Taller de investigacin 1

Protocolo de investigacin
Principios y funcionamiento de
motor-generador y su uso

Principios y funcionamiento de motor-generador y su uso

Principios de las mquinas de corriente directa Durante 1831 y 1832 el britnico
Michael Faraday descubre que un conductor movindose en un campo magntico
generaba una diferencia de potencial. La ley de la induccin. Que inicio de fase
al diseo construccin y operacin de todas las mquinas electromagnticas y al
mismo tiempo construye el primer generador Homo Polar empleando un disco de
cobre que giraba con ayuda de una manivela entre los extremos de un imn con
forma de herradura. Generndose as una pequea corriente continua. Este
diseo fue muy utilizado como generador de energa elctrica en bicicletas para
alimentar bombillas de poca intensidad
En 1836 Hippolyte Pixii, un francs que se dedicaba a la fabricacin de
instrumentos, tomando como base los principios de Faraday, construy la primera
dinamo, llamada Pixiis dynamo. Para ello se utiliz un imn permanente que se
giraba mediante una manivela.
En 1849 la casa Alliance construye un generador de imanes permanentes
(magnetoelctrico) de Florise Nollet. La bobina del inducido est montada sobre
un tambor que gira entre un gran nmero de imanes permanentes. A pesar de ser
muy aparatoso, se comenz a utilizar en las industrias de dorado y plateado, as
como para alimentar las primeras lmparas elctricas de arco que se instalaron en
los faros usados en esa poca.
En 1860 Antonio Pacinotti, un cientfico italiano, ide otra solucin al problema de
la corriente alterna. Resolvi esto reemplazando la bobina giratoria por una de
forma toroidal, as, siempre estaba una parte de la bobina influida magnticamente
por los imanes, suavizando la corriente.
En 1865 un hombre llamado Henry Wilde sustituye los imanes permanentes por
electroimanes, cuyas bobinas inductoras se alimentan por medio de una fuente
exterior, que puede ser un batera de pilas elctricas o un generador magneto
elctrico ms pequeo, llamado excitatrz. Las tensiones que de este modo se
obtienen en el inducido son considerablemente mayores.
En 1867Georg Wilhelm Von Siemens inventa e introduce a la mquina dnamo
elctrica la excitacin propia lo que hace que aumente el empleo de los
embobinados de anillo cerrado pues hasta esa fecha se haba usado una fuente
externa para la excitacin. Al mismo tiempo que Georg Wilhelm Von siemens
introduca la excitacin propia Helmer Atlenek introduca el uso del inducido con
embobinado en forma de tambor con los conductores perifricos concentrado en
forma apropiada.

En 1871 Znobe dise la primer central comercial de plantas de energa, que

operaba en pars en la dcada de 1870. Una de sus ventajas fue la de idear un
mejor camino para el flujo magntico, rellenando el espacio ocupado por el campo
Magntico con fuertes ncleos de hierro y reducir al mnimo las diferencias entre el
aire inmvil y las piezas giratorias. El resultado fue la primera dinamo como
mquina para generar cantidades comerciales de energa para la industria.
Los diseos de Faraday y Pixii sufran del mismo problema: inducan picos
repentinos de corriente slo cuando los polos norte o sur del imn pasaban cerca
de la bobina; la mayor parte del tiempo no generaban nada.
Posteriormente Znobe Gramme reinvent el diseo al proyectar los primeros
generadores comerciales a gran escala, que operaban en pars en torno a 1870.
Su diseo se conoce como la dinamo de Gramme cuya configuracin se extiende
rapidamente a todas las aplicaciones industriales.
En 1872 se logr hacer una mquina con inducido de tambor de Siemens, de
menores dimensiones y mayor eficacia que el inducido de anillo. Es el primer
generador de grandes dimensiones que se aproxima en su construccin a los
dinamos actuales.
Hasta esa poca a nadie haba descubierto o se le haba ocurrido que los
generadores elctricos de corriente continua pueden reversibles y que es posible
utilizarlos como motores. Parece ser que dicho descubrimiento se dio como
consecuencia de una avera que se produjo durante la Exposicin Universal de
Viena de 1873.
La consagracin definitiva de los motores de corriente directa vino con la
construccin de la primera locomotora elctrica para remolcar vagonetas con
carbn en las minas alemanas, por parte de Siemens y Halske, en el ao de 1879.
Fue presentada en la Exposicin Universal de Berln, en una demostracin pblica
en la que arrastraba tres vagonetas con 6 personas cada una.
El desarrollo de la traccin elctrica en tranvas y ferrocarriles fue en adelante muy
rpido, hasta el punto de que en menos de 20 aos se dispuso de locomotoras
capaces de alcanzar hasta los 200 Km/h.
En 1905 Norggeranth construyo para la General Electric una mquina Homo Polar
que servira de modelo para construir algunos de mayor capacidad que generan
de 300 a 500 volts y que giran a 3000 rpm.
A partir de entonces se han realizado nuevas versiones con mejoras, pero el
concepto bsico de bucle giratorio sin fin permanece en todas las dinamos
modernas.Uno de los usos ms comunes que se le dio a la dinamo fue el de
generador de energa elctrica para el automvil.
.

Planteamiento del problema

En nuestra vida ha tomado gran importancia le energa elctrica utilizada en la
iluminacin que sera casi imposible vivir sin ella. En muchos momentos de
nuestra vida estamos en contacto con linternas, encendidos de automviles,
radios porttiles, reproductores de audio y video, computadoras porttiles,
celulares, etc. Los cuales utilizan bateras como fuente de electricidad. Para estos
aparatos la energa tomada de la batera es relativamente baja, por lo cual, la
batera nos suministra corriente durante un periodo relativamente largo de tiempo
sin necesidad de cargarla nuevamente. Las bateras trabajan en buenas
condiciones cuando alimentan a dispositivos que consumen poca potencia. En la
actualidad existe gran variedad de bateras pero no son capaces de alimentar
dispositivos que requieren una potencia considerable para su funcionamiento.
La mayor parte de los equipos elctricos requieren grandes cantidades de
corriente y tensiones altas para poder funcionar. Por ejemplo, las luces de los
automviles y los motores, requieren tensiones e intensidades de corriente
mayores a las que puede suministrar una batera comn para su normal
funcionamiento.
Por esto se requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para abastecer
grandes cantidades de corriente. Estas grandes cantidades de corriente las
suministran ms mquinas elctricas rotativas que reciben el nombre de
generadores dinamoelctricos. Los generadores dinamoelctricos pueden
suministrar corriente continua para canalizarla a la utilizacin especfica que
requiera el usuario. El generador puede disearse para altas o bajas corrientes.
Si faltara la energa elctrica que producen los generadores, el mundo actual
quedara prcticamente paralizado, ya que la mayora de las actividades que
realiza el ser humano depende en su totalidad de la energa elctrica. Si miramos
a nuestro alrededor nos daremos cuenta de la importancia de la corriente elctrica
que producen los generadores en nuestro mundo moderno, el sistema de
alumbrado, las fbricas y todos los procesos industriales estn accionados por la
corriente elctrica que producen los generadores. Los generadores son tan
importantes en la vida moderna, como el corazn en la vida de nuestro organismo.
Sabemos que se puede producir electricidad haciendo que un conductor atraviese
un campo magntico. Este es el principio de produccin de corriente de cualquier
generador, desde el ms pequeo hasta los gigantescos que producen miles de
kilovatios de potencia.
El presente trabajo se hace en relacin con el principio de funcionamiento de las
distintas versiones de mquinas elctricas de corriente directa que existen, dado el
amplio campo para el cual son utilizadas. El entendimiento de las mquinas de
corriente continua, permiten no solo a los ingenieros si no a las personas en
general una eficaz eleccin adems de la posibilidad de evitar situaciones en las

que se produzcan accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los

equipos que trabajan con este tipo de energa.
Objetivo general
Conocer y Aplicar los principios de funcionamiento del motor- generador de las
mquinas elctricas y su uso.
Objetivo especfico
Identificar los diferentes tipos de generadores y motores de corriente directa y sus
caractersticas.
Hiptesis
Este trabajo tiene como fin dar a conocer cmo funciona un motor-generador y dar
una buena utilizacin, as tambin como darle mantenimiento preventivo para
evitar accidentes.
Justificacin:
viabilidad.

impacto

social,

tecnolgico,

econmico,

ambiental

El motor generador es creacin del ser humano, que transforma la energa para
realizar un trabajo a si mismo generar energa almacenndola en acumuladores o
reutilizando en otro trabajo, el motor es dispositivo que facilita las labores
domsticas e industriales.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la
tecnologa en el caso de los generadores de corriente directa. Esto es ocasionado
por el gran avance que se ha tenido en los ltimos aos en la electrnica, ya que
es posible hacer uso de la electricidad en corriente alterna para las aplicaciones
donde se usa corriente directa con la intervencin de puentes rectificadores.
El transporte de la corriente alterna es ms barato y factible ya que en la
actualidad es el tipo de energa de ms uso debido a la facilidad con la cual se
puede elevar de voltaje para su trasporte econmico.
Para lograr que una empresa o industria logre la produccin prevista, las
mquinas y equipos han de hallarse sometidas a un buen programa de
mantenimiento, que permite lograr las mejores condiciones de funcionamiento
continuo.
En muchas empresas existen importantes fallos en los proyectos de construccin,
montaje y utilizacin, lo que produce prdidas de produccin muy elevadas en los
primeros meses de utilizacin, as como elevados costos de mantenimiento
desequilibrando el costo ideal del ciclo de vida de los equipos.

La investigacin es viable por el motivo de las empresas han comenzado a utilizar

el motor generador y no tienen una capacitacin previa del personal de
mantenimiento as mismo los conocimientos de cmo funciona y su mantenimiento
del mismo.
Marco terico
1. Principios de funcionamiento de los generadores
1.1 Ley de induccin de Faraday
1.2 Ley de Kirchhoff del circuito elctrico
1.3 Ley del circuito del campo magntico
1.4 Ley de Biot Savart
2. Descripcin y componentes de las maquinas elctricas
2.1 Caractersticas de los motores de corriente directa
2.2 Componentes de las mquinas de corriente directa
3. Problemas en las mquinas de corriente directa
3.1 Problemas de conmutacin en mquinas reales
3.2 Solucin a los problemas de conmutacin
4. Mantenimiento de las mquinas de motor generador
4.1 Mantenimiento predictivo
4.2 Como implementar un ptimo mantenimiento
4.3 Reparacin de las mquinas
4.4 Como implementar un ptimo mantenimiento
1. Principios de funcionamiento de los generadores
Un generador es una mquina elctrica rotativa que transforma energa
mecnica en energa elctrica. Lo consigue gracias a la interaccin de los dos
elementos principales que lo componen: la parte mvil llamada rotor, y la parte
esttica que se denomina estator.
Cuando un generador elctrico est en funcionamiento, una de las dos
partes genera un flujo magntico (acta como inductor) para que el otro lo
transforme en electricidad (acta como inducido)
Leyes fundamentales
Todas las mquinas elctricas, tanto las de corriente continua como las de
corriente alterna, funcionan segn los mismos principios bsicos y slo unas
pocas leyes fundamentales gobiernan el comportamiento de estas mquinas. Es

conveniente tener un conocimiento sobre estas leyes fundamentales para el

estudio de las mquinas elctricas.
1.1.- Ley de induccin de Faraday.
Fuerza electromotriz inducida en un circuito conductor cerrado debido al flujo
producido por un imn. La ley de induccin de Faraday establece: si el flujo
magntico concatenado con un circuito conductor cerrado vara, se induce una
fuerza electromotrz en el circuito.

Si representa el flujo concatenado con el circuito y la variacin de flujo durante

el tiempo entonces el valor de la f.e.m. inducida es proporcional a la velocidad de
variacin del flujo,
El sentido de la f.e.m. inducida viene determinado por la ley de Lenz, lo cual
establece que la intensidad producida por la f.e.m. inducida se opone a la
variacin del flujo.
La ley de induccin de Faraday, ecuacin anterior, puede interpretarse tambin de
otra manera. En esta interpretacin, es la f.e.m. total inducida en el circuito
cerrado; o sea, si dicho circuito estuviera abierto en algn lugar y se insertara un
oscilgrafo, el valor de medido en cada instante debera ser el del circuito
completo. En realidad, es la suma de todas las f.e.m. elementales, que se inducen
en los elementos individual es,del circuito, la ecuacin mencionada se puede
escribir de la siguiente forma
Donde es el componente de la intensidad de campo elctrico en el sentido. Estas
ecuaciones establecen que cada variacin en las lneas de flujo concatenadas a
un circuito produce un campo elctrico en el circuito, y la integral curvilnea de la
intensidad de este campo elctrico (la f.e.m. inducida) es igual a
1.2- Fuerza electromotriz de autoinduccin y de induccin mutua.
En el apartado anterior se expuso que s el flujo se produce mediante un imn y la
variacin del flujo concatenado se debe al movimiento relativo entre una bobina y
un imn. Segn la ley de induccin de Faraday, es slo una variacin del flujo
concatenado lo que hace que aparezca una f.e.m. en un circuito la cual va a ser
producto de este flujo.
Si es que el flujo vara en un circuito determinado debido a la variacin de
intensidad de corriente en este se va a generar una f.e.m. en este circuito, o si el
flujo de un circuito adyacente cambia por variacin de la intensidad en ste ltimo
circuito.
En el primer caso sta f.e.m. ser una f.e.m. de autoinduccin; en el segundo caso
una f.e.m. de induccin mutua.

En el caso de autoinduccin, el flujo concatenado del circuito viene determinado

por su propia intensidad
L es el coeficiente de autoinduccin. De acuerdo con la ecuacin anterior es el
flujo concatenado por unidad de intensidad. El valor de L depende de la
disposicin geomtrica de los conductores, del nmero de espiras y de la
naturaleza magntica del medio ambiente. El ltimo factor mencionado juega un
papel importante en el valor del flujo y del flujo concatenado. Si el medio ambiente
contiene materiales fotomagnticos, la resistencia magntica (reluctancia) es
mucho menor y el flujo es mucho mayor para la misma intensidad que cuando no
hay materiales ferromagnticos presentes en el medio ambiente.
Cuando no hay materiales ferromagnticos presentes en el medio ambiente el flujo
es directamente proporcional a la fuerza magnetizante (la intensidad) y, por
consiguiente, en este caso el coeficiente de autoinduccin de la ecuacin anterior
es constante. Por otra parte en los materiales ferromagnticos, el flujo y la fuerza
magnetizante estn relacionados mediante la curva de magnetizacin del material
que no es lineal; por lo tanto el coeficiente de autoinduccin no es constante en
este caso, si no que varia con la fuerza magnetizante
Para constante, de acuerdo con la ecuacin discutida anteriormente la f.e.m. de
autoinduccin es:

Donde se mide en Henry.

En el caso de induccin mutua, el flujo concatenado del circuito es:

El coeficiente de induccin mutua depende de las mismas cantidades que , y

tambin de la posicin relativa de ambos circuitos entre s. Para constante, la
f.e.m. de induccin mutua es.
Y viceversa
Donde se mide en henry.
1.3.- Ley del circuito del campo magntico (ley de Ampre).
Tambin se establece una relacin parecida a la ecuacin
Para el circuito magntico o sea para un circuito cerrado por el cual circula un flujo
magntico. Si
es la intensidad de campo magntico en el elemento del circuito

magntico, N el nmero de espiras que estn atravesadas por el flujo magntico, e

I la intensidad que circula por el arrollamiento, entonces la ecuacin
correspondiente es:
Esta ecuacin establece que la integral curvilnea de la intensidad de campo
magntico a lo largo de un camino cerrado es igual a la suma de ampervueltas
con los cuales este camino est concatenado.
La siguiente figura muestra un solenoide y el flujo producido por l. La integral
curvilnea es la misma para las tres lneas cerradas (1,2 y 3) puesto que las tres
estn concatenadas con todas las espiras del solenoide y, por lo tanto, NI es igual
para los tres. El valor de no depende de la forma o la longitud de la lnea de de
fuerza seleccionada, con tal de que la lnea de fuerza est concatenada con la
totalidad de las N espiras. Para una lnea larga tal como la 3, el nmero de
trminos que aparece en la suma aumentar, pero la intensidad de campo ser
tanto ms pequea cuanto mayor sea la distancia a la bobina.

La ecuacin anterior puede ponerse fcilmente de forma parecida a la ley de Ohm

para el circuito elctrico. Para la induccin magntica , la relacin que se
establece es
Donde es una constante igual a y es la permeabilidad relativa del material, o
sea, el cociente entre su permeabilidad y la permeabilidad en el espacio libre (en
el vacio). En las ecuaciones anteriores la intensidad est expresada en ampres,
en amper-vueltas por centmetro, que, en cuanto a dimensiones fundamentales
concierne, es lo mismo que ampre por centmetro, en gauss, y en gauss
centmetro por ampre.
Para el aire , mientras que para el hierro es una variable que depende de la
saturacin. Como ejemplo, la figura muestra el valor de en funcin de la
intensidad de campo para un acero laminado elctrico (1.0% de silicio); en este
caso presenta un valor mximo de 6100. Los valores de tambin pueden verse en
la figura. La curva se denomina curva de magnetizacin del material en cuestin.
Esta curva se usa en el clculo de los circuitos magnticos.

1.4.- Fuerzas ejercidas sobre los conductores de un campo

magntico (ley de biot y Savart).
Intensidad y sentido de la fuerza. Cuando un conductor por el cual circula una
corriente se coloca en un campo magntico se ejerce una fuerza sobre l. Si el
sentido de las lneas de induccin forma un ngulo con el sentido de la
intensidad en el conductor, esta fuerza est dada por la siguiente ecuacin:
Donde
es la longitud del conductor en el campo magntico, en pulgadas, la intensidad
en amperes, y la intensidad del flujo (en lneas por pulgada cuadrada) en el que
est situado el conductor.

En las mquinas elctricas vamos a encontrar que siempre, las lneas de

induccin y los conductores son siempre perpendiculares entre s: por
consiguiente, en las mquinas elctricas
El sentido de la fuerza sobre el conductor puede determinarse mediante la regla
de la mano izquierda: esto se hace de la siguiente manera abriendo la mano
izquierda, pongamos dedos juntos y el mismo plano que la palma pero formando
un ngulo con los dems dedos. Si los dedos apuntan en el sentido de la
corriente, y el flujo entra por la palma formando un ngulo recto con ellos, el pulgar
apunta en el sentido de la fuerza ejercida.
Otra regla para la determinacin del sentido de la fuerza es la siguiente: dibujar
algunas lneas de induccin , dibujar un crculo entre las lneas representando la
seccin transversal del conductor e indicar mediante dos flechas a a en el sentido

del campo debido a la intensidad en el conductor. El conductor tender a moverse

hacia la regin de campos opuestos.
De estas reglas se deduce que la fuerza siempre es perpendicular al plano que
forman y . Sentido de la fuerza en una mquina elctrica. Consideremos la fuerza
sobre la bobina situada entre dos polos como se indica en la figura.
Fuerza ejercida sobre un conductor, por el que circula corriente, situado en un
campo magntico.
Determinacin del sentido de la fuerza sobre un conductor, por el que circula
corriente, situado en un campo magntico.

En la figura anterior se muestran el sentido de las fuerzas ejercidas sobre los dos
lados de la bobina. Debido a la gran diferencia entre las permeabilidades del aire y
del hierro, las lneas de induccin en el entrehierro son perpendiculares al hierro y
por tanto las fuerzas son tangenciales al inducido. Las fuerzas ejercidas sobre
ambas partes actan como un par y tienden a hacer girar la bobina respecto al eje
del inducido. El par en cada conductor correspondientes a la fuerza , es igual a ,
siendo el radio del inducido. De acuerdo con la ley de accin y reaccin, este par
acta no solamente sobre los conductores sino tambin sobre los polos
magnticos.
La ecuacin para las fuerzas y las figuras vistas en la pgina anterior muestran
que el sentido del par cambia si lo hace el sentido del flujo o el de la intensidad.
Cambiando simultneamente el sentido de la intensidad y del flujo no vara el
sentido del par. Esto explica porqu es posible un par unidireccional en una
mquina de corriente continua.
Las fuerzas que aparecen en la figura de la parte superior se refieren a un
generador que es accionado (por una mquina motrz) en sentido horario es decir
en el mismo sentido en que giran que las agujas del reloj tambin muestran el
sentido del par producido por la intensidad generada: es opuesto al sentido
horario. As, en el caso de un generador, el par desarrollado entre los conductores
y el flujo (par electromagntico) acta en el sentido opuesto al de rotacin y debe
ser vencido por la mquina motriz. En el caso de un motor, el par desarrollado
entre los conductores y el flujo tienen el mismo sentido que el movimiento de
rotacin y se transmite a su eje. El equilibrio de pares se produce de tal manera

Fuerza ejercida sobre una bobina de una mquina elctrica que en el generador el
par transmitido por la mquina motriz se encuentra equilibrado por el par
electromagntico opuesto del inducido; en el motor el par electromagntico
producido por el inducido se encuentra equilibrado por el par opuesto provocado
por la carga. es conveniente recordar que el generador convierte la potencia
mecnica en potencia elctrica y el motor convierte la potencia elctrica en
potencia mecnica.
Las cuatro leyes fundamentales:
1.) Ley de induccin de Faraday
2.) Ley de Kirchhoff del circuito elctrico
3.) Ley del circuito de campo magntico (ley de ampre)
4.) Ley de la fuerza ejercida sobre un conductor en un campo magntico (ley de
Biot y Savart), pueden relacionarse mediante el uso del siguiente triangulo
equiltero sencillo, que resulta muy til para recordar fcilmente la relacin que
guardan las cuatro leyes fundamentales mencionadas anteriormente. Esta
representacin ha sido propuesta por L. V. Bewley.
Si en el tringulo el lado izquierdo representa la intensidad, el lado derecho
representa la tensin y la base representa la intensidad de campo magntico as
como la densidad de flujo y tambin el flujo , entonces el vrtice superior que
relaciona intensidad y tensin puede ser asignado a la ley de Kirchhoff de mallas,
el vrtice izquierdo que relaciona intensidad y puede asignarse a la ley de Ampre
(ley del circuito del campo magntico), y el vrtice derecho que relaciona flujo y
tensin puede asignarse a la ley de induccin de Faraday. Como el vrtice
izquierdo relaciona no solamente intensidad y , sino tambin intensidad y ,
representa la ley de Ampre y la ley de Biot y Savart (ley de la fuerza ejercida
sobre un conductor en un campo magntico).

Mtodo

En este trabajo se utilizar el mtodo cualitativo y experimental debido a

que se trata de una investigacin de inters tecnolgico y descriptivo
La investigacin tambin constara de una variable dependiente
Pero para una mejor representacin de los datos se har el uso de distintas
herramientas de investigacin como imgenes, tablas y grficas.

Mes
Semana
Temas

Cronograma de actividades
Enero
Febrero Marzo Abril

Mayo

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Junio
3 4

1 2

2.
2.1
2.2
3.
3.1
3.2
4.
4.1
4.2
4.3
4.4

Bibliografa:
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