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NDICE DE LA OBRA
Cap. O. -
A Ttulo de prlogo
1. -
2. -
II
3. - La simulacin de detalle.
ft
4. - La macrosimulacin.
5. - La simulacin conjunta.
11
6. -
ti
7. - Resultados y conclusiones.
ti
8. -
Apndice 12
ft
32
0.1.
0. - A TITULO DE PKOLOG
En este trabajo el autor trata de condensar algunos de los
conocimientos adquiridos por l durante su estancia en las
instalaciones mineras de Cerro Colorado, pertenecientes a
RIO T^NTO PATlS0,S.A., empresa a la que pertenece desde 1967,
y a cuya Direccin agradece la colaboracin y facilidades que
ha prestado para el desarrollo de este terna.
0.2.
los
Volquetes y palas, los de los cables de excavadoras y los triconos de perforacin; el desglose de
0.3.
1.2.
Aclaremos desde el principio, que el modelo matemtico aqu
desarrollado no es
1.3.
1.4.
lluvia
niebla
horarios
interrupciones,
1.5.
1.6.
1.7.
Algunos de los problemas de transporte que no tocaremos en este
trabajo son:
el transporte con trenes^ cintas y otros elementos que no
sean camiones.
el mantenimiento preventivo a medio y largo plazo por considerar que incide muy poco en nuestro problema.
la parte mecnica y elctrica (el interior) del camin:
la transmisin, los frenos, etc., por incidir tambin en forma
mnima
-
nes.
Queda, por tanto, nuestro problema circunscrito a la organizacin
1
2.1.
2.2.
2.3.
parte de
CT
t y
+ t
l y
2.4.
! --JS
t
c
2.5.
2.5
CT
c
0.5
t =
t
minutos,
"
f
10
1.5
2.5
5 volquetes,
M
12.5-0.5+2
2.5-0.5
N3
12.5+0.5-2
__
2.5+0.5
volqueteSj
^-0 -3 77 volquetes,
1
H
2.6.
y los
2.7.
2.8.
2.9.
2.10
3.1.
3.2.
3.3.
Tajos,
10
ti transporte, 30.
3.5.
3.2. - LOS DATOS DE ENTRADA
Una vez aclaradas las limitaciones, pasemos a explicar las posi
bilidades de esta aplicacin, empezando por los datos que han de
constituir la definicin de nuestra mina.
La entrada de esta informacin tiene lugar en el primero de los
tres programas que componen esta aplicacin (en realidad, en prin
cipio, constituan un slo programa, pero fu necesario partirlo
para que pudiese ser realizado en nuestro 1130 de 8 K.)
COMIENZO
1S PARTE
ENTRADA DE DATOS
PROGRAMA
2a PARTE
COMPROBACIONES DE
VEROSIMILITUD
SCAL 1
3i PARTE
SIMULACIN PROPIA
MENTE DICHA
PROGRAMA
SCAL 3
4S PARTE
OPCIN DE CAMBIO
POR EMERGENCIAS
5o PARTE
LISTADO DE SI
TUACIN DE MINA
PROGRAMA
SCAL 5
3.6.
actualizaciones sucesivas.
FUERA:
3.7.
- INI -
- IPG -
3.8.
3.9.
Tm disponibles del material B. Puede ocurrir que, en un
tajo dado, haya dos o tres tipos distintos de material,
con destinos diferentes y que queramos simular el paso
de un material al otro.
-
3.2.3.
Espera en un tajo
(1)
Carga en un tajo
(2)
3.10
Espera en un tajo.
anotarse
como 2Q
3.11.
Transporte
Stops
y "Ceda el paso".
3.12.
CALLE
65
24
66
i
CALLE 32
63
64
21
23
25
27
29
31
33
35
37
22
24
26
28
30
32
34
36
38
57
58
55
r 56
53
54
CALLE 24
CALLE
3.13.
22
3
caso :
Stop a la derecha.
caso :
Stop a la izquierda.
42
caso :
52
caso :
62
3.14.
2) -
3230
3232
3234
3)
3230
3229
3227
3.15
3230
3229
2464
3202
3280
Descarga en un vacie
Esta operacin requiere dos parmetros: el primero es el nQ del
lugar de descarga que va a recibir el material.
3.16
2 x 2700 m.)
3,17.
La pausa individual
ms adelante.
El enlace con otro PIT o la ruptura normal de la secuencia de
las etapas del PIT es debido a la limitacin de cada PIT a 16
etapas como mximo y puesto que los volquetes pueden hacer pro
gramas individuales de un nmero de operaciones superior a ste,
es necesario prever esta necesidad.
3.18.
previj;
ta comprobacin y de ellas depende toda la simulacin. He aqu los principales puntos a ser considerados:
-
3.19
de la unidad de carga.
3.20
3.21.
3-. 3 . - COMPROBACIONES AUTOMTICAS
XXX
YYY"
YYY"
3.22.
XXX
YYY"
siendo XXX el volquete con error y siendo YYY el n del Pit con
el que no est concorde la informacin.
3.23.
3.74
3.5. - COyCLUSIOHES
Como indicbamos anteriormente, este trabajo no intenta ser una
maqueta dinmica de la explotacin minera en el sentido de con
seguir una reproduccin fotogrfica de cuanto all ocurre.
Realmente creemos,que es una herramienta suficientemente ver
stil y barata como para poder ser utilizada dentro del entorno
para el que ha sido diseada, con una suficiente dosis de efica
cia.
De todas formas, este modelo ha sido completado suficientemente
y sustituido en la mayor parte de los casos por lo que, en la in
troduccion llambamos, "simulacin propiamente dicha", que es el
modelo objeto de esta tesis, y cuya descripcin aparece en el ca
ptulo quinto de la misma.
4,1.
4 . - SIMULACIN DE LA CARGA Y EL TRANSPORTE A LARGO PLAZO.
ESTUDIO EC Or RICO.-
(GAS)
(BAN)
(PLAN)
(RITMO)
1.4.4. - Trayectos
1.4.5. - Velocidades
4.2.
2. - Datos de la carga
2.1. - Tiempo de carga por cazo (TCC)
(de cada tipo de material)
2.2. - Tonelaje por cuba
(TOCUB)
(de cada tipo de material)
2.3. - Capacidad del cazo
(CAZO)
(REFEV)
(HPV)
(FLOMI)
3.2.3.- Disponib.mecnica
(DISVO)
(VACIO)
(ESPEV)
(TADIC)
(REEUC)
(VALVO)
(RUEDA)
A.3.
(AKOV)
(NEUKA)
(COMSL:)
(ENGRA)
(REGEN)
(RENEU)
(RESIV)
(TASAV)
DAS x
4.4.
Las variables TC son los tiempos de carga de cada camin para cada
tipo de material (i).
Por tanto, primero hay que calcular el n2 de cazos que lleva cada
camin,
N (i) =
COSTO TONELADA
(Costo)
(Costa)
FLOTA
IWERS.
(Fio)
(Ver)
4.5.
DESCRIPCIN DEL DOCUMENTO S02
CAMIN (3.1.1.)
Horas ao=(Horas) vida til=(3.3.3,) Efic.Oper.(l.2.4,) Dsp.Mec.
(3.2.3.). Gas oil=(l.3.3/Pts/L. Consumo = (3.3.5) Valor Cara = (3.3.1)
V.Neum - (3.3.2) Potencia (3.2.1.) HP peso vacio = (3.2.4.)
Peso lleno = (3.2.5.) Carga til = (CARGA) Recompra = (3.3.11.)
Intereses = (1.3.1.) Espera = (3.2.6) NEUM = (3.1.2.).
PRINCIPALES PATIOS
Pv/Hp =
.....
CARGA
TC(1)
OTROS/TECHOS
(3.2.7)/TE( 1)
TC(2)
TC(3)
(3.2.7J/TE(2)
(3.2. 7 , V T E ( 3 )
OTROS RESULTADOS:
MATERIAL
MATERIAL
MATERIAL
Tiempos Tm Pts.
Trans/total Hora Tm.
Ban (1) R.(1.1.1) R.(1.1.2) R.(1.1.3) R.l.1.4) R. 1.2.1.)
R.(2.1.1.) _ . . . . . .
Ban (I)
, ,
. ,
- .
. . . .
Ban(lO) H( 10.1.1.) , ,
Costo de Prop.=C0S (1)
. . .
,
0per.=C0S(2)
. ,
,
. , ,
Mant.=C0S(3) Total=C0S(4)
4.6.
De acuerdo con esto,
TC (I) = TCC (I) x N(I)
Y una vez conocido el tiempo de carga, es fcil deducir los techos
de produccin horarias:
TE (I) =
CARGA/TC(I)
DURRE
Y + 1
x
2 Y
Valor
I.M.A.
8766
4.7.
a3.- Las tasas de almacenajes y seguros son tambin propor
cionales a sta inversin media.
A = COS (1) =
b) - Costo de operacin
bl) neumticos (slo en los volquetes)
Y =
RUEDA
NEUMA.
b2) Energa
2 =
CONSU x GAS
c) - Costos de Mantenimiento
Se desglosa en varios conceptos.
Neumticos
= 'REKEU x
100
= REGEN x
100
Generales
Engrases y filtros =
Y
X
ENGRA x
100
COS (5) =
4.8.
4.9.
4.10
unos medios de duracin bastante ms prolongado (por otra parte,
an en este caso, la carga tendra otras variables ms significati
vas que el transporte como la altura del banco,el tipo de yacimien
to, etc., cuya consideracin en esta aplicacin complicara enorme
mente el problema encareciendo el tratamiento sin una adecuada con
traprestacin de rentabilidad al mismo).
De acuerdo con esto, y despus de examinar las condiciones de vero
similitud ms obvias (disponibilidad-. 100%, das <L 366, horas da
ras productivas 24, etc). se paso al estudio de verosimilitud
de la carga, porque podra darse el caso de que se pretenda conse
guir ( es un ejemplo hipottico) un plan de labores a base de adqui
rir ms volquetes, o camiones ms grande, cuando resulta que los te
chos de produccin de la carga estn por debajo del ritmo medio ne
cesario para la extraccin de dicho plan.
Por eso calculamos el factor H de saturacin de la carga, que nos
indica la cuanta de esta y que, en caso de que H^p.9, elimina los
tiempos de espera de los volquetes (por supuesto que si K'$"l, anula
el ensayo por ser incompatible). El tiempo de espera sin embargo,es
tambin modificado cuando la flota necesaria de transporte es infe
rior a la mnima, en el sentido de que, en este caso, lo que va a
haber ve. a ser una sobresaturacin del transporte y por tanto se eon
sidera la espera, aunque la carga inicialmente no necesite estar sa
turada parrx el plan de labores propuesto.
4.11.
4.12.
4.6. - EL SSTUriO DE SK-TSIRILIDAE L?. LOS PA.7JIETR0S
Ante esta inseguridad en la fijacin de los datos se
impone el estudio de sensibilidad de los parmetros ms
importantes y cuya imprecisin pueda afectar al costo de
la tonelada. Aqu es donde realmente se impone el clculo
por ordenador, ya que, corno habr podido observarse, la
evaluacin manual de un caso no es excesivamente larga;
sin embargo, si queremos considerar distintos camiones pja
ra seleccionar el mejor, o co'mo efectan las variaciones de la disponibilidad mecnica, vida til, precio del gasoil , etc., en el costo de la tonelada, el nmero de estu
dio a realizar es muy probable que pase del centenar, y
por supuesto no se llegara a realizar por los mtodos raa
nuales o, en todo caso,se haran excesivamente simplifica
dos.
4.13.
5.1.
5.2.
5.3.
5.2. - ESQUEMA GENERAL DEL M0D5LO
Como es obligado, el primer tratamiento que hay que procesar,
es el de la lectura de los datos y parmetros que van. a con
figurar el modelo.
Se trata de la UT-00, cuya situacin dentro del contexto del
clculo puede apreciarse en el diagrama 1 y cuya lgica se
ve en el esquema de la unidad de tratamiento correspondiente.
En esta UT-00 tiene lugar las comprobaciones de verosimilittid de algunos datos, a fin de que, caso de ser incompatibles,
se cancele la simulacin en este punto para que se corrijan
adecuadamente.
5.4.
perforacin, o bien por error de estimacin previa) pero
que, no necesariamente son incoherentes o incompatibles con
el resto de los datos correctos. En este caso no se provocar
error ni anomala, pero los resultados de la simulacin guar
darn relacin con ellos, y segn la gravedad del error, asi
saldrn de verosmiles los resultados de los costos, de la
produccin, o de las esperas.
Despus de la UT-00, y siguiendo el oi'den lgico, pasamos por
la UT-19 que es la unidad que inicia cada relevo.
El comienzo de un relevo, igual puede ocurrir al principio
de la simulacin que despus de haber terminado la del relevo
anterior.
Esta es la razn por la que ste tratamiento prev la actua
lizacin de una serie de datos de la maquinaria y del modelo
en general, que aunque podran (en el primer relevo a simular)
ser introducidos directamente por las tarjetas de la lectura
inicial, no sera prctico que, en cada relevo, hubiese que
volver a leer los datos actualizados con los resultados del
anterior, y por eso, en esta UT-19, prescindiendo de si se
han simulado relevos o no, se actualizan en todos los casos,
los ndices necesarios de la matriz de los parmetros del
modelo.
5.5.
5.6.
sera
5.7.
CQ
DELTA
DISPA
DISVO
"
"
"
"
de transporte.
DA
DQ
EQ
ESMA
ESPO
ESVO
Ver ESPO.
ETAPA
FQ
FUERA
IIOPvA
5.8.
IFECH
IJK
Variable auxiliar.
IJX
Variable auxiliar.
IM
Variable auxiliar.
IMN
IMAX
>:Q
2
IS
Variable auxiliar
ITAJO
ITIPO
IZ
Ver I.
N2 de la pala en estudio.
JK
Variable auxiliar.
JZ
Ver J.
Jl
Indicador de Switch.
J2
J3
J4
J5
J8
KJ
Variable auxiliar.
KJ3
Variable auxiliar.
KL
Variable auxiliar.
KQ
KT
5.9.
L
LAN
Variable auxiliar
Composicin de la lnea anterior,
LARGO
LIN
LINEA
LK
LI
Variable auxiliar.
MA
Variable auxiliar.
MACHA
MADIG
MADIS
Disponibilidad de la machacadora.
MAS
Duracin de la averia.
MASI
Situacin de la machacadora.
MIN
Variable auxiliar.
MM
Variable auxiliar.
MQ
NK13
NO
NQ
5.10
NSAY
0M
Variable auxiliar.
Variable auxiliar.
FALA
PQ
TQ
VACIE
VOL
VQ
X
ZONA
Variable auxiliar.
Zona del programa -que sirve para identificar el origen de
los mensajes por consola.
5.12.
5.13.
DATOS DE CADA VECTOR
NDICE
PALAS
VOLQUETES
TAJOS
t'iiUAjIiV
RUTIMA
(PARAM)
Situacin
Situacin
Pala
Trabaj.
Espera Tajo
T.C arga
Etapa
Priorid.
Esper.TJ.
Carga
Precio H.TR.
Rutina
H.Final
Precio H.Paro
H. Final
Vacie
Contador TM
Tajo
H.Inic.paro
Cont.Tm.
Pausa
H.Act.Ant.
Precio H.TR
Machac. Seg.
T.Previsin
Precio H.paro
D.Din
Tajo
Tonelaje
Salto
Volq.Carg.
H.Aviso
Repostaje
10
11
De se.
Tajo
Vacie
-
Instrucc.
12
Cont.Esp.Tajo
Cont.Esp.Tajo
13
Cont.par.op.
Cont.paro Op.
14
Cont.par.Mec.
Cont.paroMec.
15
H. final
H. Act.ant.
5.14.
5.15.
5.16
es el
5.17
directamente a hexadecimal
5.18t
5.19.
5.
5.21.
5.22.
5.23.
mejor cada
anomala.
El hecho de que se manifieste el error en una zona determinada,
no significa que ste se haya producido all: necesitamos cono
cer la situacin de los indicadores y contadores de cada unidad
en simulacin a fin de deducir mejor el origen del fallo, por
5.24
5.25
instruccin siguiente.
Despus de esta breve explicacin,es posible que sea menos dificil la comprensin del esquema de la UT-05:
Un volquete puede tener su 4 nula (porque acaba de llegar al
tajo) o con un cierto valor (si ya estaba esperando en el tajo
en el paso precedente de la simulacin).
5.26
En el primer caso, depende de la situacin de la pala (P 1 ), si
est cargando a otro volquete o esperando transporte, para que
el volquete recien llegado se coloque en la fila de espera o debajo de la unidad de carga, respectivamente.
15 (segundo en
5.27*
que esperar en el tajo durante un tiempo t = P _ - Vie.. Por.
tanto, el momento final de la espera del camin (V.) serla
P
15.
= situacin de la pala
v,
5.28.
5.8. - LA CARGA DE UN VOLQUETE (UT-Q6)
A este tratamiento se llega siempre con un V, perfectamente
determinado, ya que siempre procede de la UT-05 (espera) aun
que sta sea nula.
Por esta razn, las opciones son ms reducidas, siendo la pri
mera de ellas el controlar el momento final de la carga (H y
V,) para, en ese momento
5.29.
5.9.- EL TRANSPORTE ENTRE EOS PUNTOS (UT-Q7)
Si se han comprendido los esquemas precedentes, el de la unidad
que nos ocupa, no tiene ningn misterio;
es la clsica compara
5.30
marginal) que va a una escombrera o vacie suficientemente gran
de, no hay ninguna interaccin mutua entre las diversas unidades
de transportes, y en este caso, estamos en la UT-09.
En ambos casos, el tratamiento se divide en dos partes: la ini
cial, que es distinta para cada caso, y la final, cuando ha con
cluido la descarga, que es comn a ambas y cuyo esquema est dejs
crito en la UT-09 a partir del punto 9A en adelante.
el valor
5.31.
5.32
por avera
(V1 = 5 )
5.33.
5.34
5.35.
averia (V1 = 5)
5.36
5.37.
5,38
Si la pala est
5.39.
5.40
5.41
duracin y por ello las hemos simplificados de esta forma.
El sistema seguido, como puede verse con detalle en el diagra
ma UT-16 B comienza con la obtencin de un digito seudoequipro
bable, el cual ha sido previamente cargado en una tabla (AZAR)
copiada de cualquier libro de estadstica o generada previa
mente por el ordenador y cargada en el disco (el mtodo de Von Neumann elimina, la necesidad de cargar tal tabla y cnsul
ta de disco ya que su requerimiento de memoria es mnimo).
Previamente han sido asignados unos nmeros "penalizados" para
cada tipo de averia (tabla PENAL) de tal forma que, segn el
nmero que salga, corresponder o no, a una averia leve o me
dia de pala o volquete, y segn la probabilidad de cada tipo
de averia, as ser la cantidad de nmeros penalizados que po
sea.
En nuestro modelo trabajamos con nmeros de tres cifras y por
tanto las probabilidades hay que reducirlas a tantos por mil,
despus de hacer la correspondiente conversin de acuerdo con
el ritmo de extraccin de los dgitos.
El ritmo utilizado en nuestro caso es de cuatro extraciones
por mquinas y hora. Teniendo en cuenta la duracin de cada ti.
po de avera, la frmula deducida para traducir porcentajes -
5.42
de paro mecnico a probabiiidades "prcticas" es la que expone
mos a continuacin (Ver apndice, caso 12)
Sea P el % de paro mecnico que supone
P x 10
d x i
i =
4,
2.5 p/d
2.5
x 2/0.5
10
5.43.
est trabajando. Esta es otra comprobacin que hay que efectuar
antes de decidir la averia de la mquina (Por esta razn, el por
centaje de paro mecnico, para que sea correcto, debe calcularse
sobre el tiempo trabajado).
Finalmente, no olvidemos que, a su vez, la averia de una mqui
na repercute, o puede repercutir, en otras, con las que interac
clona:
Si se ha averiado un volquete, depende de en qu momento (cargan
do, esperando en el tajo, yendo de vacio, yendo cargado, descar
gando) le ocurra para que afecte a otros. No obstante, en nues
tro modelo consideraremos, por ser una aproximacin bastante acep
table en la prctica, que, de todas formas, no repercute su ave
ria en otra mquina: sencillamente, l queda averiado durante el
tiempo que dure la reparacin y, una vez concluida, se incorpora
r al stock de disponibles.
Sin embargo, en caso de que la averia sea a una pala o excavado
ra, adems de situar a la mquina en posicin de paro mecnico,
hay que tomar decisiones respecto a las unidades de transporte
que tenga asignadas (caso de distribucin fija) y, en todo caso,
si hay alguna pala disponible, habr que sacarla, a fin de paliar
5*44.
5.45.
5.46.
5.47.
5.48.
puesto sobre modelos de simulacin aplicados a la minera, que se haya hecho ninguna especial mencin a estos momentos
en las que la mina o no est an organizada o est descompo
niendo el ritmo de produccin del relevo.
No conocemos muchas operaciones mineras, pero se nos hace di
fcil pensar que la produccin est regularizada durante el
1007 de la duracin del relevo. Son muchas las causas que
provocan stas anomalas: la puesta a punto de la maquinaria
(excavadoras elctricas, etc) la distribucin de los frentes,
las ausencias imprevistas de operadores y la improvisada rees
tructuracin consiguiente, las normas laborales y la preocu
pacin de algunos productores en no regalar minutos a la
5.49.
5.50.
res.
Hecho esto, se enlaza con la UT-13, que hace los listados, y
que comentaremos ms adelante, y, despus reenlazamos de nuevo
con la UT-18 en su segmento 18B que prepara los contadores de
la maquinaria mvil (carga y transporte) para ei paso al rele
vo siguiente.
En el caso de las mquinas de carga, las actualiza el reloj
P.- (momento final de la etapa actual) rebajndole, en la du
racin de un relevo, la hora H en la que concluir la averia
(Es preciso tener en cuenta que el reloj H contra el que se
contrastan todas las etapas de cada mquina comienza en cero
cada relevo).
Lo mismo puede decirse de los volquetes, considerando que aqu
es V, el reloj equivalente al P _ de las mquinas de carga.
Una vez realizadas estas operaciones, se enlaza con la UT-19
que es la
5.51.
5.52.
5.53.
Teniendo en cuenta estas consideraciones y los listados de
los programas que aparecen en el correspondiente apndice,
son variables secundarias (que reciben su valor en esta UT,
independiente del que tenga asignado previamente) las siguien
tes:
De la matriz de carga (P) las columnas 6,7,9,10,11 y 15.
De la matriz de transporte (V ~ VOL), las columnas 2,3,4,10,
11 y 15.
De la matriz de tajos (T)
5.54.
5.17. - LA DISTRIBUCIN DINMICA DEL TRANSPORTE,VARIANTES.(UT-22)
Diremos que una mina posee este sistema cuando todas las uni
dades de transporte que se encuentran trabajando en un momento
dado sean adscritas a un tajo (distinto o no del anterior) en
cada ciclo de transporte, en funcin de los valores de deter
minadas variables.
Segn la variable o conjunto de ellas que se considere en ca
da caso as ser la variante elegida.
Puede haber multitud de variantes segn se considere un siste
ma de control simple o doble; segn los camiones puedan o no
abandonar el circuito en funcin de la saturacin de la carga;
segn la variable por la que se controle dicha saturacin; se
gn los objetivos de produccin que se persigan; etc. etc.,
En nuestro modelo hemos desarrollado un sistema de control stm
pie; el transporte es controlado una
5.55.
Estimamos que, en el modelo matemtico, es suficiente este
sistema ya que, cualquier eventualidad o averia que pueda
ocurrirle al camin o a la pala en el espacio de ida y vuelta,
que hay entre el punto de control y el tajo (que es lo que su
pervisarla el doble control) est debidamente previsto en es
ta tesis y no afectarla
T*
P _
V,
5.56.
Aunque T. y su correspondiente P tienen objetivos parale
los (controlar la ocupacin del tajo y la de la pala, respete
tivamente, lo que,en esencia
5.57
Nuestro sistema de asignacin de tajos, como puede apreciarse
en el diagrama UT-22 y mejor an con ms profundidad - en el
segmento correspondiente de programacin estima la situacin
de cada uno en orden decreciente de prioridad (con lo que el
usuario puede decidir perfectamente la produccin con la se
lectividad que desee) y, en caso de que la espera de la carga
o del transporte sea superior a una determinada cantidad lla
mada holgura
las TKM, e in
de transporte ms que en
5.58.
Pero la DD no se refleja slo en el transporte (UT-22) sino
tambin en la carga (UT-15) como fu explicado ya en el apar
tado 5-12.
El principal recurso que utiliza la DD para aventajar a la fi
ja
5.59.
De todas formas, las diferencias son pequeas y pueden consi
derarse reducidas a las siguientes:
En el tratamiento del comienzo de un relevo, se calculan los
tiempos de la primera carga de cada volquete en simulacin.Es
tos tiempos son guardados como elementos del vector CARGA pa
ra ser usados posteriormente, en otros tratamientos.
El tiempo de carga de un volquete, como ya indicbamos en un
prrafo anterior se usa varias veces;
en el comienzo del re
5.60.
el
es
5.61.
de los protagonijs
explicaciones suplementa
5.62.
5.63.
5.64.
El resto, es anlogo.
5.65.
SIGNO
FORM
VARIABLE
EXPLICACIN
1-2
: A2
3-4
rt
AQ
11
de averia
5-6
it
"
de carga
7-8
12
CQ
DQ
9-10
A2
EQ
11-12
12
FQ
13-14
A2
KQ
15-16
ii
MQ
17-18
ti
NQ
PUNTO
19-20
10 :
PQ
21-22
11 :
TQ
"
23-24
12 :
tt
VQ
"
"
un vacie.
" transportando
" descargando en
5.66.
FORM
VARIABLE
OBSERVACIONES
1-5
F5.0
DELTA
En segundos
FUERA
6-10
it
it
11-15
PREPA
En minutos
16-20
TON
En Tm.
NURFL
RELEV
IMAX
En minutos
21-25
26-30
31-35
11
36-40
II
II
11
MADIS
5.67.
ha sido explicado
1-10
TARJETA 9*
TARJETA 83
COL
TAJO
TAJO
m 6
11-20
ii
ti
it
21-30
ii
ti
31-40
it
ii
ii
tt
41-50
ti
"
tt
1 0
'
" 7
5.68.
6.1.
6.2.
ms de un volquete simultneamente.
Adems, y con el objeto de mejorar las condiciones del medio am
biente reduciendo el polvo procedente del mineral machacado al
caer en el depsito de gruesos desde una cinta transportadora,
la carga que traen los camiones a la machacadora es regada du
rante un cierto tiempo antes de ser volcada aqui. El tiempo me
dio total de la descarga en este punto se ha considerado que es
de 40 seg. por volquete.
6.3.
seguida de un transporte.
El parmetro de la espea debe ser el mismo que el de la carga,
para un ciclo dado (el nS del tajo).
Como puede apreciarse, la escritura del PIT es bastante sencilla
y similar a la de un programa de ordenador (aunque con menos ins
trucciones).
No es obligatorio que las cincuenta instrucciones que tiene de
capacidad mxima el PIT, estn escritas:aqui estn en blanco las
21 ltimas, adems de las que llevan los nmeros 10 y 20 (si bien
.6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
sin cero)
simultneamente,
-
jo, asi como los parmetros que definen la matriz del sistema
son mostrados en los cuadros que se ofrecen a continuacin del
diagrama.
6.11.
todos los tajos excepto uno (de mineral) van a estar sin saturar.
El ensayo 372, es anlogo al 371, salvo en el hecho de que dispo
ne de dos volquetes ms a fin de que, de ser necesarios, los so
licite al sistema automticamente (de acuerdo con la holgura que
se haya marcado).
Los ensayos 226 y 225 corresponden con los 219 y 372, pero con
dispersiones positivas.
En todos los casos de DD se consider una holgura de 120 segun
dos (sin que esto signifique que sta sea la mejor pava este ca
so).
Los resultados obtenidos (que aparecen en el apndice correspon
diente) confirman las conclusiones a las que habamos llegado en
el esquema anterior y con ms fuerza an:
a)
te menos durante casi todo el relevo (empez con 26, pero en los
6.12.
(26
en aqul
volquetes) -
6.13.
3%).
6.14.
7.1.
7. - RESULTADOS Y CONCLUSIONES
1.-
3. -
7.2.
7.3.
8.1.
aqu se conside
8.2.
8.3.
ritmo del relevo que alteran el mecanismo de la produccin provocando esperas en los tajos en cuya reduccin nos hemos
basado para conseguir la del costo.
8.4.
pseudoaleatorios
vez de la
8.5.
8.6.
8.7.
Tambin podra estar la explotacin siguiendo un plan de optimizacin de los beneficios previamente desarrollado. Esto eli
minara los objetivos de minimizacin de costos o maximizacin
8.8.
APNDICE