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27/10/2015

PROYECTOS DE
CONTROL INDUSTRIAL
Curso de Introduccin a PLCs

Trminos
Aplicaciones: Proceso o Mquina Industrial
Ejemplos en esta presentacin basados en Control de Procesos
Industriales Anlogo para Mquinas
Sistema de Control (incluyendo SCADA)
PLC o Controlador
E/S o I/O Entrada/Salida

27/10/2015

El PLC dentro de un Proyecto


Funcin del PLC: controlar un proceso o mquina

industrial
Principal tarea asociada: desarrollar la aplicacin de
software para el PLC
Es necesario enmarcar el PLC en un Proyecto de Control
Industrial para su implementacin
Entender vinculacin del Proyecto completo con la
programacin
Foco en todo momento: proceso o mquina a controlar

Es parte de un Sistema de Control

Sistema de Control
Operario

HMI

Operacin

PLC o
Controlador

Control

Mdulos de E/S

Proceso/Mquina

Sistema de Control

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Sistema de Control
Adquisicin de seales de campo de entrada/salida
Digitales o binarias (0/1)
Analgicas (4..20 mA, etc.)

Control de procesos
Control discreto, lgica
Control regulatorio, lazos de control
Control secuencial

Operacin de procesos
Interface Hombre-Mquina (HMI)
Pantallas de operacin y paneles
Histricos, alarmas, etc.

Sistema de Control
Base System
servers

System Networks

Panel

Plant Network,
ERP, CMMS

WirelessHART
Gateway

Controller

High Integrity
Controller

Power
Automation

Variable
Speed Drive

LV Switchgear

MODBUS

I/O

Modulebus

PROFIBUS / Foundation Fieldbus / Modulebus

Protection &
Control IED

PROFIBUS / PROFINET / Modulebus / DeviceNet

IEC 61850

Field Networks

Motor
Controller

Extended Operator
Workplaces

System Workplaces

3rd party
PLC & DCS

Fire & Gas

Shut-down
I/O

WirelessHART

Process
Electrification

Process
Instrumentation

Safety

PLC & DCS

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Proyecto
Definicin: esfuerzo temporal para crear un producto,

servicio o resultado nico


Temporal: comienzo y fin
Productos nicos
Elaboracin gradual

Gestin de la triple Restriccin


Alcance, Costo y Tiempo
Calidad y Satisfaccin del Cliente

Fases de un Proyecto

Costo y
Recursos
Necesarios

Fase de
Fase de
Fase Ejecucin
Fase de
Iniciacin Planificacin Fase Seguimiento y
Cierre
Control
Procesos
de
Procesos
Planificacin
Procesos
de
Procesos
de
Ejecucin
de
Cierre
Iniciacin
Procesos de
Seguimiento y Control

Tiempo

Fin del Proyecto

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Fases de un Proyecto
1. Iniciacin:
Definicin de alcance, reunin de lanzamiento, definicin de
responsables principales (gerente de proyecto)
2. Planificacin:
Armar cronograma, presupuesto, desglose de tareas, estimar
horas de trabajo, definir recursos necesarios, hitos del proyecto,
3. Ejecucin:
Definir requerimientos, elaborar ingeniera, programar, verificar
puesta en servicio
4. Seguimiento y Control:
Control de avance en tiempo y costos vs planificado, curva S
5. Cierre:
Entrega del proyecto, aceptacin del cliente, reunin de cierre,
evaluacin de calidad y satisfaccin

Etapas de un Proyecto de Control


Ejemplo: Laboratorios
1.

Anlisis de letra del laboratorio

2.

Diagrama de estados, plano de


conexiones del PLC

3.

Programar, cablear

4.

Pruebas de funcionamiento,
simulacin

Instalacin

5.

6.

Comisionamiento

6.

Conectar PLC, descargar


programa
Prueba de seales

7.

Puesta en Marcha

7.

1.

Especificacin de
Requerimientos

2.

Elaboracin de Documentos de
Ingeniera

3.

Programacin/Construccin

4.

Pruebas de Aceptacin (FAT)

5.

Prueba de funcionamiento
completo

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Documentos del Sistema


Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

Documentos del Sistema


Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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Especificaciones - Diagrama P&ID


P&ID Piping and Instrumentation Diagram
Diagrama indicando interaccin entre el proceso y el

sistema de instrumentacin y control


Simbologa usada segn norma ISA 5
ISA 5.1 Smbolos e Identificacin de Instrumentacin
ISA 5.3 Smbolos Grficos para Sistemas de Control

Control

Proceso

Especificaciones - Diagrama P&ID


Control PID

Instrumento
Bomba

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Simbologa segn ISA 5.1

Nomencaltura segn ISA 5.1


Cdigo de letras y nmeros:

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Documentos del Sistema


Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

Especificacin Listado de Equipos


Listado de Elementos de Campo a Adquirir/Controlar
Ejemplos:
Bombas centrfugas
Tanques con medicin de nivel
Vlvulas on/off
Vlvulas de control
Agitadores
Instrumentos de medida
Etc.

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Documentos del Sistema


Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

Definicin de Entradas/Salidas
Planilla de seales de campo conectadas al PLC
Tanto cableadas como comunicadas
DI Entrada digital
DO Salida digital
AI Entrada analgica
AO Salida analgica
Com Comunicacin
Define el tamao del sistema para determinacin de

necesidades de hardware, tiempos, costos, etc.


Permite el control y seguimiento de la programacin
Manejo de revisiones, agregados, etc.

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Definicin de Entradas/Salidas
Modelo del Elemento en Seales de E/S
Bomba Estado (1 DI), Falla (1 DI), Comando (1 DO), Corriente (1
AI)
Tanque Nivel (1 AI)
Vlvula on/off Estado (1 DI), Comando (1 DO)
Vlvula de control Referencia de Posicin (1 AO), Posicin Real
(1 AI)
La representacin del proceso/mquina en el sistema de

control queda determinada por las seales disponibles

Definicin de Entradas/Salidas
Ejemplo de Representacin de una Vlvula

Vlvula con indicacin


de abierto/cerrado

Vlvula sin indicacin


de abierto/cerrado

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Listado de Entradas/Salidas

Campos tpicos:
Nombre/Tag: TT-230
Descripcin: Temperatura de Cuba #1
rea de Proceso: Tratamiento de Agua
Tipo de Seal: AI, 4..20 mA
Rango: 0..100 C
Alarmas: LL 20C, HH 80C
Tablero, mdulo de E/S, canal: TC-400, Mdulo 5, Canal 2

Documentos del Sistema


Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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Especificacin de E/S - Ejemplo


DI

DO

AI

AO

Com

Total

Proceso A

30

40

20

10

10

110

Proceso B

90

70

50

20

30

260

Proceso C

25

20

10

15

75

Total

145

130

80

35

55

445

Definicin de Arquitectura
Cantidad de PLCs/Controladores
Por rea/proceso funcional

Se busca autonoma e independencia en cada proceso

Por capacidad segn cantidad de I/O

Memoria interna
Velocidad de ejecucin tiempos de ciclo requeridos

Tipo de mdulos de I/O


Analgicos: 4..20 mA, 0..10 VDC, Pt100, etc.
Digitales: 24 VDC, 220 VAC, rel sin tensin, etc.
Seales de I/O concentradas o distribuidas
Uso de Estaciones Remotas
Comunicaciones con terceros (otros dispositivos)

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Definicin de Arquitectura - Ejemplo


Solucin de 2 PLCs

Solucin de 3 PLCs
PLC 1

PLC 1
Proceso A
110 I/Os

Proceso C
75 I/Os

PLC 2

Proceso A
110 I/Os
PLC 2

Proceso B
260 I/Os
PLC 3

Total
Proceso A

110

Proceso B

260

Proceso C

75

Total

445

Proceso B
260 I/Os

Proceso C
75 I/Os

Arquitectura
Interfaces de
Comunicacin

Cantidad de CPUs

Mdulos de I/O directos

Red Ethernet de Control


Estaciones Remotas por
Comunicacin
Mdulos de I/O
adicionales

Estacin Remota #1

Estacin Remota
#2

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Tipos de Mdulos de I/O


Seales de Entrada

Seales de Salida

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

0(4)-20 mA
-20 to +20 mA
-10 to +10 V
RTD, TC
24 V d.c.
48 V d.c. (NO, NC)
120 V a.c./d.c.
230 V a.c./d.c.
Sequence Of Event SOE
Ex-i
Counter/Frequency

0(4)-20 mA
-20 to +20 mA
-10 to +10 V
24 V d.c., 0.5 A (NO, NC)
24 V d.c., 2.0 A (NO, NC)
24-110 V d.c., 2 A, Relay
250 V a.c., 2 A, Relay
Ex-I

Arquitectura
Nodos con sus direcciones
PLCs o Controladores
Estaciones de I/O Remotas
Servidores
Estaciones de Operacin
Red de Comunicaciones
Cables de red, fibras pticas, etc.
Elementos de conectividad (switches, routers, etc.)
Protocolos de comunicacin

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Arquitectura - Ejemplos
Estacin de
Operacin

Servidor
Direccin IP
Switch de Red
Controlador/PLC
Red Profibus
Cable de Fibra

Mdulos de I/O Remotos

Arquitectura - Ejemplos

Representacin simblica
de Red Ethernet

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Arquitectura - Ejemplos
Separacin por reas de Proceso

Documentos del Sistema


Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el
Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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27/10/2015

Especificacin Funcional
Descripcin detallada de la funcionalidad requerida del

sistema de control
Determina la programacin a realizar por ende las
acciones que tomar el sistema/PLC ante estados de las
entradas
Debe ser exhaustiva
Analizar escenarios Qu pasa si
Gran parte de los problemas surgen de especificaciones
incompletas
Evitar los supuestos

Especificacin Funcional
Programacin y lgica
Memoria descriptiva
Diagramas lgicos control discreto seales binarias
Diagrama de secuencias
Diagramas de lazos control regulatorio seales analgicas
Pantallas de Operacin
Diagramas de Proceso
Facilidad y Efectividad de Operacin

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27/10/2015

Memoria Descriptiva
Texto descriptivo de la operacin deseada
Requiere una interpretacin y posterior traduccin a

diagramas lgicos

Diagramas Lgicos segn ISA 5.2


Ejemplo: compuertas lgicas

Ejemplo: Timer On

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Secuencias

Secuencias
Pasos y transiciones
Acciones dentro de los pasos
Al ingresar (P1), durante (N) y al
salir (P0)
Time-outs
Control de la secuencia
Detencin
Deshabilitar acciones
Abortar/reset
Condicin de inicio

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Lazo de Control Regulatorio


Objetivo
SP

Controlador

Salida de
Control OUT

Medicin
PV

Actuador
Proceso

OUT
SP

PV

Especificacin - Diagrama de Lazo


Valor de Proceso (PV)
Interbloqueos
Alarmas
Setpoint
(SP)

Control PID

Salida de Control (OUT)

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27/10/2015

Especificacin - Diagrama de Lazo

Pantallas de Operacin
HMI Human Machine Interface
Representan el proceso a operar
Basadas en el diagrama de proceso

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27/10/2015

Especificacin de Pantallas

Pantalla de Operacin
Gran parte de las prdidas de

produccin en plantas
industriales se debe al factor
humano
El diseo de las pantallas influye
en la efectividad de los
operarios
Existen lineamientos para el
diseo de pantallas de
operacin efectivas

Process
22%

People
42%

Equipment
36%

Distribucin de causas de
paradas no planificadas o
disminucin de produccin
en plantas industriales

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Pantallas de Operacin
Gua ASM para diseo de

pantallas efectivas
Mejora usabilidad y
efectividad de la interfaz
hombre-mquina
Factores
Reducir cantidad de colores y

usarlos consistentemente
Facilidad para distinguir alarmas y
desviaciones
Fcil navegacin entre pantallas

Pantalla de Operacin Diseo ASM

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Pantalla de Operacin - Ejemplo

Documentos del Sistema


Especificacin del Proceso/Mquina
Diagrama P&ID del proceso
Listado de Equipos, Instrumentos, Seales a manejar
Especificacin Funcional Bsica (Qu debe hacer el Sistema?)
Documentos a elaborar
Listado de Entradas/Salidas
Diagrama de Arquitectura del Sistema
Especificacin Funcional Detallada
Planos de Tableros de Control

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Tableros de Control
Armario conteniendo:
CPU
Mdulos de E/S
Adaptacin de seales de
campo, rels, borneras,
etc.
Elementos de
comunicacin, switches,
conversores de protocolo,
etc.

Fuentes

Controlador/PLC

Bornes/Rels

Mdulos de I/O

Tableros de Control
Fuentes

Controlador/PLC

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Tableros de Control
Mdulos de I/O

Programacin
Definicin de arquitectura de software:
Aplicaciones, programas, bibliotecas de bloques de funcin,
objetos tpicos, etc.
Definicin del lenguaje por programa, bloque de funcin,

parte del cdigo


Definicin de nomenclaturas de variables, uso de
variables globales, locales, constantes.
Desarrollo de la programacin
Avance segn cantidad de seales programadas,
pantallas desarrolladas, etc.

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27/10/2015

Programacin
Curva S de avance

Pruebas de Aceptacin
Pruebas de Seales en

Tableros de Control
Pruebas de lgica previo a
su instalacin
Simulacin de procesos
Evita muchos problemas en
la planta/fbrica

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27/10/2015

Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

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27/10/2015

Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

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Pruebas de Aceptacin - IEC 62381

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