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Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de
accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un
mismo plano).
Vectores libres
Contenido
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1 Tipos de magnitudes
o 1.1 Magnitudes escalares
o 1.2 Magnitudes vectoriales
o 1.3 Otros tipos de magnitudes
o 1.4 Principio de homogeneidad
2 Vectores. Definicin y clasificacin
o 2.1 Definicin
o 2.2 Tipos de vectores
2.2.1 Vectores ligados
2.2.2 Vectores deslizantes
2.2.3 Vectores libres
3 Operaciones bsicas con vectores libres
o 3.1 Equivalencia de vectores
o 3.2 Suma de vectores
o 3.3 Producto por un escalar
o 3.4 Normalizacin
o 3.5 Bases
o 3.6 Componentes de un vector
o 3.7 Coordenadas de un punto
4 Productos entre vectores
o 4.1 Producto escalar
4.1.1 Definicin
4.1.2 Propiedades
4.1.3 Producto escalar en una base ortonormal
4.1.4 Ecuacin vectorial del plano
o 4.2 Producto vectorial
4.2.1 Definicin
4.2.2 Propiedades
4.2.3 Producto en una base ortonormal
4.2.4 Ecuacin vectorial de la recta
o 4.3 Producto mixto
4.3.1 Definicin
4.3.2 Propiedades
4.3.3 Producto en una base ortonormal
o 4.4 Doble producto vectorial
5 Problemas
1 Tipos de magnitudes
Una magnitud fsica es cualquier propiedad fsica susceptible de ser
medida. Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la
temperatura (T), el campo elctrico ( ).
Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en:
Tiempo (t)
Masa (m)
Temperatura (T)
Carga elctrica (q)
Campo elctrico ( )
Es importante tener siempre en mente la distincin entre cantidades
escalares y vectoriales, ya que no pueden sumarse o igualarse cantidades
de diferente tipo. Para sealar el carcter vectorial debe indicarse en la
notacin algn rasgo distintivo, normalmente una flecha sobre la cantidad.
As
Regla del
paralelogram
o
Regla del
tringulo
Ntese que ambas definiciones requieren que los vectores sean libres, para
que sus orgenes puedan trasladarse sin restriccin.
Esta suma as definida presenta las siguientes propiedades algebraicas:
Conmutativa
Asociativa
Existencia de elemento neutro
Existe un vector de mdulo nulo, , tal que
Existencia de elemento opuesto
Para cada vector no nulo, existe uno como el mismo mdulo y
direccin y sentido opuesto,
, tal que
Conmutativa
Asociativa
Elemento
neutro
Elemento
simtrico
3.4 Normalizacin
Una vez definido el producto por un escalar, podemos obtener el vector
unitario (de mdulo unidad) en la direccin dada por un vector como el
vector
3.5 Bases
Combinacin lineal
Uniendo las propiedades de la suma de vectores y el producto de un
vector por un escalar, podemos definir una combinacin
lineal de nvectores mediante la expresin
En este caso se dice que el vector es linealmente dependiente de
los vectores
. Si no existe tal combinacin lineal para obtener el
vector se dice que ste es linealmente independiente del
conjunto.
Sistema generador
en la base
es:
4.1.2 Propiedades
El producto escalar presenta las siguientes propiedades algebraicas:
Asociativa respecto al producto por un escalar
Conmutativa
Distributiva respecto a la suma
Cancelativa
siendo
tanto
(o nulo)
y por
entonces
Proyecciones paralelas:
si
, entonces
4.1.3 Producto escalar en una base ortonormal
Una base
es ortonormal cuando sus vectores son
ortogonales entre s, y unitarios.
La condicin de ortogonalidad se expresar
podemos construir la
1
0
0
1
0
0
y :
obsrvese que:
y .
Condicin de paralelismo: Si
Proyecciones ortogonales
Si
entonces:
obtenemos la siguiente
4.3.2 Propiedades
El producto mixto presenta las siguientes propiedades algebraicas:
Permutabilidad cclica:
Antipermutabilidad acclica:
Intercambio de signos
Ntese que no basta con cambiar los parntesis de sitio, tambin
hay que intercambiar los signos de producto escalar y producto
vectorial.
El producto mixto presenta las siguientes propiedades geomtricas:
El valor absoluto del producto mixto de tres vectores,
,
es igual al volumen del paraleleppedo que tiene como aristas a
esos tres vectores:
Condicin de coplanariedad, para
no nulos:
Aplicacin:
Tres vectores, , y , constituyen una base vectorial del espacio
ordinario E3 si, y slo si,
Aplicaciones:
Producto mixto de los vectores de una base ortonormal
dextrgira,
En particular
Aplicaciones:
Desarrollo del producto escalar de dos productos vectoriales:
Descomposicin de un vector en componente paralela y
componente ortogonal a otro vector: Dado un vector no nulo y un
vector , se puede escribir como suma de un vector paralelo a
y uno ortogonal a l se pueden hallar como
Despejando de aqu
Mo = OAxv = OBxv
Es un vector Mo que usualmente se considera ligado al punto O, aunque puede
considerarse como libre. Vase la nota al final de esta pgina. Siendo A un
punto cualquiera de la recta de accin, su valor se obtiene del producto
vectorial OAxv. El resultado es independiente del punto que se elija sobre la
recta de accin.
4.- El momento mnimo del sistema de vectores ser paralelo a R, o bien nulo.
Con "momento mnimo" nos referimos al momento de menor mdulo. La
demostracin es evidente a la vista de la propiedad 3 anterior: si la proyeccin
de los momentos sobre R es constante, el menor mdulo corresponde al
momento paralelo a R. En la misma figura anterior se dibuja en negro el
momento respecto de un cierto punto O (no mostrado), que por ser paralelo
a R tendr mdulo menor que todos los dems, y ser el momento mnimo
aludido.
5.- El lugar geomtrico de puntos de momento mnimo es una recta paralela
a R.
Por la propiedad 1 enunciada, si O es un punto de momento mnimo, O' tendr
el mismo momento (por tanto mnimo), si se cumple que OO' sea paralelo
a R. Se llama eje central del sistema de vectores a esa recta de puntos cuyo
momento es mnimo.
Por ejemplo: Una condicin necesaria y suficiente para que dos sistemas sean
equivalentes es que tengan la misma resultante y el mismo momento respecto
de un punto dado. Otra condicin necesaria y suficiente es que tengan el
mismo momento respecto de tres puntos dados.
Un ejercicio de reduccin.
La figura muestra una reduccin de un cierto sistema de vectores deslizantes
consistente en la resultante R aplicada en un punto O, y el momento Mo
respecto de ese punto. Se ha tomado unos ejes cartesianos con centro en O y
de forma que Mo y R estn en el plano 1-3, y R coincide con el eje 3. Se pide
representar aproximadamente, -sin clculos-, el eje central.