se observar a ociosidade, a qual deve ser igual ou menor que 30 %.
Utilizando a seguinte equao, pode-se obter um valor para a velocidade em uma
ociosidade de 30%. Sendo assim, a distncia at a borda (dp) igual a 2,55.

( . 0,3. . )

Com os valores supracitados obtm-se uma velocidade de 1,47 m/s, a qual menor
que 3,6 m/s, ou seja, permitida. Com esse valor de velocidade, obtm-se uma capacidade
de carga calculada de 129,76 t/h, o que maior que a demanda de 90 t/h.
2.3 SELEO DA SRIE DE ROLETES
Para se escolher o tipo de rolete mais indicado para o servio, deve-se calcular o
fator de aplicao, dado pela equao a seguir:
= .
Onde, o fator A depende do tipo de servio e o fator B da caracterstica do material
e podem ser determinados por meio das tabelas 4 e 5.

Tabela 4 Influncia do tipo de servio no fator A (Manual FAO, 1996)

Tabela 5 Influncia da caracterstica do material no fator B (Manual FAO, 1996)

Com isso, observa-se que para um regime de trabalho de 19 h/dia, o fator A igual
a 15, enquanto para um tamanho de 1/8, neste caso o menor valor 4 e peso especfico
de 0,7 t/m3, neste caso o menor valor 0,8 t/m3, o valor do fator B 24.
Assim, o fator de aplicao C igual a 360. Sendo que com este valor e a
velocidade da correia, pode-se determinar, por meio da figura 2, a srie de roletes que
deve ser utilizada no transportador.

Figura 2 Grfico para escolha da srie de roletes (Manual FAO, 1996)

Com um fator de aplicao C igual a 360 e uma velocidade de 1,47 m/s, observase que a srie 1524 AD.
Por meio da tabela 6, pode-se obter as dimenses dos rolos.

Tabela 6 Caractersticas dimensionais dos rolos FAO/STEPHENS ADAMSON

Da, observa-se que:


Dimetro do eixo: 15 mm;
Rolamento: 6202;
Encaixe: 12 mm;
Dimetro dos rolos de carga, de retorno e de impacto: 102 mm;
rea de aplicao: Sal, acar, adubos e cereais;
Dimetro do tubo (1524): 4;
AD: Rolamento de esferas/encaixe DIN.
O peso dos roletes (Wr) da srie pode ser estimado atravs da tabela 7.

Tabela 7 Valores mdios para pesos dos rolos (Manual FAO, 1996)

Para uma correia com largura de 30, o peso mdio de um rolo (Wr) de 5,0 kgf.
Enquanto o valor de j para = 0 de 1,00.
Para a seleo da vida til, com um regime de trabalho de 18 h/dia, o mais prximo
o regime de 16 h/dia, portanto a vida til terica de 40000 horas em servio contnuo.
Para verificar se os roletes realmente atendero ao projeto necessrio saber a
velocidade da correia, o dimetro dos rolos, o regime de trabalho, e o tipo de lubrificao
e a carga dinmica que atua nos rolamentos, faz-se necessrio determinar alguns
parmetros para calcular a fora radial, um desses parmetros o espaamento entre os
roletes de carga, que mostrado na figura 3. Esse espaamento determinado a partir da
largura da correia, que pode ser observado na tabela 8.

Figura 3 Ilustrao do espaamento entre os roletes (Manual FAO, 1996)

Tabela 8 Dimenses dos espaamentos entre os roletes (Manual FAO, 1996)

Dessa forma, observa-se que o espaamento dos roletes de carga a de 1,35 m,


enquanto o espaamento dos roletes de retorno de 3,0 m.
Observa-se que o peso do material e da correia provoca uma flecha de 3% entre
os roletes de carga e de 1% entre os roletes de impacto.
Neste caso, para os roletes de carga e para uma flecha de 3%, tem-se a seguinte
equao:
0 = 4,17( + ).

Onde:
T0 = tenso mnima admissvel;
a = espaamento entre os roletes de carga (m);

Wb = peso da correia (kgf/m);


Wm = peso do material (kgf/m).
Onde a 1,5 m, Wb 11,9 kgf/m (de acordo com a tabela 9) e Wm igual a 24.45
kgf/m. Dessa forma, T0 , dessa forma, igual a 227,37 kgf.
Ento a flecha, dada pela equao a seguir de 0,045 m.
=

( + ).
80

A verificao da srie de roletes deve ser feita por meio da seguinte equao:
1 2

= ( +
sin ) . +
+
2
2
6
2

Dessa forma, com os valores supracitados, a Fr igual a 23,81 kgf. Com isso,
pode-se calcular a carga dinmica, a qual dada pela seguinte frmula:
=
Assim necessita-se determinar Sr, o qual est em funo da velocidade de rotao
dos rolamentos, a qual de aproximadamente 275 rpm. Na tabela 9 so revelados valores
de fatores de segurana para rolamentos.

Tabela 9 Fatores de segurana para rolamentos (Manual FAO, 1996)

Assim observa-se que, interpolando, o valor de Sr de 8,67. Portanto, o valor de


Cd, com uma reduo da capacidade de carga de 5% devido a temperatura de 70C (a
menor no Manual de 125C) de 196,11 kgf. Com isso, observa-se que est em
conformidade, porquanto o valor mximo para a carga dinmica do rolamento de 795
kgf, como observa-se na tabela 10.

Tabela 10 Valores para carga dinmica mxima em funo da srie dos roletes (Manual FAO, 1996)

2.4 CLCULO DA POTNCIA DE ACIONAMENTO


A potncia de um transportador composta de quatro parcelas relacionadas s
variveis envolvidas em seu projeto: as foras de inrcia dos roletes, tambores e correia,
para movimentar o transportador vazio, para o deslocamento horizontal do material, para
o deslocamento vertical do material, considerando a existncia de transporte em aclive ou
declive e ao atrito presente no contato entre as partes mveis e acessrios tais como
raspadores, limpadores, guias laterais e acelerar o material.
Existem dois mtodos para o clculo da potncia: o mtodo CEMA, que indicado
a transportadores longos e de vrios lances, permitindo um clculo mais sofisticado e
rigoroso. O mtodo prtico mais simplificado e aplicvel a transportadores de pequena
capacidade e comprimentos de at 100 m.
Como a solicitao de projeto requisitou um comprimento do transportador de 20
m, conforme o manual FAO recomenda, utilizou-se o mtodo prtico para o clculo da
potncia de acionamento no transportador.
A potncia efetiva necessria para o transporte do material calculada pela
equao abaixo:
= . ( + ) +

. (1 + )
100

Onde:
: Potncia total efetiva (HP);
: Potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s (HP);
1 : Potncia para deslocar 100 t/h de material a uma distncia L na horizontal
(HP);
: Potncia para elevar ou descer 100t/h de uma altura H (HP);
: Potncia para vencer o atrita das guias laterais velocidade de 1,0 m/s (HP).
A potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s,
determinada em funo da largura da correia e do comprimento do transportador,
conforme mostrado na tabela 12, abaixo. Como foi selecionada a correia de largura 30

e o transportador tem um comprimento de 20 m, tem-se que o valor de igual a 0,97


HP.

Tabela 12 Potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s. (Manual FAO,
1996)

A potncia para deslocar 100 t/h de material em um comprimento L na horizontal,


depende do comprimento do transportador, de acordo com a tabela 13 retirada do manual
FAO, 1 igual a 0,74 HP.

Tabela 13 Potncia 1 para elevar ou descer 100t/h de uma altura H. (Manual FAO, 1996)

A potncia para elevar 100 t/h de uma altura H, funo da altura de elevao do
transportador, a demanda de projeto exigiu um valor de H igual a 3 m, o que segundo a
tabela 14 abaixo, representa uma potncia 1,2 HP.

Tabela 14 Potncia para elevar ou descer 100t/h de uma altura H (Manual FAO, 1996).

A potncia para vencer o atrito das guias laterais a 1,0 m/s, o comprimento das
guias laterais teve o valor de 21,45 m, representado pela hipotenusa do tringulo, onde os
catetos so a altura de elevao e o comprimento do transporta. A potncia para vencer o
atrito foi obtida atravs da tabela 15 abaixo, atravs de uma interpolao linear, resultando
num valor de igual a 2,72 HP.

Tabela 15 Potncia para vencer o atrito das guias laterais velocidade de 1,0 m/s (Manual
FAO,1996)

Com base nos valores de cada potncia encontrada, na capacidade de carga e na


velocidade de movimentao do transportador, foi possvel calcular o valor da potncia
total efetiva necessria para o transporte do material, utilizando a equao mostrada
anteriormente. De acordo com os clculos o valor de , resultou em 7,94 HP.

Sabendo o valor da potncia total efetiva do transportador, torna-se possvel obter


o valor da tenso efetiva na correia , que a fora tangencial que movimenta a correia
atravs da equao abaixo. Obteve-se uma tenso efetiva na correia de 405,1 kgf.
= 75.

2.5 CLCULO E SELAO DE MOTOR E REDUTOR


Determinada a potncia total efetiva do transportados, pode-se selecionar o motor
e o conjunto de acionamento a ser utilizado, considerando as perdas devido a transmisso,
a potncia do motor calculada com base na equao abaixo, onde o produto das
eficincias de cada tipo de transmisso conforme a tabela 16. Neste caso, os tipos de
transmisso escolhidos foi: reduo simples em redutor de engrenagens helicoidais ou
moto-redutor, com valores de eficincia igual a 0,95.
=

Tabela 16 Tipos de acionamento em funo da eficincia (Manual FAO,1996)

A potncia do motor calculada foi de 8,36 HP considerando um fator de servio


de 1,5, porm o motor com potncia tabelada mais prxima o de 10 HP. O motor
selecionado foi do tipo rotor de gaiola de marca WEG modelo TFVE 160M, de 6 polos,
frequncia de 60 Hz, rotao de 1150 RPM e 440 V de alimentao.
O redutor foi selecionado com base na potncia de entrada do motor, o modelo
selecionado foi o 2100 da marca Falk este possibilitou uma reduo de 1:14, resultando
em uma rotao de sada igual a 82,1 RPM.
Para adequar esta rotao velocidade de movimentao da correia
convencionou-se determinar o raio do tambor necessrio, deste modo, como a velocidade
da correia 1,47 m/s, o dimetro do tambor necessrio de 340 mm, como o dimetro
mnimo do tambor de 250 mm, como ser visto mais a frente, pde-se adequar a esta
dimenso.

2.6 CLCULO DAS TENSES NA CORREIA

Para realizar o clculo das tenses principais na correia, o primeiro passo


determinar se o transportador regenerativo, de acordo com o mtodo prtico, o
transportador assim classificado quando a relao abaixo satisfeita:

1
. [
. + . ( + )]
100
2 100
Os valores das variveis da equao acima foram substitudos, no entanto a
relao no foi estabelecida, portanto pode-se classificar o transportador como noregenerativo.
Escolheu-se a configurao horizontal em aclive com acionamento no tambor da
cabea, conforme mostrado na figura 4. Para a determinao das tenses na correia,
considera-se o fator de abraamento da correia no tambor, que pode ser determinado
atravs da tabela 17 abaixo:

Tabela 17 Valores de K (Manual FAO,1996)

Figura 4 Transportador horizontal em aclive com acionamento no tambor da cabea (Manual


FAO,1996)

Considerou-se para este projeto o tipo de acionamento simples, com arco de


contato de 180, com estiramento da correia por parafuso e tambor revestido com
borracha. De acordo com estas caractersticas o valor do fator de abraamento igual a
0,8.
As tenses principais a serem determinadas so: tenso mxima no tambor de
acionamento 1 , tenso mnima no tambor de acionamento 2 e tenso no tambor de
retorno 3 , todas elas em kgf. As equaes abaixo representam como calculado cada
tenso mencionada.
1 = (1 + ).
2 = .
3 = 0

A tenso 0 representa o valor necessrio para garantir uma flecha mnima na


correia entre os roletes. Esta depende do peso da correia, do peso do material e do
espaamento entre os roletes. Considerando 3% de flecha entre os roletes, o manual
FAO recomenda o uso da equao abaixo:
0 = 4,17. ( + ).
Substituindo os valores de = 24,45 , = 11,9e = 1,5 , temos
que a tenso necessria para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes de
233,2 kgf, que ser o mesmo valor de 3 . Os valores de 1 e 2 calculados com base na
tenso total efetiva e no fator de abraamento resultaram em 745,38 kgf e 340,28 kgf.

2.7 SELEO DA CORREIA


A seleo da correia realizada com base nos seguintes fatores:
Caractersticas do material;
Condies de servio;
Inclinao dos roletes;
Largura da correia;
Tenso mxima da correia;
Tempo de percurso completo da correia;
Temperatura do material.
Nesse momento, deve-se selecionar a carcaa, a classe de correia, o revestimento
e a flecha na correia.
Quanto a classe da correia, o tipo de trabalho determinado nos dados do projeto
leve. Portanto pode-se selecionar uma correia da classe PLYLON (Goodyear)
confeccionada com fibras de nylon, com alta flexibilidade e resistente ao impacto, no
necessita de camada amortecedora, sendo indicada para trabalho com materiais
temperatura de at 90C.
Na seleo da carcaa necessrio calcular a tenso admissvel na correia pela
seguinte equao:
= . . 1
Onde Tu a capacidade da tenso, neste caso com T1 (maior tenso)/B sendo igual
a 9,78 kgf/cm, a capacidade para uma emenda vulcanizada do tipo 100 com 2 lonas (n1)
de 21 kgf/cm (Tu). Os valores foram obtidos na tabela 18.

Tabela 18 Caractersticas das carcaas para correias PLYLON (Manual FAO, 1996)

Portanto, a tenso admissvel na correia de aproximadamente 3200 kgf. Assim


como o dimetro mnimo dos tambores deve ser de 250 mm, visto que % T/Tad igual a
23,29%.
Quanto a seleo do revestimento, o selecionado o RMA grau 3 Tipo W
(Goodyear), ST (Mercrio), porquanto indicado para servios leves.

2.8 CLCULO E DIMENSIONAMENTO DOS TAMBORES


Para se calcular os principais elementos dos tambores (eixos, cubos, discos e
corpos), as seguintes dimenses bsicas, mostradas na figura 5, j devem ser conhecidas:

Figura 5 Dimenses em um tambor (Manual FAO, 1996)

Onde:
D = dimetro do tambor;
B = comprimento do tambor;
L = distncia entre os mancais;
C = distncia entre os discos;
P = resultante dos esforos radiais aplicados no tambor.
Para a srie 1524 AD, com uma largura de 30 e um dimetro de rolete de 102
mm, pode-se dimensionar o tambor utilizando a tabela 19.

Tabela 19 Valores para dimensionamento dos tambores (Manual FAO, 1996)

Em que:
A abertura do chute de descarga;
l comprimento do tambor;
m1 distncia entre centros de mancais dos demais tambores de acionamento ou
cabeceira;
m2 distncia entre centros de mancais dos demais tambores;
e altura do tambor de acionamento ou cabeceira em relao linha da correia.
Com isso, temos, para uma correia de 30 de largura, que:
l = 870 mm;
A = 950 mm;
m1 = 1200 mm;
m2 = 1170 mm;
e = 39 mm.
O dimetro mnimo do tambor deve ser de 250 mm, sendo que neste caso se
utilizar 340 mm. O comprimento dado em funo da largura da correia, onde para uma
correia com largura de 30<40, a equao dada a seguir. Dessa forma, obtm-se que o
comprimento do tambor de 34.

= + 4"
Para o clculo dos eixos, deve-se considerar que estes se subdividem em duas
classes: motrizes e movidos. O dimensionamento deve ser feito em funo da flecha,
flecha cclica e toro constante.
Para o eixo motriz, deve-se calcular o momento fletor pela seguinte equao:
=

.
2

Onde, P a resultante radial atuante no eixo e a a distncia entre o centro do


mancal e disco lateral. Dessa forma, com P = 727 kgf e a = 350 mm, obtm-se que Mf
igual a 12722,5 kgf.cm.
Para se determinar o momento torsor, deve-se utilizar a seguinte equao:
=

38

Onde N a potncia transmitida, a qual de 8,36 Hp; D o dimetro do tambor


de 34 cm; e v a velocidade da correia, a qual de 1,47 m/s. Dessa forma, obtm-se um
momento torsor igual a 7347,7 kgf.cm.

Portanto o momento ideal composto dado pela equao:


= ( . )2 + ( . )2
Com um fator de servio devido a flexo igual a 1,5 e um devido a toro igual a
1, temos que Mi igual a 20449,4 kgf.cm.
Utilizando como material para o eixo com chaveta o ao SAE 4340 com tenso
admissvel de 700 kgf/cm, temos pela seguinte equao que para o eixo motriz, d = 5,30
cm.
3

16.
.

Quanto ao eixo movido, o clculo do dimetro dado pela seguinte equao, e o


dimetro d igual a 5,70 cm.
3

32.
.

Para verificao da flecha, temos que a flecha mxima do eixo dada pela seguinte
equao:
2 . ( )
= .
. (22 + 2 2 )
3
. . 4

Este valor no deve exceder 0,08 cm. Sendo que para eixo motriz a flecha igual
a 0,374 cm, enquanto para o movido 0,230 cm. Portanto os dimetros no atendem a
condio de flecha mxima. Ento deve-se fazer com que eles atendam essa condio.
Portanto, temos:

4 2 . ( )

= .
. (22 + 2 2 )
3
. .

Assim para uma flecha igual a 0,08 cm, temos que o dimetro (d) deve ser igual a
7,80 cm.
Para o clculo do disco lateral considerado o esforo de flexo, compresso e
cisalhamento. A figura 6 ilustra um disco lateral de um tambor.

Figura 6 Ilustrao do disco lateral de um tambor (Manual FAO, 1996)

O momento fletor nos mancais dado pela seguinte equao.

. ( )
4

O momento fletor devido s reaes nos mancais igual a 12722.5 kgf.cm. A


parcela deste momento transferida pelo tambor ao cubo e disco dado pela frmula a
seguir.

2 .
1 + 13
.

O fator K1 pode ser obtido por meio da tabela 20.

Tabela 20 Valores de K1 e L1 (Manual FAO, 1996)

Com D2/D aproximadamente igual a 0,6 (Tipo BC2) obtm-se um valor de K1 de


0,035. Assim t 1,6 cm, C 50 cm, assim como J (momento de inrcia do eixo) de
181,7 cm4. Dessa forma, Md igual a 11978,6 kgf.cm.
Esse momento causa uma deflexo no disco calculada pela equao a seguir de
4,87.10-5.
=

1
.
. 3

Alm disso, causa uma tenso 1 de 206,16 kgf/cm, calculada pela seguinte
equao, onde L1 0,749:

1 =

2. 1
.
. 2

Existe, igualmente, uma parcela devida a tenso de compresso calculada pela


seguinte equao.

2 =

21

Com D1 igual a 15,5 cm, temos que 2 igual a 14,66 kgf/cm. Assim o valor da
tenso dado pela soma a seguir.

= 1 + 2 = 220,82

A parcela devida ao cisalhamento calculada pela seguinte equao.


=

2.
. (1 2 )
=
=
2
. 2 .
. 22 .

Assim igual a 5,41 kgf/cm. Portanto o somatrio da tenso no disco lateral


ser dada por:

= (1 + 2) 2 + 4. 2
Dessa forma igual a 221,08 kgf/cm e utilizando um ao do tipo SAE 1020
com adm = 420 kgf/cm, observa-se que adm > , o que satisfeito.
Quanto a espessura mnima do corpo do tambor esta deve ser calculada pela
seguinte equao:

. 3. .

Onde:
T= mxima tenso da correia no local do tambor (kgf/cm);
c = tenso permitida na borda do corpo, levando-se em conta um fator segurana
de 1,5 de 560 kgf/cm2 para chapas soldadas de um lado, 1100 kgf/cm2 para
chapas tendo a seo toda soldada e com alvio de tenses aps a solda;
kc = funo do ngulo de abraamento (para ngulo de abraamento de 180, Kc
= 0,0292 (tabela 21)).
Assim s = 2,00 cm.

Tabela 21 Valores de kc em funo do ngulo de abraamento (Manual FAO, 1996)

Quanto ao espaamento entre os discos internos, deve-se verificar se estes so


necessrios quando Y > C. Onde Y calculado pela seguinte equao:
1

. . . 3 4
=[
]

Onde:
Y= Espaamento entre discos internos (cm);
E= Mdulo de Young do material do corpo do tambor (para ao, E= 2,1.106
kgf/cm2;
B= Largura da correia (cm);
R= raio do tambor (cm);
S= espessura do corpo (cm);
T= tenso na correia (kgf/cm de largura) utilizaremos o maior valor de tenso,
supondo a pior situao;
C= distncia entre discos laterais (cm).
Dessa forma, obtm-se que Y = 73,51 cm > C = 28,00 cm. Com isso, faz-se
necessrio a utilizao de discos internos distribudos ao longo do comprimento do
tambor espaados em valores iguais.

2.9 DETERMINAO DO TIPO DO ESTICADOR DE CORREIA

O esticador da correia do transportador visa garantir correia a tenso de operao


adequada. Este poder ser de dois tipos, conforme mostrado na figura 7: por gravidade e
por parafuso, a escolha depende da largura da correia e da distncia entre centros,
conforme a tabela 22.
No tipo por gravidade, um contrapeso acoplado ao tambor do esticador,
tensionando a correia. Este pode ser colocado em qualquer ponto do lado frouxo da
correia.
O esticador por parafuso consiste de duas roscas instaladas na extremidade
inferior do eixo do tambor, dever ser aplicada manualmente a fora necessria para obter
a tenso desejada.

Figura 7 Tipos de esticador (Manual FAO,1996)

O tipo de estiramento selecionado de acordo com uma largura da correia de 30


e uma distncia entre centros de 21,45 m, a tabela 22, recomenda que o estiramento
utilizando seja do tipo por parafuso.

Tabela 22 Determinao do tipo de estiramento (Manual FAO,1996)

2.10 DETERMINAO DE FREIO OU FREIO CONTRA RECUO E DE


SEU TORQUE
Estes dispositivos so utilizados em transportadores contnuos para interrupo da
descarga do material aps seu desligamento em condies normais, em paradas de
emergncia, ou para controle de acelerao durante a partida. Os freios contra recuo so
utilizados nos transportadores em aclive para evitar o retrocesso da correia carregada aps
a parada do mesmo.
A Tabela 23 recomenda quando usar cada tipo. Neste projeto o transportador em
aclive, deste modo, ser utilizado apenas o Freio Contra-Recuo.

Tabela 23 Recomendaes para sistema de frenagem (Manual FAO,1996)

necessrio em casos onde a fora requerida para elevar ou baixar a carga for
numericamente maior que a metade da fora necessria para mover a correia e a carga
horizontalmente. Isto significa que quando a relao da equao abaixo for estabelecida,
ser necessrio utilizar o contra recuo.
.

. [ + . ( + ) + 0,015. ]
2

Onde:
H = Altura de elevao ou descida do material na correia (m);
Wm = Peso do material na correia (kgf/m);
Kx: Resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os
mesmos (kgf/m);
Ky: Fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre os roletes
(kgf/m);
Wb: Peso da correia (kgf/m);
L: Comprimento do transportador medido ao longo da correia (m).
Para a determinao do valor de ,considera-se a equao abaixo:

= 0,00068( + ) +

Onde corresponde a um coeficiente que funo dos dimetros do eixo e do


rolo e dos roletes, e determinado de acordo com a srie dos roletes determinada
anteriormente, que 1524 AD, assim, , resulta em um valor de 1,05.
Calculando , para os valores das variveis determinadas anteriormente,
resultou em um valor de 0,724.
Quanto ao fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre
os roletes, o manual FAO, recomenda que para transportadores com comprimento
menor que os tabelados, seja admitido um valor de 0,015.
Substituindo os valores na inequao apresentada anteriormente a relao
estabelecida da seguinte forma: 73,35 14,47, deste modo, o transportador necessita de
um contra recuo.
O manual FAO estabelece uma equao, como mostrado abaixo, para o clculo
do torque de frico necessrio para o dimensionamento do freio contra recuo:

= {. . [ + . ( + ) + 0,015. ]}
2

Onde:
: Torque do freio contra recuo (kgf.m);
: Raio do tambor onde aplicado o freio contra recuo (m);
: Altura de elevao do material na correia (m);
: Peso do material na correia (kgf/m);
: Comprimento do transportador medido ao longo da correia (m);
: Peso da correia (kgf/m);
: Resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os
mesmos (kgf/m);
: Fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre os roletes
(kgf/m).
Substituindo os valores das variveis na equao, calculou-se o valor do torque do
freio contra recuo, que foi equivalente a 9,83 kgf.m. Deste modo, com base na tabela 23,
possvel selecionar o modelo de freio contra recuo, atravs do torque de trabalho, o
modelo HD-1A, possui este parmetro igual a 463 kgf.m, sendo suficiente para suportar
a necessidade.

2.11 MOMENTOS DE INERCIA DOS


DETERMINAO DO PESO DO TRANSPORTADOR

COMPONENTES

O manual FAO determina que sejam calculados os momentos de inrcia de


alguns componentes do transportador que tem mais influncia no funcionamento do
mesmo, estes esto listados a seguir:
Motor;
Redutor;
Acoplamento elsticos;
Acoplamentos hidrulicos;
Tambores;
Roletes;
Freio contra recuo.
A tabela 24, fornece a inercia de acordo com o modelo de motor, neste caso foi o
modelo WEG TFVE 160M de 10 HP e 6 polos, que possui uma inercia de 0,l16 kgf.m.

Tabela 24 Momentos de inercia de motores (Manual FAO,1996)

No caso do redutor o momento de inercia fornecido na tabela abaixo, com base


no valor da reduo e do modelo do redutor, neste projeto utilizou-se uma reduo 1:14,

podendo se considera 1:13,95, que para o modelo 2100, representa uma inercia de 0,1494
kgf.m.

Tabela 25 Momentos de inercia de redutores (Manual FAO,1996)

Para o acoplamento elstico o manual FAO fornece a tabela 26, considerando o


modelo 8F, o momento de inercia igual a 0,02871 kgf.m.

Tabela 26 Momentos de inercia de acoplamentos elsticos (Manual FAO,1996)

Neste projeto no foi recomendado o uso de acoplamento hidrulico, pois o


manual FAO restringe a aplicao destes a motores com potncias de acionamento
superiores a 75 HP, portanto no se considera inrcia.
O momento de inrcia dos tambores igual soma de cada uma das parcelas
indicadas:
a) Momento de inrcia do corpo:
2 =

[ 2 + ( 2)2 ]. . . ( )
3,24. 1011

b) Momento de inrcia dos discos externos:

2 =

[( 2)2 24 ]1
6,49. 1011

c) Momento de inrcia dos cubos


2 =

22 + 32
4,00. 106

d) Momento de inrcia do revestimento


2 =

[ 2 + ( + 2 )2 ]. ( + 2 ). . 2
1,89. 1012

Onde:
: Dimetro do tambor (mm);
2 : Dimetro interno do disco (mm);
3 : Dimetro do eixo no cubo (mm);
: Espessura do corpo do tambor (mm);
2 : Espessura do revestimento (mm);
: Comprimento do tambor (mm);
: Distncia entre centros de mancais (mm);
: Peso de um cubo (kgf);
: Momento de inrcia (kgf.m).
De acordo com os resultados anteriores, temos que o dimetro do tambor do de
340 mm, o dimetro interno do disco 225 mm, dimetro do eixo no cubo de 78 mm, a
espessura do corpo do tambor de 20 mm, a espessura do revestimento de 5mm, o
comprimento do tambor de 762 mm, a distncia entre centros de mancais de 1200 mm
e peso de um cubo igual 1,02 kgf.
Os momentos de inercia, do corpo, dos discos externos, dos cubos, do eixo e do
revestimento foram respectivamente iguais a: 3,094 kgf.m, 0,042kgf.m, 0,014 kgf.m,
0,341 kgf.m e 0,163 kgf.m, somando-se, o valor total do momento de inercia do tambor
igual a 3,654 kgf.m.
A soma das inercias do motor, do redutor, do acoplamento, e do tambor de
acionamento resulta em = 3,948 kgf.m
O peso equivalente das partes rotativas calculado com base na equao abaixo,
e depende, da inercia das partes rotativas, da rotao do tambor () em RPM e da
velocidade da esteira () em m/s. Substituindo os valores na equao encontra-se um peso
equivalente das partes rotativas de 22,5 kgf.
= 2 . .

30

O peso equivalente dos componentes mveis do transportador a soma dos pesos


dos tambores, da correia e dos roletes. Considerando-se dois tambores de peso unitrio
igual a 19,5 kgf, 7 roletes de retorno com espaamento de 3 m e peso unitrio de 6,5 kgf,
8 roletes de impacto com espaamento de 0,8 m e peso unitrio igual a 5,5 kgf e 12 roletes
de carga de 1,35 m de espaamento e peso unitrio igual a 2,2 kgf, o peso total dos rolos,
portanto igual a 156,1 kgf.

A correia deve ter aproximadamente 44m, considerando que os tambores estejam


com um arco de contato de 180, assim, sabendo que a densidade linear da correia de
11,9 kgf/m, temos que o peso da correia 523,22 kgf.
Somando os dois valores temos que igual a 679,32 kgf. O peso equivalente
do transportador obtido atravs da equao a seguir, substituindo os valores, temos que
igual a 1226,27 kgf:
= . + +
O clculo do tempo de acelerao na partida feito a partir da equao abaixo:
= .

Onde:
: Tempo de acelerao na partida (s);
: Massa total do transportador (kgf.s/m);
: Velocidade da correia (m/s);
: Coeficiente de clculo;
: Tenso admissvel na correia (kgf);
:Tenso mxima na partida (kgf).
A massa do transportador foi calculada dividindo seu peso pela acelerao da
gravidade, o que resultou em um valor de 125,13 kgf.s/m, a tenso admissvel igual a
3200 kgf e a tenso mxima de partida igual a 745,38 kgf, a tenso ao longo da largura
da correia serviu para determinar o valor de , como seu valor foi igual a 24,84 kgf/in,
o coeficiente foi de 1,9. Aplicando esses valores na equao, temos que o tempo de
acelerao na partida de 0,034 segundos.
O tempo de parada natural o tempo que o transportador leva para parar quando
se corta a fora que lhe fornecida pelo motor, e dado pela equao a seguir:
td

Onde:

mV
Ted

: Tempo de parada natural (s);


: Massa total do transportador (kgf.s/m);
: Velocidade de operao da correia (m/s);
: Tenso efetiva de parada da correia (kgf).

Sabendo que a massa do transportador de 125,13 kgf.s/m, a velocidade da


correia de 1,47 m/s e a tenso efetiva na correia de 405,1 kgf, temos que isso resulta
em um tempo de parada natural igual a: 0,454 s.
A quantidade de material descarregado na parada natural outro fator a ser
calculado, este dado pela equao abaixo:

= . 3600
= . 2

Onde:
: Quantidade de material descarregado (t);

: Capacidade do transportador (t/h);


: Velocidade da correia (m/s);
: Distncia percorrida pela correia (m).
De acordo com o tempo de parada natural encontrado, calculou-se uma distncia
percorrida pela correia de 0,33 m, que representa uma quantidade de material
descarregado ser de 8,16 kg.
Dessa forma, o tempo de parada natural, a distncia percorrida pela correia e a quantidade
de material descarregado, foram satisfatrios e assim como mostrado anteriormente
torna-se desnecessrio o uso de um freio neste projeto. O manual FAO recomenda que
se use o freio quando se deseje limitar a quantidade de material descarregado durante a
parada e reduzir o tempo de parada.

2.12 DADOS GERAIS PARA LAYOUT


Na figura 8, podemos observar um layout de um transportador.

Figura 8 Layout de um transportador (Manual FAO, 1996)

As dimenses importantes para definio de layout de transportadores so:


A abertura do chute de descarga;
a distncia do centro de gravidade do material correia;
B largura da correia;
D dimetro do eixo no mancal;
e altura do tambor de acionamento ou cabeceira em relao linha da correia;
h altura da linha da correia em relao ao piso;
L comprimento entre centro dos tambores extremos do transportador, medido
ao longo da correia;
l comprimento do tambor;
m1 distncia entre centros de mancais dos tambores de acionamento ou
cabeceira;
m2 distncia entre centros de mancais dos demais tambores;
PT ponto de trabalho (para definir L);
ngulo de inclinao dos rolos laterais;
inclinao do transportador;
ngulo de abraamento da correia no tambor de acionamento.
A tabela 27 mostra os valores para o layout do transportador do projeto.
m1 (mm)
1200

A (mm)
950

a (mm)
50

h (m)
3

L (m)
20

()
0

()
180

()
8,5

Tabela 27 Valores para layout do transportador (Manual FAO, 1996)

2.13 TRAJETRIA DE DESCARGA


Com o transportador em aclive, a trajetria de descarga escolhida est revelada na
figura 9.

Figura 9 Representao da trajetria de descarga do transportador (Manual FAO, 1996)

O tipo de descarga selecionado pode ser observado na figura 10.

Figura 10 Tipo de descarga utilizada (Manual FAO, 1996)

O chute escolhido foi para material fino e est representado na figura 11.

Figura 11 Tipo de chute utilizado no transportador projetado (Manual FAO, 1996)

2.14 COMPONENTES DE TRANSPORTADORES DE CORREIA


Para os roletes, as caractersticas dimensionais para a srie 1524-AD, para rolos
de carga, de impacto e de retorno, so:
Rolo de carga.

Figura 12 Caractersticas dimensionais para rolos de carga da srie 1524-AD (Manual FAO, 1996)

Rolo de impacto.

Figura 13 Caractersticas dimensionais para rolos de impacto da srie 1524-AD (Manual FAO, 1996)

Rolo de retorno.

Figura 14 Caractersticas dimensionais para rolos de retorno da srie 1524-AD (Manual FAO, 1996)

Os principais componentes dos tambores so mostrados na figura 15.

Figura 15 Componentes principais de um tambor para transportadores (Manual FAO, 1996)

Onde:
1. Corpo;
2. Discos laterais;
3. Discos centrais;
4. Cubos;
5. Chavetas;
6. Eixo;
7. Mancais;
8. Revestimento.
O cubo selecionado foi o fixo e suas dimenses foram retiradas da tabela da figura
16.

Figura 16 Dimenses para cubos de tambores de transportadores (Manual FAO, 1996)

O revestimento do tambor liso, porquanto protege o tambor e aumenta o atrito.


Sendo que a aplicao deve ser por vulcanizao direta sobre o corpo do tambor.
A caixa de mancal FAO mostrada na figura 17.

Figura 17 Caixa de mancal FAO (Manual FAO, 1996)

A seleo do mancal foi realizada pela tabela 28, onde selecionou-se o dimetro
do eixo de 90 mm, visto que era o menor valor e o dimetro do eixo no projeto era de 78
mm. Os mancais so do tipo FBM e FBP.

Tabela 28 Dimenses do mancal tipo FBM e FBP (Manual FAO, 1996)

Em relao aos anis de expanso, este foi selecionado por meio da tabela da
figura 18.

Figura 18 Caractersticas dos Anis de Expanso (Manual FAO, 1996)

As dimenses do tambor de Retorno Nervurado esto indicadas na tabela da figura


19.

Figura 19 Dimenses do tambor de retorno nervurado (Manual FAO, 1996)

Quanto ao esticador da correia, o selecionado foi do tipo por parafuso indicado


para transportadores leves e suas dimenses esto na figura 20.

Figura 20 Dimenses para esticador por parafuso para transportadores leves (Manual FAO, 1996)

Em relao a tremonha, as dimenses desta so em funo da largura da correia,


neste caso 30.

Figura 21 Dimenses da tremonha (Manual FAO, 1996)

2.15 EQUIPAMENTOS PARA LIMPEZA DA CORREIA


2.15.1 RASPADORES
Ser escolhido o raspador de lminas mltiplas, com contrapeso. composto por
uma estrutura de ao com laminas de borracha, cuja dureza da borracha determinada
atravs da tabela 29. E a dureza escolhida foi com granulometria menor que 1, no
abrasivo e no aderente com dureza de 40-45 SHORE A.

Tabela 29 Tipo de raspador recomendado em funo da caracterstica do material (Manual FAO,1996)

2.15.2 LIMPADORES
Utilizados em contato com o ramo limpo da correia, antes dos tambores de
esticamento e de retorno, para evitar que o material caia neste lado da correia e danifique
os tambores, os roletes de carga e prpria correia.

Consistem em uma estrutura de ao em forma de V ou reta, com uma lamina de


borracha nela adaptada, articulado nas extremidades e agindo na correia pela ao do
prprio peso. Escolhemos o Limpador simples.

Figura 22 Configuraes de limpadores (Manual FAO,1996)

Limpador por jato dgua


Ser utilizado um limpador por jato dgua para melhorar a limpeza da correia.
Utilizado no trecho de retorno da correia, no seu lado sujo, para desgrudar as partculas
de materiais pegajosos ou abrasivos aderidas correia, objetivando evitar danos aos
tambores, roletes e prpria correia.

Figura 23 Configurao do limpador por jato dagua (Manual FAO,1996)

2.16 BALANAS INTEGRADORAS DE CORREIA


A balana integradora indicada para a medio continua de fluxo de material em
transportadores de correia, compe-se de:
Ponte de pesagem em clula(s) de carga;
Captador de velocidade (gerador de frequncia) opcional;
Parte eletrnica.

Figura 24 Disposio das balanas no transportador (Manual FAO,1996)

O captador de velocidade fornece uma quantidade de pulsos proporcional


velocidade V e a clula de carga uma tenso proporcional ao carregamento q da correia.
Estes valores sero multiplicados na parte eletrnica, obtendo-se o valor P
correspondente capacidade instantnea de transporte em t/h.

Conceitos e dados:
Capacidade de transporte P (t/h) Corresponde a quantidade transportada na
unidade do tempo pelo transportador de correia.
Faixa de Pesagem a faixa da capacidade de transporte na qual considerado a
preciso da balana.
Sugesto para instalao:

Figura 25 Transportador em aclive (Manual FAO,1996)

Para a instalao da correia algumas regras devero ser observadas:


Velocidade da correia V (m/s) em geral velocidade constante, porm para
velocidades variveis dever ser perfeitamente a faixa de variao;
Carregamento da correia q (kgf/m);
=

( )

( ) 3,6

, portanto =

40,64 ( )
1,6 3,6

= 7,055 /

Comprimento da ponte de pesagem ou trecho de medio Lm (m) est


determinado pela distancia do rolete posterior a anterior da ponte de pesagem;

Figura 26 Trecho de pesagem (Manual FAO,1996)

Comprimento terico da ponte de pesagem Lth (m) o valor terico do


carregamento atuante sobre a ponte e que serve para a determinao da capacidade
da clula de carga.

Figura 27 Comprimento da ponte de pesagem (Manual FAO,1996)

ngulo de inclinao da correia no deve permitir movimento relativo entre


material e correia, no trecho de medio.
Entre o ponto de carregamento e a posio da balana dever ser prevista uma
distncia suficiente.

Figura 28 Distncia de pesagem (Manual FAO,1996)

O tipo de rolete (inclinao, quantidade) tem efeito na preciso do sistema.

Figura 29 Disposio do tipo de rolete (Manual FAO,1996)

O alinhamento dos roletes deve garantir que a correia mesmo vazia se apoie
perfeitamente aos mesmos na zona de influncia da balana. Os roletes desta
regio devem apresentar excentricidade no maior que 0,2mm;
Deve ser evitada a proximidade dos trechos em curva;
Na zona de influncia deve ser garantido que a estrutura do transportador
estvel, resultando num alinhamento permanente;
Deve ser garantido um carregamento uniforme do material;
Para o tensionamento da correia dever uma estao de esfriamento;
Dever ser prevista a proteo contra o vento e agentes atmosfricos na regio de
pesagem.

Carregamento de medio Fm (kgf)


Para determinao da clula de carga, deve-se considerar ainda o valor
correspondente ao carregamento de tara.

2.17 CHAVE DE SEGURANA


So elementos que atuam no transportador garantindo uma operao perfeita e
parando-o caso ocorra algo de anormal no seu funcionamento.
Chave de emergncia
Operadas manualmente atravs de cabos, desligam o transportador, caso seja
observada qualquer anormalidade ou toda vez que for necessria uma parada imediata.
So colocadas ao longo do transportador, em espaos regulares que variam de 30 a 60m.

Figura 30 Disposio da chave de emergncia (Manual FAO,1996)

Chave de desalinhamento
Acionados pela correia, desligam o transportador toda vez que se desvia de seu
curso normal sobre os roletes. Colocadas em ambos os lados do transportador em espaos
de 25 a 30m.

Figura 31 Chaves de desalinhamento (Manual FAO,1996)

Chave vigia de velocidade


Desligam o transportador sempre que a velocidade ultrapassar os limites superior
e inferior pr-estabelecido. Usada uma para cada transportador.

Figura 32 Chave vigia de velocidade (Manual FAO,1996)

Chaves de fim de curso


Usadas em transportadores moveis, em cabeas moveis ou em trippers. So
colocadas no limite dos cursos dessas mquinas.

Figura 33 Chave fim de curso (Manual FAO,1996)

Sondas
Aparelhos destinados a controlar alturas de pilhas e evitar entupimento de calhas
de descarga do transportador devido ao acmulo de materiais nas mesmas.

Figura 34 Sondas (Manual FAO,1996)

3. PLANO DE MANUTENO DO TRANSPORTADOR CONTNUO

4. ANEXOS
DESENHO DO TRANSPORTADOR