Modelo de la Mquina de Induccin

Prof. Jos Manuel Aller

Universidad Politcnica Salesiana

Cuenca 16 de Octubre de 2014

Diagrama esquemtico de la mquina de induccin

Figura: Modelo de la Mquina de Induccin

Ecuaciones bsicas en Coordenadas Primitivas

[v] = [R] [i] + p [] = [R] [i] + [L()] p [i] + [ ()] [i]

Te Tm =

1 t
[i] [ ] [i] Tm = J +
2

Donde:

[v] =

[ve ]
[vr ]

" 
ve
=  ar
va

vbe
vbr

[e ]
[r ]

[] =

t #

 "  e
i
vce
[ie ]
t
; [i] =
=  ar
[ir ]
vcr
ia


" 
e
=  ar
a

eb
rb

t #
ec
t
rc

ibe
ibr

t #
ice
t
;
icr

Definicin de los parmetros


[R] =


[L()] =


[ ()] =

[Ree ]
[Rre ]

[Lee ]
[Ler ()]
[Lre ()]
[Lrr ]
d
d

d
d

[Lee ]
[Lre ()]

d
d

[Rer ]
[Rrr ]



=

[Ler ()]
d
d [Lrr ]


=

Re [I]
[0]

[0]
Rr [I]

Le [I] + Lme [S]

Ler [C()]
t
Ler [C()]
Lr [I] + Lmr [S]

d
Ler d
[C()]
[0]


=

[0]
t
d
Ler d
[C()]

Definiciones de las matrices utilizadas

1
[I] = 0
0

0
1
0

1
0
0 ; [S] = 12
1
12

21
1
12

12
0
21 ; [0] = 0
0
1

0
0
0

0
0
0

4
cos
cos( + 2
3 ) cos( + 3 )

cos
cos( + 2
[C()] = cos( + 4
3 )
3 )
2
4
cos( + 3 ) cos( + 3 )
cos

4
sen
sen( + 2
3 ) sen( + 3 )
d

sen
sen( + 2
[C()] = sen( + 4
3 )
3 )
d
4
2
sen
sen( + 3 ) sen( + 3 )

Parmetros del modelo de la MI

Re
Rr
Le
Lr
Lme
Lmr
Ler

es
es
es
es
es
es
es

la
la
la
la
la
la
la

resistencia de cada una de las bobinas del estator

resistencia de cada una de las bobinas del rotor
inductancia de dispersin del estator
inductancia de dispersin del rotor
inductancia de magnetizacin del estator
inductancia de magnetizacin del rotor
inductancia mutua de acoplamiento estator-rotor

Transformacin a vectores espaciales

r
x(t)=

2
1
3

ej

2
3

ej

4
3

r
 xa (t)
2
1
xb (t) =
3
xc (t)

Figura: Definicin del vector espacial

xa (t)

2 xb (t)
xc (t)

La Transformacin aplicada a la Matriz Identidad [I]

r
y
a

 1
2
2
2
2

1
yb
1 0
=
3
3
yc
0

r
 xa
2
1 2 xb
y =
3
xc

0 0
xa
1 0 xb
xc
0 1

=x

La transformacin aplicada a la matriz simtrica [S]

ya

2
1 2 yb =
3
yc

r
1 12 12
xa


2
1 2 21 1 12 xb
=
3
xc
21 12 1

3
r
2 xa

2
3
3
2

1
xb = x
y=
2
3
2
3
2 xc
r

Transformacin aplicada a la matriz cclica [C ()]

r
y=

r
=

2
1
3

2
1
3

r
y=

cos
cos( + 4 )
3
)
cos( + 2
3

1
 e j
2
2

1
2

cos( + 2
)
3
cos
cos( + 4
)
3

cos( + 4
)
xa
3
2
cos( + 3 ) xb =
xc
cos

2
1
j
e

+
2
2
1

2 1 n j 
3
e
32

32

+e

j 

o

2
1

xa
2 xb

xc
1

xa
xb = 3 e j x
2
xc

Ecuaciones de la mquina en vectores espaciales

ve
vr


=

Re
0

0
Rr



ie
ir


+p

Le
Mer e j
j
Mer e
Lr



donde:
3
3
3
Le = Le + Lme ; Lr = Lr + Lmr , Mer = Ler
2
2
2

ie
ir



Calculo del par elctrico en vectores espaciales

Te =

1
1 t
[i] [ ] [i] =
2
2

[ie ]
[ir ]



[0]
d
Ler d
[C()]t

1
e j
d
t

[C()] [ir ] = Ler [ie ]
= Ler [ie ]
2j
d
2
t

r
=

3
Ler
2

3
Ler
2

e j 
ie 1
2j

e j
e j
ie ir
i ir
2j
2j e

2
1

d
Ler d
[C()]
[0]

t 

[ie ]
[ir ]

1
j
e
2
2
2j
1

e j 
1
i
2j e


=

1
2


[ir ] =

n
o
n 
 o
= Mer =m ie ir e j = Mer =m ie ir e j

2
[ir ]

Modelo completo de la MI en vectores espaciales

ve
vr


=

Re
0

0
Rr



ie
ir


+p

Le
Mer e j
Mer e j
Lr

n 
 o
= J +
Tm ()
Mer =m ie ir e j



ie
ir



Transformacin a coordenadas estatricas

xer xr e j

r e j = pxr e j + j x
er pxr e j = pxer j x
er
pxer = pxr e j + j x

ve
vre


=

Re
0

0
Rr



ie
ier

 
Le
+
Mer

Mer
Lr

 


ie
0

p
j
ier
Mer



= J +
Mer =m ie (ier ) Tm ()

0
Lr



ie
ier

Circuito equivalente de la mquina de induccin

Figura: Circuito equivalente de la mquina de induccin en vectores

espaciales referidos al sistema de referencia estatrico

Modelo de Rgimen Permanente de la MI - 1

2Ve cos e t


2
vbe (t) =
2Ve cos e t
3



4
vce (t) =
2Ve cos e t
3
vae (t) =

var (t) = vbr (t) = vcr (t) = 0

s
ve =

2 
3

ve =

2Vecos e t


2Ve cos e t 2

3 


2Ve cos e t 4
3

r
3Ve e je t ; vr =

1
3

Ve

e je t + e je t


2 e je t + e je t
e je t + 2 e je t

0

2
1 2 0 = 0 = vre
3
0

Modelo de Rgimen Permanente de la MI - 2

ie =


3Ie e j(e t+e ) , ier =

3Ve e je t
0


=

3Ir e j(e t+r ) , = m = cte



j(e t+e )
3I
e
e

+
3Ir e j(e t+r )




Le Mer
3I e j(e t+e )
+
je e j(e t+r ) +
Mer Lr
3Ir e



0
0
3Ie e j(e t+e )

jm
Mer Lr
3Ir e j(e t+r )

Re
0

0
Rr

Modelo de Rgimen Permanente de la MI - 3

Ve
0



Ve
0


=

Re
0

0
Rr



Re + je Le
j(e m )Mer

+ je

Le
Mer

Mer
Lr


jm

0
Mer

je Mer
Rr + j(e m )Lr

0
Lr

 

 

Ie
Ir

Ie e je
Ir e jr

Circuito Equivalente de la MI en Rgimen Permanente



Ve
0


=

Re + je Le
je Mer

Te = 3

je Mer
Rr
s + je Lr

 

Ie
Ir

e m
Rr 2
Ir , s =
e s
e

Figura: Circuito equivalente de la mquina de induccin en rgimen

permanente

Modelo Clasico de la Mquina de Induccin

Figura: Modelo clsico de la mquina de induccin