UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO

ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS

TALLER 1: CONCEPTOS

1. Elabore un escrito que incluya todos los

trminos establecidos en la imagen. No se trata
de escribir las definiciones de cada uno sino
integrarlas alrededor de un tema especfico que
el estudiante proponga.

caliente el agua. La llama ser proporcional al

flujo de agua que pase por el calentador segn
se defina previamente por el tornillo de ajuste.

Figura 1. Intercambiador de calor. Fuente:

Fuente:
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/D
ocumentos/Teoria_Control.pdf

2. Para los siguientes procesos, identifique cada

uno de los elementos y variables que componen
el sistema (Proceso, sistema, subsistemas,
planta, seales, variables de entrada, variables
de salida, variable controlada, variable
manipulada, perturbaciones) y disee un
diagrama de bloques que muestre la relacin
entre los diferentes componentes.

Proceso 1. Se cuenta con un intercambiador de

calor por el cual se desea calentar agua. Segn
se muestra en la figura 1, cuando se consume
agua, el diafragma siente una disminucin de
presin y se desplaza hacia arriba de manera
que la vlvula permite el paso de gas hacia el
quemador, haciendo que este se encienda y

Proceso 2. La siguiente figura presenta una

secuencia de funcionamiento de un horno de
fundicin por arco elctrico. Este tipo de horno
consta de un crisol elaborado en material
refractario, el cual se encuentra rodeado por una
caja constituida de ladrillo refractarios; este
horno tiene una puerta de carga y la boca del
horno, adems se cuenta con un mecanismo que
inclina completamente el conjunto para la
extraccin de las escorias y el acero. La
temperatura de fundicin se define por el arco
elctrico generado al hacer circular una
corriente elctrica por los electrodos.

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS
Fuente: www.uniovi.es/usr/.../Leccion11.HornosARCO.ppt

Proceso 3. Temperatura corporal: si la

temperatura del cuerpo de un ser humano sube
por encima de 37C, este suda, para refrescarse.
Si la Temperatura tiende a bajar de 37C, el
cuerpo, involuntariamente, comienza a temblar,
presentando contraccin muscular que calienta
el cuerpo normalizndolo trmicamente.

Proceso 4. Los sistemas de teleoperacin,

permiten extender esas capacidades sensoriales
y de destreza humana para controlar la
realizacin de tareas de un robot (llamado
dispositivo esclavo) en entornos remotos reales
o virtuales. En un sistema bsico de
teleoperacin como el de la figura 3, el
operador maneja un manipulador maestro para
indicar las acciones que debe ejecutar un
manipulador esclavo a travs de algn tipo de
interfaz, ciertos canales de comunicacin y
sistemas sensoriales. En la zona local un
operador humano se encarga de generar los
comandos de control para la ejecucin de la
tarea remota de desplazamiento del robot y
manejo de una herramienta en el efector final, a
travs de dispositivos de actuacin cuya
funcin es la de generar los comandos del
operador para ser enviados al robot esclavo en
la zona remota.
Figura 2. Proceso de funcin de acero por arco
elctrico.

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS
Sistema Maestro

Sistema Esclavo

Interfaz de
entrada

Movimiento
Mecanismos
actuadores

Actuacin

Entorno
remoto
Operador

Sistema
Sensorial
Estado del esclavo

Interfaz de
salida
Control
Zona Local

a)

Variables de
inters

Control
Zona Remota

b)

Elemento final
de control

Controlador

Sensor

Perturbacin

Referencia

Variable
manipulada

Variable
controlada

Planta

Subsistemas

Proceso

Figura 3. Sistema teleoperado. a) Componentes generales. b) Bucles de control local y remoto