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ETHERCAT ROADSHOWS 2016

ETHERCAT-READY
MOTION COORDINATOR

Trio Motion Technology Ltd.


Une compagnie Britanique
Fonde en 1987
Conception et fabrication de contrleurs de
mouvement multi-axes pour presque tout type

dapplication
Une compagnie indpendante

Aussi implante aux tats-Unis, en Chine et en Inde


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Un rseau de distribution Mondial

Motion Coordinator Le Master EtherCAT

MC664 Modular
Motion Coordiantor
1GHz ARM

MC4N Compact
Motion Coordinator
500MHz ARM

PC-MCAT PC
Motion Coordinator
Quad core ARM

Systme Slave EtherCAT FlexSlice

Coupler bus EtherCAT


16 Sorties numriques 24V
16 Entres numriques 24V

Contrleur 3 Axes pas pas


8 Entres Analogiques +/-10V
Montage sur rail DIN

Jusqu' 16 modules E/S par coupler

Lapplication Robot Delta


Tous les variateurs EtherCAT
fonctionnent en Mode de
Position Synchrone Cyclique
(CSP)

Camera

Delta Robot
(3 Axes)

Chaque axe est li un


variateur + moteur, le tout
troitement contrl par le
MC4N
Initialisation automatique la
mise sous tension

Conveyor
(1 Axis)

Systme autonome

Schma gnral du systme

Registration visuelle
Le dclenchement de la
camera est synchronis avec
la position du transporteur
courroie
Saisie des donnes de
position X & Y et angle des
objets en vue
Offsets calculs avec
lorigine de la camra
comme rfrence

Les donnes visuelles sont sauves et ranges dans la memoire du Trio MC4N

Donnes de camra
Robot Origin
Camera Origin

Camera Offset

Registration Offset

Item

R ()

120

24

-5

80

61

98

134

14

Robot Delta en action

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Station pose de colle XYZ


Client Ford UK
Pr-requis Pose de
produit dtanchit sur
panneaux de protection
pour transmission
automobile
Conversion DAO
avec loutil
Cad2Motion et
adaptations program

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MC4N + 4 x ABB Microflex Servodrives


EtherCAT est choisi pour
la facilit de connexion
Variateurs ABB employs
en mode position

EtherCAT

E/S numriques et E
analogiques des
variateurs sont lues de
manire cyclique et
ranges dans le MC4N IO
map

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Result

Bande de colle +/- 0.25 mm


Protection de transmission
arrire

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Fabrication de connecteurs Samtec


Application Fabrication de connecteurs lectronique
Concurrence AB, Omron, KAS, Schneider, Siemens, Mitsubishi
Trio Controller - MC464, 9 axes
Variateurs Kollmorgen AKD EtherCAT
Avantages
Flexibilit
Economique
Winning Features
- Haut debit one-shot camera output
- Performance

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Connector manufacture

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EtherCAT Applications

Assemblage PCB
Coupe de longueur
Enroulement de bobine
Transformation
Papier/Plastique/Tissue
Spectacle
Amballage haut dbit
Pose de colle
Meulage

Inspection
tiquetage
Packaging
Pick and place
Imprimante indudtrielle
Estampage
Soudure
Table de decoupe XY

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Trio The Motion Specialist

Merci!
Fred Richard,
Electronics Engineer
Trio UK