Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
TP N1
1 - DFORMATION PRINCIPALE ET
CONTRAINTE PRINCIPALE :
1.1 Introduction :
Le but de cette exprience est de mesurer les dformations suivant trois directions au
voisinage dun point dune poutre sollicite en flexion simple, den calculer les contraintes, et
de les comparer avec les formules thoriques des poutres.
Thoriquement, on pourrait mesurer ltat de dformation par trois jauges rparties
suivant trois directions quelconques, mais les calculs seraient plus complexes. On prfre
donc positionner les trois jauges selon des angles sous-multiples de . On fabrique sous le
nom de rosettes des ensembles de trois jauges montes sur le mme support, et positionnes
la fabrication suivant des angles prcis. Les rosettes 60 sont dites rosettes delta , alors
que celles 45 sont dites rosettes rectangulaires .
1 ) Etude statique:
1
A
YA
B
x
On trouve :
YA = +P
MA = L.P
Mf = YA .x - MA
Mf = P. (x - L)
Donc :
or
P x L
bh 3
12
IGZ = b h3 / 12
y= h/2
h
2 6 P x L
bh 2
4 ) diagramme L (x)=g(x) :
et
L (x)
X
0
Mesure 1
Mesure 2
Mesure 3
moyen
b
-110.10-6
-108.10-6
-108.10-6
-109,6.10-6
c
110.10-6
105.10-6
108.10-6
107,6.10-6
= - 6,46
b ) Par le calcul :
3 b c
3 108,6 107,6
0,2264
2 a b c 2 826,3 108,6 107,6
= - 6,38
Cos 2 = 0,97
calcul de : tan 2
calcul de d : d
3
3
d = 275,1.10-6 m/m
calcul de r :
a d
(826,3 275,1) 10 6
cos 2
0,97
r = 568,25 m/m
4
calcul de 1 et 2 : 1 = d + r
2 = d - r
1 = 843,35 m/m
2 = -293,15 m/m
c ) Contraintes :
A partir des relations contraintes/dformations et des rsultats prcdents, on
va dterminer les contraintes principales agissant selon les directions principales.
Coefficient de Poisson :
Ce coefficient est gal au rapport de la dformation latrale sur la dformation
longitudinale (en valeur absolue). Il exprime la contrainte latrale.
2
293,15
1
843,35
= 0,348
Contraintes principales :
1
E
( 1 2 )
1
1 = 59,9 N/mm
E
( 2 1 )
1
2 0 N/mm
6 P( x L)
bh
On obtient :
et avec
L = - 62,8 N/mm
x = 72 mm
L = 272 mm
P = 1,2x9,81 = 11,8N
b = 25 mm
h = 3 mm
1.4 Conclusion :
P = 11,8 N a = 826,3 m/m
Dpouillement de la
rosette Delta
1 = 843,35 m/m
2 = - 293,15 m/m
1 = 59,9 N/mm
2 = 0 N/mm
= - 6,38
= 0,348
b = - 109,6 m/m
c = 107,6 m/m
Daprs ces rsultats nous pouvons dire que les jauge sont des capteurs qui
permettent une bonne tude des dformation et des contraintes. Le cercle de Mohr et une
mthode assez prcise qui require peut de calcule.
Ltude thorique en cours, nous avez familiaris avec ces problmes de contraintes
en flexion simple. Les variations sont ici assez importantes et visible loeil nu. Ce TP nous
permet de nous rendre compte de la ralit de ces phnomnes et non pas seulement de leur
existence thorique.
2 - CONCENTRATION DE CONTRAINTES :
Objectifs de lessai :
Dmontrer l'existence de concentration de contrainte et de dformations au voisinage
de la discontinuit d'une poutre flchie (un trou sur laxe de symtrie).
Obtenir une valeur approximative du facteur de concentration Kt en domaine lastique.
Pour raliser les mesures, nous disposons d'une poutre en aluminium de longueur
L=305mm, de section droite (b=25 x h=6) mm avec un trou de 6 mm de diamtre et 4 jauges
d'extensiomtrie.
X
Mesure 1
Mesure 2
Mesure 3
Moyenne
Masse ( g )
1 (m/m)
6100
6100
6100
6100
1500
1500
1500
1500
2 (m/m)
x2=4mm
1770
1770
1766
1769
3 (m/m)
x2=5mm
1575
1570
1566
1570
4(m/m)
x2=8mm
1470
1468
1464
1467
r
c
x
0 2513
1 1500
Kt = 1,675
2.3 Conclusion :
On a pu constater par ce TP l'existence d'un facteur de concentration des contraintes au
voisinage d'un trou que l'on a effectu sur une poutre. Cet lment n'est pas ngligeable du
tout, en effet les contraintes peuvent parfois tripler localement lorsque le trou est trs petit, ce
qui entranerait probablement un point faible au niveau de la construction, qui malgr tout
semblait tre suffisamment solide lors de la conception si l'on ngligeait ce phnomne.
Toute discontinuit dans un materiau entrane une concentration de contraintes.
B - EFFORTS INTRIEURS :
TP N2
8
1 - MOMENT FLCHISSANT :
1.1 Introduction :
But de la manipulation:
Comprendre l'action d'un moment flchissant dans une poutre.
Mesurer le moment flchissant existant dans une section normale de poutre
charge.
Ltude statique des structures isostatiques se dcompose en deux parties:
Une premire partie o l'on tudie l'quilibre de l'ensemble de la structure afin de
dterminer toutes les actions de liaisons (ractions des supports) avec lextrieur. Les rsultats
proviennent des quations d'quilibre bases sur le principe fondamental de la statique.
La seconde partie (rsistance des matriaux proprement dite) permet de calculer les
efforts intrieurs de la matire. Pour mettre en vidence les efforts intrieurs, on effectue une
coupure fictive dans une section droite, ce qui permet de sparer la structure en deux parties.
On applique alors le principe fondamental de la statique, isolment, lune des parties de la
structure pour dterminer les actions de cohsion agissant dans la section droite.
Pour tudier ce phnomne nous allons l'aborder de deux faons diffrentes:
Schma de la poutre:
P1
P2
Equilibre de la poutre:
Fext/Oy = 0
M(Fext)/A = 0
YA + YE = P1 + P2 + P3
L1.P1 + (L1 + L2).P2 + (L1 + L2 + L3).P3 - L.YE = 0
YE = 1/L [L1.P1 + (L1 + L2).P2 + (L1 + L2 +L3).P3]
(partie A) :
9
L1
A
Ya
M(Fext)/K = 0
MAB - YA.x = 0
MAB = YA.x
(partie B)
P1
L2
L1
A
B
Ya
x
M(Fext)/K = 0
Comme le moment flchissant qui nous intresse se situe dans la section de coupure,
nous ntudierons pas les tronons CD et DE.
Ltude thorique sous cette forme nous donne des formules gnrales qui
sappliquent tous les cas possibles, quels que soient la charge et le positionnement des
triers-supports.
10
1
2
3
4
5
6
7
XB
150
150
150
150
150
150
150
xC
300
300
300
300
300
300
300
xD
600
600
600
600
600
600
600
P1 (N)
0
10
0
0
20
0
0
P2 (N) P3 (N)
0
0
0
0
10
0
0
10
0
0
20
0
0
20
Indication du
dynamomtre
18
25
30
25
31
43
32
Mf
mesur
Mf
thorique
X
1.05
1.8
1.05
1.95
3.75
2.1
X
1
2
1
2
4
2
P1= 10 N
P2= 0 N
P3= 0 N
* Equilibre *
Fext/Oy = 0
M(Fext)/A = 0
YA + YE = P1 =10 N
YE = 1/L [L1.P1 + (L1 + L2).P2+(L1 + L2 +L3).P3
YA = 8.33 N
YA = 8.33 N
YE = 1.67 N
* Tronon AB *
MAB= YA .x
11
% erreur
X
5
10
5
2.5
6.25
5
M(A)= 0
M(B)= 1.25 N.m
* Tronon BC *
MBC= YA .x + P1 (L1 - x)
L2
x (m)
Dans la premire partie, quand la charge double, le moment flchissant double. Cest
logique, puisque le moment flchissant est proportionnel la charge applique.
On constate que l'erreur relative commise n'est pas trop importante, puisquelle est de
6.2 % en moyenne, et ne dpasse jamais 10 % dans le pire des cas. Les valeurs pratiques
concordent donc avec les valeurs thoriques.
Poutre sollicite par plusieurs charges
1
2
3
4
5
6
7
8
xB
xC
xD
P1 (N)
P2 (N)
100
100
100
100
100
100
100
100
300
300
300
300
200
200
200
200
800
800
800
800
600
600
600
600
5
5
0
10
10
0
0
15
5
0
10
5
5
10
0
10
P3 (N) Indication du
Mf
Mf
% erreur
dynamomtre mesur thorique
5
28
1.50
1.5
0
5
21
0.45
0.5
10
5
31
1.95
2.16
9.72
0
29
1.65
1.67
1.2
5
29
1.65
1.88
10.2
5
30
1.80
1.85
2.7
10
22
0.60
0.66
9
5
38
3.00
3
0
12
* mesure 1*
YA= 13.97 Nm
M(A)= 0 N.m
M(B)= 1.4 N.m
M(C) = 4.09 N.m
4.09
1.4
xB
xC
13
x (m)
2 - MOMENT DE TORSION :
la barre est rectiligne et dune section circulaire uniforme sur toute sa longueur;
le couple appliqu est constant sur toute la longueur et agit autour de laxe polaire;
les contraintes induites nexcdent pas la limite de proportionnalit;
les plans sectionaux gardent leur planit aprs longation.
l
Schma
B
B
A
A
o k = l / G. Iz (1)
o k = Mt / G. Iz (2)
= kl
G = k Mt / o k = l / Iz
(3)
2.3 - EXPERIENCE 1 :
Etudier la relation entre le moment de torsion et langle de torsion dune barre.
14
PROCEDURE :
On insre une barre dessai dans les mandrins et lon choisi une longueur dessai (l),
par exempl 300 mm. On fait varier le moment de torsion grce au peson ressort et on note la
valeur du comparateur.
Eprouvette : ACIER
Peson ressort (kg)
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
Comparateur (mm)
0,280
0,582
0,852
1,124
1,405
1,680
1,915
2,255
Nota :
Moment de torsion Mt (Nm) = relev peson ressort (kg) * 0.1 g
Angle de torsion (rad) = relev comparateur (mm) * 0.02
Moment de torsion
Mt (Nm)
0,2
0,1
0
0
0,02
0,04
0,06
Angle de torsion
2.4 - EXPERIENCE 2 :
Etudier la relation entre la longueur de fixation et langle de torsion dune barre.
15
PROCEDURE
On insre une barre dessai dans les mandrins et on rgle la longueur dessai (l) 350
mm. On applique un moment de torsion la barre dessai et on relve la valeur indique sur le
comparateur. On rpte la mesure avec la barre dessai fixe diffrentes longueurs.
Eprouvettes : ACIER
Longueur (mm)
350
300
250
200
150
Comparateur (mm)
1.768
1.680
1.345
1.250
0.980
400
300
longueur (mm)
200
Linaire (longueur
(mm))
100
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
Longueur (mm)
2.5 - EXPERIENCE 3 :
Dterminer la valeur du module dlasticit en torsion de lacier, du laiton et de
laluminium.
PROCEDURE
16
On insre une barre dessai dans les mandrins et on rgle la longueur dessai (l) 300
mm. On fait varier le moment de torsion selon les valeurs indiques dans le tableau ci-dessous
et on relve la valeur donne sur le comparateur pour chaque moment appliqu. On rpte les
mesures avec des barres dessai en laiton et en aluminium.
Matriau
Acier
Laiton
Aluminium
G = ( Mt . l ) / ( . Iz )
Nota :
Moment de torsion Mt (Nm) = relev peson ressort (kg) x 0.1 g
Angle de torsion (rad) = relev comparateur (mm) x 0.02
Iz = . d 4 /32 (d = 0,008 m)
Iz = 402.10-12 m4
l = 0,3 m.
On calcule les valeurs moyennes de Mt / pour chaque barre dessai puis on utilise ces
valeurs pour dterminer la valeur du module dlasticit en torsion.
Matriau
Acier
Laiton
Aluminium
Mt /
10,0192376
3,66215723
3,28339297
L / Iz
746038796
746038796
746038796
G (N/m)
7,47E+09
2,73E+09
2,45E+09
17
Une poutre est sollicite en flexion si son mode de charge est tel qu'il apparat dans
les sections droites de la poutre des moments flchissants. La flexion est dite "pure" si le
moment flchissant dans les sections droites est l'unique action, les efforts tranchants et les
efforts normaux n'existant pas.
Les sections dans leur ensemble ne se courbent pas pendant la flexion mais
effectuent simplement une rotation (except les zones d'application des charges selon le
principe de
St-Venant).
Par consquent l'apparition de dformations en flexion pure peut-tre considre
comme le rsultat de la rotation des sections droites planes les unes par rapport aux autres.
x=E (ddx) y
E , dx, d sont des constantes.
Donc x=k y avec k une constante positive.
Nous avons donc une droite passant par le point G
Et
de
coefficient
directeur
18
(ddx)
Nx = 0 effort normal
Ny = 0 effort tranchant
Tz = 0 effort tranchant
Mx = 0 torsion
My = 0 flexion
Mz 0 flexion
Fx = .dS
Fy = 0
Fz = 0
schma de la poutre
20
Diagramme:
schma
21
Diagramme:
schma
avec IGz = b h3 / 12
22
La poutre et la rpartition des efforts sont symtriques; de plus 2L>>a et les efforts
sappliquent aux extrmits. Intuitivement, on comprend que la flche maximale se trouve sur
le tronon AB, au milieu de la poutre. On neffectue donc le calcul que sur ce tronon AB.
On intgre successivement:
y"= -Mf / E IGz
or en A (x = a):
en B: (x = 2L+a):
donc on obtient:
C1 = - P.a (L + a) / (E.I)
C2 = +P.a3 / (2EI) + P.a L / (EI)
y(x) sannule pour x = a + L
donc la flche est maximale pour x = a + L:
ymax = (Pal2)/(2EI)
avec E= 2.105 MPa
et I= 1066.66 mm4
a=240mm
l= 301 mm
On obtient:
ymax (mm) = 0.5096 m(kg)
23
schma l
petit
cas # 1
OB = 2R.cos # 2R
OI = 2R
BH = 1
IH = f
OH = 2R - f # 2R
Par comparaison des triangles semblables, on retrouve lexpression de la flche
maximale en I:
tan = BH / OH = IH / HB
IH = -L / OH = - L / 2R
f = -L.Mf / ( 2.E.IGz )
f = + P.a.L / (2.E.IGz )
24
Tableau de mesures:
m (kg)
Ex1
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
2,1
Ex2
0
-16
-38
-54
-70
-90
-106
-122
Ex3
0
16
34
50
66
84
102
118
Ex4
0
-16
-34
-50
-66
-84
-98
-114
25
Ex5
0
18
34
48
66
82
98
114
Ez6
0
18
34
54
66
92
110
126
Ex moy
0
-4
-10
-14
-20
-26
-28
-32
1
1
2,4
2,7
3
-142
-160
-178
136
152
170
-130
-148
-166
130
144
162
144
162
180
26
-36
-44
-50
PROBLEME AU DESSUS
x = Mf / (Igz /y) ici en y = h/2 car les x sont mesurs pour des contraintes maximales
=h x Mf / 2 Igz = E x
loi de Hooke
Donc E = h x Mf / (2IGZ x x ) avec Mf = - Pa= - mga
= - m 10 240
= -2400 m
h = 8 mm
IGZ = 1066.66 mm4
E = 9 m / x
pour x mes = 121m/m et m = 3 Kg
Do:
E= 223 140MPa
Ecart de 5,3 % avec la valeur trouve grce la courbe m=f(V(I)).
* Coefficient de Poisson *
On trace la courbe z=f(x) aux points I et J.
Dtermination de v: Ez=f(Ex) en I
Ex(I) (m/m)
0
0
20
40
60
80
100
120
-5
-10
y = -0,3289x - 2,3505
R2 = 0,9892
-15
-20
-25
Ez(I) (m/m)
-30
-35
-40
Mme si certaines mesures semblent fausses, les points sont aligns selon une droite
passant par lorigine; la pente de cette droite reprsente le coefficient de Poisson (en valeur
absolue).
= |z| / |x|
= 0,35
ici
27
* Conclusion *
Ce TP nous apermis de dterminer les caractristiques dune poutre connaissant la
flche et les dformations lors dune sollicitation en flexion pure.
Compte tenu des valeurs de E trouves, qui concordent pour les deux mthode
utilises, on peut supposer que la poutre est en acier (dans les tables E acier = 210 000 MPa). E
caractrise laptitude dun matriau rsister aux dformations longitudinales. Plus le module
dYoung est lev, plus le matriau rsiste.
La valeur calcule du coefficient de Poisson est tout fait plausible, puisquelle est
comprise entre 0 et 0,5. Le coefficient de poisson caractrise laptitude dun matriau se
dformer transversalement.
Ainsi la poutre tudie tait en acier. On peut calculer G,le module de cisaillement
aussi appel module de Coulomb ou module dlasticit transversale, qui caractrise laptitude
dun matriau rsister aux dformations angulaires.
Les imprcisions sont dues aux erreurs de manipulation (erreurs de lecture, appareils
de mesure parfois un peu dfectueux, phnomnes de vibration dans la structure.) mais
aussi aux incertitudes sur les valeurs fournies par les jauges.
2 - Flexion simple
A - Etude thorique
28
Contrainte tangentielle
Elment de poutre le long du tronon de poutre isol.
On appelle :
29
ptt schma
On a :
N1 = .dS et
N2 = ( + d) dS
30
or
=>
do:
x = Mf y / IGz en posant x = K1 y
Effort tranchant Ty
Nous allons montrer la relation suivante: Ty =K2 dx/dx
x = E
loi
x = Mf / I y
T = dM / dx
dM / dx = d/dx (E x I / y) = E I / y dx/dx
Donc: Tz = K2 dx/dx
avec K2 = E I / y
31
de
B - Etude exprimentale
schma de la poutre
Tronon AB:
TAB = -P
Diagramme:
schma
Diagramme:
Dformation:
32
d'o
or
v"=P.x / (E IGz)
v=P*x^3/(6*E*IGz)+C1*x+C2
C1=-p*l/(2*I*E)
C2=0
d'o:
v(x)=y(x)=p x3 / (6 E.I) - P.L / (2 EI) x
v(B)=-p L3 / (3 E.I)
v(B)
tant
la
dflexion maximale.
Etude exprimentale de la poutre:
Poutre console: E-105F
Schma de la poutre:
Caractristiques de la poutre:
E=71000 N/mm
h=3mm
b=25mm
I=56.25mm4
K=2.095
Mesures
Lors du rglage du zro, on lit sur la vis micromtrique: 13.40.
Pour VB = 9.5 mm (vis micromtrique: 3.90 mm), on relve les valeurs des dformations
relatives aux points C, D, et E. On prend soin de rgler le zro du pont dextensiomtrie
chaque srie de mesures.
33
Mesure 1
x(C)
y(D)
z(E)
Vb (mm)
602
402
198
9.5
T = P = K2 d/dx
Ainsi, par mesure des variations des dformations unitaires longitudinale entre les 3
jauges, on trouve:
P1-2 = K2 d1/dx = E I / y (c moy-d moy) / cd
P1-2 = 71000 56.25 / 1.5 (597.3 - 404).10-6 / 75
P1-2 = 6.8 N
P2-3 = E I / y (e-d)
P2-3 = 71000 56.25 / 1.5 (404-201.7).10-6 / 75
P2-3 = 7.2 N
D'o:
Pmoy = 7.0 N
* Recherche graphique de P *
Ex en micro /m
Courbe Ex=f(x)
600
400
Srie1
200
0
0
50
100
150
200
X en mm
On recherche la meilleure droite passant par ces trois points .
nos valeurs
y=-2.637*x+664.7 avec r=0.9999
34
35
PROBLEME
36
Caractristiques de la poutre:
b=25mm
h=6mm
IGz = 450mm4
Masse (kg)
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3
x (m/m)
0
57
113
171
228
285
342
399
456
514
571
z (m/m)
0
14
33
51
68
86
104
124
140
158
176
VVVVVVVAMLEUR A MODIFFFFFFFFFFFIEEErr
37
x (Mpa )
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
ox (MPa)
Dtermination de E: ox=f(Ex)
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
100
200
300
400
500
600
Ex (m/m)
Ez (m/m)
Ez=f(Ex)
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
100
200
300
38
400
500
600 Ex (m/m)
P3
1
P121.10-6
P222.10-6
0
BARRES
2
26.10-6
20.10-6
0
3
-20.10-6
-20.10-6
0
L (CM)
4
-18.10-6
-20.10-6
0
5
-42.10-6
-20.10-6
0
6
-36.10-6
-20.10-6
0
7
20.10-6
0
0
8
22.10-6
0
0
P=1
en Ni
(1)
1-2
2-3
3-4
5-6
6-7
1-7
2-7
2-6
3-6
3-5
(2)
( 3)
30
30
30
30
30
42.43
30
42.43
30
42.43
BARR 2-3
ES
3-6
P en 1
i
ni Ni (th)
( N/c ( n ) ( N )
m)
300
189
40.10-
P en 2
i
Ni
( N/c ( N )
m)
150
94.5
20.10-
- 0.10- 151
95.13
150
20.10-
P en 3
i
Ni
( N/c ( N )
m)
0
0
0
94.5
99.2
6-7
21.10 157.5 99
2-6
21.10- 157.
6
5
39