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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS


ESPE - EXTENSIN LATACUNGA

Vibraciones
CONSULTA

TEMA:
ANLISIS DE VIBRACIONES LIBRES CON
AMORTIGUAMIENTO
NOMBRE:
- Bismar Villegas
DOCENTE:
Ing. Miguel Carvajal
Abril - Agosto 2016

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1.
2.
-

Tema: Vibraciones libres con amortiguamiento


Objetivos:
Graficar los diferentes tipos de movimientos mediante el software Mathcad 14.
Analizar las grficas resultantes de cada tipo de movimiento que se puede
presentar en las vibraciones libres con amortiguamiento.
3. Desarrollo:
Movimiento Sobreamortiguado
Grfica:
m 10 Kg

c 100

A 1

B 1.5

wn

N seg
m

k 100

N
m

t 00.001 5

Cc 2 m wn

Cc 63.246

rad

wn 3.162

seg

Como C>Cc 1 y 2 son reales diferentes y es movimiento Sobreamortiguado


1

c k

2 m
m
2 m

c

1 1.127

2 8.873

1 t

B e

2 t

x( t )
2.5
2.486
2.471

2.457
2.443
2.429
2.415
2.402
2.388

Posicin

x( t) A e

c k

2 m
m
2 m

c

2
x( t )
1

2.375
2.361
2.348
2.335

2.322

2.309

Tiempo

...

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Anlisis:
Este tipo de movimiento se produce cuando el coeficiente de amortiguamiento viscoso es
mayor al coeficiente de amortiguamiento crtico > , es decir que los cuerpos que
sean desplazados de su posicin de equilibrio regresarn sin tener oscilaciones siendo as
que la vibracin no existe en este tipo de movimientos. Este efecto se produce debido a
que la fuerza de amortiguamiento que experimenta el sistema en cuestin es demasiado
grande por lo que le impide moverse con libertad y as evita las oscilaciones, la vibracin;
al ser la fuerza de amortiguamiento de gran tamao el sistema tardar poco en retornar a
su posicin de equilibrio.
Movimiento Crticamente Amortiguado
Grfica:
m 35 Kg

c 118.3215957

A 1

B 1.5

wn

m
k

k 100

t 00.001 5

Cc 2 m wn

Cc 118.322

rad

wn 1.69

N seg

seg

Como C>Cc 1 y 2 son reales e iguales y es movimiento Crticamente Amortiguado


1

c k

2 m
m
2 m

c

1 1.69
x( t) ( A B t)e

2 1.69
wn t

c k

2 m
m
2 m

c

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x( t )
1
1
1

1
0.999

0.8

0.999

Posicin

0.999
0.999
0.999

0.6
x( t )
0.4

0.998
0.998

0.2

0.998
0.998

0.998

0.997

Tiempo

0.997
...

Anlisis:
Este tipo de movimiento se produce cuando el coeficiente de amortiguamiento viscoso es
igual al coeficiente de amortiguamiento crtico = , es decir que los cuerpos que sean
desplazados de su posicin de equilibrio regresarn sin tener oscilaciones a su posicin
natural teniendo en cuenta que ste movimiento se va a demorar ms que el movimiento
sobreamortiguado en llegar a la posicin de equilibrio debido a que el coeficiente de
amortiguamiento crtico es el valor mnimo con el cual se produce, es decir la fuerza de
amortiguamiento que experimenta el sistema no ser tan grande como el movimiento
sobreamortiguado pero impedir que se mueva con libertad es decir que vibre.
Movimiento Subamortiguado
Grfica:
m 100

D 2

c 30

Kg

N seg
m

Cc 2 m wn

wn 2.236
0.5

t 00.01 20

wn

k 500

Cc 447.214

rad

e1( t) D e

2 m

seg
c

wd wn 1

Cc
c

wd 2.231

e2( t) D e

2 m

Como C>Cc 1 y 2 son complejas conjugadas y es movimiento Sobamortiguado


1

c k

2 m
m
2 m

c

1 0.15 2.231i

c k

2 m
m
2 m

c

2 0.15 2.231i

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c t

2 m

x( t) D e
sin ( wd t )

e2( t )

e1( t)

0.959

-2

0.996

-1.997

1.997

1.033

-1.994

1.994

1.069

-1.991

1.991

1.105

-1.988

1.988

1.14

-1.985

1.985

1.174

-1.982

1.982

1.207

-1.979

1.979

1.24

-1.976

1.976

1.272

-1.973

1.973

1.304

-1.97

1.97

1.334

-1.967

1.967

1.364

-1.964

1.964

Posicin

x( t)

x( t )
e1( t )

e2( t )
1

10

1.393

-1.961

1.961

1.422

-1.958

1.958

Tiempo

...

...

...

15

Anlisis:
Este tipo de movimiento se produce cuando el coeficiente de amortiguamiento viscoso es
menor al coeficiente de amortiguamiento crtico = , es decir que los cuerpos que
sean desplazados de su posicin de equilibrio regresarn a su posicin inicial mediante
oscilaciones que disminuyen progresivamente por efecto de la friccin. Este tipo de
movimiento tarda demasiado tiempo en retornar a su posicin de equilibrio, esto se puede
producir debido a que la fuerza de amortiguamiento no es lo sufrientemente grande para
evitar la vibracin
Anlisis de los tres tipos de movimientos
Grficas:
A 10

c 30

B 5

1 5

m 100

0.5

wn 2.236

2 15

D 5

t 00.01 20

wd 2.231

x1( t) A e

1 t

B e

2 t

e1( t) D e
x2( t) ( A B t)e

wn t

2 m t

x3( t) D e
sin ( wd t )
c

2 m

e2( t) D e

2 m

20

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15

10
x1( t )
x2( t )
x3( t )
5
e1( t )
e2( t )
0

10

15

20

1() =
2() =
3() =
Anlisis:
Se puede apreciar lo diferente de este tipo de movimientos, el movimiento
sobreamortiguado se caracteriza por la rapidez en retornar a su posicin de equilibrio sin
tener ninguna vibracin, al igual que el anterior movimiento el movimiento crticamente
amotiguando tampoco permite que el sistema vibre pero ste se tarda ms tiempo en
retornar a su posicin de equilibrio y finalmente el movimiento subamortiguado que se
caracteriza en que tiene oscilaciones y que tarda mucho tiempo en retornar a su posicin
de equilibrio.