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Porto Alegre - RS
2009
MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de
Materiais - PPGEM
Porto Alegre - RS
2009
II
Banca Examinadora:
DEDICATRIA
Dedico este trabalho minha famlia e minha futura esposa pelo carinho recebido e
pela compreenso da minha ausncia nos momentos de lazer dedicados elaborao do
trabalho e por terem me incentivado durante todo o perodo.
IV
AGRADECIMENTOS
engenheiro
coordenador
do
CEINSP
Henrique
Garcia
da
Silva
SUMRIO
AGRADECIMENTOS ........................................................................................... V
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................ VIII
LISTA DE ABREVIATURAS ............................................................................... X
RESUMO ............................................................................................................XIV
ABSTRACT ......................................................................................................... XV
1 - INTRODUO .................................................................................................. 1
2 - REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................... 3
2.1 - Tenses residuais em soldagem ...................................................................... 3
2.1.1 Definio ................................................................................................. 3
2.1.2 Origens e fontes das tenses residuais ...................................................... 4
2.1.3 Tipos de tenses residuais ........................................................................ 8
2.1.4 Efeito das tenses residuais.................................................................... 10
2.1.5 - Superposio das diversas fontes de tenses residuais ............................ 12
2.1.6 Mtodos de alvio das tenses residuais ................................................. 14
2.2 - Vasos de presso .......................................................................................... 17
2.2.1 Definio e finalidades de vasos de presso ........................................... 17
2.2.2 Projeto de vasos de presso.................................................................... 19
2.2.3 Tenses em vasos de presso ................................................................. 22
2.3 - Cdigos de projeto de vasos de presso........................................................ 29
2.3.1 ASME Seo VIII.................................................................................. 30
2.3.2 Norma inglesa BS-5500 ......................................................................... 34
VI
VII
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Tenses residuais desenvolvidas prximo superfcie de uma pea esmerilhada
[Marques et al. (2007)]. ........................................................................................................ 5
Figura 2.2 - Sistema de trs barras de ao baixo carbono [Marques et al. (2007)]. ................. 6
Figura 2.3 - Aquecimento da barra central [Marques et al. (2007)]. ....................................... 6
Figura 2.4 - Variao da tenso em funo da temperatura na barra 2 [Zeemann et al. (2001)].
7
Figura 2.5 - Distribuio de tenses residuais tipo I em uma seo de um eixo [Pitella (2003)].
9
Figura 2.6 - Representao das tenses residuais do tipo II [Donato (1999)]. ...................... 10
Figura 2.7 - Representao das tenses residuais tipo III [Donato (1999)]. .......................... 10
Figura 2.8 - Reduo do nvel de tenso devido presena de tenso residual de compresso
[Ogata (2003)]. ................................................................................................................... 11
Figura 2.9 - Representao da superposio linear dos efeitos da contrao (C), resfriamento
superficial mais intenso (R) e transformaes metalrgicas (T) [Estefen et al. (2008)]. ....... 13
Figura 2.10 - Efeito de um campo de tenses residuais na tenso resultante em um
componente mecnico [Hoppe (2002)]. ............................................................................... 14
Figura 2.11 - Perfil tpico de tenses residuais aps tratamento de shot peening [Pedrosa
(2007)]. ............................................................................................................................... 15
Figura 2.12 - Alvio trmico de tenses residuais [Zeemann]. ............................................. 16
Figura 2.13 - Representao de um vaso de presso de uma unidade de processo e alguns dos
seus componentes [Martins (2008)]. .................................................................................... 19
Figura 2.14 - Surgimento das tenses primrias de membrana e flexo e sua variao ao longo
da espessura [Santos (2006)]. .............................................................................................. 24
VIII
Figura 4.1 - Perfil da distribuio de tenses residuais atravs da espessura em solda duplo V
longitudinal. ........................................................................................................................ 60
Figura 4.2 - Perfil da distribuio de tenses residuais atravs da espessura em solda duplo V
longitudinal para TP igual a 80%. ........................................................................................ 61
Figura 4.3 - Perfil da distribuio de tenses residuais atravs da espessura em solda duplo V
longitudinal para TP igual a 100%. ...................................................................................... 62
Figura 4.4 - Curva FAD para condio de operao antes da realizao do TH. .................. 63
Figura 4.5 - Curva FAD para condio de operao aps a realizao do TH. ..................... 64
Figura 4.6 - Reduo da tenso residual em funo da profundidade de trinca. .................... 65
IX
LISTA DE ABREVIATURAS
a Profundidade do defeito
API American Petroleum Institute
ASME American Society of Mechanical Engineers
AWS American Welding Society
Parmetro usado para determinar parte do auto-equilbrio da distribuio de
B Espessura do material
BS British Standard
B&PV Boiler and Pressure Vessel
Parmetro usado para determinar parte do auto-equilbrio da distribuio de
Elemento de momento
Expoente de encruamento
P Presso interna do vaso
Pb Tenso primria de flexo
Pm Tenso primria de membrana
PMTA Presso mxima de trabalho admissvel
PSV Pressure safety valve
Q Tenses secundrias
Densidade de energia de soldagem
Energia de soldagem linear
XI
SOHIC Trinca induzida por hidrognio orientada por tenso (Stress Oriented
Hydrogen Induced Crack)
t Espessura de parede
Tenso de membrana circunferencial nominal devido ao teste de presso como
a Incremento de trinca
Temperatura
& Parcela de tenso residual na superfcie interna excluindo as componentes de
membrana e flexo
membrana e flexo
XII
)+
Componente de membrana normalizada de tenso residual
equipamento
XIII
RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo avaliar se a sobrecarga provocada por teste
hidrosttico promove alvio mecnico das tenses residuais em soldas de vasos de presso
com e sem a presena de defeitos tipo trinca. Os estudos concentraram-se, principalmente, em
avaliar os efeitos benficos e deletrios dos testes hidrostticos peridicos. A proposta de
trabalho considerada foi efetuar a avaliao de soldas duplo V longitudinal em costado
cilndrico de um vaso de presso especfico. Inicialmente a avaliao foi realizada
considerando uma solda sem a presena de trincas utilizando o procedimento do anexo E da
Norma API 579/ASME FFS1. Em seguida, a solda foi considerada com a presena de trinca e
submetida ao procedimento de avaliao da Norma BS 7910 mediante emprego do simulador
CRACKWISE. Na primeira situao foram obtidos e comparados trs grficos que
representam o perfil da distribuio de tenses residuais atravs da espessura para fatores de
alvio de tenses residuais diferentes. Na segunda situao o simulador gerou dois relatrios
de avaliao com duas curvas FAD para profundidades de trinca variando de 5 a 15 mm,
sendo uma para a condio de operao do equipamento sem ser submetido ao teste
hidrosttico e a outra aps o equipamento ter sido submetido ao teste. Verificou-se que a
sobrecarga provocada pelo teste hidrosttico no alivia as tenses residuais na solda sem
trinca. Por outro lado, foi verificado o alvio de tenses residuais na solda com a presena de
trinca. Entretanto, a ltima situao est limitada determinao de um tamanho mximo de
trinca admissvel dado que descontinuidades podem se tornar crticas ao longo da vida do
equipamento.
XIV
ABSTRACT
This work deals to assess if the overload caused by hydrostatic test favors mechanical
relief of residual stresses in weld of pressure vessel with and without presence of crack like
flaw. The studies focus mainly on assessing the beneficial and deleterious effects of periodic
hydrostatic test. Evaluation of double V-groove seam welds in specific cylindrical pressure
vessel was considered proposed work. Assessment was initially conducted in weld without the
presence of crack using the procedure of Annex E from Standard API 579/ASME FFS1. Then
weld was found with the presence of crack and subjected to the assessment procedure from
Standard BS 7910 by CRACKWISE simulator. In the first situation were obtained and
compared three graphs that represent profile of distribution of residual stresses through
thickness to different relief factors of residual stresses. In the second situation simulator
generated two evaluation reports with two FAD curves for crack depth range of 5 to 15 mm,
being first to condition operating that equipment without being subjected to the hydrostatic
test and other after equipment has been subjected to the test. It was found that overload caused
by hydrostatic test does not relieve the residual stresses in weld without crack. On the other
hand, it was found relief of residual stresses in weld with the presence of crack. However,
latter situation is limited by determining a permissible maximum size of crack since
discontinuities may become critical during equipment life.
XV
1 - INTRODUO
2 - REVISO BIBLIOGRFICA
8 ). = 0 32.14
7
8
= 0 32.24
7
Figura 2.2 - Sistema de trs barras de ao baixo carbono [Marques et al. (2007)].
Admita agora que a barra central (2) seja aquecida enquanto que as barras das
extremidades sejam mantidas temperatura ambiente, como representa a figura 2.3.
Desta forma a barra 2 tender a se dilatar, mas ser restringida pelas outras atravs das
bases. Com isso, tenses de compresso se desenvolvero na barra 2 e tenses de trao nas
barras 1 e 3. O perfil de evoluo da tenso longitudinal mdia em funo da temperatura
pode ser traado, assim como ilustra a figura 2.4.
6
2.4). Desta maneira, o valor da tenso na barra 2 tende a reduzir medida que a sua
temperatura aumenta e a barra fica sobre uma maior deformao plstica. Nesse trecho do
grfico, a plastificao impede o estabelecimento de tenses superiores ao limite de
escoamento da barra e 2 a temperatura mxima atingida.
7
Figura 2.5 - Distribuio de tenses residuais tipo I em uma seo de um eixo [Pitella
(2003)].
Figura 2.7 - Representao das tenses residuais tipo III [Donato (1999)].
significantes se fraturas podem ocorrer em nveis baixo de tenses aplicadas. Uma sobrecarga
que produz escoamento induz tenses residuais em um componente, podendo ser
consideradas favorveis s futuras cargas agindo na mesma direo da sobrecarga e
desfavorveis s cargas futuras atuando em direo oposta.
Quando as tenses residuais so prejudiciais integridade estrutural de componentes,
elas podem levar a ocorrncia de falhas. Segundo Tao et al. (2000), as tenses residuais
devido a soldagem afetam o desempenho de uma estrutura soldada, tais como resistncia
deformao, resistncia fratura frgil e a vida em fadiga. Cita, ainda, que isto importante
para estimar a distribuio de tenses residuais de soldagem e seus efeitos sobre as estruturas
soldadas. Alm disso, conforme Arai et al. (1995), a tenso residual aceita como uma das
causas responsveis por trincas de corroso sob tenso na regio de solda de vasos de presso
e sistemas de tubulaes. Destaca, ainda, que a tenso residual tambm afeta o crescimento
de trincas de fadiga sob relativamente cargas externas de baixo ciclo na zona de material
degradada devido ao aquecimento de soldagem.
As tenses residuais tambm podem ser benficas para a integridade de estruturas.
Existem alguns casos em que elas so introduzidas nos componentes para melhorar o
desempenho destas estruturas. Isto possvel quando os campos de tenses resultantes
apresentam um valor mximo ou o valor de tenso mdia menor do que apresentaria apenas
com o carregamento externo, como observado na figura 2.8.
12
superpondo-se uma tenso aplicada ()aplicada), a tenso efetiva com a qual a amostra
solicitada dada por:
)resultante = )aplicada + )residual
Isto representado atravs da figura 2.10, a qual mostra o efeito de um campo de
tenses residuais na tenso resultante em um componente mecnico. As situaes (a), (b) e (c)
ilustram casos de componentes com tenso residual trativa em sua superfcie e a aplicao de
uma tenso de trabalho, resultando em uma tenso real no material maior que a tenso
aplicada. A situao (d) representa um componente com tenso residual compressiva em sua
superfcie e a aplicao de uma tenso de trabalho trativa, resultando em uma tenso real no
material menor que a tenso aplicada.
13
14
Figura 2.11 - Perfil tpico de tenses residuais aps tratamento de shot peening
[Pedrosa (2007)].
15
fabricao. Eles ficam submetidos a um longo perodo de campanha sem paradas para
manuteno e inspeo, constituem uma seqncia contnua de equipamentos em uma
unidade operacional, manuseiam fluidos perigosos ou em condies perigosas e tm um custo
unitrio elevado. Portanto, um vaso de presso representa um papel fundamental na
continuidade operacional do processo, grande risco para as unidades de processo e um alto
investimento.
Segundo Telles (1996), os vasos de presso constituem no s os equipamentos mais
importantes da maioria das indstrias de processo, como tambm so geralmente os itens de
maior tamanho, peso e custo unitrio nessas indstrias, representando em mdia 60% do custo
total de materiais e equipamentos de uma unidade de processo. A figura 2.13 representa um
vaso de presso de uma unidade de processo e alguns de seus componentes.
18
19
atravs de etapas sequenciadas e especficas para cada situao. De uma maneira geral, o
projeto de vasos de presso pode ser dividido nas seguintes etapas segundo Telles (1996):
Projeto trmico;
Projeto mecnico;
Acompanhamento do projeto;
Fabricao do vaso;
Montagem no campo;
Superviso de montagem;
Alm desses, outros dados podem ser adicionados de acordo com a necessidade de
cada caso, tais como: condies e facilidades de montagem no local de operao, altitude do
local de instalao, dados do subsolo, etc.
Os dados de processo do vaso esto relacionados s informaes de processo da
unidade industrial que servem como base para determinao das condies operacionais do
vaso de presso. As propriedades qumicas dos fluidos de processo, temperatura, presso e
vazo na entrada e sada dos fluidos, volume e condies limites de operao so exemplos de
dados de processo.
A etapa de projeto trmico utilizada quando o vaso de presso fizer parte de um
trocador de calor. Ento, alguns itens inerentes a esses tipos de equipamentos devem ser
considerados, como por exemplo: reas de troca de calor, nmero e arranjos de casco, tipos e
dimenses de tubos de troca trmica, componentes do trocador de calor (serpentinas,
espelhos, chicanas, defletores e outros), etc.
O projeto mecnico aborda as informaes necessrias para a definio e clculo de
dados relacionados estrutura de vasos de presso, podendo os seguintes ser citados como
exemplo: dimenses do vaso, seleo e especificao de materiais, caractersticas da juntas
soldadas, tipos de tampos, seleo de normas, clculo estrutural, definio da presso mxima
de trabalho admissvel, definio da localizao de acessrios e componentes, etc.
O projeto de peas internas uma etapa especfica utilizada apenas no projeto de
equipamentos que necessitem de componentes internos para atender as necessidades de
processo. Com isso, esta fase depende dos dados de processo e do projeto de processo para
realizar o projeto das peas internas. Isto usualmente feito para o projeto de componentes
como bandejas, geralmente encontradas em torres de fracionamento, retificao, destilao e
reatores.
O acompanhamento do projeto uma atividade que deve ser realizada desde o incio
do projeto at sua concluso. um acompanhamento gerencial de todas as atividades que tem
a finalidade de garantir a qualidade, os prazos e os custos das tarefas desenvolvidas. Os
documentos de projeto elaborados durante sua execuo devem ser submetidos e aprovados
pelo usurio do equipamento.
21
resoluo numrica ou analtica para os casos analisados. Para melhor entendimento das
equaes que sero mostradas adiante, ser necessrio definir alguns termos, como por
exemplo, tenses admissveis, coeficiente de segurana, tenses de membrana e flexo,
tenses locais e tenses gerais.
Entende-se por tenses admissveis as tenses mximas adotadas para o
dimensionamento das partes constituintes de um vaso de presso. sabido que essas tenses
devem ser menores que os limites de resistncia e escoamento do material em uma dada
temperatura. Em temperaturas menores que a temperatura de fluncia, as tenses admissveis
se relacionam com o limite de escoamento ou limite de resistncia do material. Por outro lado,
em temperaturas acima da temperatura de fluncia, essas tenses so influenciadas pelo
comportamento fluncia do material, no qual fundamental o conhecimento da taxa de
deformao na temperatura dada e o tempo para ocorrncia da falha.
O coeficiente de segurana a relao entre o limite de escoamento ou o limite de
resistncia e a tenso admissvel de um determinado material. O coeficiente de segurana
utilizado para prevenir, principalmente, as incertezas associadas s propriedades dos
materiais, aos carregamentos aplicados e aos esforos internos durante uma anlise de
estruturas.
As tenses de membrana e flexo esto presentes nas paredes de equipamentos como
os vasos de presso devidos presso e esforos localizados como ilustrado na figura 2.14.
Elas so tenses normais sendo que, as tenses de membrana atuam uniformemente
distribudas nas sees das paredes e as tenses de flexo variam linearmente em relao ao
eixo neutro da seo transversal da parede do vaso. Ainda existem as tenses gerais,
provenientes de carregamento uniforme tal como presso, que podem atuar uniformemente ao
longo de toda a parede do equipamento e as tenses locais que podem atuar de forma
localizada numa determinada regio, como por exemplo, as tenses de bocas de visitas, bocais
e conexes.
23
Figura 2.14 - Surgimento das tenses primrias de membrana e flexo e sua variao
ao longo da espessura [Santos (2006)].
24
(Pm)
25
26
De acordo com anlise de tenses para uma casca cilndrica, as tenses atuam nas
direes longitudinal e circunferencial em corpos desse formato. Portanto, temos tenses
longitudinal e circunferencial.
27
Fora de separao
rea resistente
M. . N
=
2. O. N
M.
=
32.34
O
Fora de separao
rea resistente
X. Y
M. Q 4 R
W =
X. . O
M.
W =
32.54
2. O
Existem vrios cdigos voltados para projeto e fabricao de vasos de presso em todo
mundo, mas o mais comumente utilizado no Brasil o Cdigo ASME American Society of
Mechanical Engineers, em sua seo VIII. Alm desses, existem mais dois adotados em
menor escala no pas, o Cdigo BS-5500 da British Standard e o conjunto de normas alems
A. D. Merkblatt. Portanto, este trabalho traz uma abordagem sobre esses cdigos em virtude
de serem os mais conhecidos na indstria nacional.
Apndices obrigatrios;
Apndices no obrigatrios.
Assim como na Diviso 1, a Diviso 2 no possui uma metodologia para avaliao dos
componentes principais submetidos s tenses localizadas. Alm disso, apresenta tambm
uma metodologia para a determinao da temperatura mnima de projeto necessria para
evitar a fratura frgil.
A Diviso 2 do Cdigo ASME Seo VIII est estruturada da seguinte forma:
Apndices obrigatrios;
Apndices no obrigatrios.
Seo 2 Materiais;
Seo 3 Projeto;
Apndices.
Srie B Projeto;
Srie A Acessrios;
Srie W Materiais;
pneumtico. Alm desses, outros fluidos podem ser utilizados, porm em menor escala. A
gua a mais utilizada em virtude de apresentar caractersticas que tornam o teste presso
mais rpido e seguro, tais como: grande disponibilidade de gua em plantas de processo, a
baixa compressibilidade da gua exige pouca energia e tempo para atingir a presso desejada,
no apresenta risco de exploso com sbita liberao de energia no caso de propagao
instvel de fratura durante a pressurizao.
De acordo com Pereira (2004), os seguintes aspectos podem ser citados como
possveis vantagens e desvantagens da aplicao de teste hidrosttico em vasos de presso:
1. Vantagens
Verificar a estanqueidade;
2. Desvantagens
Possibilidade
de
crescimento
subcrtico
de
descontinuidades
Segundo o Cdigo ASME Boiler and Pressure Vessel Code (2004), a aplicao do
teste hidrosttico obrigatrio aps a fabricao do vaso de presso o qual normalmente
chamado de teste hidrosttico de fbrica. Segundo a NR-13 (1995), um TH deve ser realizado
antes da entrada do equipamento em operao, no local de instalao, e deve ser realizado TH
peridico em intervalos mximos estabelecidos na referida norma.
37
API 650;
API 620.
Parte 1 Introduo;
A norma estabelece trs nveis de avaliao para cada falha e tipos de danos. As
caractersticas de cada nvel de avaliao esto relacionadas com seu grau de
conservadorismo, a quantidade de informaes requeridas para a avaliao, conhecimento de
prtico da avaliao e complexidade da anlise. O nvel 1 de avaliao o mais conservador e
40
o mais fcil de ser usado. Ele realizado com uma quantidade mnima de inspeo ou
informao do componente. O nvel 2 utiliza clculos mais detalhados para a avaliao. O
nvel 3 o menos conservador e requer inspeo e informao dos componentes muito mais
detalhadas. Alm disso, a anlise recomendada baseada em mtodos numricos, como por
exemplo, mtodo de elementos finitos.
A BS-7910 adota trs nveis de avaliao de fratura, sendo que eles apresentam
mtodos similares. A determinao do nvel de avaliao a ser usado em funo dos
materiais envolvidos, os dados de entrada disponveis e o conservadorismo requerido. Segue
uma descrio sucinta dos trs nveis de avaliao:
Parte 1 - Escopo;
44
3 - MATERIAIS E MTODOS
3.1 - Equipamento
O estudo de caso ser realizado em um vaso de presso de costado cilndrico
semelhante a um equipamento do mesmo tipo que se encontra instalado em um das unidades
de uma empresa do ramo petrolfero. O equipamento apresenta as seguintes caractersticas:
P = 26 kgf/cm2
R = 1000 mm
t = 25 mm
L = 6000 mm
Rm = 1012,5 mm
Onde,
t a espessura de parede;
L o comprimento do vaso;
Rm o raio mdio.
45
3.2 - Software
A primeira parte dos estudos foi desenvolver uma planilha em plataforma Microsoft
Office Excel aplicando o procedimento do anexo E da Norma API 579/ASME FFS1. Este
software da Microsoft e a verso utilizada foi Microsoft Office Excel 2007.
A segunda parte dos estudos foi realizada atravs de simulaes desenvolvidas em
plataforma CRACKWISE, verso 4.1. Este software da Companhia TWI Ltd. World
Centre for Materials Joining Technology, utilizado para simular os procedimentos de
avaliao de fadiga e fratura da BS 7910 para anlise crtica de engenharia. Os principais
objetivos dessa ferramenta computacional so: auxiliar as decises de engenheiros em
avaliaes de integridade de tubulaes, equipamentos pressurizados e estruturas contendo
danos, aplicao rigorosa dos procedimentos de avaliao de fratura da Norma BS 7910 e
servir de guia para engenheiros em avaliaes de adequao ao uso. Segue a representao da
interface do software na figura 3.1:
46
Onde,
)01
= magnitude da tenso de escoamento efetiva;
]\\ |"|
#
2
Onde,
) 3"4 = distribuio de tenso residual ao longo da superfcie;
ab,c
d 100
01
menor que 75%, igual a 0,506 para maior que 110% ou determina de acordo com o
grfico da figura 3.2 para maior ou igual a 75% e menor ou igual que 110%.
48
= )+
+ )2 325 14 +
' &
=`
d 325 14l
2
= 3' + & 4 m
ngX325 14 + h
o
2ngh
5 ' + &
= \pOq r `
ds
X ' &
49
5=
!
O
e flexo;
)+
= componente de membrana normalizada de tenso residual;
Os parmetros )+
, )2 , ' , & so determinados baseados nos tipos de componente e
junta soldada. O caso em estudo se aplica para uma distribuio de tenso residual atravs da
espessura de uma solda longitudinal no costado cilndrico de um vaso de presso. Segue as
equaes aplicadas para o clculo desses valores.
= 0,30
)+
v
u
)2 = u
u
u
t
& = 0,25'
50
~
Onde,
= densidade de energia de soldagem;
O
Onde,
= raio principal do casco cilndrico;
= energia de soldagem linear.
.
< 30,0
. .
\ n
Onde,
= corrente de soldagem usada ();
= tenso de soldagem ( );
= velocidade de soldagem (/);
= eficincia de soldagem.
= 20 /;
= 0,65.
52
53
a = profundidade do defeito;
2c = comprimento do defeito;
B = espessura do material;
W = comprimento da chapa;
L = dimenso da junta;
tenacidade. O parmetro de tenacidade que dever ser utilizado a Integral
. O tipo de curva
de resistncia ser a curva
representada pela seguinte equao:
= 3 a4
Onde,
= valor da Integral
na anlise de rasgamento;
= expoente de encruamento.
esto baseados na tabela F.10 do anexo F da Norma API 579/ASME FFS1, de acordo com a
figura 3.6. Os valores selecionados foram para o ao carbono genrico 2 (Generic CS 2).
Os valores apresentados nesta tabela representam os dados para a curva de resistncia ao
rasgamento
.
56
Mnimo = 5 mm
Mximo = 15 mm
57
4 - RESULTADOS E DISCUSSO
58
59
Tenso (MPa)
Espessura (mm)
O fator de alvio de tenses residuais (Rr) dado em funo do TP, segundo o API
579/ASME FFS1, da seguinte forma: assume Rr igual a 1 para TP menor que 75%, Rr igual a
0,506 para TP maior que 110% ou determina Rr de acordo com o grfico da figura 3.2 para TP
maior ou igual a 75% e menor ou igual que 110%.
Em seguida, foram traadas duas curvas para valores em condies hipotticas de
tenses de membrana equivalentes a presses superiores s estabelecidas pela condio de
TH, como mostram as figuras 4.2 e 4.3, para verificar o limite de tenso a partir da qual
ocorre reduo significativa no nvel de tenses residuais. Os valores das presses para essas
condies provocam na estrutura tenses de membrana circunferenciais da ordem da tenso
de escoamento mnima especificada (220MPa) e da resistncia ao escoamento efetivo
(289MPa). Com estas tenses foram obtidos valores de TP iguais a 80% e 100%,
respectivamente. De acordo com o procedimento do API 579/ASME FFS1, os fatores de
alvio de tenses (Rr) para esses valores de TP so 0,635 e 0,530, respectivamente. Ento,
podem ser verificadas nos grficos, para essas condies, as redues nos nveis de tenses
residuais a valores bastante significativos. Portanto, poderamos afirmar a ocorrncia de alvio
das tenses residuais quando a estrutura submetida aos nveis de sobrecarga citados
anteriormente. No entanto, o alvio das tenses residuais obtidos para esta situao somente
pode ser alcanado quando o equipamento for submetido a uma sobrecarga que provoque a
60
Tenso (MPa)
Espessura (mm)
61
Tenso (MPa)
Espessura (mm)
62
Figura 4.4 - Curva FAD para condio de operao antes da realizao do TH.
Em seguida, foi obtida a curva FAD para a condio normal de operao e as soldas
como soldado (sem tratamento trmico), porm aps o equipamento ter sido submetido ao
TH, como representado na figura 4.5. Observe que todos os pontos caem na regio sobre a
curva FAD para essa condio, a qual os torna aceitveis para os critrios estabelecidos de
acordo com o procedimento. Isto foi possvel devido reduo da parcela das tenses
residuais na regio de ligamento de trinca favorecendo uma distribuio de tenses com nveis
de atuao inferiores s condies antes da realizao do TH. A sobrecarga aplicada com o
TH promove o rasgamento da trinca sem que haja restries deformao na ponta da trinca,
o que favorece a redistribuio das tenses residuais. Segundo Donato, descontinuidades com
caractersticas planar promovem tenses e deformaes mais elevadas em regies de tenses
secundrias, concluindo que essas descontinuidades podem evoluir durante a pressurizao
mas no falharem devido ao alvio de tenses durante deformaes localizadas. Contudo a
presena de descontinuidades associada mudana de propriedades do material ao longo de
sua vida til em virtude de mecanismos de deteriorao pode tornar-se um risco para operao
dos equipamentos. De acordo com Pereira (2004), pequenas deformaes ocorridas pelo
escoamento localizado podem levar a um envelhecimento por deformao (strain ageing)
que ocorre em temperaturas ambiente ou ligeiramente elevadas em aos de baixo carbono,
resultando em aumento de propriedades mecnicas e perda de tenacidade e ductilidade.
Assim, uma descontinuidade pode se tornar crtica com a queda localizada da tenacidade.
63
Figura 4.5 - Curva FAD para condio de operao aps a realizao do TH.
Por ltimo, foi verificado o comportamento das tenses residuais medida que fosse
variando a profundidade da trinca para cada situao de curva FAD comentado anteriormente,
como representado na figura 4.6. A curva que representa o nvel de tenses residuais em
funo do tamanho de trinca antes da realizao do TH, ou seja, o equipamento em seu estado
como soldado aps a fabricao evidencia que a estrutura mantm praticamente o mesmo
nvel de tenses residuais de soldagem para as condies de operao. Isto significa dizer que
a magnitude das tenses residuais mantm-se no mesmo nvel do escoamento do material.
Nessa situao, no foi possvel atingir o nvel de tenses necessrias para promover o
relaxamento das tenses residuais de soldagem presentes na estrutura. Por outro lado, a curva
que representa o nvel de tenses residuais em funo do tamanho de trinca aps o
equipamento ser submetido sobrecarga provocada pelo TH mostra uma reduo significativa
no nvel das tenses residuais. Isto significa que houve uma relaxao das tenses residuais
em virtude de sua nova distribuio provocada pela presso de TH, a qual ficou evidenciada
quando a estrutura foi submetida s condies de operao. Entretanto, imprescindvel a
determinao de um tamanho mximo de trinca para o qual o vaso no possa falhar durante a
aplicao de um TH. Para Pereira (2004), a maior parte da estrutura submetida ao TH ter
uma tenso de teste real inferior tenso de escoamento, entretanto haver pequenas
distores e escoamento localizado em regies com descontinuidades.
64
Antes do TH
Depois do TH
240
230
220
210
200
190
180
170
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Profundidade de trinca (mm)
Sabendo-se que o TH peridico no tem mais funo estrutural, ele utilizado apenas
para confirmar a ausncia de vazamentos e verificar se o equipamento resiste s condies
operacionais normais. A maior parte dos equipamentos em operao atualmente foi fabricada
de acordo com a edio do cdigo ASME anterior ao ano 1998, a qual estabelecia uma
presso de TH igual a 1,5 vezes a PMTA. Desta forma, os TH peridicos nesses
equipamentos so realizados com esse valor de presso. De acordo com a finalidade do TH
peridico, possvel que seja realizado no Brasil com uma presso inferior a 1,5 vezes a
PMTA uma vez que a NR-13 no determina o valor que deva ser utilizado para o teste.
Segundo Njo (1985), em alguns pases existe a prtica de realizao de TH peridico com
presses mais baixas (presses ligeiramente superiores presso de projeto ou operao). No
Brasil, j se tem conhecimento de empresa que utiliza esta presso um pouco acima (entre 5%
e 10%) da presso de abertura da PSV (Pressure Safety Valve). Com isso, fica evidente que a
realizao do TH peridico com presso de 1,5 vezes a PMTA no traz nenhum ganho para o
equipamento.
interessante salientar, tambm, que no se tem garantia de integridade estrutural de
bocais e conexes de vasos de presso visto que as tenses desenvolvidas nestes componentes
so bastante reduzidas em virtude de suas dimenses. Segundo Donato, descontinuidades
localizadas em bocais de pequenas dimenses ou at mesmo com dimenses maiores podem
no estar sendo avaliadas durante uma pressurizao de TH.
65
5 - CONCLUSES
67
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7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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