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TD + - Gomtrie des masses

PC MP

Demi-circonfrence
y

Soit une demi-circonfrence de rayon R, de centre O et de masse linique .


NB : y est vertical ascendant.

Q1. Dterminer la position du centre de gravit G.

Demi-disque
y

Soit un demi-disque de rayon R, de centre O et de masse surfacique .


NB : y est vertical ascendant.

Q1. Dterminer la position du centre de gravit G.

Demi-sphre
y

Soit une demi-sphre de rayon R, de centre O et de masse volumique .


NB : y est vertical ascendant.

Q1. Dterminer la position du centre de gravit G.

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TD + - Gomtrie des masses

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Barrage poids
Un barrage poids en bton, de section droite triangulaire, repose sur le sol et ralise une retenue deau
de hauteur h.
z

eau

h
barrage

O
a

NB : O se situe au milieu du barrage dans le sens de la largeur (suivant y ).

Q1. Donner la surface S dune section du barrage. Retrouver ce rsultat en intgrant un petit lment
de surface : S ds .
s

Q2. Dterminer la position du centre de gravit G.

Disque perc
On considre un solide homogne dpaisseur ngligeable, de
masse surfacique et de masse totale m. Il est schmatis sur
la figure ci-contre et comprend :
un disque plein de centre A et de rayon R ;
un disque creux de centre B et de rayon r, excentr par
rapport au premier disque dune distance e.

1. Dterminer la position du centre de masse G de ce solide.


2. On souhaite ramener le centre de masse de lensemble sur laxe (A,z). Pour cela, on dispose de
deux masses ponctuelles additionnelles P1 et P2, de masses respectives m1 et m2 .
Dterminer les conditions poser sur les coordonnes de ces deux points afin datteindre lobjectif
propos.

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TD + - Gomtrie des masses

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Sphre
Q1. Retrouver le rsultat du 1er exercice (demi-circonfrence)
par le thorme de Guldin.
Q2. Retrouver le rsultat du 2me exercice (demi-disque) par le
thorme de Guldin.

Tore
Q1. Dterminer la surface et le volume d'un tore de
rayons r et R.

Inertie d'un solide extrud par rapport son plan de symtrie


Q1. Calculer le moment dinertie du solide extrud ci-contre par rapport au plan (G, x , y ) .

y
z
dz

Surface : S

z
G

h/2
h/2
x
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TD + - Gomtrie des masses

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Inertie d'un cylindre


z

dr
Q1. Dterminer le moment d'inertie C du cylindre de rayon R

et de hauteur h par rapport l'axe (G z ).

Q2. Dterminer le moment d'inertie A par rapport l'axe (G x ).

dz
h/2
z
G

h/2 x

Q3. Dterminer les produits dinertie D, E et F.

Inertie d'un paralllpipde

z
Q1. Dterminer le moment d'inertie A par rapport l'axe

(G x ).
En dduire les moments dinertie B et C.

c
G

y
a

Q2. Dterminer les produits dinertie D, E et F.

Inertie d'une sphre

Q1. Dterminer l'oprateur d'inertie d'une sphre de rayon R


par rapport un repre situ en son centre.

R
dr
G

Q2. Dterminer les produits dinertie D, E et F.

y
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TD + Corrig - Gomtrie des masses

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Demi-circonfrence
Q1.
y

Par symtrie yG 0

dl R.d

L.OG OQ.dl
l

L.xG x.dl

.R.xG R.cos .R.d

dl
Q

.R.xG R. sin 2

xG

2.R

Toujours vrifier que le rsultat obtenu


est homogne une longueur.

DEMI-DISQUE
Q1.
Par symtrie yG 0

S.OG OQ.ds

ds dr .r .d

s
2

.R
.xG r .cos r .d
2
r ,

.R 2
.xG r 2 .dr . cos .d

2
r

car les 2 variables r et sont indpendantes



3 R
.R 2
r

2
.xG . sin
3

2
2
0

ds
Q

.R 2
R3
.xG
.2
2
3
4.R
xG
3.

Toujours vrifier que le rsultat obtenu


est homogne une longueur.

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TD + Corrig - Gomtrie des masses

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DEMI-SPHRE
Q1.
V .OG OQ.dv

2..R
.OG
3

r .u.r

.sin .d .d .dr

r ,,


2..R 3
.OG r 3 .dr . cos .z sin .(cos .x sin .y ) .sin .d .d

3
r
,

4 R

2..R 3
r
.OG . cos .sin .z sin2 .(cos .x sin .y ) .d .d
4

0 ,

2..R 3
R4
1 cos 2
sin 2

.OG
.
.z
.(cos .x sin .y ) .d .d
3
4 , 2
2

3.R cos 2
sin 2
.
.
z

.(cos .x sin .y ) .d

8.
4
4 0
0
2

3.R

OG
.
.(cos .x sin .y ) .d
8. 2

OG

3.R
OG
. sin .x cos .y 2

16

Attention aux bornes d'intgration :


r varie entre 0 et R
varie entre 0 et
varie entre

et
2
2

OG

donc

3.R
.2.x
16
OG

3.R
.x
8

Toujours vrifier que le rsultat obtenu


est homogne une longueur.

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TD + Corrig - Gomtrie des masses

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Barrage poids
Q1. Surface du triangle S

ah
2

On peut retrouver ce rsultat par :


S ds

dx.dz

S dx dz

x, z

S x 0 . z 0

ce

S ah

qui

est

compltement

faux

Attention, ici x et z ne sont pas indpendants. Voyons 2 mthodes pour calculer cette intgrale.
Pour un x fix z varie de 0

h
.x h
a

a
h

Pour un z fix x varie de 0 a .z

quation de la droite enveloppe


z

h
.x h
a

ou

a
a
.( z h) a .z
h
h

eau
dx

h
dz

barrage

Donc :
S

dx.dz

x,z

dx.dz
x,z

h .x h
a a

S dx .dz
0

h
a .z
S x 0 h .dz

S
.x h .dx
a

S a .z .dz
h

a
h x 2

h x
a 2
0

a z2
S a z .
h 2

S dz .dx
0

a
.x h
.dx
S z 0a

h a2

ha
a 2

a a .z

ha
2

S ah

a h2
.
h 2

ah
2

Q2. V .OG OQ.dv


v

l.

a.h
.OG
2

( x.x y .y z.z ).dx.dy .dz

x,y ,z

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TD + Corrig - Gomtrie des masses

a.h
l.
.OG
2

PC MP

2
y2
x
.
y
.
x

.y z.y .z dx.dz

2
l
x,z
2

a.h
l.
.OG x.l .x z.l .z .dx.dz
2
x,z
h

a.h
z2 a
.OG x.z.x
.z
2
2
x
0

.x h

dx

( .x h)2
h
a.h
.OG x.( .x h).x a
.z .dx
2
a
2

( .x h)3
h x 3
a.h
x2
a a
.OG ( .
h. ).x
.
.z
2
2
3.h
2
a 3

a.h
h a3
a2
a (h)3
.OG ( .
h. ).x
.
.z
2
a 3
2
3.h 2

OG

a
h
.x .z
3
3

Toujours vrifier que le


rsultat obtenu est
homogne une longueur.

Disque perc

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Sphre
Position du centre d'inertie de la demi-circonfrence (C)

On cherche la position du centre de gravit de la ligne qui par


rotation engendre la surface de la sphre :
Daprs Guldin

S XGL L XG L

S
L

L R et
2 R
4 R2
4 R
XG L
XG L

2
2 R

Avec S 4 R

Position du centre d'inertie du demi disque (S)

On cherche la position du centre de gravit de la surface qui par


rotation engendre le volume de la sphre :

V
S
R2
4
3
Avec V R
et 2
S
3
2
4 R3
4 R

G
S
3
R 2
3 2
2

Daprs Guldin

XG S

V XGS S XGS

Tore
Surface du tore :
Daprs Guldin

S R 2 2r

S XGL L

S 42 R r

Volume du tore :
Daprs Guldin

V XGS S

V R 2 r 2 V 22 r 2 R

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Inertie d'un solide extrud par rapport son plan de symtrie


Q1. Calculer le moment dinertie du solide extrud ci-contre par rapport au plan (G, x , y ) .

y
z
dz

Surface : S

z
h/2

h/2
x

Inertie d'un cylindre


z

dr

Q1. Dterminer le moment d'inertie C du cylindre de rayon R

et de hauteur h par rapport l'axe (G z ).

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Q2. Dterminer le moment d'inertie A par rapport l'axe (G x ).

dz
h/2
z
G

h/2 x

On sappuie sur le rsultat


obtenu pour le solide extrud :

Q3. Dterminer les produits dinertie D, E et F.


Ils sont nuls.

Inertie d'un paralllpipde

Q1. Dterminer le moment d'inertie A par rapport l'axe (G x ).


En dduire les moments dinertie B et C.

c
G

a
x

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Q2. Dterminer les produits dinertie D, E et F.


Ils sont nuls.

Inertie d'une sphre

Q1. Dterminer l'oprateur d'inertie d'une sphre de rayon R


par rapport un repre situ en son centre.

R
dr

1.1.1
G

1.1.2
1.1.3
1.1.4

Q2. Dterminer les produits dinertie D, E et F.


Ils sont nuls.
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