Vous êtes sur la page 1sur 7

TPN6

Rgulation de niveau deau dans un rservoir

1.

Objectif

Lobjectif de cette TP est dtudier la rgulation de niveau deau dans un rservoir.


2. Description de la maquette
2.1 Spcification
[1] : Appareil de table de dmonstration et d'exprimentation de la rgulation de
niveau
[2] : dimension 1000x500x1050mm, 55kg
[3] : Mesure de niveau par capteur de pression : 0...100mbar
[4] : Rservoir d'eau en acier inox 15ltr
[5] : Pompe centrifuge 660W, hauteur manomtrique max. 38m, dbit max. 33ltr/min
[6] : Electrovanne proportionnelle
[7] : Rgulateur numrique, configurable en rgulateur P, PI ou PID
[8] : Cadre robuste en tube d'acier, panneau de montage mtallique
[9] : Grandeurs de processus importantes accessibles sous forme de signaux
analogiques
2.2

Schma de principe

Ce banc d'essai offre une installation complte de rgulation du niveau. La


conception et l'quipement permettent d'tudier exprimentalement tous les
problmes importants lis la technique de rgulation. Le rcipient de niveau est un
cylindre en plastique transparent. A l'intrieur de celui-ci, une pompe centrifuge
pompe de l'eau dans un rservoir avec verre indicateur. Le niveau est dtect par un
transmetteur de pression qui, par l'mission d'un signal lectrique normalis, autorise
le traitement conscutif de la valeur mesure. L'organe de rgulation du circuit est
TP automatique

Page 22

une soupape de rglage pneumatique. L'armoire lectrique renferme un rgulateur


industriel, le schma de principe de ce rgulateur est la suivante :
RESERVOIR

LIC
I
DP

VANNE DE RGULATION

POMPE
SOUPAPE TROP PLEIN

RESERVOIR

Figure 2.1 : schma de principe


2.3

Chane de rgulation

Lensemble des composants est regroup dans une chane de rgulation (figure 2.1).
Les grandeurs de mesure dans la chane de rgulation sont :
valeur effective E : cest le niveau dans le rservoir
valeur de consigne W : cest le niveau souhait
grandeur de perturbation Z : modification du dbit par le robinet
boisseau

TP automatique

Page 23

PERTURBATION Z
VALEUR
EFFECTIVE E

PROCESSUS

CONVERTISSEUR
MANOMETRIQUE

VANNE DE
REGULATION

GRANDEUR
REGULANTE S

REGULATEUR

VALEUR DE CONSIGNE
W
+

Figure 2.2 : chane de rgulation


2.4

Principe de rgulation

Le principe de la rgulation consiste que la grandeur de sortie (valeur effective E ) du


processus tre maintenue un niveau dfini indpendamment des perturbations.
Pour cela, on mesure la valeur effective E qui sera compare la valeur souhaite
(valeur de consigne W . En cas de diffrence entre les deux valeurs, le rgulateur va
piloter le processus par la grandeur rglante en respectant une loi prcise de
rgulation en vue de rapprocher la valeur effective de la valeur de consigne. Le
rgulateur utilis est le rgulateur KS94.
3.

Manipulation
3.1

Effet dun rgulateur P.I.D :(maintenir Z=50)

1- Configurer le rgulateur de la machine avec les paramtres du rglage du


constructeur.
W

Xp

Ti(=Tn)

Td(=Tv)

25

34

2- Relever la rponse de la grandeur effective E suite un chelon de consigne.


3- Implanter les paramtres de rglages suivants :
W

Xp

Ti(=Tn)

Td(=Tv)

25

15

35

25

TP automatique

Page 24

4- Conclure sur les effets de variation des paramtres de rglage sur les
performances du systme cot (rapidit, erreur de poursuite, temps de
stabilisation,.)
3.2

Effet dun rgulateur P : (maintenir Z=50)

a) Configurer le rgulateur avec les paramtres du rglage suivante :


W

Xp

Ti(=Tn)

Td(=Tv)

25

15

35

25

b) Relever la rponse de la grandeur effective E suite un chelon de consigne et


de la grandeur rglante S. Conclure sur lerreur de poursuite.
c) Augmenter la valeur du gain du proportionnel et observer lvolution de lerreur.
Peut on annuler lerreur avec un tel rglage.
d) Conclure.
3.3

Effet oscillatoire

a) Configurer le rgulateur avec les paramtres du rglage suivante :


W

Xp

Ti(=Tn)

Td(=Tv)

25

15

10

b) Relever la rponse de la grandeur effective E suite un chelon de consigne.


c) Conclure sur les effets de variation des paramtres de rglage sur les
performances du systme (stabilisation du niveau deau).
2.4

Effet de la perturbation

On conservant les paramtres de rglage du constructeur, relever la grandeur


fictive E pour diffrent perturbation suivantes: Z=30, Z=60, Z=80 . Conclure sur la
rapidit du rgulateur pour la compensation des perturbations.
3. Conclusion

TP automatique

Page 25

Annexe
Le rgulateur KS94
Le rgulateur universel numrique KS94 est un rgulateur microprocesseur.
Toutes les donnes de mesure sont traites sous forme numrique puis transforms
en valeurs analogiques. A l'instar de la saisie des donnes de mesure, les commandes
sont galement numriques.
Les rglages s'effectuent depuis les quatre touches situes sous le visuel.

1. Interface :
Une interface srie (de type RS422) est installe ct armoire de commande. Un
logiciel appropri permettra de piloter le rgulateur depuis un PC externe grce
cette interface. Dans ce cas, il faudra actionner la touche de commutation (le bouton
passe au rouge)
Nota : Le rgulateur ne pourra plus tre modifi si cette touche est enfonce!
2. Modification de la valeur de consigne w et de la valeur rglante y :
Lors de la mise sous tension de l'appareil, le rgulateur se trouve en mode
"automatique". Le chiffre suprieur affich par le visuel indique la valeur effective
S de la boucle de rgulation; cette valeur correspondant galement la position de
la coulisse. Sous ce chiffre, on trouve la valeur de consigne w, celle-ci pouvant
TP automatique

Page 26

tre modifie dans ce mode opratoire en utilisant les touches flches (

pour

augmenter la valeur,
pour la rduire).Le rgulation sera dsactiv si la valeur
de consigne est rgle sur " ----" .
La touche

permet de commuter le rgulateur dans le mode "manuel".

Le visuel dans ce cas affiche "Man". Il est prsent possible de modifier nouveau
la valeur rglante S, qui est affiche en lieu et place de la valeur de consigne w,
l'aide des touches flches. Le chiffre suprieur continue indiquer la valeur
effective.
On retournera dans le mode automatique en actionnant une nouvelle fois la
touche
Modification des paramtres du rgulateur XP , Td et Ti

En laissant la touche
enfonce (3s), on bascule dans un niveau de saisie
suprieur destin la modification des paramtres. "Para" clignote alors sur le visuel,
ce qui indique le niveau dans lequel on procdera la modification des paramtres
du rgulateur. En appuyant brivement sur la touche
, on confirme l'accs au
niveau de modification des paramtres. Le rgulateur peut galement tre modifi
dans un niveau infrieur "contr" :
pendant un certain temps (3s) "Para" clignote sur le

- enfoncer la touche
visuel.
- Appuyer sur la touche
visuel.

pour confirmer l'accs "Setpt" s'affiche sur le

Appuyer plusieurs fois sur la touche


visuel - appuyer sur la touche
la valeur rgle.
- les touches

et

jusqu' ce que "contr" s'affiche sur le

pour confirmer l'accs XP s'affiche sur le visuel avec

permettent de basculer entre les paramtres de rgulations

XP1, XP2, Td (=Tv) et Ti (=Tn).


- pour modifier l'un de ces paramtres, appuyer sur la touche
clignote.
TP automatique

la valeur
Page 27

- modifier la valeur l'aide des touches

et

- pour confirmer la valeur, appuyer sur la touche


clignoter et le rglage est accept
- utiliser les touches
comme dcrit plus haut.
- utiliser les touches

et
et

la valeur cesse de

pour passer au paramtre suivant et procder


dans chaque niveau jusqu' atteindre " End" ou "

Exit" et confirmer chaque fois l'aide de la touche


On slectionne la configuration de rgulateur P, P.I, P.D ou P.I.D en rglant les
constantes de temps correspondantes (Ti 0000 gal Ti = dsactive l'action
intgrale et Td =0 l'action drive). Le constructeur du processus donne les
paramtres de rglage suivants :
W
25

TP automatique

Xp
34

Ti(=Tn)
4

Td(=Tv)
3

Page 28