Questo 21

Considere um circuito srie formado pela ligao de um resistor R, um indutor L, e uma

fonte de tenso de excitao vi(t).
Considerando a tenso resistor vR(t) como sendo a varivel de resposta vo(t) , a equao
diferencial e a funo de transferncia que relaciona as variveis de excitao e resposta
deste sistema so, respectivamente.

A(

) (L/R) . dv (t)/dt

B(

) L.dv (t)/dt

+v R(t) = vi(t)

+vR(t) = vi(t)

C( )

(L/R) . dvR(t)/dt +v R(t) = vi(t)

D(

(L/R) . dvR(t)/dt +vR(t) = vi(t)

E(

dvR(t)/dt +(L/R).vR(t) = vi(t)

1/(L/R).s+1

1/((L/R).s+1)

1/(L.s+R)

1/((L/R).s+1)

1/((L/R).s+1)

Questo 22

Um sistema de controle apresenta o seguinte diagrama de polos e zeros:

Sua funo de transferncia :

A(

B(

C( )
D(

E(

Questo 23

Avalie as afirmativas seguintes, relativas aos grficos do lugar das razes:

1) o lugar geomtrico do plano s que contm todos os possveis polos de um sistema de
malha fechada, considerando a variao de um parmetro na funo de transferncia de
malha fechada.
2) O lugar das razes comea com valor de K=0 (nos plos , ou razes de denec) , e termina
com K= (nos zeros finitos ( raizes de numec), ou no infinito, caso no existam zeros finitos),
onde K o parmetro varivel da funo de transferncia do sistema.
3) Apenas os plos mudam de posio no grfico do lugar das razes, os zeros no mudam de
valor.
4) A trajetria descrita pelos plos, medida que K varia chamada de ramo.
5) O nmero de ramos sempre igual ao nmero de plos.
6) O ponto onde dois ou mais ramos se encontram chamado ponto de ramificao.
7) Um segmento especfico do eixo real ir pertencer ao lugar das razes se o nmero de
plos e zeros esquerda desse segmento for mpar.
8) O lugar das razes simtrico em relao ao eixo imaginrio.
9) sistemas estveis possuem todos os plos esquerda do eixo imaginrio , enquanto que
sistemas instveis tm um ou mais plos direita do eixo imaginrio do plano s
10) No limite da estabilidade, existiro pares de plos esto sobre o eixo real
A quantidade de afirmativas da relao que so verdadeiras :

A( )

10

B(

)6

C(

)9

D(

E(

)8

Questo 24

A figura abaixo mostra o diagrama de blocos de um servo-sistema posicionador de brao de

rob.

Tendo como referncia a funo de transferncia C(s)/R(s), analise as afirmativas abaixo.

I - O ganho do servo-sistema 10.
II - Os plos do sistema so -0.5 + j0.87 e -0.5 - j0.87.
III - O sistema tem apenas um zero, de valor -1.
IV -O servosistema tem funo de transferncia de 2 ordem.
V - O numerador da funo de transferncia dado pelo polinmio (s+1).
VI - O denominador da funo de transferncia do servosistema s 2+s+1
VII - Se for aplicado um degrau unitrio na entrada, a posio final da sada do servosistema
tender a 1.

A(

II , IV , VI , VII

B(

) II , III, IV , VI , VII

C(

) III , II ,

D(

) II , IV , V , VII

E( )

IV , VI

III , IV , VI , VII

Questo 25

A figura apresenta um exemplo de sistema fsico que realiza um processo de aquecimento

de gua.

O reservatrio possui uma entrada para receber gua fria , e fornece gua quente na
tubulao de sada.
O processo de aquecimento consiste em injetar vapor na tubulao interna ao aquecedor a
altssimas temperaturas, e por contato transferir energia trmica para a gua, provocando a
mudana de temperatura.
Com relao ao controle de temperatura da gua a ser fornecida pelo sistema, avalie as
afirmativas:
I - Aumentos e diminuies repentinas de demanda por gua quente inviabiliza o controle
em malha aberta;
II - Um sistema de malha fechada poder compensar variaes de demanda, evitando
variaes indesejveis de temperatura, atuando na vazo de vapor;

III - O controle em malha aberta faz com que a vazo de vapor compense perturbaes nas
variveis do sistema;
IV - Variao na temperatura da gua fria que entra no reservatrio pode comprometer o
desempenho do controle, se este for feito em malha aberta.
V - Os sistema de controle sendo feito em malha fechada permite compensar variaes na
temperatura de sada, provocadas por perturbaes externas.
Dentre as alternativas seguintes marque a que contm o maior nmero de afirmativas
corretas:

A(

) I, II, IV

B(

) I, II, III e IV

C(

) II, III, IV e V

D(

E(

) I, II, V

I, II, IV e V

Questo 26

A transformada de Laplace inversa da funo

a funo f(t) indicada em uma das alternativa

seguintes. Marque a alternativa correta.

A( )

f (t) = 4.e5t cos(2t) - 3t2 + 5e4t.

B(

) f (t) = 4.e

5t

C(

) f (t) = 4.e

-5t

D(

E(

cos(2t) - 3t2 + 5e-4t.

cos(2t) - 3t2 + 5e-4t.

f (t) = 4.e-5t cos(2t) - 3t2 + 5e4t.

f (t) = 4.e-5t cos(2t) - 3t3 + 5e4t.

Questo 27

O grfico do lugar das razes de um sistema de controle com realimentao unitria, e com
controlador do tipo proporcional, dado na figura 1:

Quanto os plos do sistema de controle em malha fechada, dependendo do valor de K,

correto afirmar que:

A(

B(

) Podem

C(

) Podem tender todos ao infinito, se o valor de K for muito alto;

D( )
E(

Podem ser reais e distintos, reais e iguais, ou complexos conjugados

tornar-se puramente imaginrios;

O sistema possui 3 polos

) Podem tender regio de instabilidade, se o valor de K for muito alto;

Questo 28

As funes de transferncia so modelos matemticos que permitem representar os sistemas

fsicos, e so utilizados para fazer simulaes computacionais desses sistemas, anlise
de seu comportamento dinmico, e inclusive ajustes de parmetros para adequar sua
resposta a excitaes externas.
Sobre funes de transferncia, considere as afirmativas:
I - definido pela razo entre a transformada de Laplace da entrada (funo ou varivel de
excitao) e a transformada de Laplace da sada do sistema (funo ou varivel de resposta).
II - determinao da funo de transferncia deve-se considerar nulas as condies iniciais,
ou seja, que o sistema no possui energia armazenda internamente antes da aplicao da
excitao.
III - As funes de transferncia so obtidas aplicando-se a Transformada de Laplace s
equaes diferenciais, convertendo-as em equaes algbricas, reduzindo a complexidade
dos modelos matemticos.
IV - A funo de transferncia de uma propriedade do prprio sistema, independente das
variveis de entrada e sada, e seus plos e zeros dependero apenas do parmetros fsicos
do sistema.
V - O conceito de funes de transferncia so aplicveis aos sistemas lineares invariantes
no tempo, os quais podem ser representados por equaes diferenciais lineares ordinrias.
So corretas as afirmativas:

A(

B( )

II, III, IV, V

I, II, III, IV, V

C(

) I, II, III, IV

D(

) I, II, III, V

E(

) I, III, IV, V

Questo 29

]A figura abaixo apresenta o cone de um sistema de controle de malha fechada, e sua

representao por diagrama de blocos.
Trata-se do controle de nvel h(t) em um tanque, que recebe uma vazo de entrada qi(t).
Observe que a bia transmite o nvel medido at o controlador na forma tenso varivel v(t),
e o controlador aciona a vlvula utilizando corrente eltrica i(t) para comand-la. O
controlador, alm de v(t), recebe tambm o sinal de nvel de referncia href.

O diagrama de blocos procura representar todas as variveis e funes de transferncia dos

elementos do sistema de controle.
Analise as informaes contidas na figura, e avalie as afirmativas a seguir:
I - O controlador do sistema est representado pelos blocos subtrator e G1 associados em
srie.
II - O bloco G2 est representando a bia, elemento de medio e realimentao do sistema
de controle.
III - O bloco G4 representa o tanque, ou seja, o processo do qual se quer controlar a PV.
IV - O bloco G2 representa o elemento final de controle do sistema.
V - A motobomba, responsvel por deslocar o fluido at o tanque, no est representado no
diagrama de blocos.

A(

) I, II, V

B(

C(

) I, III, IV

D(

) I, III, V

E(

) II, IV, V

I, IV, V

Questo 30

A figura abaixo apresenta as trs respostas tpicas de sistemas de segunda ordem estveis, a
entradas do tipo degrau, numeradas com 1, 2 e 3.

Considerando c(t) a varivel de sada e t a varivel tempo, analise as afirmativas:

I - Apenas a resposta apresentada na curva 1 do tipo oscilatria, sendo as
demais montonas ou exponenciais.
II - A curva 1 apresenta resposta de sistemas subamortecidos
III - Sistemas com respostas do tipo apresentadas na curva 1 tem fator de
amortecimento maior que 1.
IV - Sistemas com respostas do tipo apresentadas na curva 1 tem plos complexos
conjugados.
V - A curva 3 apresenta resposta de sistemas sobreamortecidos.
VI - Sistemas com respostas do tipo apresentadas na curva 3 tem fator de amortecimento
menor que 1.
VII - Sistemas com respostas do tipo apresentadas na curva 3 tem plos reais e iguais.
VIII - A curva 2 apresenta resposta de sistemas sem amortecimento.
IX - Sistemas com respostas do tipo apresentadas na curva 2 tem fator de amortecimento
igual a 1.
X - Sistemas com respostas do tipo apresentadas na curva 2 tem plos reais e iguais.
So verdadeiras as afirmativas:

A(

B(

II, IV, V, VI, IX e X

I, II, IV, V, VI e X

C(

) I,

D(

E( )

II, IV, V, e X

I, II, IV, V, IX e X

I, II, IV, V, VI, IX e X