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Tema: EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL-INTRODUCCION Y

PRINCIPIOS DE OPERACIN

INTRODUCCION
El sistema de posicionamiento global mas conocido como GPS,se ha
convertido en una herramiento fundamental en la topografa , el mismo que
actualmente es indispensable para realizar mediciones y ubicar
geograficamenbte puntos especficos en cualquier lugar de la Tierra sin
necesadidad de mucha inversin y teniendo una gran precisin tomando en
cuenta que a diferencia del trabajo del hombre el GPS nos ayuda en
cualquier circunstancia , cualquier momento sin importar el clima y
tomando en cuenta que no requiere de lneas visuales despejadas entre
estaciones topogrficas . Paul R. Wolf- Charles D. Ghilani. (2010). Topografa
(11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.323.
Actualmente el GPS esta presente en todo levantamiento ya que por su
facilidad , econocmia y sobretodo presicion ha llegado a la confianza de
todos los topgrafos.
A continuacin veamos un poco de su historia ; el primer satlite de
posicionamiento global nacio en el ao 1958 llamado Sistema TRANSIT,
donde los cambios de frecuencia se calculaban mediante recpetores que se
encontraban en diversas estaciones ubicadas alrededor de la tierra este
mecanismo se lo denomico Dopplerr .
Los desplazamientos Doppler observados son una funcin de las distancias
a los satlites y de sus direcciones de movimiento con respecto a los
receptores . Se conoca la fecuencia de transmicion y poda determinarse la
posicin de las estaciones receptoras. Paul R. Wolf- Charles D. Ghilani.
(2010). Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.324.
En este sistema exista una constelacin de satlites los mismos que
trabajaban en orbitas polares , variando entre 5 y 7 con alturas de 1100km
y teniendo como principal objetivo colaborar con la navegacin de la flota
subamrina perteneciente a la Marina de los Estados Unidos nicamente ese
era su propsito hasta que aos despus ya se autorizo el uso a civil donde
los topgrafos rpidamente aplicaron el mtodo utilizndolo en todo lo que
son lvantamientos ya que ahorraba mucho el tiempo y la eficiencia era
mayor.
En base a este uso y a su gran acogida Estados Unidos creo tiempo despus
un nuevo sistema de posicionamiento global denominado NAVSTAR el
mismo que fue utilizado unicamented e apoyo para el desarrollo y prueba
para futuros satlites.
El tamao y el costo del equipo GPS se han reducido
considerablemente conrespecto a los del programa Doppler , y se han
simplificado los procedimientos de campo y de gabinete qie
intervienen en los levntamientos con GPS, de modo que actualmente
se pueden alcanzar altas precisiones en tiempo real. Charles D.
Ghilani. (2010). Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.324.
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DESARROLLO
EL PANORAMA DEL GPS
En el sistema de posicionamiento global lo satlites son la parte
fundamental ya que se ocnvierten en diferentes estaciones de referencia y
distancia entre los distintos puntos .
El mismo que esta dividido en tres partes :
El segmento espacial.
El segemnto de control.
El segmento del usuario.
Segmento Espacial.- consiste en 24 satelites que operan en seis planos
orbitales separados por intervalos de 60 alrededor del Ecuador.[] Los
planos oebitales estn inclinados a 55 con respecto al Ecuador. Charles D.
Ghilani. (2010). Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.324.
En el caso del GPS usan relojes atomicos los cuales nos ayudan a controlar
la medicin en tiempo exacto de las diferentes seales que ellos transmiten
a diferencia de los receptores que son controlados mediante las poscilacion
de un cuarzo que relativamente si es muy preciso pero no tan preciso como
los relojes atomicos ; la razn por la que nos e usa relojes atomicos en los
receptores es que su costo es muy caro y en caso de utilzarlos su precio
seria muy excesivo y no estara al alcance de los que lo necesitan.
Segmento de Control. Consiste en cinco estaciones de monitoreo en
Colorado Springs , y en las Islas Hawau, Ascencion, Diego GARCIA Y
Kwajalein. En estas estaciones se monitorean las seales de los satlites, y
se rastrean sus orbitas Charles D. Ghilani. (2010). Topografa (11). Mxico:
Editorial Alfaomega , p.325.
Los datos obtenidos del segmento de control son utilizados para hacer
pronsticos a una gran exactitud sobre el fututo de las orbitas de los
satelirtes , informacin que se transmite a los receptores para realizar los
pronsticos y sedescarga en los satlites.
Segmento del Usuario. Consiste en categoras de receptores que se
clasifican por su acceso a los dos servicios que el sistema suministra.Estos
servicios son SPS(Standart Position Service) y PPS(Precise Positioning
Service) Charles D. Ghilani. (2010). Topografa (11). Mxico: Editorial
Alfaomega , p.326.
El SPS es gratuito y su diseo nos permite tener excatitudes de 100m en
horizontal y 156m en vertical, para un nivel de error del 95% mientras que
el PPS y esta disponible solo para los receptores con claves criptogrficas
con una precisin de 18m en horizontal y 28m en vertical con el mismo
margen de error que el SPS.
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LA SEAL DE GPS
Cuando los satelires GPS estn orbitando , cada uno transmite
continuamente una seal nica en dos frecuencias portadoras.Los
portadores , que s eyransmiten en la banda L de las frecuencias de radio de
microondas , se identifican como la seal L1 con frecuencia de 1575.42MHz
y la seal L2 a una frecuencia de 1227.60MHz. Charles D. Ghilani. (2010).
Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.326.
Si queramos determinar las posiciones en la Tierra en un tiempo real se
procedio a inventar un sistema que nos ayude a medir el tiempo de viaje de
la seal entre el satlite y el receptor, esto se logro mediante dos cdigos
PRN trasmitidos por cada satlite obteniedo asi la seal L1 que es dirigida
por el cdigo P , denominado cdigo de presicion y el cdigo

C/A

denominado cdigo de adquisicin mientras que la seal L2 esta dirigida


nicamente po rle cdigo P.
Y debido a las necesidades de comuinicacion medinate una sola via el GPS
depende directamente de una medicin en tiempo exacto con la seal
transmitida.
SISTEMAS COORDENADOS DE REFERENCIA PARA EL GPS
Tenemos tres sistemas de referencia para considerar y son los siguientes :
Sistema Coordenadas de referencia para el satlite
Sistema Coordenado Geocentrico
Sistema Coordenado Geodesico
Sistema Coordenadas de referencia para el satlite
Un satlite se encuentra dirigido principalmente por la gravedad de la Tierra
pero a la vez se ve involucrado por las fierzas ejercidad del Sol y la Luna ,
son los movimientos entre las fuerzas no uniformes que produicen una
variacin con respecto a la trayectoria ideal.
Como se muestra en la figura 13.4, ignorando todas las fierzas excepto la
atraccin graviatcional de la tierra , la orbita idealizada del satlite es
elptica y tiene uno de sus focos en el centro de masa G de la Tierra .
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Charles D. Ghilani. (2010). Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega ,


p.328.
Sistema Coordenadas Geocentrico.
Este sistema es muy necesario ya que es el que nos permite relacionar y
localizar los puntos fsicamente sobre la Tierra , este es un sistema
rectangular tridimensional que basa su origen en el centro de la tierra.
Necesitamos cuatro parmetros angulares para realizar la cnversion del
sistema de coordenadas de referencia al sistema geocntrico los mismos
que definen la relacin entre el sistema de coordenadas orbitales del
satlite , y los planos y lneas de referencia sobre la tierra . Charles D.
Ghilani. (2010). Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.330.
Y estos paraemtros son :
El angulo de inclinacin
El argumento del perigeo
La ascencion recta del nodo ascendente
El angulo horario de Greenwich del equinoccio vernal

El angulo de inclinacin .- es el angulo entre el plano de la orbita y el plano


del ecuador terrestre.
El argumento del perigeo.-es el angulo medido en el plano orbital desde el
Ecuador hasta la lnea de los psides.
La ascencion recta del nodo ascendente.- es el angulo medido en el plano
del Ecuador desde el equinoiccio vernal hasta la lnea de interseccin entre
los planos orbital y ecuatorial.
El angulo horario de Greenwich del equinoccio vernal.- es el angulo medido
en el plano ecuatorial desde el meridiano de Greenwich hasta el equinoccio
vernal.
Sistema Coordenadas Geodsico.
Las posiciones de los puntos en un levantamiento GPS son medidas por el
sistema de coordenadas geocntricas pero esta forma no es la adecuada
para el uso de topgrafos e ingenieros por las siguientes razones:
1.Las coordenadas geocntricas tienen valores muy grandes.
2.Los ejes no estn relacionados con las direcciones convencionales
tomando en cuenta el plano X-Y en el plano del Ecuador.
3.Las coordenadas geocntricas no dan indicacin acerca de las elevaciones
relativas entre puntos.
Son estas razones por las cuales las coordenadas geocntricas se
convierten a coordenadas geodsicas de esta forma las posiciones de los
puntos son mas precisas y de mejor lectura para el usuario.

FUNDAMENTOS DEL POSICIONAMIENTO CON GPS


El factor funamental para determianr una distancia es el tiempo de viaje
hasta el satlite.
Y para esto se emplean dos mtodos que son los siguientes:
Mediciones de distancia por cdigo y;
Desviacion de fase portadora
Tomando en cuenta que la posicin del receptor la podemos calcular
mediante las distancias tomadas hasta el satlite .

Distancia por Codigo


Este mtodo nos ayuda a determinar el tiempo que toma a las seales viajar
desde los satlites hasta los receptores,es aplicado cuando se conocen los
tiempos de viaje y las distancias correspondientes mediante la ecuacin r=c
x t.
Con el propsito de obtener una observacin valida del tiempo, tambin
deben considerarse el error sistematico de los relojes y la refraccin de la
onda, a medida que atraviesa la atmosfera de la tierra Charles D. Ghilani.
(2010). Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.328.

Medicion de desviacion de fase portadora


Observando las desviacoines de fase podemos llegar a la conclusin que se
puede tener una mejor exactitud al medir distancias hasta los satlites
observados. Este procedimiento es similar al usado por los instrumentos
MED. El GPS utiliza comunicacin de una sola via pero debido al movimiento
de los satlites la ambigedad no puede determionarse con frecuencias
adicionales.
ERRORES EN LAS OBSERVACIONES CON GPS
Fuentes de error que afectan a las ondas electromagneticas

Sesgos de los relojes del satelitre y del receptor


Refraccion ionosferica y troposferica

Errores en el trabajo con el GPS

Errores en las efemrides del satlite.


Trayectorias multiples
Centrado deficiente del instrumento
Mediciones de altura de la antena
Geometra del satlite
Disponibilidad seectiva

El sesgo del reloj


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Un error comn es el sesgo del reloj del satlite y del receptor; la ventaja es
que el sesgo del reloj se puede modelar mediante coeficientes que formen
parte del mensaje enviado usando el polinomio.
j
2
( t )=a 0+ a1 ( tt 0 ) + a2 (tt 0)

Donde :

j ( t )=es el sesgo delreloj del satelite


t 0=es la epoca de referencia
a0 , a1 , a2=son el desfasamiento del reloj del satelite ,la deriva y la deriva de frecuencia

El sesgo del reloj del satlite puede tratarse como una incognita y
calcularse usando las ecuaciones Charles D. Ghilani. (2010). Topografa
(11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.340.

La refraccin
Las velocidades de las ondas electromagnticas cambian a medida que
atraviesan los medios con diferentes ndices de refraccin por lo tanto la
refraccion combinada en las diferentes atmosferas como
estratosfera,tropopausa y troposfera son conocidas como refraccion
troposfrica pero la que es considerada de mayor inters para trabajar con
GPS es la ionosfera que comprende los 50 a 1500km arriba de la Tierra
debido a que la seal atraviesa la ionosfera y troposfera existiendo en este
rango errores en las distancias.
La ionosfera esta comprendida principalmente de iones , atomos y
molculas con un numero de iones que depende de la radiacin ultravioleta
que es producida por el Sol.
Al tener los satlites a aproximadamente 20,200 km sobre la Tieraa se
produce u na ventaja la misma que vendra a estar relacionada con las
seales que provienen de un satlite los mismo que se dirigen hacia dos
receptores atravesando asi casi la misma atmosfera.
Otras fuentes de error
Sabiendo que existen factores que involucran al error como es fluctaciones
de la gravedads,pesion de la radiacin solar y entre otras anomalas las
mismas que son enviadas a las estaciones terrestres mediante los puntos de
posicin que en ella se encuentran, este problema puede reducirse al
actualizar los datos orbitales mediante informacin que utilice las
observaciones reales de los satlites seleccionados.
La medicin de altura de la antena es otro de los errores mas frecuentes ya
que de esto depende mucho la precisin porque se determina en el centro
de fase de la antena; es decir que para obtener la altura del elipsoide de la
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estacin topografica se necesita medir con mucho cuidado la altura del


centro de fase de la antena siempre teniendo que cuenta que debe ser
arriba del punto ocupado.
Hay que tomar en cuenta que el centro de fase es el centro electrnico de la
antena y depende directam,ente con la ubicacin de la misma ya que
siempre deber usarse .la misma antena con un receptor dado en un
levantamiento de presicion.
Geometria de los satlites observados
Esto es similar a la situacin en los levantamientos tradicionales, en
donde la geometra de la red de las estaciones terrestres observadas
afecta la exactitud de las posiciones calculadas! Charles D. Ghilani.
(2010). Topografa (11). Mxico: Editorial Alfaomega , p.344.
Sabiendo que los angulos pequeos entre las seales que se reciben a los
satlites desde determinada estacin producen erroes a la posicin
calculada mientras que una precisin en la posicin se produce cuando los
angulos entre las seales recibidas son grandes .
Hay que tomar en cuenta que antes de realizar un levantamiento pueden
evaluarse la posicin y cantidad de satlites en un lugar establecido , esto
nos ayudara para determianr la precisin el efecto en la exactitud.
Esto produce un anlisis denominado DOP (Dilucion de precisin) lo smismo
que osn calcualdo mediante una propagacin de errores y los obtenemos
multiplicando por los erroes de ta tabla asi es como nos darn el tamaao
de error que obtebndremos al ubicarnos en determinada estacin
geomtrica.
Los factores DOP de mayor inters para topgrafos son :
PDOP(Dilucion de la presicion en la posicin)
HDOP(Dilucion de la presicion en la posicin horizontal)
VDOP(Dilucion de la presicio en la altura)

Disponibilidad selectiva.
Aos atrs las seales de GPS se degradaban para reducir intencionalmente
su precisin , con el objetivo de reducir la exactitud de los usuarios no
militares , especialmente los enemigos y para estos e usaban dos
mtodos :
El proceso delta que involucraba directamnetea al reloj del satlite y
El proceso psilon que afectaba los parmetros orbitales en el mensaje.
Pero en el ao 2016 las comunidades militares y civiles no estaban de
acuerdo acerca de un trato de paz, creando as planes para interrumpir la
SA obteniendo como resultado la eliminacin de la disponibilidad selectiva y
por consecuente el posicionamiento puntual en tiempo real y basado en un
cdigo con cobertura para 20m o menos.

GPS DIFERENCIAL
La exactitud de las distancias y presicion se degradan por errores que
surgen prinicpalmente del sesgo de los relojes, la reflaccion atmosfrica ,
entre otras. Lo que produce que las posiciones adquieran un error de 20m o
mas .
Actualmente el DGPS nos ayuda para determinar los errores de las
seudodistancias en la seal debido a que el receptor y el vagabundo estn
cercanos entre si , por ende tendran la misma magnitud .
El DGPS es en tiempo real mediante un transmisor de radio en la estacin
base y receptores de radio en los vagabundos , este es el proceso conocido
como diferencial. Las trasmiciones de radio a los vagabundos contienen
tanto correcciones de la seudodistancia como correcciones en la tasa de
distancias de modo que pueden interpolarse correciones a las seales entre
cada poca Charles D. Ghilani. (2010). Topografa (11). Mxico: Editorial
Alfaomega , p.347.
METODOS GPS CINEMATICOS EN TIEMPO REAL
Para este mtodo necesitaremos el iso de dos o mas receptores, ya que las
seales deben ser recibidas al mismo tiempo de todos los receptores
aunque tambin se pueden usar recpetores de una sola frecuencia pero no
tiene la misma exactitud ya que para este caso el levnatmiento GPS RTK
funciona de mejor manera con los receptores de frecuencia dual.

Al igual que en el mtodo anterior del DGPS el receptor del vagaubundo


esta usando las tcnicas de posicionamiento para determinar la posicin del
mismo .
POSICIONAMIENTO RELATIVO
Para obtener posiciones mas precisas usamos tcnicas de posicionamiento
relativo, el objetivo de esta tcnica es obtener las coordenadas de un punto
en relacin con otro punto.
Este mtodo incluye el uso de dos o mas receptoress observando
simultneamente las seudodistancias en los puntos extremos de las lneas.
Diferenciacion individual
Consiste en restar las dos observaciones seguidas hechas en dos puntos
para un satlite, esta resta elimina el sesgo del reloj del satlite asi como
tambin elimina los efectos de la SA .
Diferenciacion doble
Consiste en tomar la resta de dos restas individuales obtenidas de dos
satlites , de esta manera eliminamos el sesgo del reloj receptor .
Diferenciacion triple
Consiste en tomar la resta entre dos restas dobles producidas en dos pocas
de tiempo diferentes , de esta manera se elimina la ambigedad integral de
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la ecuacin obteniendo como resultado nicamente las diferencias entre


mediciones de fase y geomtricas.

LA CONSTELACION GLONASS
El equivalente ruso del GPS es GNSS (Global Navigation Satellite System) la
misma que estar compmuesta por 24 satelites ubicados en tres planos
orbitales, de esta manera cuando el sistema este completo 5 satelites
estarn al alcance del usuario permitiendo asi tener acceso a dos seales
con frecuencias que osn nicas .
Por esta razn y por los avances de la tecnologa se esta creando nuevos
receptores que pueden usar los dos satlites ya sean GPS o GNSS teniendo
una ventaja del doble de disponibilidad para acceder a los satlites y de
esta manera ser observados por los receptores .
De esta manera el sistema puede combinar ambos satlites brindando asi
un mtodo viable y Facio para llevar el posicionamiento de los satelitres a
reas donde se consideran difciles de llegar como son minas de superficie
profunda , reas urbanas o caones.
EL FUTURO
Actualmente el uso del GPS es un sistema que e susado a diario y no solo
por topgrafos sino por usuarios civiles en general , un ejemplo claro
tenemso el trabnsporte publico que s eha hecho beneficiario de este
sistema para mantener un contacto y recurrir a rutas de mayor facilidad .
En el caso de la marina , el uso del GPS es indispensable ya que se recurre a
una exactitud y precisin en menor tiempo .
Dia a dia el uso de este instrumento va aumentando y adaptndose a la
snecesidades de la sociedad , debido a la gran acogida y al uso de este
instrumento no es mucho tiempo para esperar cosas nuevas del mismo.

CONCLUSIONES
expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema GPS
frente a los mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de costes, precisin,
etc.
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos19/navegacion-global/navegacionglobal.shtml#CONCLU#ixzz4NU1iMdtM
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se
produce ante toda nueva tecnologa o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los cambios producidos ante la
aparicin de las estaciones totales en la dcada de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las
estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos, clculos, etc. siguieron
siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los
procedimientos, clculos, mtodos, etc.

En relacin con los trabajos mineros, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el hecho de poder
obtener posicionamientos absolutos con la precisin necesaria en tiempo real, requisito imprescindible en
la topografa minera, adems de la posibilidad de implementar procedimientos de automatizacin de
maquinaria y control de flotas de produccin.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos19/navegacion-global/navegacionglobal.shtml#CONCLU#ixzz4NU1naue0

La tecnologa del sistema de posicionamiento global est permitiendo


grandes cambios en la sociedad. Las aplicaciones que usan GPS
crecen constantemente y cada vez estn siendo ms indispensables
en nuestra vida cotidiana. Hasta algo tan abstracto como la Teora de
la Relatividad General ha posibilitado la puesta a punto de este
moderno sistema de posicionamiento.

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