LABORATORIO N.

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Modulo Instrumentacin Especializacin en Automatizacin Industrial
SENSORES Y TRANSDUCTORES
1. OBJETIVO
Conocer y describir las caractersticas estticas y dinmicas de sensores industriales as como las
especificaciones tcnicas de los Sensores utilizados en procesos industriales, mediante el anlisis e
interpretacin de sus hojas tcnicas de datos, para establecer los criterios de seleccin en
aplicaciones especficas en proyectos de automatizacin industrial.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer los sensores ms comnmente utilizados para la medicin de variables fsicas que
intervienen en procesos industriales y de automatizacin. Adquirir destreza en el manejo e
interpretacin de hojas tcnicas de datos de sensores y transductores. Conocer las caractersticas
fsicas, mecnicas y elctricas de los sensores. Clasificar los sensores existentes en el laboratorio de
automatizacin de acuerdo a la naturaleza de la variable medida, el aporte de energa, la seal de
salida, el principio de funcionamiento y el fenmeno fsico utilizado para la medicin. Obtener
experimentalmente las caractersticas estticas y dinmicas de los sensores existentes en el
laboratorio de automatizacin y compararlas con las especificadas por el fabricante.
3. FUNDAMENTACIN TEORICA
La medicin de magnitudes mecnicas, trmicas, elctricas y qumicas en procesos industriales, se
realiza empleando dispositivos denominados sensores y transductores. El sensor es sensible a los
cambios de la magnitud a medir, como una temperatura, una posicin o una concentracin qumica.
El transductor convierte estas mediciones en seales elctricas, que pueden alimentar a
instrumentos de lectura, registro, transmisin o control de las magnitudes medidas. Los sensores y
transductores pueden funcionar en ubicaciones alejadas del observador, as como en entornos
inadecuados o inaccesibles para los seres humanos. Sensores de Temperatura. Existe una gran
variedad de sensores para la medicin de temperatura, entre los cuales se pueden nombrar las
termoresistencias, los termistores, los termopares o termocuplas, los termostatos y los pirmetros
entre otros. Un termopar consta de dos uniones de diferentes metales que generan una pequea
tensin que depende del diferencial trmico entre las uniones. El termistor es un restato especial,
cuya resistencia vara segn la temperatura. El sensor PT-100 (Positive Temperature Coeficient) es
un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo), es un sensor de temperatura. Consiste en
un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del
platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde. El elemento consiste en un arrollamiento muy fino de Platino bobinado entre capas,
de material aislante y protegido por un revestimiento cermico.

Figura 1. Sensor de Temperatura PT100.

El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente de temperatura de resistencia ,
el cual determina la variacin de la resistencia del conductor por cada grado que cambia su
temperatura segn la siguiente ecuacin: Rt = Ro(1 + t)Donde: Ro= resistencia en (ohms) a 0C
Rt = resistencia en (ohms) a tC t = temperatura actual = coeficiente de temperatura de la
resistencia cuyo valor entre 0C y 100C es de 0.003850 x(1/)x(1/C)en la escala Prctica de
Temperaturas Internacionales. Los detectores pticos de Proximidad Emplean fotoclulas como
elementos de deteccin. Algunos tipos disponen de un cabezal que incorporan un emisor de luz la
fotoclula de deteccin actuando por la reflexin y la deteccin del haz de luz reflejado sobre el
objeto que se pretende detectar.

Figura 2. Sensor ptico.

Otros tipos trabajan a modo de barrera y estn previstas para deteccin a mayores distancias con
fuentes luminosas independientes del cabezal detector. Ambos tipos suelen trabajar con
frecuencias luminosas en la gama de los infrarrojos. Las caractersticas particulares en los detectores
de proximidad pticos, respecto a las otras clases de detectores de proximidad son: Elevada
inmunidad a perturbaciones electromagnticas externas. Distancias de deteccin grandes a los
inductivos y capacitivos. Se obtiene distancias fcilmente de 500 mts en modo de barrera y hasta 5
mts por reflexin. Alta velocidad de respuesta y frecuencia de conmutacin. Permiten la
identificacin de colores. Capaces de detectar objetos del tamao de dcimas de milmetro.
Existen algunas variantes de detectores pticos provistos para aplicaciones especficas, por ejemplo:
para ambientes muy iluminados pueden emplearse barreras pticas basadas en deteccin de luz

polarizada. El emisor emite luz polarizada contra una placa reflectora, que hace girar el plano de
polarizacin de 90 grados y la devuelve hacia al detector, provisto para recibirla en un plano vertical.
Cualquier objeto, incluso reflectante, que se interponga entre el emisor y el reflector ser detectado,
puesto que no girara el plano de dolarizacin del haz de luz luminoso. Otra variante de detectores
pticos son los de fibra ptica, que tienen los puntos de emisin-recepcin de luz separados de la
unidad generadora y unida a ella mediante la fibra. De esta forma la deteccin puede llevarse a
puntos inaccesibles para las fotoclulas de barrera o reflexin, aprovechando la flexibilidad de la
fibra.
Detectores Inductivos de Proximidad. Este tipo de sensores sirven para detectar la proximidad de
piezas metlicas en un rango de distancias que va desde un milmetro a unos 30 centmetros con
una posible resolucin del orden de dcimas de milmetro. Con una descripcin en forma general,
estn formados por un circuito oscilador LC con alta frecuencia de resonancia. La bobina esta
construida sobre un ncleo de ferrita abierto en forma de pot core, de manera que el flujo se
cierra en la parte frontal a travs de la zona sensible.

Figura 3. Sensores Inductivos de proximidad.

La presencia de metal dentro de dicha zona sensible altera la reluctancia del circuito magntico,
atena el circuito oscilante y hace variar la amplitud de oscilacin. La deteccin de la amplitud
permite obtener una seal de salida Todo- Nada. La variacin de amplitud de la oscilacin,
provocada por la presencia de metal frente al cabezal detector, puede usarse para obtener una
seal analgica de posicin. El detector de proximidad da entonces una seal que es proporcional a
la distancia. Sin embargo, la medida es muy precisa, depende mucho del tipo de metal y de las
condiciones atmosfricas. El campo de aplicacin ms importante de los detectores inductivo, es
como interruptores final de carrera, con algunas ventajas con respecto a los electromecnicos, tales
como: Ausencia del contacto con el objeto a detectar, robustez mecnica, resistencia a ambientes
agresivos y altas temperaturas, y bajo precio.
Detectores Capacitivos de Proximidad. El principio de funcionamiento y las caractersticas son
anlogas a las descritas para los detectores inductivos, pero en este caso el elemento sensible es el
condensador del circuito oscilante, formado por 2 aros metlicos concntricos situados en la cara
sensible, y cuyo dielctrico es el material de la zona sensible. Este tipo de sensores permiten
detectar materiales metlicos y no metlicos, pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de
material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. Por ello se utilizan

exclusivamente como detectores Todo-Nada, con repetibilidad bastante dependiente de las

condiciones ambientales. Para evitar el problema de dependencia de la sensibilidad con el tipo de
material se suelen construir con un ajuste de sensibilidad que permite utilizarlos para la deteccin
de algunos materiales entre otros (Por ejemplo: aluminio entre cobre o latn). Las aplicaciones
tpicas son sin embargo, la deteccin de materiales no metlicos, como vidrio, cermica, plstico,
madera, aceite, agua, cartn, papel, etc. En cuanto a las formas de ejecucin mecnica, tipos de
alimentacin y formas de conexin, son idnticas a os detectores inductivos.

Figura 4. Detector Capacitivo de Proximidad.

Sensores Ultrasnicos. Estos detectores estn basados en la emisin y recepcin de ondas
ultrasnicas. Cuando un elemento interrumpe el haz, el nivel de recepcin varia y el receptor lo
detecta.

Figura 5. Detector Ultrasnico.

Como ventaja para este tipo de sensores es que pueden detectar con facilidad objetos
transparentes, como cristal y plstico, metales que ofrecen dificultad de deteccin ptico.
4. MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO
Multmetro, Fuente DC, destornillador delgado, hojas de papel milimetrado, cinta transparente,
decmetro, materiales de diferentes tamaos (acrlicos, hierro, cobre, ferrita), bancos de trabajo.
Sensores Inductivos, Capacitivos, pticos, ultrasnicos y sus hojas tcnicas de datos.

5. PROCEDIMIENTO
El informe se presenta en hojas cuadriculadas tamao carta, realiza en el laboratorio.
a) De acuerdo a la mesa de trabajo asignada por grupo de laboratorio, revise las caractersticas
generales y referencias de los sensores correspondientes a su banco de laboratorio.
b) Establezca y clasifique los sensores asignados por banco de laboratorio segn los siguientes
aspectos:
1. Variable que miden. 2. Efecto o fenmeno fsico utilizado para la medicin. 3. Aporte de energa.
4. Tipo de seal de salida. 5 Describa sus caractersticas de conexin, polarizacin (especifique el
cdigo de colores de sus terminales) y operacin.
c) Mediante una tabla obtenga las caractersticas estticas de los sensores asignados. Realice esta
medicin con diversos materiales como acero, cobre, aluminio, imn, latn:
Obtener 1. Campo de medida. 2. Distancia de conmutacin 3. Polarizacin 4.Histresis 5. Tipo
instalacin (enrazado o no enrazado) 6. Velocidad de respuesta (identificarla, no medirla) 7. Zona
Muerta (Zona Ciega) 8. Sensibilidad 9. Precisin 10. Exactitud 11. Tipo de proteccin IP. 12. Tipo
seal de salida 13. Frecuencia de conmutacin
d) Compare los datos medidos experimentalmente con los especificados en las hojas tcnicas de
datos y concluya.
e) Establezca la aplicacin industrial de cada uno de los sensores y sus posibles limitaciones.
Describa un proceso industrial tpico en el cual se puedan utilizar estos sensores. Su valor comercial.
6. Temas complementarios de investigacin
Defina que son los instrumentos ciegos, indicadores, registradores y transmisores. Revise su
Simbologa.
Describa la importancia de los instrumentos transmisores, y especifique los rangos y caractersticas
estndares de transmisin para seales electrnicas, neumticas, hidrulicas y telemtricas.
Establezca que significa que un sensor sea PNP, NPN, NAMUR, CC de dos hilos, CA de dos hilos, CC
de cuatro hilos o CC de cuatro hilos. Defina que es un sensor inteligente, Cules son sus
caractersticas y los elementos que lo componen. Describa sus ventajas con respecto a los sensores
convencionales y aplicaciones.
7. REFERENCIAS
Autmatas Programables Balcells Joseph y Romeral Jos Luis. Serie Mundo Electrnico. Editorial
Marcombo.
Instrumentos Industriales Su Ajuste y Calibracin, Creus Antonio,Editorial Marcombo.
Sensores y Acondicionadores de Seal, Pallas Ramn, Editorial Marcombo (2001)
Control de procesos industriales, criterios de implantacin, Antonio Creaus, Marcombo, (1999).
www.sensorestelemecanique.htm
www.pt100_cr.com
www.banner.com www.endress+hauser.com
Oscar Rodrguez, UPTC

www.capacitivos_xt.com