UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERTIA
UEC MECANICA DE SUELOS II

CIRCULO DE MOHR
NDICE

I.

RESUMEN

II.

(2)
ABSTRACT

III.

(3)
INTRODUCCIN

(4)

IV.

CONTENIDO (DESARROLLO)
Captulo1:

Generalidades

sobre

momento

de

inercia.(5)
Captulo2:

Crculo

de

Mohr..(7)
V.

CONCLUSIONES

(11)

VI.

REFERENCIAS

(11)

VII.

ANEXOS
Ejemplos

de

aplicacin(12)
Imgenes
..(19)

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I.

RESUMEN
El crculo de Mohr es una representacin de las ecuaciones de
transformacin para momentos y productos de inercia. Una de las
ventajas de usar el crculo de Mohr es que da una representacin
visual

clara

de

cmo

las

propiedades

inerciales

varan

con

la orientacin de los ejes y otra es que, refirindose al crculo, se

pueden obtener los valores numricos sin tener que memorizar las
ecuaciones de transformacin. Este mtodo fue desarrollado hacia
1882 por el ingeniero civil alemn Christian Otto Mohr (1835-1918).
El desarrollo del mtodo

del crculo de Mohr se hace con el

objetivo de entender de una mejor manera la construccin del circulo

de Mohr, ya que este tema es muy til para el estudio dentro de la
ingeniera, porque se presenta el estudio de fuerzas y momentos
dentro de un sistema de coordenadas para determinar esfuerzo
normales y esfuerzos cortante para construir el circulo de Mohr.
En conclusin el crculo de Morh es un mtodo que nos puede
ayudar a calcular momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia
(radio, centro, etc.). Tambin es posible el clculo del esfuerzo
cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
Adems este concepto es muy usado en ingeniera, para determinar
los tmanos y dimensiones mnimas requeridas en formas de acero
utilizadas columnas y vigas para elementos en la construccin.
PALABRAS CLAVE: esfuerzos, cortantes, momentos, productos.

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II.

ABSTRACT

Mohr circle is a representation of the transformation equations

for moments and products of inertia. One advantage of using
Mohr's circle is that it gives a clear visual representation of how
the inertial properties vary with the orientation of the axes and
the other is that, referring to the circle, one can obtain the
numerical values without memorizing equations transformation.
This method was developed around 1882 by German civil
engineer Christian Otto Mohr (1835-1918).

The development of Mohr's circle method is done with the aim

to understand in a better way the Mohr circle construction, since
this topic is very useful for the study in engineering, because
the study of forces and moments is presented within a
coordinate system to determine normal and shear stresses
effort to build the Mohr circle.
In conclusion Morh circle is a method that can help us to
calculate moments of inertia, strains and stresses, adapting
them to the characteristics of a circle (radius, center, etc.).
Calculating the absolute maximum shear stress and the
absolute maximum deformation is possible. Furthermore, this
concept is widely used in engineering, and take us to determine
the minimum dimensions required in the form of steel columns
and beams used in construction elements.

KEYWORDS: efforts, sharp, moments products.

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III.

INTRODUCCIN
El crculo de Mohr fue la principal herramienta utilizada para

visualizar las relaciones entre el estrs normal cortante y la

estimacin de los esfuerzos mximos, antes de que las calculadoras
de mano se hicieran populares. Incluso hoy en da, el Crculo de Mohr
es aun ampliamente utilizado por los ingenieros de todo el mundo.
Para establecer el crculo de Mohr, podemos recordar las
frmulas del primer esfuerzo de transformacin para el plan de hacer
hincapi en un lugar determinado. Para ello es necesario estudiar el
circulo de Mohr en dos captulos: el captulo I da a conocer datos
generales sobre momento de inercia, esto como parte introductoria al
tema de inters, circulo de Mohr, el captulo II esta relaciona con
definicin de crculo de Mohr y la aplicacin de este a momentos y
productos de inercia.
El crculo de Mohr es un proceso de gran utilidad en el
desarrollo de nuestra carrera y por ello es necesario definirlo y
entenderlo para su aplicacin en ejercicios.

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IV.

CONTENIDO

CAPTULO 1:
Generalidades sobre momento de inercia
a. MOMENTO DE INERCIA
La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista
a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de
velocidad. Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley
del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo
siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un
objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a
no ser que acte sobre ellos una fuerza externa.
Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera, sienten
contra la espalda la fuerza del asiento, que vence su inercia y
aumenta su velocidad. Cuando ste frena, los pasajeros tienden a
seguir movindose y salen despedidos hacia delante. Si realiza un
giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar lateralmente,
porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir movindose en
lnea recta.

b. DEFINICIN DE MOMENTO DE INERCIA

Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la
rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin

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y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin

est determinada por su momento de inercia, que no es ms que la
resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su
velocidad de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin
un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por
ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequeay una grande,
aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar
mucho ms que la grande. Cuanto ms lejos est la masa del centro
de rotacin, mayor es el momento de inercia.

Figura 01

Momento de inercia

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la

distancia de la masa al eje de rotacin. Este momento no es una cantidad
nica y fija, ya que si se rota el objeto en torno a un eje distinto, tendr un
momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en
relacin al nuevo eje es normalmente distinta.

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CAPTULO 2:
Crculo de Mohr
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el
crculo de Mohr es un mtodo grfico para determinar el estado
tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones
que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y
con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del
cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.
a) DEFINICIN
El crculo de Mohr es una grfica de esfuerzos normales contra
esfuerzos tangenciales. Para entender este concepto se define:
Los

esfuerzos

normales

perpendicularmente

al

son

fuerzas
rea

que
de

se

aplican
carga.

Los esfuerzos tangenciales son fuerzasque se aplican paralelamente

al rea de carga.

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Entonces, el crculo de Mohr no es ms que una idealizacin de

esfuerzos, ya que lo que se menciona en el crculo de Mohr es que los
esfuerzos normales crean a los esfuerzos tangenciales.
Cuando tu aplicas una fuerza, ejemplo: estas parado frente a la
pared, y con tu mano empujas la pared, tu estas aplicando una fuerza
en el rea que ocupa la palma detu mano, esa fuerza entre el rea de
la mano es un esfuerzo (no olvides que no es lo mismo esfuerzo que
fuerza P=F/A P=esfuerzo; F=Fuerza; A=rea de carga) como la
direccin de la fuerza esperpendicular a la pared entonces estas
aplicando un esfuerzo normal.
El otro caso sera que ests frente a una ventana y pegues tu
mano abierta al cristal y empujas el cristal pero hacia arriba, aqu
estasaplicando tambin un esfuerzo, es una fuerza que estas
aplicando en un rea(que sera el rea de tu mano), pero esta vez
estas aplicando la fuerza hacia arriba, entonces este es un esfuerzo
tangencial.
Entonces el concepto del crculo de Mohr te dice lo siguiente. Los
esfuerzos normales sern esfuerzos tangenciales. Porque? porque
cuando se le aplica la fuerza a la pared esta no se rompe porque el
esfuerzo que se aplica no es suficiente para deformarla, pero eso no
significa que el esfuerzo que tu aplicas desaparezca, lo que sucede es
que la fuerza normal que se aplica se distribuyehacia la pared pero de
forma paralela a esta y esa distribucin de esfuerzos al ser paralelos
a la pared son esfuerzos tangenciales.

b) CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS:

Caso bidimensional

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Figura
02 II
UEC MECANICA
DE N
SUELOS

Circunferencia de Mohr para un estado de tensin

bidimensional.
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y
tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos

positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte
superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa
la tensin normal
tangencial

y el eje vertical representa la tensin cortante o

para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la

circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

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Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones, mxima y mnima vienen dados en trminos de

esas magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando

los valores propios del tensor tensin que en este caso viene
dado por:

Caso tridimensional
El caso del estado tensional de un punto P de un slido
tridimensional es ms complicado ya que matemticamente se
representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3 valores
propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (),

medidas

sobre

cualquier

plano

que

pase

por

el

punto

P,

representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de una

regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso
bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una
nica circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan
la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
c) CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

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Para slidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma

tcnica de la circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos
dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento
de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la
circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor.
Tambin es posible obtener los momentos de inercia principales. En
este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y el
radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son
anlogas a las del clculo de esfuerzos:

V.

Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia:

CONCLUSIONES

El crculo de Mohr es un mtodo que an es usado por los

ingenieros civiles a pesar de la aparicin de calculadoras
capaces de realizar este proceso.
El crculo de Mohr es un mtodo eficaz para la obtencin de
momentos y productos de inercia.

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VI.

REFERENCIAS
Russel c. Hibbeler. 2004. Mecanica vectorial para ingenieros:
Estatica.10 maed.Mexico: Prenticehall inc.

VII.

ANEXOS

EJEMPLOS DE APLICACIN:
a) Usando el crculo de Mohr, determine los momentos principales de
la seccin transversal respecto a un eje que pasa por el centroide.

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Solucin
Determine Ix, Iy, Ixy
Los momentos de inercia los hemos determinados en unejercicio
anterior
4

Ix=2. 90 (109) mm

I y=5. 60 (109) mm

I xy=3 .00 (109)

mm4
Construimos el Crculo
El centro del crculo, O, desde el origen, est a ladistancia
(I x+I y)/2= (2 .90+5. 60)/2=4. 25
Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA sedetermina usndo
el teorema de Pitagoras
Momentos principales de Inercia
El Circulo intersecta el eje I axis en (7.54, 0) y (0.960, 0)
OA=

(1.35)2+(3.00)2
4

Imax=7 .54 (109) mm

=3.29

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4

Imin=0.960 (109) mm

Ejes Principales
Angulo

2p1

determinado

midiendo

en

el

crculo

en

sentidoantihorario desde OA en direccin del eje I positivo

2p1=180 sin

(BAOA)=180 sin

El eje principal para Imax = 7.54 (109) mm

(3.003.29)=114.2

est orientadocon un

ngulo p1 = 57.1, medido en sentido antihorariodesde el eje x

positivo al eje u positivo. El eje v esperpendicular a este eje.
b) Determinar las tensiones normal y tangencial sobre un plano
perpendicular al plano director y cuya normal forma un ngulo de
45 con los ejes X e Y.

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c) La placa de la figura de espesor unidad est sometida a un estado

plano de tensiones y cargada en sus lados con tensiones uniformemente
distribuidas de 100 y 200 kg/cm2 segn se ve en la figura:
1. Determinar la matriz de tensiones en cualquier punto de la placa:
Mediante el mtodo analtico convencional.
Intentando encontrar una funcin de Airy.

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Con las condiciones de contorno tenemos:

Y as el tensor de tensiones:

Si aplicamos equilibrio interno despreciando fuerzas de volumen

Se cumplen.
Aplicando las leyes de comportamiento:

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Si aplicamos las ecuaciones de compatibilidad con deformaciones cumple la

solucin dada.

0=0

0=0

0=0

0=0

0=0

0=0

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A la hora de calcular una funcin de Airy, como el problema es plano en

tensiones y hemos despreciado las fuerzas de volumen al ser las tensiones
constantes eligiremos un polinomio Airy de 2 grado

As la funcin de Airy con queda:

Isostticas:

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Isoclinas

d) De entre todos los planos que, pasando por P, contienen al eje principal
correspondiente, indicad la orientacin del plano que tiene, mayor tensin
tangencial e indicar el valor de dicha tensin

=1

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cos (0) =90

Este plano forma 45 con el eje x

e) Representar en el espacio Haigh-Wertergard el estado tensional dado.

IMGENES
Momento de inercia de reas conocidas:

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