Prácticas Sensores NI-ELVIS

Prctica #1
Descripcin de la estacin de trabajo

Objetivo de la prctica.
El estudiante conocer las reglas de uso del laboratorio, sus medidas de seguridad y el equipo
utilizado dentro del mismo.
Reglas de Uso.
1- Prohibido hablar, comer, fumar o beber dentro del laboratorio.
2- No introducir mochila artculos personales a las estaciones de trabajo, sus pertenencias se
quedaran encargadas con el responsable del rea
3- No utilizar la computadora para uso personal.
4- No alterar la configuracin de la computadora.
5- El archivo de trabajo generado ser grabado en su memoria USB, quedando prohibido hacerlo
en el disco duro de la computadora de la estacin de trabajo del laboratorio.
6- El equipo del laboratorio debe ser cuidado por y para los estudiantes
Medidas de seguridad del laboratorio.
1- Ajustar los valores en los equipos segn las caractersticas requeridas en cada prctica, antes de
conectarlos a su circuito.
2- Verificar cada una de las conexiones elctricas y/o electrnicas del circuito, antes de encender
los instrumentos del laboratorio.
3- Apagar los instrumentos para hacer cualquier cambio en la conexin de su circuito.
4- No utilizar lquidos cerca de las estaciones de trabajo, para evitar el deterioro de los equipos o
algn cortocircuito.
5- No aproximar el rostro al rea de trabajo una vez que se ha energizado el circuito.
6- Verificar que los equipos queden apagados al finalizar la prctica.
La estacin de trabajo
La estacin de trabajo cuenta con una
PC, la cual tiene el software y hardware
necesario
para
realizar
las
experimentaciones, el software es
comprendido por el LabVIEW y el NI
ELVIS, la PC cuenta con la tarjeta de
adquisicin de necesaria para la
herramienta NI ELVIS, la cual ser
analizada posteriormente.
LabView
LabVIEW de National Instruments proporciona un potente entorno de desarrollo grfico para el
diseo de aplicaciones de adquisicin de datos, anlisis de medidas y presentacin de datos,
ofreciendo una gran flexibilidad gracias a un lenguaje de programacin sin la complejidad de las
herramientas de desarrollo tradicionales.
Sus caractersticas principales son las siguientes:
-
Intuitivo lenguaje de programacin grfico para ingenieros y

cientficos.
Herramientas de desarrollo y libreras de alto nivel
especficas para aplicaciones.
Cientos de funciones para E/S, control, anlisis y presentacin de datos.
Despliegue en ordenadores personales, mviles, industriales y sistemas de computacin
empotrados.
Sus reas de aplicacin son las siguientes:

-
Anlisis automatizado y plataformas de medida:

Test de fabricacin.
Test de validacin/medioambiental.
Test mecnico/estructural.
Test de fiabilidad en tiempo real.
Adquisicin de datos.
Test de campo porttil.
Test de RF y comunicaciones.
Test en bancos de prueba.
Adquisicin de imagen.
Medidas industriales y plataformas de control:
Test y control integrado.
Automatizacin de mquinas.
Visin artificial.
Monitorizacin de condiciones de mquina.
Monitorizacin distribuida y control.
Monitorizacin de potencia.
Diseo embebido y plataformas de prototipaje:
Diseo y anlisis de sistemas empotrados.
Diseo de control. Diseo de filtros digitales.
Diseo de circuitos electrnicos.
Diseo mecnico.
Diseo de algoritmos.
NI ELVIS
NI Elvis es el acrnimo de NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite. Proporciona

un laboratorio completo donde realizar prototipaje electrnico y
anlisis con instrumentos virtuales. NI ELVIS es un entorno de
prototipaje y diseo basado en LabVIEW, pensado para laboratorios
de universidades de ciencias e ingeniera. NI ELVIS consta de
instrumentos virtuales basados en LabVIEW, un dispositivo de
adquisicin de datos multifuncin (DAQ) y una estacin de trabajo
para banco de pruebas con una tarjeta de conexiones para prototipos
(proto board).
Esta combinacin proporciona el conjunto completo de
instrumentos, listos para usar, que se puede encontrar en
cualquier laboratorio docente. Como que est basado en
LabVIEW y proporciona capacidades completas de adquisicin
de datos y prototipaje, el sistema es ideal para la realizacin de
prcticas acadmicas adecuadas para un amplio rango de
currculos docentes. Eso no quita que NI ELVIS, gracias a su
gran robustez, pueda servir tambin como un banco de pruebas
multifuncional para uso en laboratorios industriales, donde se
realicen pruebas diversas, ya sean de test o de calidad y respuesta del prototipo.
Caractersticas principales:
-
Funcionalidad multi instrumento integrada.

Plataforma abierta basada en el software estndar de la industria LabVIEW y dispositivos
DAQ de NI.
Combinacin de instrumentacin, adquisicin de datos y estacin de prototipos.
Completa suite de instrumentos virtuales.
Osciloscopio, DMM, Generador de Funciones, Fuente de Alimentacin Variable,
Analizador Bode, Generador de Formas de Onda Arbitraria, DSA, Analizador
Tensin/Corriente. Proporcionado el cdigo fuente de LabVIEW.
Capacidad para particularizar en entorno LabVIEW.
Almacenamiento de datos en Excel o HTML.
Arquitectura NI ELVIS.
NI ELVIS utiliza un software basado en LabVIEW, una tarjeta de adquisicin multifuncin, y una
estacin de trabajo personalizable para proporcionar funcionalidad a un amplio conjunto de
instrumentos. La tarjeta DAQ y la estacin de trabajo se comunican mediante lneas I/O digitales y
un mdulo de comunicaciones personalizable basado en LabVIEW.
Algunos de los Instrumentos virtuales que componen NI ELVIS:
-
Osciloscopio.
Generador de funcin.
Multmetro digital (DMM).
Generador de forma de onda arbitraria (ARB)

Suministros de energa.
Analizador de seal dinmica (DSA)
Analizador de impedancia.
Analizador de bode.
Analizador de corriente tensin de 2 cables
Analizador de corriente tensin de 3 cables
Descripcin de los controles y conectores del NI ELVIS.

En esta seccin se mostraran los controles y las conexiones,
de uso general, estas se encuentran localizadas en la cara frontal y en la parte superior
del ELVIS (proto board).
Tambin se dar una pequea explicacin sobre el uso de los instrumentos virtuales
con los que cuenta la ELVIS.
1.- LED indicador de encendido del sistema (ver figura 1.6).
2.- Control para encender la tarjeta de prototipo (ver figura 1.7).

3.- Interruptor de comunicaciones de la tarjeta (ver figura 1.8).
Para utilizar las siguientes funciones ser necesario posicionar los interruptores de cada instrumento
en manual, en caso de que los interruptores no se encuentren en manual se operaran por software.
4.- Controles de las fuentes de poder variable (ver figura 1.9).
-
Perilla de control del voltaje negativo la cual puede estar entre -12 y 0Volts (Voltage -).
Perilla de control del voltaje positivo la cual puede estar entre 0 y +12 Volts (Voltage+).
5.- Controles del generador de funciones (ver figura 1.10).
Interruptor seleccionador de funciones, puede generar seno,

cuadrada o triangular.
Perilla del control de la amplitud de la onda generada.
Perilla del control de la frecuencia de la onda generada.
Perilla del nivel mximo de frecuencia a producir
6.- Conectores del Multmetro Digital (ver figura 1.11).

-
Conectores banana de corriente.

Conector positivo para medir la corriente.
Conector negativo para medir la corriente.
Conectores banana de voltaje.
Conector positivo para medir el voltaje.
Conector negativo para medir el voltaje.
7.- Conectores para seales de entrada del Osciloscopio

-
Conector del canal A del osciloscopio.

Conector del canal B del osciloscopio.
Conector para entrada de seal de sincrona.
Conectores de la cara superior.

La cara superior de la ELVIS consta de una tarjeta de conectores y
LEDS, los conectores son la entrada de la tarjeta de adquisicin de datos
de la ELVIS, y pueden ser desde conectores banana hasta
conexiones similares a la de una proto board, la ELVIS contiene una
en su cara superior, en la cual se pueden montar circuitos.
La siguiente figura nos ilustrara la localizacin de los bloques de la
tarjeta de conexiones de la ELVIS, en las tablas posteriores se
explicaran las funciones de dichas conexiones.
Bloque 3: (ver figura 1.14) Arreglo de LEDs (LED Array).
Bloque 4: (ver figura 1.14) Conector D-SUB.
Bloque 3: (ver figura 1.14) Arreglo de LEDs (LED Array).

Bloque 4: (ver figura 1.14) Conector D-SUB.
Bloque 5: (ver figura 1.14) Reloj (Counter), entradas y salidas configurables por el usuario (UserConfigurable I/O) y fuente de poder de CD (DC power supply).
Bloque 6: (ver figura 1.14) Multmetro Digital (DMM) , salidas anlogas (Analog Output) ,
generador de funciones (Function generator) , entradas y salidas configurables por el usuario (UserConfigurable I/O) , fuente de poder variable (Variable power supplies) y seal de CD (DC Power
Signal).
Bloque 7- Power Led

Bloque 8- Conectores BNC
Bloque 9- Conectores Banana (AD)
Introduccin a los instrumentos virtuales de NI ELVIS.

En la ventana principal del software vemos un men que nos
permite el acceso fcilmente a las diversas funciones con las que
cuenta el hardware.
El software tambin cuenta con los drivers y las utilidades
necesarios para integrarse al trabajo con LabVIEW, lo cual
representa una ventaja para lograr un adecuado manejo de la
informacin muestreada con las aplicaciones que programemos.
A continuacin se expondr una breve explicacin sobre los
instrumentos virtuales con los que cuenta la ELVIS, estos se
encuentran en el software NI ELVIS de las estaciones de trabajo,
en la siguiente figura podemos observar el men del software.
Multmetro digital (DMM).
Cuenta con las funciones de un multmetro convencional. Es
capaz de medir voltajes, corrientes, conductividad, inductancia,
capacitancia, entre otras.
Las conexiones para el instrumento en la protoboard se encuentran en
el bloque 6
Osciloscopio.
Funcin de osciloscopio de 2 canales. Puede sustituir en la mayora de los casos a un osciloscopio
real.
Las conexiones para el instrumento en la protoboard se encuentran en el bloque 1.
Generador de funcin.
Puede generar funciones de hasta 2.5V de amplitud y 14.5MHz de frecuencia. Las seales pueden
ser senoidales, cuadradas o punta de sierra.
Las conexiones para el instrumento en la proto se encuentran en el bloque 6.
Fuente variable.
NI-ELVIS cuenta con, adems de fuentes de voltaje de 5,+15 y -15V, con 2 fuentes de voltaje
variables, que van de -12V a 0V, y de 0V a 12V, respectivamente
Las conexiones para el instrumento en la proto se encuentran en el bloque 6
Analizador de bode.
sta funcin realiza un anlisis de Bode, tanto de fase como de magnitud contra frecuencia. Aqu
cabe sealar que, por limitaciones de hardware, no se puede usar el osciloscopio al mismo tiempo
que el analizador de Bode
Analizador de seal dinmica (DSA)

Realiza un anlisis de seales dinmicas basado en la Transformada de Fourier
Generador de forma de onda arbitraria (ARB).

Genera ondas arbitrarias usando el convertidor digital/analgico (DAC) con el que cuenta
Lector digital.
Lee una seal de 1 byte, contenida en el bus digital, que puede ser generada por NI- ELVIS, o dada
al sistema desde un micro controlador
Escritor digital.
Permite escribir un byte en el bus digital
Analizador de impedancia.
Proporciona una grfica de la impedancia y la fase de un sistema
Analizador de corriente - tensin de dos cables.

Realiza una grfica de corriente contra voltaje. Su aplicacin ms til corresponde al anlisis de
diodos
Analizador de corriente - tensin de tres cables.

Cumple la misma funcin que el anterior, pero su aplicacin corresponde al anlisis de transistores
Unidad mvil de instrumentos.

En el laboratorio se cuenta con una instalacin mvil, en esta se
encuentran los instrumentos tradicionales, los cuales son de gran
precisin.
A continuacin se enlista el contenido de la unidad:
-Multmetro.
-Fuente de poder.
-Generador de funciones.
-Osciloscopio.
-Conectores.
Multmetro Fluke 189
Caractersticas
-Precisin de 0,025%
-Medida de corriente de hasta 10A con resolucin de 0,01 A.
-Medida en RMS real.
-Escalas de resistencia hasta 500MOhms
-Conductancia de 500nS.
-Prueba de continuidad elctrica y de diodos.
-Medidas de frecuencia, capacitancia, ancho de pulso y ciclo de trabajo.
Controladores del instrumento
1.- Perilla de modo. Al girarla seleccionas el modo de medicin.
2.- Funciones. Al oprimirlo se tendr acceso a las funciones secundaria de la
perilla de modo.
3.- Iluminacin. Ilumina la pantalla a 2 diferentes intensidades.
4.- Rango. Seleccionas el rango de medicin que deseas utilizar.
5.- Capturar (Hold). Al presionarlo el multmetro captura la medicin realizada
Fuente De Poder Bk Precision 1761
Caractersticas
-Fuente de poder de 3 salidas y uso general.
-Posee dos salidas de 0-35 V a 3 A, y una salida de 2-6.5 V
a 5 A.
-Este modelo puede mantener un voltaje constante o una
intensidad constante en los distintos circuitos conectados.
-Esta fuente puede tambin ser utilizada puenteada, para obtener una fuente de 0-60V, con el botn
SER/PAR.
-Lmite de carga programable.
Controles del instrumento

1.-Botn de encendido y apagado
(Power).
2.-Perilla de ajuste de voltaje a
grande escala (Coarse).
3.-Perilla de ajuste de voltaje a
escala fina (Fine).
4.-Perilla de ajuste de corriente
(Current).
5.- Botn para visualizar en la
pantalla derecha el voltaje o la
corriente que entrega la fuente.
(Volt/Amp).
6.- Botn para seleccionar las salidas laterales de 0V a
35V o la salida central de 2-6.5v (6-5V / 2-6.5V)
7.- Perilla de ajuste de voltaje de la salida central de 26.5V. El LED de sobrecarga (OVER) encender cuando
la carga en la fuente sea demasiada.
8.- Botn para trabajar con las terminales de la fuente en
serie o paralelo (SER/PAR).
9.- Salida positiva de 2-6.5v con 5 A de corriente. (5 A).
10.- Botn para controlar las salidas laterales. Independientemente o simultneamente, al afectar
una, la otra responde idnticamente (Indep/track).
11.- Botn para activar la salida de 2-6.5v en los conectores 9 y 11 (2-6.5v).
12.- Botn para visualizar en la pantalla izquierda el voltaje o la corriente que entrega la fuente.
(Volt/Amp).
13.- Conector de voltaje positivo.
14.- Conector a Tierra fsica.
15.- Conector de voltaje negativo.
Osciloscopio Tektronix TDS 2012

Caractersticas
-2 Canales de entrada.
-Ancho de banda de 100 MHz.
-Velocidad muestreo de 1 Gs/s.
-Precisin vertical de 3 %
-Rango de sensibilidad desde 2 mV a 5 V.
-Mx. voltaje entrada 300 V.
-Anlisis de Transformada rpida de Fourier (FFT).
1.-Botn de encendido y
apagado (Power).
2.- Perilla de control de la
posicin del canal 1 en la
pantalla (Position).
3.- Perilla de control de la
posicin del canal 2 en la
pantalla (Position).
4.- Botn de auto-ajuste de las
seales de entrada (Autoset).
5.- Botn para congelar la pantalla y ver el comportamiento de la seal (Run/stop).
6.- Botn de acceso al men del canal 1 (Ch1 men).
7.- Botn de acceso al men del canal 2 (Ch2 men).
8.- Perilla de control de la posicin de referencia respecto al tiempo en ambos canales (Horizontal).
9.- Botn para seleccionar la opcin correspondiente en la pantalla.
14.- Perilla de control de la representacin real del tiempo por cada divisin horizontal de la
pantalla (Sec/Div).
15.- Conector de entrada del canal 2 (Ch2 input).
16.- Perilla que determina el valor de cada divisin vertical sobre la grafica del canal 2, (Volt/Div).
17.- Conector de entrada del canal 1 (Ch1 input).
18.- Perilla que determina el valor de cada divisin vertical sobre la grafica del canal 1, (Volt/Div).
19.- Muestra el valor de tiempo que representa cada divisin horizontal, determinado por la perilla
14.
20.- Muestra el valor del voltaje que representa cada divisin vertical, determinado por la perilla 16
(Ch2).
21.- Muestra el valor del voltaje que representa cada divisin vertical, determinado por la perilla 18
(Ch1).
22.- Grfica de la seal del canal 2.
23.- Grfica de la seal del canal 1.
Generador de funciones Bk Precision 4017
Caractersticas
-De 0.1 Hz a 10 MHz.
-Funciones senoidales, cuadradas, triangulares, de
pulsos y rampa.
-Calibracin rpida y fina.
-Pantalla de 5 dgitos.
-Barrida linear o Log.
-Ciclo de trabajo variable.
- Salida de CD variable.
1.-
Botn de encendido y apagado (Power).

2.- Botones de seleccin de la frecuencia mxima de salida, desde 1 Hz hasta 10 MHz. (Range).
3.- Botn de seleccin del tipo de onda (senoidal, cuadrada o triangular) con el que se desea
trabajar.
4.- Perilla de control de la amplitud en la seal creada (Output).
5.- Perilla de control de la componente de corriente directa, al girarlo a favor de las manecillas del
reloj, aumentamos la componente de CD y viceversa.
6.- Conector de salida, (Output jack).
7.- Conector de salida, (TTL/CMOS jack).
8.- Perilla de control de amplitud. Girndola en el sentido las manecillas del reloj incrementamos la
amplitud de la onda cuadrada CMOS y viceversa (CMOS level).
9.- Conector que controla la frecuencia de la funcin generada por medio de un voltaje positivo
suministrado por este conector hacia la unidad. (VCG/Sweep).
10.- Perilla de control del ciclo de trabajo (Duty cycle).
11.- Botn atenuador de la seal de salida, al oprimirlo la seal es atenuada 20db (-20db).
12.- Botn de control de la operacin del barrido, en su modo interno (Int) la razn de barrido es
controlada por la perilla 18 y la magnitud de barrido es controlada por la perilla (16). En su modo
externo (Ext) el control de la frecuencia del generador esta dado por un voltaje de CD en el conector
9 (Int/Ext).
13.- Botn de seleccin del tipo de barrido, podemos escoger entre un barrido logartmico o uno
lineal (Lin/Log).
14.- Botn de habilitacin de la perilla 5 (Dc offset).
15.- Botn de nivel de CMOS, cambia la seal TTL a una seal CMOS, en el conector 7.
16.- Perilla de control de ancho del barrido (Width).
17.- Botn de habilitacin de la perilla 10 (Duty cycle).
18.- Perilla de control del tiempo de barrido (Time).
19.- Perilla de control fino de la frecuencia (Fine). 20.- Perilla de control rpido de frecuencia, del
10% al 100% el rango mximo seleccionado (Coarse).
21.- Pantalla donde se muestra la frecuencia actual de la onda generada.
22.- LED indicador de la actualizacin de la pantalla.
23.- LEDs indicadores de la frecuencia mostrada en la pantalla, esta puede mostrar Hz o KHz.
Conclusin:
Estos aparatos que se mostraron en este reporte son los que utilizaremos a medida de que vayamos
avanzando a nuestras prcticas de laboratorio, y son importantes para saber cmo funcionan los
componentes que iremos utilizando y as mismo aprende de ellos para en cualquier trabajo dado que
se nos ocurra realizar o pedir saber cmo trabajar con ellos. Son muy importantes para nosotros y a
medida de que sigamos avanzando seguiremos aprendiendo ms con el hardware NI ELVIS y el
software NI LabView que son con lo que seguiremos actualizando.
Bibliografia
Manual de prcticas de laboratorio de sensores y actuadores. Practica No.1
Autores:
Prof.MC. Antonio Cayetano Lozano Garca
Prof.MC. Jos ngel Castillo Castro
Prof.MC. Carlos Alberto Porras Mata
Prctica # 2
El Potencimetro
Introduccin.
Podemos definir al Potencimetro como una resistencia regulable en un circuito elctrico, los
cuales son encontrados en la mayora de los sistemas donde se requiere variar algn parmetro de
operacin, o sensar un desplazamiento.
Potencimetro monovuelta.- Potencimetro donde la rotacin mecnica que provoca el
desplazamiento del cursor en la totalidad del elemento resistivo es inferior o igual a 360.
Pueden estar construidos sobre papel baquelizado, fibra, almina con una pista de carbn. La pista
tiene sendos contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patn que se desliza por la pista
resistiva. Se los llama potencimetros impresos.
Tambin pueden ser petados: estn realizados con un arrollamiento toridal de alambre resistivo con
un cursor que mueve el patin sobre el mismo.
Objetivo.
En esta prctica el estudiante conocer los principios bsicos del potencimetro, sus principales
tipos, caractersticas y aplicaciones. Adems deber describir el comportamiento de un
potencimetro y la relacin entre su desplazamiento angular y el voltaje de salida.
Marco terico.
Un potencimetro es un elemento resistivo que tiene un contacto deslizante que puede desplazarse
a lo largo de dicho elemento. Este desplazamiento se convierte en una diferencia de potencial.
Hay muchos tipos de potencimetros:
De mando: son los que usamos normalmente, como el del volumen de la radio.
De ajuste: son los que estan adentro de los equipos, no tenemos acceso a ellos ya que no suele tener
que retocar.
Segn la ley de variacin de la resistencia R = (), los potenciometros pueden ser:
-Lineales: La resistencia es proporcional al ngulo de giro.
-Logartmicos: La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro.
-Senoidales:La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos potencimetros
senoidales solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del ngulo de giro. Pueden
tener topes de fin de carrera o no.
El potencimetro rotacional o giratorio est formado por una pista o canal circular con devanado de
alambre o por una capa de plstico conductor; sobre la pista rota un contacto deslizante giratorio. Si
tenemos un voltaje de entrada constante entre las terminales 1 y 3, el voltaje de salida o V entre las
terminales 2 y 3 es una fraccin del voltaje de entrada. Esta fraccin depende de la relacin de
resistencia 23 R comparada con la resistencia total o 13 R.
Si la resistencia de la pista por unidad de longitud es constante, entonces la salida es proporcional al

ngulo a lo largo del cual gira el deslizador. En este caso un desplazamiento angular se puede
convertir en una diferencia de potencial.
Podemos suponer que la resistencia

cambia uniformemente a lo largo del
desplazamiento, dicha suposicin ser
tomada para encontrar una constante en
el
potencimetro, sin embargo esta suposicin es falsa pues la
linealidad del potencimetro est acotada.
Si definimos un potencimetro como 2 resistencias variables

(R12 y R23) las cuales obedecen la siguiente ecuacin: R12 + R23 = Rt, donde t R es la resistencia
total del potencimetro, tendramos un diagrama como el de la figura siguiente.
En un circuito en serie, la corriente que viaja en todo el circuito permanece constante y se puede
determinar por la ley de Ohm.
Donde Vf es el voltaje suministrado por la fuente y Rt es la resistencia total del circuito.

El voltaje medido entre las terminales 2 y 3 del Potencimetro se puede calcular mediante la
siguiente ecuacin:
Sustituyendo la ecuacin 2.2 en la 2.3 se obtiene la siguiente ecuacin:
Ya que R23 es variable y suponiendo que este vara linealmente respecto al desplazamiento angular
del cursor podemos decir que la resistencia entre las terminales 2 y 3 en funcin del ngulo
desplazado sera:
Donde es el ngulo desplazado, es el desplazamiento angular mximo del potencimetro, y Rt

es la resistencia total del mismo.
Podemos llamar constante angular del potencimetro a la razn de la Rt en el para un
determinado potencimetro.
Entonces la diferencia de voltaje entre las terminales 2 y 3 puede ser calculada por la siguiente
ecuacin:
La diferencia entre el comportamiento esperado y el obtenido se denomina conformidad.

Los modelos disponibles comercialmente incluyen aquellos que admitan un movimiento circular de
una o ms vueltas en el caso de los helicoidales y en varios de estos modelos la salida en funcin
del desplazamiento tiene un comportamiento no lineal. Incluso puede ser una funcin sinoidal del
ngulo de giro del cursor.
Listado de Material.
1 potencimetro de 10 K ohms.
Fuente de voltaje indicada.
Transportador de 360 o de uso comn.
Desarrollo:
1. Medir la resistencia total real del potencimetro, la cual puede ser medida conectando un
hmetro entre las terminales de los extremos, o puede ser leda en la serigrafa del potencimetro.
2. Montar el potencimetro en la base de madera y a travs del transportador para poder medir su
desplazamiento angular.
3. Medir el voltaje real que suministrara la fuente de voltaje.
4. Calibrar el multmetro virtual del NI ELVIS, para lo cual haremos lo siguiente; a. Desconectar
cualquier cosa que este sobre el protoboard del NI ELVIS. b. Unir con un cable los puertos Voltage
HI y Voltage LOW del DMM ubicados en la parte inferior izquierda del protoboard del NI ELVIS.
c. Encender el NI ELVIS e inicializar el programa de National Intruments para el NI ELVIS. d.
Seleccionar el modulo de Digital Multimeter. e. Presionar el botn de NULL. f. Retirar el cableado
de los puertos Voltage HI y Voltage LOW. g. Apagar el NI ELVIS.
5. Conectar el potencimetro como la siguiente figura.
6. Una vez conectado correctamente, encender el NI ELVIS.

7. Inicializar el programa de National Intruments para el NI ELVIS y seleccionar el modulo de
DMM.
8. Girar el potencimetro hasta que la perilla apunte a los 0 grados.
9. Girar la perilla del potencimetro y tomar mediciones de su desplazamiento angular y el voltaje
de salida medidos. Se recomienda utilizar la fuente de 5v del NI ELVIS y medir los datos cada 10
de desplazamiento angular.
10. Hacer una grafica del desplazamiento angular contra el voltaje medido en la salida.
Datos tomados
Se tomaron los siguientes datos al estar cambiando el valor del Angulo
del potencimetro y se tuvo diferentes valores de voltaje.
En la tabla se muestra que el potencimetro solo giro hasta el Angulo
300 ya que despus de ese Angulo se empez a capturar el mismo
valor y para el Angulo 320 el potencimetro dejo de girar
Angulo
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
Voltaje
0.001
0.001
0.001
0.025
0.237
0.444
0.782
0.89
1.098
1.301
1.437
1.68
1.922
2.126
2.347
2.587
2.777
3
3.208
3.4
3.614
3.811
4.001
4.231
4.417
4.639
4.883
5.07
5.134
5.134
5.134
Voltaje
6
5
4
3
Voltaje
2
1
0
Angulo
Cuando empezamos a hacer el mismo procedimiento en el Software LabView ya empez a tomar

los datos ms precisos y obtuvimos la siguiente tabla de datos con su grafica.
Voltaje Software
6
5
4
3
Voltaje Software
2
1
0
Angulo
EJERCICIO OPCIONAL. POTENCIOMETRO Y LABVIEW

Introduccin.
Es posible obtener datos por medio de una tarjeta conectada a una
PC, para as fcilmente realizar clculos con ellos. Si se utiliza un
potencimetro y una tarjeta de adquisicin de datos idnea, es posible
construir un programa en la PC que muestre un clculo de la posicin
angular del potencimetro.
Objetivo.
Que el estudiante se familiarice con el software de los laboratorios y
que sepa como manipula r los datos que pueda adquirir, adems de
utilizar el software LabVIEW.
Hacer un programa en LabVIEW que nos permita asociar el voltaje
medido con la desplazamiento del potencimetro.
Marco terico.
LabVIEW es una herramienta grfica de prueba, control y diseo
mediante la programacin. El lenguaje utilizado se llama lenguaje G.
Este programa fue creado por National Instruments en 1976 . Los
programas hechos con LabVIEW se llaman VI (Virtual Instrument),
lo que da una idea de uno de sus principales usos: el control de
instrumentos.
Utilizaremos el ELVIS como una DAQ para conectar los valores del
voltaje medidos en el potencimetro y una computadora, para luego
poder programar con LabVIEW y utilizar esos datos de entrada.
Angulo
Voltaje
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
0
0
0
0
0.11
0.32
0.55
0.75
0.98
1.17
1.4
1.58
1.78
2.03
2.22
2.46
2.69
2.93
3.16
3.33
3.53
3.77
3.95
4.16
4.38
4.63
4.87
5.07
5.13
5.13
5.13
1. Sirve para especificar el dispositivo donde se

encuentra la DAQ, en este caso es el NI ELVIS, el
cual es llamado Dev1 por el software.
2. Condicin de espera, dentro de un ciclo WHILE
sirve para que este ciclo se repita dentro de un
valor de milisegundos, debe ser especificado por
una constante (ver 6).
3. Botn de paro, ubicado en el panel frontal.
Sirve para darle una entrada booleana al comando
STOP del ciclo WHILE.
4. Cierra el Sub-VI DMM.
5. Configuracin del Sub-VI DMM, aqu se
selecciona el tipo de medicin (ver 11).
6. Inicializador del Sub-VI DMM.
7. Devuelve la lectura digital medida del Sub-VI
DMM, como un arreglo, se le debe especificar la
funcin que debe realizar (ver 11).
8. Despliega en forma numrica el voltaje medido.
9. Medidor visual de entrada variable, la aguja
indicadora muestra el valor (int) de entrada, en el
panel frontal podemos configurar este medidor a los rangos necesarios dando doble click sobre los
lmites.
10. Indica el valor de un ndice especfico de un arreglo.
11. Tipo de medicin del Sub-VI DMM.
12. Comparador MAYOR QUE, compara dos valores y si el primero es mayor que el segundo, el
comparador entrega una salida verdadera, la cual puede activar un LED virtual.
13. Constante del sistema, esta sirve para dar un nmero especfico de referencia, puede ser usado
en la funcin WAIT.
14. Operador booleano, muestra un LED en el panel frontal del VI, el LED enciende si el valor del
voltaje es mayor a 0
15. Ciclo WHILE, esta funcin repite el sub diagrama que se encuentra en su interior hasta que la
condicin de paro es cumplida, el cual puede ser un valor booleano, controlado por un botn (ver
12.) en el panel frontal del instrumento virtual (VI) o creado por un error en el sistema. La terminal
i determina el nmero de veces que se ha repetido el ciclo.
Modelo matemtico de un potencimetro.
La parte elctrica del potencimetro est dada por la ecuacin V=iRt despejando, la i=V/Rt parte
mecnica se da por:
Donde: es el ngulo que gira la perilla del potencimetro n es igual al nmero de vueltas
Si se combinan las partes mecnicas y elctricas se obtiene lo siguiente:
Si se sustituye por una constante K
Conocimientos bsicos del software
Potencimetro.
ELVIS.
Software LabVIEW.
LabVIEW.
Desarrollo:
En esta prctica se colocara el potencimetro de la misma manera que lo hicimos en la prctica #2,
pero ahora en lugar de medir el voltaje regulado con un vlmetro, se har mediante una tarjeta
DAQ. La tarjeta DAQ de esta practica ser el NI ELVIS y este se conecta a la PC, para luego poder
manipular esa informacin con el software LabVIEW y obtener un programa como el de a
continuacin.
Figura 2.6
1. Colocar el potencimetro de tal manera que los conectores estn del lado izquierdo, cerca de la
fuente de voltaje del NI ELVIS.
2. Abrir el documento Prac2.VI.
3. Sin prender el NI ELVIS, conectar el cable rojo inferior a la salida de voltaje de 5 Volts, el cable
negro inferior a la conexin de tierra (Gnd).
4. El voltaje de salida del potencimetro ser medido por medio del DMM (Multmetro Digital) del
NI ELVIS
.
Figura 2.7
5. Acomodar los iconos del archivo de forma que se puedan realizar fcilmente las conexiones
mostradas en la fig. 2.8, se debe tener en cuenta que hay que aadir ciertos valores constantes a
funciones como WAIT, comparador MAYOR QUE y voltaje variable
6. Realizar conexiones virtuales
Como podemos ver en la Fig. 2.8 tenemos 3diferentes estados en la programacin.
El primer paso es para inicializar los instrumentos que utilizaremos. Este paso esta agrupado a la
izquierda
del
ciclo
WHILE.
En el segundo paso se encuentra el propio ciclo WHILE, dentro del cual se realiza una rutina de
medicin del voltaje en el potencimetro hasta que oprimamos el botn de paro u ocurra un error en
el VI, se recomienda ponerle un valor de 500 ms de espera a la funcin WAIT.
Por ultimo en el tercer paso, despus del ciclo WHILE, se encuentran los procesos para cerrar los
instrumentos utilizados.
7. Dentro del ciclo WHILE, el sub programa DMM READ mide el voltaje registrado en la salida
del potencimetro, luego este valor entra un nodo de frmula, el cual a travs de la formula
mostrada en el marco terico calcula el desplazamiento angular terico en el potencimetro. Este
valor es enviado al indicador angular, luego este mismo valor es comparado dentro de un sub ciclo,
donde si este valor es mayor a un valor crtico el LED deber encender. El ciclo WHILE termina
cuando el botn de paro es oprimido.
8. Determinar por medio de constantes (int) el tiempo de espera dentro del ciclo, la formula
utilizada en el nodo de formula (dar doble click sobre el icono del sub programa) y el valor crtico
donde el LED deber encender.
9. Disear el panel frontal de manera que podamos ver la posicin angular terica, el voltaje crtico
en el cual debe prender el LED, y el botn de paro (stop).
10. Considerar el rango de giro del potencimetro, el rango efectivo donde su comportamiento es
lineal, el voltaje real de la fuente y el voltaje mximo permitido por la DAQ.
11. Comparar los datos obtenidos en esta prctica con los que obtuvieron en la prctica #2, y anotar
si el programa medido funcion con exactitud.
12. Suponiendo que el potencimetro fuera una llave de paso para el llenado de un tanque de agua.
Disear un programa en LabVIEW que muestre el tanque y el nivel de agua que tendra despus de
determinado tiempo si se llenara con la llave de paso en esa posicin, y que contenga 3 LEDs que
indiquen el nivel del agua; bajo, medio, alto.
Conclusin
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta
en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de
corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden disipar ms potencia.
Bibliografia
Manual de prcticas de laboratorio de sensores y actuadores. Practica No. 2
Autores:
http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro
http://www.areatecnologia.com/electronica/potenciometro.html
Prctica # 3
El Termistor
Introduccin.
El termistor fue inventado en 1930 por el americano Samuel Ruben, y obtuvo la patente de EE.UU
n2021491. Los termistores son resistores variables con la temperatura basada en semiconductores.
El trmino termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistores,
dependiento de si su coeficiente de temperatura es negativo o positivo. Si es negativo se denominan
NTC( las cuales se fabrican a base de mezclar y sinterizar xidos dopados de metales como el
nquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre),y si es positivo se denominan PTC (basadas en titanato
de bario al que se aade titanato de plomo o de circonio para determinar la temperatura de
conmutacin) .
El funcionamiento de un termistor se basa en la variacin de la resistencia de un semiconductor con
la temperatura, debido a la variacin de la concentracin de portadores. Para los termistores NTC, al
aumentar la temperatura, aumentar tambin la concentracin de portadores, por lo que la
resistencia ser menor, de ah que el coeficiente sea negativo. Para los termistores PTC, en el caso
de un semiconductor con un dopado muy intenso, ste adquirir propiedades metlicas, tomando un
coeficiente positivo en un margen de temperatura limitado.
El termistor es un componente electrnico cuya resistencia vara sensiblemente con la temperatura.
Se trata de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es funcin lineal del
voltaje. Un termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) es aquel cuya resistencia
disminuye a medida que la temperatura aumenta, y un termistor de coeficiente positivo de
temperatura (PTC) es aquel cuya resistencia aumenta conforme aumenta la temperatura. Una
ventaja de estos componentes es su alta resistencia nominal (a 25 o).
Sus principales caractersticas son:

1 .Su rango de temperaturas est entre -50C y 150C,aunque las unidades encapsuladas pueden
alcanzar hasta los 300C.
2. En la mayora de las aplicaciones para una temperatura de 25C la resistencia vara entre 100
ohm y 100Kohm.
3. Tienen un tamao reducido que hacen que la repuesta a los cambios de temperatura sea rpida
(tienen mayor sensibilidad a los cambios de temperatura que otro transconductores).
4. Son autocalentables, lo que hace que puedan ser indeseables en algunas aplicaciones, y que otras
bases su funcionamiento en ese fenmeno.
5. Gracias a la intercambiabilidad (tolerancia con la que es producido un termistor), es posible
cambiar un termistor por otro en un sistema, sin necesidad de volver a calibrar el aparato de medida.
Existen varios tipos de configuraciones para los termistores. stos son: los tipo perla, tipo disco,
tipo chip, tipo arandela y tipo barra. Los termistores tipo perla con cubierta de cristal se caracterizan
por tener una excelente estabilidad y fiabilidad a temperaturas superiores a 300C. Los termistores
tipo chip y disco tienen un tamao mayor que los de perla, lo que permite una potencia de
disipacin mayor, a expensas, eso si, de peores tiempos de respuesta. Por su geometra, los
termistores de disco suelen tener ms potencia de disipacin que los chips.
Objetivo.
Se busca que el estudiante conozca el comportamiento de un termistor, sus diferentes tipos y
aplicaciones en los sistemas electrnicos. Marco terico.
Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se ve
disminuido a medida que aumenta su temperatura. Son resistencias constituidas por un cuerpo
semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy
rpidamente con la temperatura. En su fabricacin Se emplean xidos semiconductores de nquel,
zinc, cobalto, etc.
Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se ve
aumentado a medida que aumenta la temperatura. Los termistores PTC se utilizan en una gran
variedad de aplicaciones: limitacin de corriente, sensor de temperatura, desmagnetizacin y para la
proteccin contra el recalentamiento de equipos tales como motores elctricos. Tambin se utilizan
en indicadores de nivel, para provocar retardos en circuitos, como termostatos, y como resistores de
compensacin.
El termistor PTC pierde sus propiedades si su temperatura llega a ser demasiado alta y puede
comportarse eventualmente de una forma similar al termistor NTC.
El cambio de la resistencia por cada grado de temperatura, es mucho mayor que el que ocurre en los
metales. La relacin resistencia-temperatura de un termistor se puede expresar mediante la siguiente
ecuacin:
Donde Rt es la resistencia de la temperatura t, y K y son constantes. Si se comparan con otros

sensores de temperatura, los termistores ofrecen muchas
ventajas. Son resistentes y pueden ser muy pequeos, por lo
cual permiten el monitoreo de temperaturas casi en cualquier
punto. Gracias a su reducido tamao, responden muy rpido a
los cambios de temperatura, pero su principal desventaja es
su no linealidad.
Resistencia de 1k ohms y termistor.
Fuente de voltaje.
Protoboard.
Fuente de calor.
Termmetro.
Protector contra agua.
Desarrollo:
1. Implementar el circuito sobre su propio protoboard para evitar daos accidentales al
material del laboratorio.
2. El termistor debe estar protegido contra el lquido para que no se vaya a crear un corto
circuito entre las terminales del termistor, teniendo as lecturas errneas.
3. Colocar agua dentro del envase junto con el termistor
4. Calentar hasta que el sistema llegue a los 70 grados centgrados,
5. Apagar la fuente de calor y con el termmetro realizar las mediciones de temperatura del
agua y del voltaje medido en el termistor cada 30 segundos hasta llegar a los 40 grados
6. Realizar una grfica de la temperatura registrada en el termistor contra el voltaje medido, y
luego una grfica de la variacin del voltaje con respecto a la temperatura registrada en el
termistor
7. Comentar acerca del comportamiento de las grficas y determinar el tipo de termistor
empleado.
Grafica
Voltaje (mV)
35
30
25
20
Voltaje (mV)
15
10
5
0
Temperatura
Tabla de Datos
Grados
Voltaje(mV)
70
6.4
69
6.5
68
6.7
67
6.7
66
7
65
7.2
64
7.3
63
7.3
62
7.3
61
8
60
8.5
59
8.8
58
8.9
57
9
56
9.2
55
9.5
54
9.5
53
10.2
52
10.6
51
Grados
Voltaje(mV)
11
50
11
49
11.4
48
11.8
47
12.2
46
12.6
45
13
44
13.5
43
13.8
42
14
41
14.6
40
15
39
15.7
38
16.3
37
16.7
36
17.2
35
17.7
34
18.2
33
19
32
19.6
31
20
30
21
29
22.5
28
23
27
24
26
24.8
25
25
24
26.9
23
27.5
22
28.7
21
29.3
20
29.7
Aqu como se puede observar la grafica y las tablas de datos, se tiene en cuenta de que a medida de
que la temperatura va aumentando el voltaje va disminuyendo, supongo que los termistores son
muy utilizados para proteccin de algunos circuitos ya que el ayuda para protegerlos e quemarse o
cosas que pueden suceder, adems trabaja con un mili voltaje el cual acta como seal , cuando el
termistor estaba a temperatura ambiente de 22 grados centgrados se observo que era de 28.7
milivolts y al momento de la practica cuando el termistor empez a regresar a esa temperatura tuvo
un rango de voltaje donde inclua este valor.
EJERCICIO OPCIONAL. TERMISTOR Y LABVIEW.

Introduccin.
Es posible obtener datos por medio de una tarjeta conectada a una PC, para as fcilmente realizar
clculos con ellos. Si se utiliza un potencimetro y una tarjeta de adquisicin de datos idnea, es
posible construir un programa en la PC que muestre un clculo de la posicin angular del
potencimetro.
Objetivo.
Que el estudiante se familiarice con el software de los laboratorios y que sepa como manipular los
datos que pueda adquirir, adems de utilizar el software LabVIEW.
Hacer un programa en LabVIEW que nos permita asociar el voltaje medido, con la temperatura real
de un sistema.
Marco terico.
LabVIEW es una herramienta grfica de prueba, control y diseo mediante la programacin. El
lenguaje utilizado se llama lenguaje G. Este programa fue creado por National Instruments en 1976.
Los programas hechos con LabVIEW se llaman VI (Virtual Instrument), lo que da una idea de uno
de sus principales usos: el control de instrumentos.
Utilizaremos el ELVIS como una DAQ para conectar los valores del voltaje medidos en el
potencimetro y una computadora, para luego poder programar con LabVIEW y utilizar esos datos
de entrada.
Descripcin de la figura 3.4.

1. Sirve para especificar el dispositivo donde se encuentra la DAQ, en este caso es el NI ELVIS, el
cual es llamado Dev1 por el software.
2. Indica el valor de un ndice especfico de un arreglo.
3. Condicin de espera, dentro de un ciclo WHILE sirve para que este ciclo se repita dentro de un
valor de milisegundos, el cual debe ser especificado por una constante (ver 13).
4. Indicador visual en forma de termmetro, en este caso, el tipo de variable es I16.
5. Botn de paro, ubicado en el panel frontal. Sirve para darle una entrada booleana al comando
STOP del ciclo WHILE.
6. Indicador de tipo DBL doble. Al darle click derecho sobre este indicador podemos elegir si este
ser un control, una constante o el propio indicador.
7. Funcin matemtica de la multiplicacin, posee 2 nodos de entrada y uno de salida.
8. Configuracin del Sub-VI DMM, aqu se selecciona el tipo de medicin (ver 13).
9. Devuelve la lectura digital medida del Sub-VI DMM, como un arreglo, se le debe especificar la
funcin que debe realizar (ver 14).
10. Inicializador del Sub-VI DMM.
11. Cierra el Sub-VI DMM.
12. Constante del sistema, esta sirve para dar un nmero especfico de referencia, puede ser usado
en la funcin de multiplicacin o en la funcin WAIT.
13. Tipo de medicin del Sub-VI DMM.
14. Ciclo WHILE, esta funcin repite el sub diagrama que se encuentra en su interior hasta que la
condicin de paro es cumplida, el cual puede ser un valor booleano, controlado por un botn (ver
10.) en el panel frontal del instrumento virtual (VI) o creado por un error en el sistema. La terminal
i determina el nmero de veces que se ha repetido el ciclo.
15. Nodo de formula. Evala formulas matemticas de forma similar al lenguaje C, para determinar
las variables de entrada o salida se debe dar click derecho en el marco del nodo de formula y luego
seleccionar aadir entrada o salida segn se desee.
Las siguientes funciones son reconocidas por el nodo de formula: abs, acos, acosh, asin, asinh, atan,
atan2, atanh, ceil, cos, cosh, cot, csc, exp, expm1, floor, getexp, getman, int, intrz, ln, lnp1, log,
log2, max, min, mod, pow, rand, rem, sec, sign, sin, sinc, sinh, sizeOfDim, sqrt, tan, tanh.
Modelo matemtico de una recta.
Definiciones:
La recta es la lnea ms corta que une dos puntos. La pendiente de una recta indica el
desplazamiento de la recta en el eje X por cada unidad desplazada en el eje Y, esta es calculada
tomando dos puntos cualquiera de ella y haciendo una relacin entre el cambio de las coordenadas
entre esos puntos, la pendiente se mantiene constante.
Ecuacin de la recta
Para esta frmula se debe de conocer su pendiente y las coordenadas de uno de sus puntos.
En una formula ms general la ecuacin est dada como:
Donde: b es el valor respecto al eje Y cuando la recta intercepta a ese eje. m es la pendiente de la
recta.
Para poder realizar la prctica, se utilizan los valores adquiridos en la prctica #3. Primero se
obtendr la pendiente, la cual ser constante en nuestro termmetro, lo que se busca es que al
emplear la tarjeta de adquisicin de datos, usando la seccin del Multmetro Digital para medir el
voltaje obtenido, el programa calcule la temperatura actual del termistor. Para obtener la pendiente
usaremos el ltimo y el primer dato de la tabla voltaje/temperatura y los sustituiremos en la
formula, quedando:
Una vez que obtenemos la pendiente se colocan los datos en el programa desarrollado en el
software LabVIEW. Donde el valor obtenido en el Multmetro Digital ser considerado como la
variable y en la ecuacin de la pendiente.
Quedando la siguiente frmula:
De este modo se puede obtener una ecuacin lineal que muestre la temperatura a la que se debe
encuentrar el termistor.
Tarjeta del Termistor.
NI ELVIS.
Software LabVIEW.
Desarrollo:
En esta prctica se usara el termistor de la misma manera que lo hicimos en la prctica #3, pero
ahora en lugar de medir el voltaje regulado con un vlmetro, se har mediante una tarjeta DAQ. La
tarjeta DAQ de esta prctica ser el NI ELVIS y este se conecta a la PC, para luego poder manipular
esa informacin con el software LabVIEW y obtener un programa que nos ayude a interpretar la
informacin del sistema.
1. Calibrar el multmetro virtual del NI ELVIS, para lo cual haremos lo siguiente;
a. Desconectar cualquier cosa que este sobre el protoboard del NI ELVIS.
b. Unir con un cable los puertos Voltage HI y Voltage LOW del DMM ubicados en la parte inferior
izquierda del protoboard del NI ELVIS.

c. Encender el NI ELVIS e inicializar el programa de National Intruments para el NI ELVIS.
d. Seleccionar el modulo de Digital Multimeter.
e. Presionar el botn de NULL.
f. Retirar el cableado de los puertos Voltage HI y Voltage LOW.
g. Apagar el NI ELVIS.
2. Colocar la tarjeta del termistor sobre el protoboard.
3. Abrir el documento Prac2.VI.
4. Sin prender el NI ELVIS, conectar la tarjeta segn muestra la figura 3.5, siendo Vo el voltaje de
salida a medir y conectndolo al NI ELVIS en el pin de Voltage HI.
5. Acomodar los iconos del archivo de forma que se puedan realizar fcilmente las conexiones
mostradas en la fig. 3.6, se debe tener en cuenta que hay que aadir ciertos valores constantes a
funciones como WAIT y la funcin de multiplicar.
6. Realizar conexiones virtuales.
Como podemos ver en la Fig. 3.6 tenemos 3 diferentes estados en la programacin.
El primer paso es para inicializar los instrumentos que utilizaremos. Este paso esta agrupado a la
izquierda del ciclo WHILE.
En el segundo paso se encuentra el propio ciclo WHILE, dentro del cual se realiza una rutina de
medicin del voltaje en el termistor hasta que oprimamos el botn de paro u ocurra un error en el
VI, se recomienda ponerle un valor de 500 ms de espera a la funcin WAIT.
Por ultimo en el tercer paso, despus del ciclo WHILE, se encuentran los procesos para cerrar los
instrumentos utilizados.
7. Dentro del ciclo WHILE, el sub programa DMM READ mide el voltaje registrado en el
termistor, luego este valor entra un nodo de frmula, el cual a travs de la grfica obtenida en la
primera parte de la prctica, calcula la temperatura terica en el sistema. Este valor es enviado al
indicador, el ciclo WHILE termina cuando el botn de paro es oprimido.
8. Determinar por medio de constantes (int) el tiempo de espera dentro del ciclo, la formula
utilizada en el nodo de formula que describir el comportamiento de la grfica de la primera parte
de la prctica.
9. Disear el panel frontal de manera que podamos ver la temperatura terica del sistema, un
indicador visual de la temperatura, y el botn de paro (stop).
10. Comparar los datos obtenidos en esta prctica con los que obtuvieron en la prctica #3, y anotar
si el programa medido funcion con exactitud.
Tabla de Datos
Grados
Voltaje(mV)
70
6.2
69
6.3
68
6.5
67
6.8
66
7
65
7.2
64
7.3
63
7.5
62
7.8
61
8
60
8.5
59
8.8
58
8.9
57
9.1
56
9.2
55
9.5
54
9.7
53
10.2
52
10.6
51
11
50
11.3
49
11.4
48
11.8
47
Grados
Voltaje(mV)
12.2
46
12.6
45
13.3
44
13.5
43
13.8
42
14.4
41
14.6
40
15.3
39
15.7
38
16.3
37
16.7
36
17.2
35
17.7
34
18.2
33
19
32
19.6
31
20
30
21
29
22.5
28
23
27
24
26
24.8
25
25
24
26.9
23
27.5
22
28.7
21
29.3
20
29.7
Grafica
Voltaje
35
30
25
20
Voltaje
15
10
5
0
Temperatura
Conclusiones:
debido a que el termistor acta de esa manera nosotros podemos identificar que es un termistor tipo
NTC, debido a que como la temperatura va aumentando este provoca que el voltaje de entrada se
empiece a disminuir, entonces es un Termistor Negativo.
El termistor es un componente electrnico cuya resistencia vara sensiblemente con la temperatura.
Se trata de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es funcin lineal del
voltaje. Un termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) es aquel cuya resistencia
disminuye a medida que la temperatura aumenta.
Bibliografia:
Manual de prcticas de laboratorio de sensores y actuadores. Practica No. 3.
Autores:
http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor
http://ayudaelectronica.com/que-es-un-termistor/
Prctica # 4
SENSORES FOTOELCTRICOS.
Introduccin.
Una fotorresistencia es un componente electrnico en el cual su resistencia es disminuida al
aumentar la intensidad de luz incidente en este componente. Tambin es llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz (LDR por sus siglas en ingls).
Existen diversos tipos de fotorresistores en el mercado. Pueden ser encontrados en muchos artculos
electrnicos por ejemplo cmara fotogrfica, medidores de luz, los relojes con radio, las alarmas de
seguridad y en los sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles segn la luz ambiental.
Objetivo.
Conocer el comportamiento del fotorresistor, sus principales caractersticas, tipos y aplicaciones.
Adems se construir un dispositivo que regule la luz incidente sobre una fotorresistencia.
Marco terico.
Las fotorresistencias (en ingls Light Dependent Resistors
LDR) son dispositivos basados en la variacin de resistencia
elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin de luz en
rango ptico (10 nm< l< 1mm).
el
La conductividad elctrica de un material depende del nmero

de portadores en la banda de conduccin. En un semiconductor
es, normalmente, la agitacin trmica la causa de que parte de
sus electrones salten de la banda de valencia a la de conduccin,
siendo por lo tanto la temperatura el parmetro que determina,
junto a sus caractersticas intrnsecas, la conductividad del
material.
Sin embargo, la energa necesaria para el salto puede proceder de otro tipo de fuentes, como por
ejemplo radiacin ptica. En este caso es la energa de los fotones que colisionan con el material, la
fuente para este salto. Si esta energa, determinada por la frecuencia de la radiacin, es lo
suficientemente alta para permitir el salto, sin exceder el umbral para que se desprendan del
material, tendremos el denominado efecto fotoelctrico interno. En este caso a mayor iluminacin
mayor conductividad. Este efecto es aprovechado para la construccin de resistencias variables con
la luz (LDR). Dependiendo del material con el que se construyan, y por tanto del ancho de la banda
prohibida, se obtienen diferentes respuestas espectrales (relacin entre la sensibilidad del
dispositivo y la frecuencia de la radiacin incidente). Su funcionamiento se basa en el efecto
fotoelctrico. Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de
cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia,

los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a
los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El
electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de
tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1
M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia segn
la cantidad de luz que incide en la clula. Cuanta ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las
clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias,
incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
En general la relacin entre la resistencia del elemento y la iluminacin incidente E (densidad

superficial de energa recibida expresada en lux) es fuertemente no lineal. Esta relacin se suele
modelar mediante la expresin:
Donde A y a dependen del material y condiciones de fabricacin. Otra manera de expresar esta
relacin es tomando logaritmos:
Como puede comprobarse existe una relacin lineal entre los logaritmos de la resistencia y nivel de
iluminacin. Estos dispositivos son baratos, disponen de un tiempo de respuesta relativamente
grande (son lentos) y su respuesta espectral es fcilmente adaptable a la del ojo humano.
Si se construye un divisor de voltaje con la fotorresistencia y una segunda resistencia, se tendr un
voltaje proporcional al valor de la resistencia por lo tanto a la intensidad de la luz.
Un LED, o un diodo emisor de luz por sus siglas en ingles, es un dispositivo semiconductor (diodo)
que cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica emite luz policromtica,
es decir, con diferentes longitudes de onda,. El color depende del material semiconductor empleado
en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz
visible, hasta el infrarrojo, recibiendo stos ltimos la denominacin de IRED (Infra-Red Emitting
Diode).
Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que incide en el

dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor
dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que
resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia.
Un dispositivo fotoelctrico puede ser intrnseco o extrnseco. En dispositivos intrnsecos, los
nicos electrones disponibles estn en la banda de la valencia, por lo tanto el fotn debe tener
bastante energa para excitar el electrn a travs de toda la banda prohibida. Los dispositivos
extrnsecos tienen impurezas agregadas, que tienen energa de estado a tierra ms cercano a la
banda de conduccin puesto que los electrones no tienen que saltar lejos, los fotones ms bajos de
energa (es decir, de mayor longitud de onda y frecuencia ms baja) son suficientes para accionar el
dispositivo.
La fotorresistencia se puede realizar para diferentes formas de trabajos:
Sensores por barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz
de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el
mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de
operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del
haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o
el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera
precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados.
Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del
centro de la trayectoria.
Sensores de reflexin sobre espejo

El emisor enva un rayo de luz que llega al receptor si se refleja en un espejo y
no es interrumpido por un objeto o si se refleja en un objeto. Tienen el emisor y
el receptor montados en la misma caja y situados por lo tanto a un mismo lado
del objeto que se desea detectar.
Utilizar un reflector que recibe los rayos de luz provenientes del emisor y los
enva al receptor.
Funcionamiento
La deteccin del objeto opaco se produce mediante la interrupcin del haz de
luz que se dirige del emisor al reflector o del que se dirige desde este ltimo
hacia el receptor.
Sensores de reflexin sobre objeto

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el
haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptico. El
objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el
reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin
no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que
el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que
es en ambos lados. Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las
de reflexin difusa y las de reflexin definida.
Sensores de reflexin directa o de reflexin sobre objeto
Se caracterizan porque el emisor y el receptor se montan en la misma caja y el

objeto que se quiere detectar acta como reflector.
De acuerdo con el valor de los ngulos de emisin y de recepcin, pueden ser:
- Sensores de reflexin difusa (DiffuseReflectiveSensors).
- Sensores de reflexin definida (Definite ReflectiveSensors).
Son sensores cuyo ngulo de emisin es muy grande y los rayos de luz se
reflejan en mltiples direcciones. Por ello slo una parte de los rayos que salen
del emisor alcanzan el receptor despus de reflejarse en el objeto a detectar.
Tienen una zona muerta en la que no se garantiza la deteccin del objeto, tal
como se indica en la figura. Dicha zona debe ser tenida en cuenta cuando se
pretende detectar objetos que estn situados muy prximos a la fotoclula.
Con el fin de eliminar la zona muerta, se fabrican fotoclulas que posee una
configuracin especial en la que los ejes pticos del emisor y del receptor
coinciden.
Tarjeta de la practica (1 Fotorresistencia y 1 Resistencia 1 K ohm).
Caja con tapa deslizadora.
Fuente de voltaje.
Fuente de luz.
Desarrollo:
1. Calibrar el multimetro virtual del NI ELVIS, para lo cual haremos lo siguiente;
f. Retirar el cableado de los puertos Voltage HI y Voltage LOW.
2. Colocar la tarjeta de la prctica dentro de la caja y conectar al NI ELVIS como se muestra en la

figura.
3. Una vez conectado correctamente, encender el NI ELVIS.

DMM.
5. Medir el voltaje Vo con la tapa cerrada y en intervalos de 1 cm, para que junto con el ancho de la
tapa, se pueda calcular el valor del rea que permite la entrada de luz proveniente de la fuente de
luz.
6. Efectuar las mediciones necesarias y graficar los valores para hacer una grafica del rea contra el
voltaje. Se recomienda realizar las mediciones cada centmetro de desplazamiento.
7. Determinar el tipo de comportamiento de la grfica y comentar acerca de este.
Tabla de Datos
Cm
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Voltaje
5.06
5.07
5.023
4.926
4.647
4.801
4.492
4.486
4.47
Voltaje con
lampara
5.078
5.078
5.069
5.023
3.98
3.863
3.877
3.76
2.648
Grafica
6
5
4
3
Voltaje por Ambiente
Voltade por lampara
1
0
0
Distancia en cm
Bueno, aqu el experimento lo tomamos con 2 fuentes de luz diferentes, uno que es la luz que se
encuentra en el ambiente y el otro con la luz de una lmpara y aqu podemos apresiar los diferentes
valores que se obtuvo.
Conclusin
Pues durante la prctica utilizamos 2 diferentes fuentes de luz, una es la que se
encuentra en el entorno y el otro de una lmpara y se puede observar que
cuando utilizamos el de la lmpara se genera ms voltaje cuando ese se
encuentra cerca del fotorresitor, entonces se puede decir que la energa
lumnica que genera la lmpara puede provocar una elevacin de voltaje al
circuito
El LDR es un componente que hace variar su resistencia dependiendo de la luz
visible, ya que este tiene una fotorresistencia que es sensible a la luz. Como ya
sabemos que la resistencia es una propiedad de los materiales que impide el
flujo de la corriente elctrica por l, entre mayor sea la resistencia, mayor ser
la oposicin al flujo elctrico.
En vista de los datos obtenidos en la prctica pudimos comprobar cmo iba
subiendo el voltaje confirme bamos haciendo ms espacio para que pasara la
luz al sensor.
Bibliografia
Manual de prcticas de laboratorio de sensores y actuadores. Practica No. 4.
Autores:
http://www.ingenierofernandoruiz.com/Electronica%20Analogica/Proyectos
%20Electronica%20Analogica.html
http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/dohernandez/documentos/Sistemas/
sensores%20y%20acondicionadores%20de%20se%C3%B1al_ramon%20pallas
%20areny.pdf
http://www.unicrom.com/Tut_ldr.asp
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctrico
Prctica # 5
SENSORES DE PROXIMIDAD
Introduccin.
Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que considerar varios factores:
El tipo de medicin que necesitamos, por ejemplo, la variable que se va a medir, su valor nominal,
el rango de valores, la exactitud, velocidad de medicin y confiabilidad que necesitamos y con la
misma importancia, las condiciones ambientales en las que operar el sensor.
El tipo de salida que se requiere del sensor, lo
cual
determinara
las
condiciones
de
acondicionamiento de la seal.
Basado en lo anterior se pueden identificar
algunos posibles sensores, teniendo en cuenta
rango, exactitud, linealidad, velocidad de
respuesta,
confiabilidad,
facilidad
de
mantenimiento,
duracin,
requisitos
de
alimentacin elctrica, solidez, disponibilidad y
costo.
Objetivo.
El estudiante construir un sensor de proximidad IR y observar su comportamiento, tambin
aprender la forma de calibrar su sensor segn el tipo de medicin necesaria.
Marco terico.
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca
del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad, los ms comunes son los
capacitivos, los inductivos y los infrarrojos.
Capacitivos
Este tipo de transductor trabaja con un campo

electrosttico. Al aproximarse un objeto "metlico" se
produce un cambio en el campo electrosttico alrededor
del elemento sensor. Este cambio es detectado y
enviado al sistema de deteccin. El sistema de deteccin
tpico est formado por una sonda, un oscilador, un
rectificador, un filtro y un circuito de salida.
Cuando un objeto "metlico" se aproxima al sensor la
sonda aumenta su capacitancia y activa el oscilador
provocando que ste dispare el circuito de salida.
Generalmente ste tipo de sensores funcionan como interruptores abierto o cerrado y la sonda est
casi siempre calibrada segn el objeto a sensar.
Inductivos
Este tipo de transductor trabaja con un
campo electromagntico. Al aproximarse
un objeto "metlico" o no metlico,
produce tambin un cambio en el campo
electromagntico alrededor del elemento
sensor. La distancia de conmutacin
depende del tamao del sensor o del tipo
de material a ser detectado.
Estos sensores son de estado slido, y no
requieren contacto directo con el material
a sensar. El sistema de deteccin tpico
est formado por una bobina, un
oscilador, un disparador y un circuito de
salida
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio

en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y
finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.
Infrarrojos
Este tipo de transductor trabaja con un emisor y detector de rayos infrarrojos. Al aproximarse un
objeto reflector de rayos infrarrojos la luz del transmisor es reflejada por el objeto cercano, el
detector recibe los rayos infrarrojos y activa la salida de deteccin.
El sistema de deteccin tpico est formado por un transmisor de rayos infrarrojos, una etapa de
control, un receptor de rayos infrarrojos y un circuito de salida. Por lo general el transmisor est
conectado a una etapa de control que decide la activacin de transmisin e inclusive puede generar
pulsos de frecuencia constante que hacen la deteccin del sensor ms robusta. El receptor de rayos
infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del
receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender.
Sus aplicaciones mas comunes son: Control de cintas transportadoras; control de alta velocidad;
deteccin de movimiento, conteo de piezas, etc.
Tarjeta de la prctica.
Fototransistor con filtro.
LED infrarrojo de largo alcance.
Regla.
Vltmetro.
Pedazo de cartn blanco.
Desarrollo:
En esta prctica se montar un circuito que servir como sensor de proximidad, en el cual se
medir la diferencia de voltaje a travs de la resistencia del circuito receptor. Este cambio de
diferencia de voltaje se relaciona al cambio de corriente en el circuito receptor, el cual depende de la
intensidad que reciba el fototransistor.
El cartn utilizado debe ser lo menos delgado posible, ya que esto podra tener un efecto de filtro
no deseado y no se reflejara la luz IR en su totalidad.
1. Investigar la corriente mxima que puede pasar por los semiconductores utilizados. (por ejemplo
www.alldatasheet.com)
2. Calcular la intensidad en cada elemento de la tarjeta.
3. Montar la tarjeta de la prctica sobre el protoboard.
4. Conectar la tarjeta al NI ELVIS correctamente

5. Calibrar el multmetro virtual del NI ELVIS, para lo cual haremos lo siguiente;
f. Retirar el cableado de los puertos Voltag
DMM
7. Hacer mediciones del voltaje registrado en la resistencia R cuando no hay ningn objeto enfrente
del receptor, cuando e circuito, y luego realizar mediciones alejando el cartn cada centmetro.
Calcular la corriente que pasa por la resistencia seleccionada. (I = V / R)
8. Llenar la tabla de mediciones y realizar la grfica correspondiente (I contra distancia).
Tabla (Se utilizo una resistencia de 1000 ohms)
Distancia (cm) Voltaje 1

Voltaje 2
Voltaje 3
I =V/R
Sin Objeto
3940.591 3940.591 3940.591 3.940591
0.5 3937.035
3937.79 3937.944 3.937035
1 3937.009 3937.834 3937.874 3.937009
2 3936.839 3937.836 3938.071 3.936839
3 3937.361
3937.7
3937.97 3.937361
4 3937.628 3938.413 3938.199 3.937628
5
6
7
8
9
10
3938.109
3938.38
3938.701
3938.983
3939.036
3939.582
3938.798 3939.059
3939.119 3939.557
3939.657
3939.54
3940.076 3939.903
3939.91 3940.5312
3940.066 3940.002
3.938109
3.93838
3.938701
3.938983
3.939036
3.939582
3941
3940
3939
3938
Voltaje 1
3937
Voltaje 2
Voltaje 3
3936
3935
3934
0.5
DIstancia cm
10
Corriente
3.94
3.94
3.94
3.94
Corriente
3.94
3.94
3.94
3.93
0.5
Distancia cm
10
EJERCICIO OPCIONAL. SENSOR DE PROXIMIDAD Y LABVIEW.

Introduccin.
Es posible obtener datos por medio de una tarjeta conectada a una PC, para as fcilmente realizar
clculos con ellos.
Objetivo.
Que el estudiante se familiarice con el software de los laboratorios y que sepa como manipular los
datos que pueda adquirir, adems de utilizar el software LabVIEW.
Hacer un programa en LabVIEW que nos permita asociar el voltaje medido, con la distancia de un
objeto blanco al sensor mismo.
Marco terico.
LabVIEW es una herramienta grfica de prueba, control y diseo mediante la programacin. El
lenguaje utilizado se llama lenguaje G. Este programa fue creado por National Instruments en 1976.
Los programas hechos con LabVIEW se llaman VI (Virtual Instrument), lo que da una idea de uno
de sus principales usos: el control de instrumentos.
Utilizaremos el ELVIS como una DAQ para conectar los valores del voltaje medidos en el
potencimetro y una computadora, para luego poder programar con LabVIEW y utilizar esos datos
de entrada.
Modelo matemtico del sensor de proximidad.

Sabiendo que la intensidad en el circuito receptor es directamente proporcional a la cantidad de luz
que recibe el fototransistor, y que esta depende de la distancia del objeto a sensar, podemos deducir
la siguiente formula.
Donde IR es la intensidad en el circuito receptor, ILF es la intensidad de luz recibida por el

fototransistor,des la distancia entre el objeto y el sensor, y donde ILE es la intensidad de luz emitida
por el circuito emisor.
Conociendo la intensidad en el circuito y el valor de la resistencia utilizada se puede calcular la
cada de voltaje en la resistencia.
Conocimientos bsicos del software LabVIEW.
Sensor de proximidad.
ELVIS.
Software LabVIEW.
Desarrollo:
1- Colocar el sensor de proximidad como se muestra en la primera parte de la prctica. Se
recomienda utilizar la fuente de 5v para alimentar el circuito.
2. Abrir el archivo Prac5.vi

3. Acomodar los iconos del archivo de forma que se puedan realizar fcilmente la conexiones
mostradas en la fig. 5.6 , se debe tener en cuenta que hay que aadir ciertos valores constantes a
funciones como WAIT y los valores de multiplicacin
4. Realizar las conexiones virtuales.
En la Fig. 5.6 se observa que el instrumento virtual c
La primera etapa es para inicializar los instrumentos que utilizaremos del comando por medio del
Device Name
Dentro de la segunda etapa esta el rutina de medicin del voltaje en de paro, se recomienda
ponerle un valor de 500 ms de espera a la funcin WAIT.
El subprograma DMM input realiza la serie de mediciones del voltaje en las entradas del NI
ELVIS.
Por medio de la funcin Formula comportamiento de la grfica seleccionada con anterioridad. En
el ejemplo se utiliz un conjunto de IF anidados para cada uno de las secciones de linealidad de la
grfica creada.
Por ultimo los datos calculados se mostrarn por medio de indicadores, en el ejemplo de la
prctica utilizamos un indicador numrico y otro en forma de termmetro.
14. Determinar por medio de constantes (int) el tiempo de espera dentro del ciclo, y una formula
que se adecue al comportamiento de la grfica.
15. Disear el panel frontal de manera que podamos ver la medicin de voltaje con unidades de
milivolts, la distancia terica del objeto, un grfico que simule el cambio de posicin del objeto
sensado (Termmetro) y el botn de paro (stop).
16. Comparar los datos tericos arrojados por el programa con la distancia real del objeto y anotar si
el programa funcion con exactitud.
Se obtuvieron los siguientes Datos
Tabla
Distancia
(cm)
Sin Objeto
0.5
1
2
3
4
5
6
7
8
Voltaje 1
3940.5
3936.944
3936.918
3936.748
3937.27
3937.537
3938.018
3938.289
3938.61
3938.892
Voltaje 2
3940.5
3937.699
3937.743
3937.745
3937.609
3938.322
3938.707
3939.028
3939.566
3939.985
Voltaje 3
3940.5
3937.853
3937.783
3937.98
3937.879
3938.108
3938.968
3939.466
3939.449
3939.812
3940.440
9 3938.945 3939.819
2
10 3939.491 3939.975 3939.911
I =V/R
3.9405
3.936944
3.936918
3.936748
3.93727
3.937537
3.938018
3.938289
3.93861
3.938892
3.938945
3.939491
Grafica
3941
3940
3939
3938
3937
Voltaje 1
3936
Voltaje 2
Voltaje 3
3935
3934
0.5
10
Distancia cm
Corriente
3.94
3.94
3.94
3.94
3.94
3.94
3.94
3.93
0.5
Corriente
Distancia cm
10
Conclusin:
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca
del elemento sensor.
Un sensor de proximidad es un dispositivo que detecta objetos sin necesidad

de tener contacto fsico con ellos. El sensor emite un campo u onda
electromagntica y la deteccin se logra registrando los cambios en ese
campo.
Con lo visto es esta prctica aprendimos el funcionamiento de los sensores de
proximidad, hicimos un circuito armado por un emisor y un receptor que
detectaban la diferencia de voltaje.
Bibliografia:
Autores:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad
http://sensoresdeproximidad.blogspot.mx/
Prctica # 6
Motor de corriente directa
Introduccin
Un motor de Corriente Directa (CD) es un mecanismo que convierte la energa elctrica en
mecnica, mediante el uso de principios bsicos de electromagnetismo.
Cuando pasa una corriente, que como la prctica lo dice, es de corriente directa, en su interior es
inducido con una fuerza magntica que hace girar el motor. Dependiendo del sentido de la
polarizacin que recibe el motor, ser el sentido del giro. Comnmente existen motores que
funcionan con 5, 7.5, 9 o 12 volts.
Aunque existe una gran variedad de motores de corriente directa, en esta sesin se hablar sobre los
ms sencillos nicamente.
Objetivo:
Comprender el funcionamiento de estos motores, sus componentes, principios de operacin,
ventajas y desventajas de su uso y diferentes mtodos para controlar su velocidad.
Marco Terico:
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor
CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Un motor de corriente directa est compuesto bsicamente de un rotor, electroimanes, imanes
permanentes, un conmutador, estator y cepillos.
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de
las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos
iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de
rotacin.
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y
dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.
Para que el motor funcione deben energizarse sus terminales, las cuales conducen al conmutador. El
conmutador a su vez hace contacto con los cepillos, cable que rodea al rotor, convirtindolo as en
un electroimn.
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se
sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por
el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.
Los motores tambin pueden ser usados para transformar la energa mecnica en energa elctrica.
En este caso se usara al motor como un generador, se gira el eje del motor, que a su vez mueve al
rotor produciendo un campo electromagntico y obteniendo as energa en sus terminales.
Cuando el motor est siendo usado, ocurre este efecto y el voltaje generado por el motor se conoce
como Contra- FEM, usualmente no hay problema porque esta Contra- Fem es mucho menor al
voltaje aplicado. El problema surge cuando se apaga el motor, es decir, no se le aplica ningn
voltaje ya que en ese instante la inercia del motor provoca que el eje sigua girando y generando la
contra-fem, que en ese instante sera mayor que el voltaje nulo aplicado al motor, produciendo as
que el circuito reciba voltaje donde debera de entregarlo, pudiendo resultar esto en daos al
circuito.
El voltaje interno generado por un motor esta dado por la siguiente ecuacin:
La velocidad angular de estos motores es proporcional al voltaje aplicado, mientras que a la fuerza
la define la intensidad de la corriente.
Para lograr manipular la velocidad de estos motores se debe controlar el voltaje de entrada. Para
lograr este control existen 3 mtodos ampliamente usados:
Divisor de Voltaje
PWM (Modulacin por Ancho de Pulso)
Control Ward-Leonard
Divisor de Voltaje
El divisor de voltaje es un mtodo sencillo, consiste en reducir la cantidad de voltaje en la entrada
del motor mediante resistencias para as controlar su velocidad, pero presenta el inconveniente de
que el voltaje consumido por las resistencias es energa desperdiciada.
Clculo de las resistencias:

Las resistencias del divisor de voltaje se calculan analizando el circuito.
A continuacin se muestran los valores de resistencia para un motor de 4 V y una fuente de

alimentacin de 5 V.
Para obtener un voltaje variable se deben usar como salidas nicamente 2 terminales contiguas del
potencimetro. A pesar de que se puede usar solamente un potencimetro como divisor de voltaje,
al girar la perilla hacia un extremo, el potencimetro puede daarse.
PWM (Modulacin por Ancho de Pulso)
La modulacin por ancho de pulso es un mtodo ms eficiente, porque no desperdicia energa. Esta
tcnica consiste en hacerle llegar al motor una seal de onda que no sea continua, para as disminuir
su voltaje promedio y por consecuencia su velocidad.
Por ejemplo, cuando el pulso est activo la mitad del perodo de la seal o el parmetro duty cycle
est al 50%, el voltaje efectivo es la mitad del voltaje total de entrada. Se debe tener en cuenta que
no se deben de usar frecuencias de onda muy bajas, ya que el motor se detendra por completo entre
cada transicin de onda, teniendo que vencer en cada arranque a la inercia.
Control Ward-Leonard
El control Ward-Leonard es el control de velocidad de un motor usando otro como generador.
Funciona usando en primer lugar un motor como generador para producir voltaje, con el cual
alimentaremos a un segundo motor, el voltaje que produce el generador puede limitarse utilizando
un divisor de voltaje si as se desea. A simple vista este sistema resulta muy ineficiente, pero al
analizarlo con ms detalle se observa que puede usarse para aprovechar energa mecnica
desperdiciada de un sistema y convertirla en electricidad.
Control de sentido de giro

Para que un motor gire en sentido contrario electrnicamente, es necesario invertir la polaridad del
voltaje de entrada, esto se logra con un Puente H. A continuacin mostrado.
Listado de material.
Generador de funciones
Osciloscopio
Resistencia 330
Potencimetro 1 K
Motor CD 4V aprox.
Desarrollo:
1. Conectar las terminales del osciloscopio a las del generador de funciones.
2. Encender el generador de funciones, seleccionar onda cuadrada y la opcin DC OFFSET,
encender el osciloscopio.
3. Seleccionar diferentes rangos de frecuencia, de menor a mayor, as como diferentes porcentajes

de Duty Cycle del generador de funciones. Ajustar la perilla VERTICAL POSITION del CH1 del
osciloscopio hasta que el valor mnimo de la onda coincida con el eje x central y anotar como
responde el osciloscopio a los cambios en la frecuencia y en el Duty Cycle. El botn de Duty Cycle
debe estar presionado. (Ver botn 17 de la Fig. 1.5).
4. Reemplazar el osciloscopio por el motor.
5. Conectar la terminal negativa del generador de funciones a cualquier terminal del motor y la
terminal positiva del generador a la terminal restante del motor.
6. Adecuar el voltaje de la seal de salida de acuerdo a la capacidad de nuestro motor y colocar en
el eje del motor un dispositivo que nos permita apreciar de manera ptica los cambios en la
velocidad del motor.
7. Seleccionar diferentes rangos de frecuencia de menor a mayor, as como diferentes porcentajes de
Duty Cycle del generador de funciones, es importante que las variaciones de frecuencia y Duty
Cycle sean las mismas que en el paso 3.
8. Anotar como responde el motor a estas variaciones.
NOTA: Se pide en primer lugar que se realicen las variaciones y se midan con el osciloscopio, para
que el alumno conozca el valor del voltaje de salida del generador de funciones con el fin de
conocer.
Etapa 2
1. Disear un divisor de voltaje de acuerdo a la capacidad de nuestro motor, guiado por la figura
6.2.
2. Variar la resistencia del potencimetro aproximadamente a una tercera parte de su capacidad de
giro, despus dos terceras partes y por ltimo a su capacidad mxima.
3. Documentar como responde el motor a estos cambios.
4. Remover el motor y colocar el Vlmetro en su lugar.
5. Variar la resistencia del potencimetro aproximadamente a una tercera parte de su capacidad de
giro, despus dos terceras partes y por ltimo a su capacidad mxima.
6. Llenar la tabla 6.1 con los valores del ngulo de giro y el Voltaje en el Vlmetro.
7. Realizar la grfica de comportamiento del ngulo de giro contra el voltaje medido en el
Vlmetro.
8. Observando cmo reaccion el motor y el comportamiento de la grfica, concluya la relacin
entre ambas y la razn a la que se debe.
NOTA: Para realizar la grfica es necesario medir el ngulo mximo de giro del potencimetro para
convertir los tercios de ngulo mximo en grados.
Procedimiento
Primero se utilizo el osciloscopio y el generador de funciones y as descubrir los tipos de onda que
nos presenta el generador.
Una vez establecido el tipo de onda cuadrada que necesitaremos para la prctica, desconectamos el
osciloscopio del generador de funciones y conectamos el generador con el motor.
Terminando lo anterior lo que seguira es poder variar las diferentes rangos de frecuencia y mover
los controles para obtener una mejor informacin sobre el efecto que tiene cada control sobre
nuestro motor.
El voltaje mximo que nos poda suministrar el generador de funciones era de 10 volts por lo que
nuestro motor al suministrarle todo este voltaje, gira a una gran velocidad, pero como consecuencia
de un uso prolongado de este voltaje que excede el recomendado para el motor, se empezaba a
calentar con el tiempo y poda llegar al momento en que se quemase. Con las perillas de OFFSET
DC y DUTY CYCLE podemos variar la cantidad de voltaje suministrado. Con el OFFSET DC
varibamos directamente el voltaje suministrado por el generador de funciones mientras que en el
DUTY CYCLE varibamos el voltaje suministrado pero en sentido de la polaridad con que llegaba
el voltaje al motor. Dicho de otra forma, el DUTY CYCLE cambiaba la polaridad del voltaje del
generador de funciones, y esta funcin estaba muy relacionada con la frecuencia, ya que a mayores
frecuencias elcambio de polaridad era ms rpido y notorio.
Ahora como extra medimos la forma de onda que se produce al tener conectado el generador al
motor, donde tiene una forma puntiaguda, donde se puede notar que conserva parte de la forma
cuadrada de la onda original, a continuacin se muestra la imagen con dicha forma de onda.
Ahora para empezar a hacer la segunda parte

Implementamos el circuito en la protoboard para posteriormente efectuar las mediciones del voltaje
en el motor de acuerdo a la resistencia del potencimetro.
Una vez elaborado el circuito, procedemos a encender el NI Elvis y utilizar la funcin del
multmetro. Con la mediciones obtenidas en el multmetro se graficaran los valores obtenidos y se
tabularan para su mejor compresin.
Angulo de Giro
Voltaje medido
(V)
1.285
90
2.57
180
3.855
270
5.14
Voltaje
6
4
Voltaje
2
0
0
90
180
Angulo de Giro
270
Como se puede apreciar en la grfica, hay una linealidad en el voltaje del motor de acuerdo con el
ngulo de giro del potencimetro.
Ejercicio opcional
Practica 6 Motor DC
Introduccin
La practica concluyo sin tener una programacin en labview, por lo cual en esta
parte se podr disear un controlador de velocidad para un motor de dc con la
ayuda de national instruments.
El motor de corriente continua es muy utilizado en nuestros proyectos por su
facilidad de conexin, pero existe el inconveniente que a la hora de querer
controlar la velocidad no basta con un simple divisor de tensin, por lo que
aqu se trabajara con el DAQ Assistant, junto con una programacin un poco
compleja para controlar la velocidad de un motor.
Objetivo
El estudiante ser capaz de controlar la velocidad de un motor de corriente
continua, por medio de un control de ciclo cerrado en labview. Modelar un
motor DC, Disear un controlador PI de ciclo cerrado, Sintonizar el controlador
en simulacin, Implementar su controlador con motor DC.
Marco terico
Los conceptos de control son esenciales para comprender sistemas naturales y
artificiales. Ya que el control es un campo de sistemas, para tener una
completa apreciacin del control es necesario cubrir la teora y las aplicaciones.
La principal habilidad requerida en el control, incluye modelado, diseo de
control, simulacin, implementacin, sintonizacin y operacin de un sistema
de control. Este tutorial muestra cmo estos conceptos pueden ser impartidos
a los estudiantes a travs del uso de una tarjeta insertable de Motor DC
Quanser para el NI ELVIS, Diseo de Control y Simulacin de LabVIEW con
LabVIEW MathScript RT. Tradicionalmente, sintonizar un controlador requiere
mltiples iteraciones y prueba y error para llegar a la perfeccin. Sin embargo,
LabVIEW le permite afinar su controlador en tiempo real y despus ir
directamente a la verificacin con una perfecta integracin con hardware.
Los programas de LabVIEW son llamados instrumentos virtuales o VIs ya que
su apariencia y operacin generalmente imitan a los instrumentos fsicos, como
osciloscopios y multmetros. LabVIEW contiene una extensa variedad de
herramientas para adquirir, analizar, visualizar y almacenar datos, as como

herramientas para ayudarle a solucionar problemas en el cdigo que escriba.
Cuando crea un nuevo VI ver dos ventanas - la ventana del panel frontal y el
diagrama de bloques.
Panel Frontal
Cuando abre un VI nuevo o existente, aparece la ventana del panel frontal del
VI. La ventana del panel frontal es la interfaz de usuario para el VI. La Figura
1 muestra un ejemplo de una ventana del panel frontal.
1 Ventana de Panel
Frontal
2 Barra de
Herramientas
3 Paleta de
Controles
Figura 1. Ejemplo de un Panel Frontal

Paleta de Controles
La paleta de Controles contiene los controles e indicadores que utiliza para
crear el panel frontal. Puede tener acceso a la paleta de Controles de la
ventana del panel frontal al seleccionar ViewControls Palette o al dar clic con
botn derecho en cualquier espacio en blanco en la ventana del panel frontal.
La paleta de Controles est dividida en varias categoras; puede exponer
algunas o todas estas categoras para cumplir con sus necesidades. La Figura
2 muestra la paleta de Controles con todas las categoras expuestas y la
categora Moderna expandida.
Figura 2. Paleta de Controles
Controles e Indicadores
Cada VI tiene un panel frontal que usted puede
disear como una interfaz de usuario. Usted tambin
puede usar paneles frontales como una manera para
pasar entradas y recibir salidas cuando llama al VI
desde otro diagrama de bloques. Usted crea la
interfaz de usuario de un VI al colocar controles e indicadores en el panel
frontal de un VI. Cuando usted interacta con un panel frontal como una
interfaz de usuario, puede modificar controles para alimentar entradas y ver los
resultados en indicadores. Los controles definen las entradas y los indicadores
muestran las salidas.
Los controles generalmente son perillas, botones y barras deslizantes. Los
controles simulan dispositivos de entrada de instrumentos y suministran datos
al diagrama de bloques del VI. Los indicadores generalmente son grficas,
tablas, LEDs y secuencias de estado. Los indicadores simulan dispositivos de
salida de instrumentos y muestran los datos que el diagrama de bloques
adquiere o genera.
El usuario puede cambiar el valor de entrada para los controles Number of
Measurements and Delay (sec). El usuario puede ver el valor generado por el VI
en el indicador Temperature Graph. El VI genera los valores para los
indicadores basados en el cdigo creado en el diagrama de bloques.
Cada control o indicador tiene un tipo de datos asociado con l. Por ejemplo, el
slide horizontal Delay (sec) es un tipo de datos numrico. Los tipos de datos
utilizados con mayor frecuencia son numricos, Booleano y cadena de
caracteres.
Controles e Indicadores Numricos
El tipo de datos numrico pueden representar nmeros de varios tipos como un
entero o real. Los dos objetos numricos comunes son el control numrico y el
indicador numrico, como se muestra en la Figura 3. Los objetos como
medidores y perillas tambin representan datos numricos.
1 Botones de
Incremento/Reduccin
2 Control
Numrico
3 Indicador
Numrico
Figura 3. Controles e Indicadores Numricos

Para proporcionar o cambiar valores en un control numrico, haga clic en el
botn de incremento y reduccin o haga doble clic en el nmero, introduzca un
nuevo nmero y presione la tecla <Enter>.
Controles e Indicadores Booleano
El tipo de datos Booleano representa datos que solamente tienen dos estados
posibles, como TRUE y FALSE u ON y OFF. Use los controles e indicadores
Booleano para proporcionar y visualizar valores Booleano. Los objetos Booleano
simulan interruptores, botones y LEDs. El interruptor de encendido vertical y
los objetos LED redondos se muestran en la Figura 4.
Figura 4. Controles e Indicadores Booleano

Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres
El tipo de datos cadena de caracteres es una secuencia de caracteres ASCII.
Use controles en cadena para recibir texto desde el usuario como una
contrasea o nombre de usuario. Use indicadores en cadena para mostrar texto
al usuario. Los objetos en cadena ms comunes son tablas y cuadros de texto,
como se muestra en la Figura 5.
Figura 5. Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres
Diagrama de Bloques
Los objetos del diagrama de bloques incluyen terminales, subVIs, funciones,
constantes, estructuras y cables, los cuales transfieren datos junto con otros
objetos del diagrama de bloques.
1 Terminales de Indicador
2 Cables 3 Nodos 4 Terminales de Control
Figura 6. Ejemplo de un Diagrama de Bloques y Panel Frontal Correspondiente
Despus de que crea la ventana del panel frontal, aade cdigo usando
representaciones grficas de funciones para controlar los objetos del panel
frontal. La ventana del diagrama de bloques contiene este cdigo de fuente
grfica.
Desarrollo
Modelado
El primer paso para disear un controlador de ciclo cerrado es identificar una
representacin matemtica de la planta o crear un modelo. Varios tipos de
sistemas pueden ser modelados, incluyendo sistemas mecnicos, circuitos
electrnicos, filtros analgicos y digitales y sistemas trmicos y de fluidos. Para
este experimento, vamos a crear un modelo para un motor DC.
El motor DC puede ser representado de mejor manera a travs de una funcin
de transferencia. Una funcin de transferencia brinda una descripcin
matemtica sobre cmo son relacionadas las entradas y las salidas del
sistema. En nuestro caso, la entrada al sistema es voltaje (Vm) y la salida
desde el sistema es una velocidad angular (m). Podemos usar la ecuacin a
continuacin para representar el modelo de nuestro Motor DC donde:
km=Constante del EMF al Motor (V/(rad/s))

Rm=Resistencia de armadura del Motor(Ohms)
Jeq = Momento equivalente de inercia (kg*m2) (Dado que Jeq=Jm
(momento de inercia de la armadura del Motor))
Figura 1. Modelo Matemtico o Funcin de

Transferencia para un Motor DC
Este modelo ser usado para disear un controlador de ciclo cerrado, el cual
puede ser probado con el motor actual. Podemos representar esta funcin de
transferencia en LabVIEW al usar un nodo MathScript, el cual es parte del
Mdulo LabVIEW MathScript RT. Los valores del parmetro de entrada fueron
obtenidos en la hoja de especificaciones del Motor DC Quanser.
Diseo de Control
El siguiente paso es escoger un mtodo de control y disear un controlador. Al
disear un controlador es mejor conocer completamente la planta, en nuestro
caso, el Motor DC. Este conocimiento se obtiene del anlisis de grficas
especializadas, como Bode, lugar de las races y Nyquist, las cuales forman una
intuicin de cmo la planta puede comportarse. Las grficas en el dominio del
tiempo, como la respuesta de pasos, ofrecen retroalimentacin inmediata
sobre el comportamiento ideal del sistema, como tiempo de incremento,
sobreimpulso, tiempo de asentamiento y error de estado estable.
Figura 3: Esquemticos de un Sistema de Control de Ciclo Cerrado

Para este experimento disearemos un controlador PI para nuestro motor DC
usando el mdulo LabVIEW Control Design and Simulation. El Ciclo de
Simulacin, el cual incluye un solucionador ODE integrado para manejar
trminos integrales y derivativos, se puede encontrar en la paleta Control
Design and Simulation bajo Simulation. Los bloques de Funcin de Suma,
Ganancia, Integrador y Transferencia tambin se pueden encontrar en la
paleta Control Design and Simulation bajo Simulation >> Signal
Arithmetic y Simulation >> Continuous Linear Systems.
Simulacin
El siguiente paso es simular la respuesta del Motor DC al modificar el punto de
inicio o entrada de velocidad deseada. Esto nos permitir afinar los parmetros
del controlador o ganancias para incrementar la robustez de nuestro sistema.
Necesitaremos combinar la Funcin de Transferencia o modelo del motor DC
que creamos en el Paso 1 con nuestro controlador de ciclo cerrado.
Figura 5:
Controlador PI
Cerrado con Funcin de Transferencia de Motor DC
de Ciclo
Una vez que ejecutamos el programa, podemos ver graficada la velocidad del
motor deseada y la velocidad del motor estimada en la tabla de Forma de
Onda. Mientras el tiempo de incremento se ve bien con nuestra ganancia
proporcional, kp establecida en 1, la grfica muestra una pequea cantidad de
error de estado estable, el cual es representado por la diferencia entre los
datos de velocidad deseada y los datos de velocidad estimada. Podemos
reducir este error de estado estable al incrementar nuestra ganancia integral,
ki.
Implementacin
Ahora que hemos verificado que nuestro controlador PI funciona con la
respuesta del motor DC simulado, podemos implementar nuestro sistema de
control finalizado y controlar la velocidad de nuestra tarjeta insertable del
Motor DC Quanser para NI ELVIS. El Mdulo LabVIEW Control Design and
Simulation puede ser usado para controlar sistemas reales, as como modelos
simulados. Para migrar desde control simulado a control real, el modelo de
planta puede ser reemplazado con funciones de entrada y salida de hardware.
En este caso, vamos a reemplazar la funcin de transferencia representando el
motor DC con VIs de entrada y salida de Adquisicin de Datos (DAQ) que
controlan el motor actual.
Figura 9: Migrar de Simulacin a Hardware Real al Reemplazar la Funcin de

Transferencia con Bloques de Entrada/Salida de Hardware
La temporizacin es una consideracin importante al usar el Ciclo de Diseo de

Control y Simulacin de LabVIEW con hardware real. Debido a que el Ciclo de
Diseo de Control y Simulacin utiliza un solucionador ODE integrado con
pasos de tiempo, es importante establecer los Parmetros de Simulacin y los
Parmetros de Temporizacin del ciclo para que tengan el mismo paso de
tiempo. Las tareas de adquisicin de datos generalmente utilizan parmetros
de temporizacin, as que es importante igualar la temporizacin del ciclo de
Simulacin con la temporizacin de la adquisicin de datos.
Ahora podemos ejecutar el programa LabVIEW y controlar la velocidad del
Motor DC Quanser desde el panel frontal de LabVIEW.
Figura 10: Respuesta del Motor DC Quanser Actual con nuestro Controlador PI
de Ciclo Cerrado
Resultados
El cdigo mostrado en el desarrollo no se poda implementar debido a que
requera de una extensin mas en el labview, por lo que se tuvo que tomar
como gua para crear algo parecido con nuestros recursos.
El diagrama de bloques
mostrado en la imagen fue el
resultado final, teniendo como
principal funcin el timing and
transition measurements, el
cual es responsable de
transmitir seal para indicar
la velocidad en la que
queremos poner el motor,
aunque no se puede ser
preciso a la hora de indicar la
velocidad, trabajando solo con porcentajes de voltaje.
El proceso es principalmente matemtico, el cual tambin puede ser sustituido
por un nodo de formula por esttica.
El panel frontal tiene principalmente el controlador de velocidad, el cual es
calculado con anticipacion; la grafica mostrada tiene la funcin de ver los
pulsos enviados por el timing and transition measurements.
Conclusiones
En la etapa 1 de la prctica puede observar que el giro del motor depender de la polaridad con que
sea energizado el motor, en el generador de funciones puedo cambiar esta polaridad con la funcin
duty cycle, mientras la perilla se encuentre ms de una lado que del otro el sentido de la polaridad
ser para donde este apuntando la perilla, sin embargo entre ms cerca este de la mita la perilla,
tambin el voltaje que es suministrado al motor es menor, por lo que cuando se encuentra a la mitad
el motor se detiene por completo.
En la segunda parte nos dimos cuenta que el motor gira ms rpido o ms lento dependiendo de la
posicin del potencimetro, cuando hay ms resistencia, hay un menor voltajes que llega al motor
por lo tanto su giro es ms lento y viceversa, cuando el potencimetroest en un ngulo donde su
resistencia es menor, llega una mayor cantidad de voltaje al motor por lo que su giro se ve
incrementado. Por estas acciones puedo asumir que la velocidad de giro del motor esta
inversamente relacionada con la resistencia del potencimetro, a mayor resistencia menor velocidad
de giro y a menor resistencia mayor velocidad de giro. En la grafica obtenida podemos ver que el
voltaje del motor sigue una linealdiad, la cual esta proporcionada por el potencimetro, que como
vimos en la practica 2, tiene un comportamiento lineal en su resistencia en relacin con el angulo de
giro.
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que convierte energa
elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para
funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:

- Rotor
- Estator
En esta prctica observamos el funcionamiento de un motor de corriente continua, vimos la forma
en que cambia de direccin de giro y de velocidad. Vimos tambin que si le conectamos un
potencimetro tambin podemos cambiar la velocidad del motor al igual que como lo hacamos con
el generador de funciones.
Bibliografa
http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-continua/motores-corrientecontinua.shtml
http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/robotinfra/motoresdecorrientecontinua3.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua#Motores_con_estator_bobinado
Prctica # 7
Motores paso a paso
Introduccin
Los motores de paso a paso tambin conocidos como steppers a diferencia de
los motores de corriente continua, los cuales giran libremente, estos nos
brindan exactitud en los movimientos ya que para girar este tiene que dar
cierto nmero de pasos, de all su nombre. Las ventajas que se obtienen con
este tipo de motor son: mayor troque, una gran precisin, y la habilidad de
frenarse sin un sistema externo. Artculos que se usan diariamente que
contienen motores de paso a paso, son, impresoras, copiadoras, lectores, todo
instrumento que requiera de movimientos precisos.
Objetivo
El estudiante conocer los conceptos bsicos de un motor paso a paso, los
diferentes tipos, caractersticas y el funcionamiento de estos. Para as, al final
de la prctica, con el conocimiento adquirido, el estudiante podr controlar
cualquier tipo de motor de pasos, el cual le servir para futuras prcticas.
Marco Terico
Un motor paso a paso es aquel que gira un determinado ngulo (paso) cuando
se aplican entre los extremos de sus bobinas las tensiones adecuadas. Este
tipo de motores gira slo un paso al aplicar en los extremos de sus bobinas las
tensiones fijas adecuadas. El sentido de giro depende de la secuencia de
activacin de las bobinas que forman el estator del motor. La velocidad de giro
depende en este caso de la frecuencia de conmutacin de las tensiones en los
extremos de dichas bobinas.
Se define el ngulo de paso como el ngulo que describe el eje del motor
(rotor) al aplicarle un impulso. Puede variar de 1 a 90 segn el motor. En
general, los motores paso a paso presentan las siguientes ventajas:
-
Insensibilidad a vibraciones y a variaciones de tensin y de temperatura.

Movimientos muy precisos.
Frecuencia de trabajo variable.
Los motores paso a paso estn presentes en multitud de aplicaciones como

pueden ser perifricos de computadores (impresoras, discos duros, unidades
de discos flexibles, etc.), mquinas herramientas (mesas de control numrico,
etc.), etc.
Descripcin fsica de un motor paso a paso

El funcionamiento de un motor paso a paso se basa en el hecho de que dos
imanes enfrentados tienden a orientarse de forma que el polo norte de uno de
ellos est alineado con el polo sur del otro. En un motor paso a paso el estator
est compuesto por varias bobinas de forma que al aplicar tensin a alguna de
ellas se crea un campo magntico en su interior, apareciendo en los extremos
de la bobina un polo norte y un polo sur (la polaridad de la bobina depende del
sentido de circulacin de la corriente y del sentido de los devanados).
El eje (rotor) del motor, que est unido a un imn, se alinea con esa bobina de
forma que el polo sur del imn se orienta hacia el polo norte de la bobina a la
que se est aplicando tensin. La aplicacin de tensin a la siguiente bobina
producir el giro del rotor un paso.
El motor que se utiliza en esta prctica es

del tipo unipolar, es decir, que sus
bobinas tienen una toma intermedia
conectada a la tensin de alimentacin
positiva. Para establecer la circulacin de
corriente a travs de una bobina hay que
aplicar una tensin correspondiente a
masa en uno de sus extremos. Aplicando
dicha tensin al otro extremo de la
bobina vara el sentido de circulacin de
la corriente y con l la alineacin del
rotor
Existen 2 tipos de Motores paso a paso, de imn permanente y de reluctancia

variable, tambin existen los hbridos pero son combinaciones de los 2
mencionados. Los motores de imn permanente son muy parecidos a motores
CD sin escobillas, los bobinados del motor estn en el estator, y lo que forma el
rotor es un imn permanente. En el caso de los motores de reluctancia variable
el rotor es un cilindro slido hecho de un material magnticamente blando y
mecanizado en forma de dientes. Identificar un motor de reluctancia variable
es sencillo, usualmente tienen 3 bobinados, unidos en una terminal la cual
generalmente va a la corriente positiva, y para moverlo solo se tienen que
energizar en secuencia.
Dentro del tipo de imn permanente cubriremos los ms comunes, los

unipolares y los bipolares. Ambos cuentan con una ventaja sobre los de
reluctancia variable que es el par de detencin.
Motores Unipolares
Los motores unipolares tienen un conector central en la bobinas, el cual va

conectado usualmente a la corriente positiva, as similarmente como los de
reluctancia variable, solo se tiene que seguir una secuencia sencilla para
moverlo. Para identificarlos, estos tienen 5 o 6 cables generalmente, y al mover
el rotor se siente el imn permanente.
Motores Bipolares
Los motores bipolares constan de una construccin ms sencilla ya que las
bobinas estn separadas, esto ofrece un mayor torque que los motores
unipolares en incluso en un tamao ms compacto, pero en el control del
motor es un poco complejo, ya que se tienen que polarizar las bobinas
individualmente. Para esto generalmente se maneja lo que se llama puente H
(vase practica #6), 2 para manejar un motor de 4 fases, y as poder manejar
la polaridad de las bobinas. Estos motores generalmente tienen 4 cables.
Como se puede observar en la tabla la secuencia se refiere al camino que

toma la corriente a travs de las bobinas lo cual genera el campo magntico,
esto se configurara dependiendo del tipo de secuencia que queremos
implementar, ya sea de Onda, Paso completo o Medio paso, en la tabla
observamos que esta lleno con datos Booleanos (0 y 1). Los 0 indican por
donde no pasa corriente y por ende no genera campo magntico, los valores 1
indican que por esa bobina si se encuentra con un flujo de corriente elctrica y
por lo tanto si genera campo magntico.
Controlador ULN2003
ULN2003 es un alto voltaje y alta gama actual Darlington IC. Contiene siete
pares Darlington colector abierto con emisores comunes. Un par Darlington es
un arreglo de dos transistores bipolares.
ULN2003 pertenece a la familia de la serie ULN200X de los circuitos
integrados. Diferentes versiones de esta interfaz familiar a diferentes familias
lgicas. ULN2003 es de 5V TTL, dispositivos lgicos CMOS. Estos circuitos
integrados se utilizan cuando se conduce una amplia gama de cargas y se
utilizan como conductores de rels, controladores de pantalla, los conductores
de la lnea, etc ULN2003 tambin se usa comnmente durante la
conduccin Motores paso a paso . Consulte interfaz del motor de pasos
utilizando ULN2003 .
Cada canal o un par darlington ULN2003 en valor nominal es de 500 mA y
pueden soportar la corriente mxima de 600 mA. Las entradas y salidas se
proporcionan opuestas entre s en la disposicin de pines. Cada conductor
tambin contiene un diodo de supresin para disipar los picos de tensin
durante la conduccin de cargas inductivas. El esquema para cada conductor

se da a continuacin:
Motor paso a paso es una mquina para convertir el pulso al desplazamiento

angular. As que si usted da pasos del conductor una seal de pulso
determinado, que impulsar el motor de paso a un cierto ngulo. usted puede
controlar el ngulo del paso a paso movido por el nmero del pulso. Y tambin
se puede controlar la velocidad de la rotacin paso a paso por la frecuencia del
pulso. La siguiente imagen es el esquema del controlador paso a paso.
La siguiente imagen es la seal de control para conducir un stepper 28BYJ48

para girar 1/4096 crculo.
lnea
rojo
naranja
amarillo
rosa
azul
Un motor a pasos se define por su voltaje, resistencia y grados por paso o

resolucin. La resistencia entre los bobinados, es la que determina la velocidad
y el torque del motor. Incluso si no estn especificados los cables, con un
multimetro se pueden identificar por medio de la resistencia.
En caso de que la resolucin del motor no venga especificada, esta se puede
obtener con la siguiente frmula:
Resolucin = 360/N
Donde N = al nmero de fases totales.
Listado del Material
Motor a pasos Unipolar 28BYJ-48

Tarjeta controladora para motor a pasos unipolar
Arduino Uno
Datos Tcnicos del motor a pasos
Desarrollo
1. Identificar las bobinas del motor, para esto se utilizara un hmetro.
2. Para esto se definen las posibles relaciones, en el caso de que sea de 6
cables, se tienen 2 nodos comunes, 1 para cada bobina, estos tienen la mitad
de resistencia que la bobina completa.
3. Hacer una tabla con las resistencias obtenidas.
4. Identificar la secuencia del motor. Los nodos comunes se conectan a la
fuente positiva, y con la fuente negativa se prueba cada terminal, esto hace
que el rotor gire hacia un sentido.
5. Anotar la secuencia para que el motor gire en el sentido de las manecillas
del reloj
6. Montar la tarjeta de transistores la cual se encargar de interpretar las

salidas digitales del NI ELVIS (ver tabla 1.2 DO <0..7>) y brindarle la corriente
necesaria al motor.
7. Manejar el motor de pasos por medio del programa Prac7.vi
Figura 7.5.- Panel Frontal de la practica 7.

Descripcin de la figura 7.5.
1. Botn para correr el programa.
2. Seleccin del tipo de paso del motor (Medio o Entero).
3. Seleccin del sentido de paso (Giro del motor).
4. Control del tiempo de ejecucin del ciclo de programacin, entre menor sea
el tiempo, mayor ser la velocidad de las secuencias. La escala esta en
milisegundos.
5. Botn de paro del programa.
6. Indicador de las seales de salida (secuencia y velocidad).
Desarrollo
Identificar las bobinas del motor, para esto se utilizara un hmetro, esta
parte se debe hacer teniendo una punta en una terminal y la otra punta se
pasa a las dems para comparar sus medidas, teniendo un criterio de
seleccin para el motor de pasos que elegimos se llego a la siguiente tabla.
Paso
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
2
3
4
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Para esto se definen las posibles relaciones, en el caso de que sea de 6

cables, se tienen 2 nodos comunes, 1 para cada bobina, estos tienen la
mitad de resistencia que la bobina completa.
La siguiente tabla se lleno con las mediciones obtenidas.
Color del 1 cable
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Cualquier color menos
rojo
Color del 2 cable

Amarillo
Naranja
Azul
Rosa
Cualquier color menos
rojo
Resistencia
29 ohms
29 ohms
29 ohms
29 ohms
58 ohms
Antes de realizar la prctica se tuvo que investigar detalladamente el

funcionamiento de los motores paso a paso, una vez teniendo la informacin
pasamos trabajar en sus variaciones en dos plataformas, la primera fue la
arduino, donde fue ms fcil comprender su programacin, para luego pasar a
labview, donde ya era ms reconocido todo.
El proceso es color nuestro servo conectado al microcontrolador uln2003 que
es un arreglo Darlington y este despus lo conectaremos a una fuente de
alimentacin de 5 a 12 volts y adems sacaremos 4 conexiones de cada uno
para los respectivos encendidos de las bobinas que determinaran la posicin
de nuestro motor a pasos.
El cdigo utilizado en arduino fue sacado de la pgina oficial, donde puedo

describir con palabras sencillas que el cdigo ejecuta una serie de prendidos y
apagados en los cuatro polos que tiene el motor, as provocando pasos.
Las conexiones del

integrado y despus
ELVIS se muestra en
encontrada en la
Puedo comentar
trabajamos con un
entrada en 5V por lo
de giro era
motor al
al arduino o NI
la imagen
parte inferior.
que nosotros
voltaje de
que la velocidad
pequea.
Despus de haber ejecutado el cdigo, se estuvieron realizando mediciones del

tiempo que tardaba en responder el motor y la distancia que este rotaba, o en
otras palabras su paso.
La siguiente grfica muestra el comportamiento en las variaciones del delay o

tiempo de espera y velocidad de respuesta a los pasos del motor unipolar.
Como se logra apreciar, al disminuir el tiempo de espera a respuesta por parte
de la tarjeta arduino se logra aumentar la velocidad a la que dara los pasos el
motor. Igualmente como se trabaja con los 5V que entrega la tarjeta arduino no
se logra apreciar la velocidad tope que tiene el motor, pero aun asi el torque es
potente ya que logro mover estructuras de madera.
25
D
e
l
a
y
(
m
s
)
20
15
10
5
0
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Velocidad (rad/s)
0.4
0.45
0.5
0.55
Ejercicio opcional
Objetivo
Hacer un programa el cual controle la velocidad y sentido de giro de un motor
paso a paso unipolar.
Introduccin
Despus de conocer el funcionamiento de este motor, se deber crear una
interfaz en labview, en la cual se pueda manipular manualmente la velocidad
de giro del motor y el sentido en que deseamos ejecutarlo.
Marco Terico
Panel Frontal
Cuando abre un VI nuevo o existente, aparece la ventana del panel frontal del
VI. La ventana del panel frontal es la interfaz de usuario para el VI. La Figura
1 muestra un ejemplo de una ventana del panel frontal.
1 Ventana de Panel
Frontal
2 Barra de
Herramientas
3 Paleta de
Controles
Figura 1. Ejemplo de un Panel Frontal
Paleta de Controles
La paleta de Controles contiene los controles e indicadores que utiliza para
crear el panel frontal. Puede tener acceso a la paleta de Controles de la
ventana del panel frontal al seleccionar ViewControls
Palette o al dar clic con botn derecho en cualquier espacio en blanco en la

ventana del panel frontal. La paleta de Controles est dividida en varias
categoras; puede exponer algunas o todas estas categoras para cumplir con
sus necesidades. La Figura 2 muestra la paleta de Controles con todas las
categoras expuestas y la categora Moderna expandida.
Figura 2. Paleta de Controles
Controles e Indicadores
Cada VI tiene un panel frontal que usted puede disear como una interfaz de
usuario. Usted tambin puede usar paneles frontales como una manera para
pasar entradas y recibir salidas cuando llama al VI desde otro diagrama de
bloques. Usted crea la interfaz de usuario de un VI al colocar controles e
indicadores en el panel frontal de un VI. Cuando usted interacta con un panel
frontal como una interfaz de usuario, puede modificar controles para alimentar
entradas y ver los resultados en indicadores. Los controles definen las entradas
y los indicadores muestran las salidas.
Los controles generalmente son perillas, botones y barras deslizantes. Los

controles simulan dispositivos de entrada de instrumentos y suministran datos
al diagrama de bloques del VI. Los indicadores generalmente son grficas,
tablas, LEDs y secuencias de estado. Los indicadores simulan dispositivos de
salida de instrumentos y muestran los datos que el diagrama de bloques
adquiere o genera.
El usuario puede cambiar el valor de entrada para los controles Number of

Measurements and Delay (sec). El usuario puede ver el valor generado por el VI
en el indicador Temperature Graph. El VI genera los valores para los
indicadores basados en el cdigo creado en el diagrama de bloques.
Cada control o indicador tiene un tipo de datos asociado con l. Por ejemplo, el
slide horizontal Delay (sec) es un tipo de datos numrico. Los tipos de datos
utilizados con mayor frecuencia son numricos, Booleano y cadena de
caracteres.
Controles e Indicadores Numricos
El tipo de datos numrico pueden representar nmeros de varios tipos como un
entero o real. Los dos objetos numricos comunes son el control numrico y el
indicador numrico, como se muestra en la Figura 3. Los objetos como
medidores y perillas tambin representan datos numricos.
1 Botones de
Incremento/Reduccin
2 Control
Numrico
3 Indicador
Numrico
Figura 3. Controles e Indicadores Numricos

Para proporcionar o cambiar valores en un control numrico, haga clic en el
botn de incremento y reduccin o haga doble clic en el nmero, introduzca un
nuevo nmero y presione la tecla <Enter>.
Controles e Indicadores Booleano
El tipo de datos Booleano representa datos que solamente tienen dos estados
posibles, como TRUE y FALSE u ON y OFF. Use los controles e indicadores
Booleano para proporcionar y visualizar valores Booleano. Los objetos Booleano
simulan interruptores, botones y LEDs. El interruptor de encendido vertical y
los objetos LED redondos se muestran en la Figura 4.
Figura 4. Controles e Indicadores Booleano

Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres
El tipo de datos cadena de caracteres es una secuencia de caracteres ASCII.
Use controles en cadena para recibir texto desde el usuario como una
contrasea o nombre de usuario. Use indicadores en cadena para mostrar texto
al usuario. Los objetos en cadena ms comunes son tablas y cuadros de texto,
como se muestra en la Figura 5.
Figura 5. Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres
Resultados
El programa se bas en cuanto a uno ya existente, el cual poda controlar los
pasos a travs de entradas digitales y su respectivo circuito integrado, en este
programa solo se agreg un indicador, el cual es capaz de calcular la distancia
radial a la que se encuentra el motor, y en cuanto llegue al inicio este indicador

se empezara a llenar de nuevo.
Igualmente puedo mencionar que los leds de seales solo nos indican que
polos se estn activando, y conociendo las combinaciones para hacerlo rotar se
podr apreciar por medio de focos.
Conclusin
En la prctica vimos cmo podemos programar el encendido de bobinas para
determinar el sentido y la velocidad de giro.
En investigaciones se muestra que los motores a pasos se usan en trabajos

donde se requiera de una gran precisin, ya que estos se puede estar
diseados en varios pasos con lo cual el grado de giro aumenta y por lo tanto
tambin aumenta la precisin de posicin que puede alcanzar el motor a
pasos, estos son muy utilizados en impresoras para mover el papel de la
bandeja de entrada, en multifuncionales y en dispositivos donde se requiera de
una precisin.
Tambin estos tipos de motores tiene una gran fuerza para mover objetos por
lo que es muy til para usarlos como eje giratorio de alguna base, adems de
que estos pueden girar 360 y cuantas veces sea necesario e incluso se puede
cambiar el sentido de giro con el orden de inducido de las bobinas.
Tiene un peso muy pequeo en comparacin con la fuerza que nos puede
proporcionar y son muy accesibles y fciles de usar.
Bibliografa
Manual de prcticas de laboratorio de sensores y actuadores.
Practica No. 7.
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-ingel/motores
%20paso%20a%20paso_1def.pdf
http://www.engineersgarage.com/electronic-components/uln2003-datasheet
http://webs.uvigo.es/mdgomez/SED/practicas/Practica4_motor.pdf
http://arduino.cc/es/Tutorial/StepperUnipolar

Prácticas Sensores NI-ELVIS

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Prctica #1

Descripcin de la estacin de trabajo

Intuitivo lenguaje de programacin grfico para ingenieros y

Sus reas de aplicacin son las siguientes:

Anlisis automatizado y plataformas de medida:

NI Elvis es el acrnimo de NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite. Proporciona

Funcionalidad multi instrumento integrada.

Generador de forma de onda arbitraria (ARB)

Descripcin de los controles y conectores del NI ELVIS.

1.- LED indicador de encendido del sistema (ver figura 1.6).

2.- Control para encender la tarjeta de prototipo (ver figura 1.7).

5.- Controles del generador de funciones (ver figura 1.10).

Interruptor seleccionador de funciones, puede generar seno,

6.- Conectores del Multmetro Digital (ver figura 1.11).

Conectores banana de corriente.

7.- Conectores para seales de entrada del Osciloscopio

Conector del canal A del osciloscopio.

Conectores de la cara superior.

Bloque 3: (ver figura 1.14) Arreglo de LEDs (LED Array).

Bloque 4: (ver figura 1.14) Conector D-SUB.

Bloque 3: (ver figura 1.14) Arreglo de LEDs (LED Array).

Bloque 7- Power Led

Introduccin a los instrumentos virtuales de NI ELVIS.

Las conexiones para el instrumento en la proto se encuentran en el bloque 6

Analizador de seal dinmica (DSA)

Generador de forma de onda arbitraria (ARB).

Proporciona una grfica de la impedancia y la fase de un sistema

Analizador de corriente - tensin de dos cables.

Analizador de corriente - tensin de tres cables.

Unidad mvil de instrumentos.

Controles del instrumento

Osciloscopio Tektronix TDS 2012

Botn de encendido y apagado (Power).

Si la resistencia de la pista por unidad de longitud es constante, entonces la salida es proporcional al

Podemos suponer que la resistencia

Si definimos un potencimetro como 2 resistencias variables

Donde Vf es el voltaje suministrado por la fuente y Rt es la resistencia total del circuito.

Sustituyendo la ecuacin 2.2 en la 2.3 se obtiene la siguiente ecuacin:

Donde es el ngulo desplazado, es el desplazamiento angular mximo del potencimetro, y Rt

La diferencia entre el comportamiento esperado y el obtenido se denomina conformidad.

6. Una vez conectado correctamente, encender el NI ELVIS.

Cuando empezamos a hacer el mismo procedimiento en el Software LabView ya empez a tomar

EJERCICIO OPCIONAL. POTENCIOMETRO Y LABVIEW

1. Sirve para especificar el dispositivo donde se

Sus principales caractersticas son:

Donde Rt es la resistencia de la temperatura t, y K y son constantes. Si se comparan con otros

EJERCICIO OPCIONAL. TERMISTOR Y LABVIEW.

Descripcin de la figura 3.4.

En una formula ms general la ecuacin est dada como:

izquierda del protoboard del NI ELVIS.

La conductividad elctrica de un material depende del nmero

cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia,

En general la relacin entre la resistencia del elemento y la iluminacin incidente E (densidad

Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que incide en el

Sensores de reflexin sobre espejo

Sensores de reflexin sobre objeto

Se caracterizan porque el emisor y el receptor se montan en la misma caja y el

2. Colocar la tarjeta de la prctica dentro de la caja y conectar al NI ELVIS como se muestra en la

3. Una vez conectado correctamente, encender el NI ELVIS.

Voltade por lampara

Este tipo de transductor trabaja con un campo

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio

4. Conectar la tarjeta al NI ELVIS correctamente

Distancia (cm) Voltaje 1